KR200391001Y1

KR200391001Y1 - Robot hand snatch

Info

Publication number: KR200391001Y1
Application number: KR20-2004-0033797U
Authority: KR
Inventors: 윤윤현
Original assignee: 윤윤현
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2005-08-01

Abstract

요약서 본고안은 비대기에 관한 로봇손이다.This paper is a robotic hand on non-aircraft.

종래의 비대기는 사용자가 용변을 본뒤에 비대기에 형성되어 있는 버튼을 눌려서 후부를 씻고 말리는 등의 일처리를 한다음 좌변기 수조에 저장보관되어 있는 물을 열어서 좌변기 공간부에 수용되어 있는 변을 수세시키는 등의 작업을 별도로 하여왔던 것을 상기 로봇손을 장착함으로써 비대기에 형성된 버튼을 눌려주는 것만으로도 비대기와 좌변기가 일괄 작동하여 자동적으로 사용자의 후부를 씻어주고 말려주는 작업부터 수조에 물을 계폐시켜서 공간부에 수용되어 있는 변등을 수세하는 작업까지 일괄자동처리하게 된다.The conventional toilet is to wash and dry the rear part by pressing a button formed in the toilet after the user sees the toilet, and then opens the water stored in the toilet bowl to flush the toilet housed in the toilet bowl. Just by pressing the button formed in the gastric chamber by attaching the robot hand to the robot hand, the toilet and the toilet bowl are operated in a batch to automatically wash the user's back and dry the water from the task of enclosing the water in the tank. It will automatically handle batch washing of inconsistencies in the department.

Description

Robotic Hand Hold {omitted}

본 고안은 좌변기 후면에 수조가 조립 또는 형성이 되고 수조에 저장 보관이 되어 있는 물이 새어나오지 못하도록 육가입구를 막고 있는 물마개공을 개폐하여 수조에 저장 보관이 되어 있던 물이 좌변기 공간부로 쏘다져 내려와서 좌변기 공간부에 수용이 되어 있던 변과 악취를 수세하여 정화조로 내려 보내는 방식으로 사용을하고 있는 재한 된 좌변기 안착부 부위에 비대기를 설치하여 사용자가 용변을 본 후 비대기 표면에 형성이 되어 있는 버튼만 눌러주면 자동적으로 사용자의 항문에 물을 뿌려서 씻어주기도 하고 에어를 불어서 말려 주기도 하고 온도 조절등 다양한 기능을 가지고 있는 아주 편리한 종래의 비대기에 다가 로봇손을 연결하여 로봇손 비대기라고 명칭 하게 된 상기 로봇손 비대기를 제공 하게 되는 목적을 구체적으로 설명하면 아래와 같다. 종례의 비대기는 사용자가 용변을 본 후 비대기 표면에 형성이 되어 있는 여러 개의 버튼 중 시작버튼을 눌려주면 비대기 몸통 속에서 물파이프가 좌변기 공간 부 중앙으로 전진을 한 다음 물을 뿌려서 사용자의 항문을 씻어주면 사용자가 항문이 다 씻어졌다고 생각을 하였을 때 대부분의 사용자들은 에어버튼을 눌려주게 된다. 이때 좌변기 공간 부 중간에서 사용자의 항문에 물을 뿌려서 사용자의 항문을 씻어주고 있던 물파이프는 분수를 멈추고 후진을 하여 비대기 몸통 속으로 원위치를 한 다음 에어를 불어서 사용자의 항문을 말려주게 되고 상기 사용자는 앉아 있다가 건조가 끝이 났다고 생각되면 정지버튼을 눌러서 비대기의 기능을 멈추게 하고 일어서서 수조에 저장이 되어 있는 물이 새어 나오지 않도록 수조하단부에 결합되어 있는 육가 다시 말하자면 좌변기 본체 공간부로 물을 보내주는 물 공급관이 형성된 육가입구를 막고 있는 물마개 공이 연결 된 손잡이 등을 눌려서 물마개공이 열리게 하여 상기 수조에 저장되어 있던 물이 좌변기 공간부로 쏘다져 내려와서 좌변기 공간부에 수용이 되어 있던 변과 악취 등을 씻겨 내려가는 것을 확인 한 다음 복장을 추수리고 화장실에서 나오게 되면 사실상 용변에 관한 작업이 끝이 났다고 할 수 있으나 상기와 같을 비대기 사용방법은 좌변기 공간부에 변과 악취가 수용이 되어 있는 상태에서 에어를 불어서 건조를 하였기 때문에 악취가 사용자의 몸에 배이게 하는 비위생적인 상용방법이다.그럼에도 불구하고 대다수 사용자가 상기와 같은 비위생적인 방법으로 사용을 하고 있고 또 상기와 같은 비위생적인 방법으로 사용을 하게 된 요인으로는 항문에 물이 계속 뿌려지는 순간적인 상황에서 몸을 움직여서 수조에 저장이 되어 있는 물이 좌변기로 들어오도록 물마개공과 연결된 손잡이 등을 눌러서 수조에 저장된 물이 새어 나오지 않도록 육가입구를 막고 있던 물마개공이 열리게 하여 수조에 저장이 되어 있던 물이 좌변기 공간부로 쏘다져 내려와서 좌변기 공간부에 수용이 되어 있는 변과 악취가 수세대기를 기다렸다가 에어버튼을 누르기에는 번거롭기도 하고 그렸다고 비대기를 정지시켜 놓고 좌변기 공간부에 수용이 되어 있는 변과 악취가 씻겨 내려가기를 기다렸다가 다시 비대기를 작동 하여 시작버튼을 누르고 다시 에어버튼을 눌러서 항문이 건조되기를 기다렸다가 종료 버튼을 눌러서 마무리를 하기에는 신경이 쓰이기도 하고 물과 시간이 낭비되기도 하고 가장 자유롭고 평화적인 공간과 순간을 피곤하게 할 수도 있는 문제가 있다.상기와 같은 종래의 비대기의 문제점을 감안하여 새로 고안된 로봇손 비대기의 목적은 아래와 같이 설명 한다.The present invention opens and closes the water stopper blocking the six entrance port so that the water tank is assembled or formed at the rear of the toilet and the water stored in the water tank does not leak out, and the water stored in the water tank is shot down to the toilet bowl space part. A button that is formed on the surface of the waiting area after the user sees the toilet by installing a waiting area on the seating area of the restricted toilet where the toilet and the odor contained in the toilet seat are washed and sent down to the septic tank. When you press it, the robot automatically sprays water on the user's anus, washes it, blows it dry, blows the air, and connects the robot hand to a very convenient conventional air ball having various functions such as temperature control. Specifically, explain the purpose of providing hand hypertrophy. Same as Rae. In the case of hypertrophy, after the user sees the toilet and presses the start button among the buttons formed on the surface of the hypertrophy, the water pipe moves forward to the center of the toilet space in the hypertrophy body and then sprays water to wash the user's anus. If the user thinks that the anus has been washed away, most users will press the air button. At this time, the water pipe that was washing the user's anus by spraying the user's anus in the middle of the toilet space stops the fountain and moves backwards into the torso body and blows the air to dry the user's anus. If you think you're finished sitting down, press the stop button to stop the functioning of the bloat, and stand up to send the water to the body of the toilet, which is attached to the bottom of the tank so that the water stored in the tank does not leak out. The water stopper hole is opened by pressing a handle connected to the water stopper ball which blocks the water supply hole where the water supply pipe is formed, and the water stored in the water tank is shot down to the toilet seat and washes the stool and odor contained in the toilet seat. Make sure you go down and then harvest your outfit When it comes out of the toilet, it can be said that the work on the toilet is finished, but the method of using the non-air atmosphere as described above is because the air is dried while the stool and odor are accommodated in the toilet bowl space. Nevertheless, it is an unsanitary commercial method that makes the abdomen. Nevertheless, the majority of users are using the above sanitary methods, and the reason for using the above sanitary methods is the moment when water is continuously sprayed on the anus. Move the body in the water tank so that the water stored in the tank is pushed into the toilet bowl by pressing the knob connected to the water stopper so that water stored in the tank is opened so that the water stored in the tank is not leaked. Fired down to the toilet The stool and odor that waited for the water generator waited for several generations, and it was cumbersome to press the air button and stopped the bloat.Then waited for the stool and odor that were accommodated in the toilet bowl space to be washed off. Press and press the air button again to wait for the anus to dry and then press the end button to finish the work, it is a waste of water and time, and the most free and peaceful space and moments can be tired. In view of the problems of the conventional conventional aircraft, the purpose of the newly designed robot hand aircraft will be described below.

사람의 손처럼 구부려지기도 하고 펴지기도 하면서 사람의 손을 대신하여 물마개공을 개폐시켜주기 때문에 로봇손이라고 이름 부쳐진 로봇손의 팔 중간 부를 새로대봉 중간에다가 끼운 다음 새로대봉 을 육가에 형성된 물 공급관 내부 로봇손이 움직이면 물마개가 개폐될 수 있는 위치에 나사못으로 고정시킨 다음 로봇손 팔꿈치와 연결된 지렛대봉을 새로대봉 중간에 끼워서 지렛대봉 상단과 물파이프 후면이 일치 할 수 있는 비대기 본채하부에다가 새로대봉을 나사못으로 고정을 시킨 다음 연결 줄을 가지고 지렛대봉 상단에 형성 되어 있는 연결구와 물파이프 후부에 형성이 되어 있는 연결구에 연결 줄을 끼워서 느슨하게 묶어준 다음 사용자가 용변을 본 후 비대기 표면에 형성이 되어 있는 여러 개의 버튼 중 시작버튼을 눌러 주면 비대기 몸통 속에서 물파이프가 분수를 하기 위하여 여러 개의 버튼 중 시작버튼을 눌러 주면 비대기 몸통 속에서 물파이프가 분수를 하기 위하여 좌변기 중앙으로 전진을 하게 되면 로봇손 팔꿈치에 연결이 되어 있는 지렛대봉이 새로대봉을 중점으로 하여 물파이프를 따라 안쪽으로 숙여질 때 새로대봉 하부쪽 지렛대봉은 그 반대쪽으로 체처지면서 물마개공 옆에 있던 로봇손이 손목을 구부리면서 물마개공 밑으로 내려가서 손을 쫙 편 상태로 대기를 하고 있다가 사용자가 수세가 다 되였다고 생각이 되면 건조를 하기위하여 에어버튼을 눌러주면 물파이프가 에어를 하기 위하여 후진을 하면서 로봇손 팔꿈치와 연결이 되어 있는 지렛대봉을 새로대봉 위쪽을 밀어주는 순간 물막이공 밑에서 대기를 하고 있던 로봇손이 손바닥으로 물마개공을 위로 밀어 올려서 수조에 저장되어 있던 물이 좌변기 공간부로 쏘다져 내려 와서 좌변기 공간부에 수용이 되어 있던 변과 악취가 먼저 수세가 되고 난 후 즉시 에어가 나와서 사용자의 항문을 건조시켜 주게 됨으로 종래의 비대와 같이 사용자가 사용 중에 몸을 움직여서 수조에 물을 열어서 좌변기 공간에 수용 되어 있는 변과 악취 등이 수세되기를 기다렸다가 건조를 한다던가. 본이 아니게 비위생적으로 사용을 하게 되는 등의 문제 점등을 감안해서 고안된 상기 로봇손 비대기는 비대기 표면에 형성이 되어 있는 버튼을 눌려주는 것만으로 비대기의 기능과 좌변기의 기능이 일과 작동이 되어서 종래와 같은 문제 점등이 자연적으로 해소가 되고 물도 절약이 되고 시간도 절약이 되고 신경쓰지 않으니 사용자의 마음까지 편안하게 할 수 있는 비대기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.As it bends and opens like a human hand, it opens and closes the water stopper instead of the human hand, so the middle part of the arm of the robot hand called the robot hand is inserted in the middle of the new rod, and then the new rod is placed inside the water supply pipe. When the hand moves, fix the screw in the position where the water stopper can be opened and closed. Then, insert the lever rod connected to the elbow of the robot hand in the middle of the rod. After fixing, insert the connecting line loosely by connecting the connecting line formed at the top of the lever and the connecting pipe formed at the back of the water pipe with the connecting line, and after the user sees the toilet, If you press the start button of the button If the water pipe presses the start button of several buttons in order to make a fountain, and the water pipe moves forward to the center of the toilet to make the fountain in the torso, the lever is connected to the elbow of the robot hand. When the lean rod is leaned inward along the water pipe, the lever of the lower side of the rod is squeezed to the opposite side, and the robot hand next to the hole in the hole is bent down at the bottom of the hole in the hole with the hand open. When the user thinks that the washing is done, press the air button to dry the water pipe, and the water pipe moves backwards to do the air and pushes the lever of the lever connected to the elbow of the robot hand. The robot hand waiting at the bottom pushes the water stopper up with the palm As the water stored in the tank is shot down to the toilet bowl, the stool and odor contained in the toilet bowl are washed with water first, and then the air comes out immediately to dry the user's anus. While moving, open the water in the tank to wait for the stools and odors contained in the toilet bowl to be washed before drying. The robot hand designed to take into account the problems such as unsanitary use of the sanitary use, press the button that is formed on the surface of the non-aircraft, the function of the non-aircraft and the function of the toilet bowl is the same as the conventional operation The problem is that the lighting is naturally solved, the water is saved, the time is saved, and the user does not mind the purpose of providing a bloat that can comfort the mind of the user.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본고안의 로봇손 비대기는 도면에 나타난 바와 같이 먼저 도5를 도2에서 좌변기 본체로 물을 보내주는 도34에 형성된 물 공급관 내부에 투입을 시켜서 도2에 저장 보관되어 있는 물이 새어 나오지 못하도록 도34 입구를 막고 있는 도26을 개폐시킬 수 있는 위치에 도35로 고정을 시킨 다음 도10을 도32중간에 끼운 다음 도 32를 도36으로 도10의 상단과 도15의 후면이 일치할 수 있는 도22의 후면 하부에 고정시킨 다음 도37을 통하여 도10의 아래쪽 하단 끝과 도8을 도32를 기점으로 하여 하단과 연결시켜주고 도10을 도32를 기점으로 상단 끝 하부에 형성된 구멍과 도15 후면에 형성된 구멍에 도33을 끼워서 느슨하게 묶어주는 것으로 완성된 로봇손 비대기는 표면에 형성된 버튼을 눌러주는 것만으로 사용자의 항문을 씻겨주기도 하고 말려 주기도 하고 손을 대지 않고도 로봇손 도5가 수조에 저장보관이 되어 있는 물이 새어 나오지 않도록 육가 입구를 막고 있는 물마개공을 열어서 수조에 저장이 되어 있는 물이좌변기 공간부로 쏘다져 내려와서 좌변기 공간부에 수용이 되어 있는 변과 악취를 씻겨 내려 보내 주는 일까지 일괄처리가 되는 로봇손 비대기본 고안은 수조와 본채가 조립 또는 형성이 되어있는 수세식 좌변기로 제한된 기존의 좌변기 안착부에다가 비대기를 설치하여 사용하고 있는 기존의 비대기의 물파이프 후부에다가 로봇 손을 연결하여 사용자가 기존의 비대표면에 형성되어 있는 버튼을 눌러 주는 것만으로 비대기와 수세식 좌면기의 기능이 일괄 작동이 되어시 사용자가 수세를 하기 위하여 별도로 손잡이를 잡아당긴 다거나 버튼을 누른다거나 하는 노력을 하지 않고도 필요한 시간에 마쳐서 자동적으로 수세가 되는 것을 특징으로 한다.본고안의 작동의 원리는 아주 작은 힘으로 큰물 제를 움직이게 하려면 지렛대를 이용하면 된다는 원리이다.수조에 저장되어 있는 물이 새어나오지 못하도록 물 공급관 입구를 막고 있는 물마개공 밑 부분 물공급관 내무에 지렛대를 새로대봉 중간에서 위아래로 회전될 수 있도록 재조된 새로대봉을 나사못으로 고정을 시켜주고 새로대봉을 기준해서 지릿대위쪽에다가는 구부려지기도 하고 펴지기도 하도록 제조된 로봇 손을 연결시켜 주고 반대쪽은 비대기 물파이프후부에 연결을 시켜 주면 물파이프가 전진을 하면서 지렛대를 당겨 주는 순간 물막개공측면에 있던 로봇 손을 안쪽으로 구부려지면서 물막개공 밑쪽으로 내려가게 되고 좌변기 공간부 중앙에서 분수를 하고 있던 물파이프가 사용자의 지시에 따라 건조 또는 마감을 하기 위하여 후진 또는 원위치를 하면서 당겨져 있던 지렛대를 다시 밀어주는 순간 지렛대 위쪽에 연결이 되어 있는 로봇손이 물막개공을 위쪽으로 조금만 밀어 주며는 수조의 물이 쏘다저 내려오는 수압에 의하여 도면에 나타난 바와 같이 물막개공은 완전히 올라가게 되고 물마개공이 완전이 올라가버린 순간 로봇순은 힘들이지 않고 위로 올라가서 원위치를 하게 되고 물이 다 빠지게 되며 는 물마개공 역시 원위치를 하게 된다 이때 로봇순은 공의 둥근 표면에 의하여 적당이 구부려 지게 된다.As shown in the drawing, the robotic hand graft in this paper for achieving the above object is first stored in FIG. 2 by putting it in the water supply pipe formed in FIG. 34 which sends water to the toilet body in FIG. In order to prevent the water from leaking out, it is fixed to Fig. 35 in a position that allows opening and closing of Fig. 26, which blocks the entrance of Fig. 34, and then insert Fig. 10 in Fig. 32, then Fig. 32 on Fig. 36 and Fig. After fixing to the lower back of FIG. 22, where the back may coincide, connect the lower end of FIG. 10 and the lower end of FIG. 8 to FIG. 32 through FIG. 37, and the upper end of FIG. 10 from FIG. The robot hand squeezer, which is completed by loosely tying Figure 33 into the hole formed at the bottom and the hole formed at the rear of Figure 15, may wash the user's anus simply by pressing a button formed on the surface. Even without drying or touching, the robot hand Fig. 5 opens the water stopper that blocks the entrance to the land so that the water stored in the tank does not leak out, and the water stored in the tank is shot down to the toilet seat and the toilet space. The robot hand enlargement basic design, which is a batch processing process to wash off the side and odor that are accommodated in the department, installs the blockage in the existing toilet seat restraint which is limited to the flush toilet where the tank and main body are assembled or formed. Connect the hand of the robot to the back of the existing non-atmospheric water pipe and then press the button formed on the existing non-surface so that the user can wash the water when the functions of the non-atmosphere and flush toilet are collectively operated. Either pull the handle separately or push the button. The principle of operation in this paper is to use a lever to move a large water with very little force, so that the water stored in the tank does not leak out. Screw the new rod to the inside of the water supply pipe that blocks the entrance to the inside of the water supply pipe so that the lever can be rotated up and down from the middle of the rod, and bent and unfolded on the top of the lever based on the new rod. If you connect the robot hand manufactured to the other side and the other side is connected to the back of the non-air water pipe, the water pipe moves forward and pulls the lever, and the robot hand on the side of the water opening is bent inward and descends to the bottom of the water opening. Fountain in the middle of the toilet space As soon as the Dunn Pipe pushes the lever back up or down to dry or finish it according to the user's instructions, the robot hand connected to the upper part of the lever pushes the water hole upwards a little bit. As shown in the drawing by the water pressure coming down, the water hole is completely raised and the moment the water hole is fully raised, the robot net is effortlessly moved up to the original position, and the water is drained. At this time, the robot net is bent properly by the round surface of the ball.

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앞에서 설명한 바와 같이 본고안에 의한 비대기는 비대기에 형성이 되어 있는 버튼을 눌려서 비대기와 좌변기의 기능이 동시에 일괄작동을 하여 좌변기 공간부에 수용되어 있는 변과 아취가 수세됨과 동시에 애어를 불어서 사용자의 후부를 건조시켜주고 건조후 마감버튼을 누르고나서 따로 좌변기의 물을 내리지 않아도 되기 때문에 시간과 물을 절약할수 있는 효과가 있다.As described above, the hyperventilation of the present article presses the button formed in the hypertonic mass and simultaneously performs the functions of the hypertonic and the toilet seat, so that the sides and the odor contained in the toilet seat are flushed and the air is blown to the rear of the user. After drying and pressing the finish button after drying, you do not need to flush the toilet separately, which saves time and water.

도1은 기존의 비대기의 평면도1 is a plan view of a conventional hypertrophy

도2는 본고안의 로봇손이 작동하기 위하여 소용되는 주요부품을 나열 시켜 놓은 절재도Figure 2 is a cutaway list of the main parts used to operate the robot hand in this paper

도3은 본고안이 조립되어 작동되는 상태를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a state in which the present operation is assembled

* 도명의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the province *

도1 수조뚜껑 도2 수조 도3 붕대Figure 1 Tank lid Figure 2 Tank Figure 3 Bandage

도5 로봇손 도6 근육 도7 억개Figure 5 Robot Hand Figure 6 Muscle Figure 7 Billion

도8 팔 도9 파킹 도10 연결봉Fig. 8 Arm Fig. 9 Parking Fig. 10 Connecting Rod

도11 비대날개 도12 수도전연결구 도13 전원스위치Fig. 11 Fig wings 12 Fig. 12 Water connection connector Fig. 13 Power switch

도15 물파이프 도16 안착부 도17 덮개부Figure 15 Water pipe Figure 16 Seating section Figure 17 Cover section

도18 평면부 도20 볼트구멍 도21 변기본체Fig. 18 Planar view Fig. 20 Bolt hole Fig. 21

도22 비대기 본체 도23 공간부 도24 시작버튼Fig. 22 Non-waiting body Fig. 23 Space part Fig. 24 Start button

도25 애어버튼 도26 물막이 도27 덮개 고정 고리Figure 25 Air Button Figure 26 Cuff Figure 27 Cover Retaining Ring

도28 물파이프 고정 고리 도 4 물막기고리Fig. 28 Retaining ring for water pipe Fig. 4 Clogging ring

도29 고정 볼트 도30 너트 도31 마감버튼도32 새로대봉도33 연결줄도34 육가도35 나사못도36 나사못구멍도37 물 공급관도38 통로Fig. 29 Fixing bolt Fig. 30 Nut Fig. 31 Finishing button Fig. 32 New rod Fig. 33 Connection cord Fig. 34 Fig. 35 Fig. Screw Fig. 36 Screw hole Fig.37

Claims

Robot hand holding aircraft, characterized in that the water in the tank is automatically opened and closed at the same time as the operation of the toilet and the toilet

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