KR100901816B1 - Auto flushing robot hand of a bidet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비데의 자동 물 내림 로봇손에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비데가 설치된 좌변기에 있어서, 비데가 설치된 좌변기에 있어서, 수조에 저장되는 물이 넘치는 것을 방지하는 물 넘침 방지관 일측에 설치되고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구가 상부를 커버하며, 로봇손이 설치된 로봇손 작동부가 내측 일측에 설치되어 있고, 물 개폐구가 개방될 때 수조에 저수되어 있는 물이 좌변기로 공급되도록 형성되어 있는 연통구와, 배수동작 레버에 연결된 제1 연결줄에 의해 상호 연결되어 상기 배수동작 레버가 동작할 때 승하강되도록 상기 연통구 상부에 설치되어 있고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구와, 비데 노즐과 연결되어 상기 비데 노즐이 슬라이드 후방 후퇴하면, 상기 물 개폐구를 개방하는 로봇손과, 상기 연통구 일측에 설치되어 상기 로봇손이 상, 하로 이동하여 상기 물 개폐구를 개방시키도록 고정 지지하는 로봇손 작동부와, 상기 로봇손 작동부와 상기 비데 노즐 일측과 상호 연결되어 있는 제2 연결줄과, 일측에 제2 연결줄과 연결되어 전방으로 전진 및 후방으로 후퇴 중 후방으로 후퇴할 때 상기 연결된 제2 연결줄을 후방으로 후퇴하는 방향으로 당기는 비데 노즐 및 상기 비데 노즐 하부에 설치되어, 상기 비데 노즐이 슬라이드 후퇴할 때 당겨지는 제2 연결줄의 위치를 지지하고, 상기 당겨지는 물리적인 힘의 이득을 주는 도르레를 포함하는 비데의 자동 물 내림 로봇손에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic flushing robot hand of a bidet, and more particularly, in a toilet bowl in which a bidet is installed, in a toilet bowl in which a bidet is installed, it is installed on one side of a water overflow prevention pipe that prevents the water stored in the tank from overflowing. The water opening / closing opening and closing opening and closing by the lifting and lowering of the robot hand covers the upper portion, and the robot hand operation unit in which the robot hand is installed is installed at one inner side, so that the water stored in the water tank is supplied to the left toilet when the water opening and closing opening is opened. A water opening and closing port is connected to each other by a first connection line connected to the communication port is formed and the drainage operation lever is installed in the upper communication port so as to move up and down when the drainage operation lever operates, the water opening and closing opening and closing by the lifting and lowering of the robot hand And a robot hand which is connected to the bidet nozzle and opens the water opening / closing when the bidet nozzle is retracted backward from the slide. A robot hand operating part installed at one side and fixedly supporting the robot hand to move up and down to open the water opening and closing portion, a second connection line interconnected with the robot hand operating part and one side of the bidet nozzle, and one side The bidet nozzle is installed under the bidet nozzle and the bidet nozzle which is pulled in the direction of retreating backward when the connected second linkage is retracted when it is retracted backward during forward and backward retreat forward. A bidet's automatic flushing robot hand comprising a pulley for supporting the position of the second connecting string to be pulled and for gaining the pulled physical force.

Description

비데의 자동 물 내림 로봇손{.}Bidet's automatic flushing robot hand {.}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 사시도1 is a perspective view of an automatic water lowering robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 측면도 Figure 2 is a side view of the automatic flushing robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손에 의해 물 개폐구가 열리는 것을 개략적으로 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 로봇손이 하강했을 경우, 이동부재의 위치를 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view schematically showing that the water opening and closing opening by the automatic water lowering robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view schematically showing the position of the moving member, when the robot hand of the automatic water lowering robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention is lowered.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 수조 덮개 11: 배수동작 레버10: tank cover 11: drainage lever

20: 수조 30: 조작부20: tank 30: control panel

40: 변좌 50: 좌변기 공간부40: toilet seat 50: left toilet seat

60: 비데 노즐 70: 좌변기60: bidet nozzle 70: toilet seat

110: 물 넘침 방지관 120: 물 개폐구110: water overflow prevention pipe 120: water opening and closing

130: 연통구 140: 로봇손130: communication port 140: robot hand

150: 로봇손 작동부 160: 제2 연결줄150: robot hand operation unit 160: second connecting line

170: 도르레170: pulley

본 발명은 비데의 자동 물 내림 로봇손에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비데 노즐이 용변 후 항문을 세정 및 건조한 후 후방으로 후퇴할 때, 상기 비데 노즐과 상호 연동되게 설치되어 있는 로봇손이 물 개폐구를 개방하여, 수조에 저수되어 있는 물이 물 공급관에 통해 좌변기 공간부로 유입되게 함으로써, 사용가 용변 후 비데를 작동시켜 항문을 세정하는 동시에 좌변기 공간부의 용변을 외부로 배출되게 하여 좌변기 공간부에 변과 악취가 수용되어 있는 상태에서 항문을 건조하지 않게하여 상기 악취가 사용자의 몸에 베이게 하여 비위생적인 문제점을 개선하는 비데의 자동 물 내림 로봇손에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic water lowering robot hand of a bidet, and more particularly, when the bidet nozzle retreats backward after washing and drying the anus after the toilet, the robot hand which is installed in cooperation with the bidet nozzle is connected to the water opening and closing port. By opening the water, the water stored in the water tank flows into the toilet seat through the water supply pipe, and after using the toilet to operate the bidet to clean the anus and at the same time to drain the toilet seat of the toilet seat space to the toilet seat The present invention relates to a bidet's automatic flushing robot hand that does not dry the anus in a state where the odor is accommodated, thereby causing the odor to be cut onto the user's body, thereby improving an unsanitary problem.

일반적으로, 비데는 좌변기에 설치되어 배변 후 분사노즐을 이용해 항문 또는 국부부위에 세정/세척수(水)를 분사하여 잔변을 세정/세척하는 장치이다. In general, a bidet is installed in the left toilet and is a device for cleaning / washing the residue by spraying the washing / washing water (water) to the anus or the local area using a spray nozzle after defecation.

이러한 비데는 크게 세정장치와 탈취 건조장치 등이 설치되는 몸체와 사용자가 조작하기 위한 조작부 및 사용자가 앉기 위한 변좌로 이루어진다. Such a bidet is composed of a body in which a cleaning device and a deodorizing drying device, etc. are installed, an operation unit for the user to operate, and a toilet seat for the user to sit on.

그러나 종래의 비데는 용변을 본 후 비데에 설치되어 있는 조작부를 조작하면 비데 노즐이 좌변기 공간부 전방으로 전진을 하고, 상기 비데 노즐은 사용자의 항문에 물을 뿌려서 사용자의 항문에 잔변을 세정해 준다.However, in the conventional bidet, when the operation unit installed in the bidet is operated after viewing the toilet, the bidet nozzle moves forward in the left side of the toilet space, and the bidet nozzle sprays water on the user's anus to clean the residue of the user's anus. .

이렇게 사용자는 항문의 세정이 끝나면 상기 비데 노즐은 후방으로 후퇴하여 원위치로 위치하고, 상기 비데에 설치된 건조 장치는 사용자의 젖은 항문을 건조해 준다. In this way, when the user finishes cleaning the anus, the bidet nozzle is retracted to the rear and positioned to the original position, and the drying device installed in the bidet dries the user's wet anus.

상기 건조가 끝나면 사용자는 비데의 동작을 멈추게 하고, 배수동작 레버를 내리면 상기 배수동작 레버와 연결되어 있는 물 개폐부가 열려, 수조에 저수된 물이 물 공급관을 통해 좌변기 공간부로 유입되어 상기 좌변기 공간부에 담겨있는 용변을 외부로 배출되게 하였다.When the drying is completed, the user stops the bidet operation, and when the drainage operation lever is lowered, the water opening and closing part connected to the drainage operation lever is opened, and the water stored in the water tank flows into the toilet seat through the water supply pipe, thereby leaving the toilet seat. The stool contained in was discharged to the outside.

그러나, 상기 종래의 비데는 좌변기 공간부에 변과 악취가 수용이 되어 있는 상태에서 건조를 하기 때문에 악취가 사용자의 몸에 베이게 하는 비위생적인 문제점이 있었다.However, the conventional bidet has an unsanitary problem in which the odor is applied to the user's body because the toilet is dried in a state where the stool and odor are accommodated in the toilet seat space.

또한, 사용자가 용변을 본 후 배수동작 레버를 수동으로 작동시켜 상기 좌변기 공간부에 수용되어 있는 용변을 배수하기 위해 사용자는 상기 변좌에 착석한 상태에서 상체를 틀어야만 된다는 상당히 불편한 자세가 요구되는 상황이발생하는 문제점이 있었다.In addition, in order to drain the toilet contained in the toilet seat space by manually operating the drainage lever after the user sees the toilet, the user is required a fairly uncomfortable posture that the user must turn the upper body while sitting on the toilet seat. There was a problem that occurred.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 비데 노즐이 용변 후 항문을 세정한 후 후방으로 후퇴할 때, 상기 비데 노즐과 상호 연동되게 설치되어 있는 로봇손이 물 개폐구를 개방하여, 수조에 저수되어 있는 물이 물 공급관에 통해 좌변기 공간부로 유입되게 함으로써, 사용가 용변 후 비데를 작동시켜 항문을 세정하는 동시에 좌변기 공간부의 용변을 외부로 배출되게 하여 좌변기 공간부에 변과 악취가 수용되어 있는 상태에서 항문을 건조하지 않게하여 상기 악취가 사용자의 몸에 베이게 하여 비위생적인 문제점을 개선하는 비데의 자동 물 내림 로봇손을 제공하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above-mentioned problems is that, when the bidet nozzle retreats after washing the anus after the toilet, the robot hand which is installed in cooperation with the bidet nozzle to open the water opening and closing, The water stored in the water tank flows into the toilet seat through the water supply pipe, and the toilet is operated after the toilet to wash the anus, and the toilet seat of the toilet seat is discharged to the outside. The present invention provides a bidet's automatic flushing robot hand that does not dry the anus in the present state so that the odor is applied to the user's body to improve unsanitary problems.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 좌변기 공간부에 수용되어 있는 용변을 배수하기 위해 사용자가 변좌에 착석한 상태에서 상체를 틀지 아니하고도, 비데를 작동시켜 항문 세정과 동시에 자동으로 용변을 외부로 배출할 수 있는 비데의 자동 물 내림 로봇손을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention, without draining the upper body in the state in which the user is seated on the toilet seat in order to drain the toilet contained in the toilet bowl space portion, by operating the bidet to automatically discharge the toilet to the outside at the same time anal cleaning To provide a bidet's automatic flushing robot hand.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손은, 비데가 설치된 좌변기에 있어서, 비데가 설치된 좌변기에 있어서, 수조에 저장되는 물이 넘치는 것을 방지하는 물 넘침 방지관 일측에 설치되고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구가 상부를 커버하며, 로봇손이 설치된 로봇손 작동부가 내측 일측에 설치되어 있고, 물 개폐구가 개방될 때 수조에 저수되어 있는 물이 좌변기로 공급되도록 형성되어 있는 연통구와, 배수동작 레버에 연결된 제1 연결줄에 의해 상호 연결되어 상기 배수동작 레버가 동작할 때 승하강되도록 상기 연통구 상부에 설치되어 있고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구와, 비데 노즐과 연결되어 상기 비데 노즐이 슬라이드 후방 후퇴하면, 상기 물 개폐구를 개방하는 로봇손과, 상기 연통구 일측에 설치되어 상기 로봇손이 상, 하로 이동하여 상기 물 개폐구를 개방시키도록 고정 지지하는 로봇손 작동부와, 상기 로봇손 작동부와 상기 비데 노즐 일측과 상호 연결되어 있는 제2 연결줄과, 일측에 제2 연결줄과 연결되어 전방으로 전진 및 후방으로 후퇴 중 후방으로 후퇴할 때 상기 연결된 제2 연결줄을 후방으로 후퇴하는 방향으로 당기는 비데 노즐 및 상기 비데 노즐 하부에 설치되어, 상기 비데 노즐이 슬라이드 후퇴할 때 당겨지는 제2 연결줄의 위치를 지지하고, 상기 당겨지는 물리적인 힘의 이득을 주는 도르레를 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic water lowering robot hand of the bidet according to the present invention, in the toilet seat in which the bidet is installed, in the toilet seat in which the bidet is installed, one side of the water overflow prevention pipe which prevents the water stored in the tank from overflowing. The water opening and closing is installed on the top, and the water opening and closing opening and closing by the lifting and lowering of the robot hand to cover the upper portion, the robot hand operation unit is installed on the inner side of the robot hand is installed, the water stored in the water tank when the water opening and closing opening is opened Is connected to the communication port is formed to be supplied to, and the first connection line connected to the drainage lever lever is installed on the top of the communication port to move up and down when the drainage lever is in operation, opening and closing by the lifting and lowering of the robot hand The water opening and closing opening, the robot hand opening the water opening and closing opening, when the bidet nozzle is retracted backward from the slide connected to the bidet nozzle, A robot hand operating part installed at one side of the communication port and fixedly supporting the robot hand to move up and down to open the water opening and closing part, and a second connection line interconnected with the robot hand operating part and one side of the bidet nozzle; And a bidet nozzle which is connected to a second connecting line on one side and pulls in the direction of retracting the connected second connecting line to the rear when retreating backwards in the forward and backward retreating forward, and is installed below the bidet nozzle, The slide includes a pulley that supports the position of the second connecting string to be pulled when the slide is retracted and gives a benefit of the pulled physical force.

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또한, 상기 로봇손 작동부는, 상기 연통구 일측에 설치되고, 제2 로봇손 몸체부가 설치되어 있는 로봇손 고정부가 양측에 형성되어 있고, 이동부재가 상, 하로 동작하도록 가이드하는 슬라이드 홀이 상기 이동부재 양측 사이로 형성되어 있고, 하부에는 이동부재와 연결된 제2 연결줄을 커버하는 제2 연결줄 지지부재가 설치되어 있는 로봇손 작동부 몸체와, 외측 양측으로 돌출 형성되어 있고, 제2 로봇손 몸체를 연결하는 힌지가 설치되는 관통공이 형성된 로봇손 고정부와, 상기 슬라이드 홀 양측 사이로 설치되고, 일측에는 제2 연결줄이 설치되어 상기 비데노즐이 후방으로 후퇴하여 상기 제2 연결줄을 후방으로 당기면 상기 당겨지는 물리적인 힘에 의해 슬라이드 하강하는 이동부재 및 상기 이동부재 상부와 상기 로봇손 고정부 일측을 연결하고, 상기 이동부재가 슬라이드 하강한 후 상기 제2 연결줄을 통해 당겨지는 물리적인 힘이 제거되면 상기 이동부재를 탄성에 의해 승강시키도록 탄성을 갖는 탄성줄을 포함한다.In addition, the robot hand operation unit is provided on one side of the communication port, the robot hand fixing part is provided on both sides, the second robot hand body portion is installed, the slide hole for guiding the moving member to move up and down the movement It is formed between both sides of the member, and the lower portion of the robot hand operating unit body is provided with a second connecting line support member for covering the second connecting line connected to the moving member, and protruded to the outer both sides, connecting the second robot hand body A robot hand fixing part having a through-hole in which a hinge is installed and installed between both sides of the slide hole, and a second connecting line is installed at one side thereof so that the bidet nozzle retreats backward and pulls the second connecting line backward. The movable member and the movable member that slide down by the force of the upper and the upper side of the moving member and the robot hand fixing part, When the moving member is pulled which physical force is removed after the slide descends through said second yeongyeoljul comprises a resilient bar having elasticity so that raised and lowered by the movable member to the elastic.

또한, 상기 로봇손은, 상기 삽입공에 일정길이만큼 삽입되도록 둘레 일측에는 상기 삽입공에 걸리도록 외측으로 돌출 형성된 돌출부가 형성되어 있고, 상기 탄성 연결 부재의 탄성강도를 조절할 수 있는 다수개의 연결공이 형성되어 있는 제1 로봇손 몸체부 및 일측은 상기 제1 로봇손 몸체부와 힌지로 연결되고, 타측은 상기 로봇손 고정부 사이에 힌지로 연결되어, 상기 로봇손 고정부의 슬라이드 홀 사이에서 슬라이드 승하강하는 이동부재가 하강시 접촉되도록 형성된 제2 로봇손 몸체부를 포함한다.In addition, the robot hand, a protruding portion protruding outwardly to be caught by the insertion hole is formed on one side of the circumference so as to be inserted into the insertion hole by a predetermined length, a plurality of connection holes that can adjust the elastic strength of the elastic connection member The first robot hand body part and one side formed are connected to the first robot hand body part by a hinge, and the other side is hinged between the robot hand fixing parts and slides between the slide holes of the robot hand fixing part. The lifting member includes a second robot hand body part which is formed to be in contact with the lowering moving member.

또한, 상기 제2 로봇손 몸체부는, 제1 로봇손 몸체부와 힌지로 연결되는 부분이 절곡 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the second robot hand body portion, it is characterized in that the portion connected to the hinge and the first robot hand body portion is formed bent.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 바람직한 일실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic flushing robot hand of the bidet according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 측면도이다.1 is a perspective view of an automatic flushing robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the automatic flushing robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손은, 비데 노즐(60), 물 개폐구(120), 연통구(130), 로봇손(140), 로봇손 작동부(150), 제2 연결줄(160) 및 도르레(170)을 포함한다.1 and 2, the automatic water lowering robot hand of the bidet according to the present invention, bidet nozzle 60, water opening and closing hole 120, communication port 130, robot hand 140, robot hand operation unit 150, the second connecting line 160, and the pulley 170.

우선, 좌변기(70)상에는 용변시 착석을 위한 변좌(40)가 개폐가능하도록 제공되고, 상기 변좌(40)에는 비데를 조작하는 조작부(30)가 상기 변좌(40)의 일측에 설치된다.First, the toilet seat 40 is provided on the left toilet seat 70 so as to be opened and closed, and the toilet seat 40 is provided with an operation unit 30 for operating a bidet on one side of the toilet seat 40.

또한, 상기 변좌(40)의 후방에는 상기 좌변기 공간부(50)에 수용되는 용변을 외부로 배출하기 위한 물이 저수되어 있는 수조탱크(20)가 설치되어 있고, 상기 수 조탱크(20) 상부에는 개폐가 가능한 수조 커버(10)가 설치되어 있다.In addition, the rear of the toilet seat 40 is provided with a water tank 20 in which water for discharging the toilet seat accommodated in the toilet bowl space 50 to the outside, the upper portion of the water tank tank 20 The tank cover 10 which can be opened and closed is provided.

변좌(40)의 일측에는 조작부(30)의 조작(예컨대, 비데버튼 또는 세정버튼, 필요한 경우 건조버튼)에 응답하여 세정수를 분사하는 비데 노즐(60)이 상기 좌변기 공간부(50) 외측으로 돌출되게 설치되어 있다.On one side of the toilet seat 40, a bidet nozzle 60 for spraying the washing water in response to an operation of the operation unit 30 (for example, a bidet button or a washing button and a drying button, if necessary) is disposed outside the toilet bowl 50. It is installed to protrude.

비데 노즐(60)은, 조작부(30)의 조작에 의해 전방으로 전진 및 후방으로 후퇴하고, 일측에는 제2 연결줄과 연결되어 있어, 세정 및 건조 후 후방으로 후퇴할 때 연결된 제2 연결줄을 후퇴하는 방향으로 당기는데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The bidet nozzle 60 is moved forward and backward by the operation of the operation unit 30, and connected to the second connecting line on one side, and retracts the second connecting line connected when retreating backward after cleaning and drying. Direction, which will be described later.

조작부(30)는 비데 노즐(60)에서 세정수를 분사하기 위한 조작 버튼과 사용자의 항문 세척 후 상기 항문을 건조할 수 있는 송풍장치(미도시)를 조작하기 위한 조작 버튼이 설치되어 있다.The operation unit 30 is provided with an operation button for spraying the washing water from the bidet nozzle 60 and an operation button for operating a blower (not shown) capable of drying the anus after washing the user's anus.

또한, 물 넘침 방지관(110)은 수조탱크(20)에 저수된 물이 넘치는 것을 방지하도록 연통구(130)의 상부에 설치되어 있다.In addition, the water overflow prevention pipe 110 is installed in the upper portion of the communication port 130 to prevent the water stored in the tank tank 20 overflow.

또한, 물 넘침 방지관(110)의 일측에는 연통구(130)가 설치되어 있고, 상기 연통구(130)는 수조탱크(20)에 저수되어 있는 물을 좌변기(70)로 공급할 수 있도록 수조탱크(20)의 하부에 설치되어 있다.In addition, a communication port 130 is installed on one side of the water overflow prevention pipe 110, the communication port 130 is a water tank tank to supply the water stored in the tank tank 20 to the toilet seat 70. It is provided in the lower part of 20.

연통구(130)는, 수조탱크(20)에 저장되는 물이 넘치는 것을 방지하는 물 넘침 방지관(110) 일측에 설치되고, 후술할 로봇손(140)의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구(120)가 상부를 커버한다.The communication port 130 is installed at one side of the water overflow prevention pipe 110 to prevent the water stored in the water tank 20 overflows, and is opened and closed by opening and lowering the robot hand 140 to be described later ( 120 covers the top.

그리고, 물 개폐구(120)가 개방될 때 수조 탱크(20)에 저수되어 있는 물이 좌변기공간부(50)로 공급되도록 상기 원통 형상으로 형성되어 있고, 내부에는 로봇손(140)이 설치된 로봇손 작동부(150)가 내측 일측에 설치되어 있다. When the water opening and closing hole 120 is opened, the water stored in the tank tank 20 is formed in the cylindrical shape so that the water is supplied to the toilet seat 50, and a robot hand 140 is provided therein. The operation unit 150 is provided on one inner side.

물 개폐구(120)는 배수동작 레버(11)에 연결된 제1 연결줄(122)에 의해 상호 연결되어 배수동작 레버(11)가 동작할 때 승하강되도록 연통구(130) 상부에 설치되어 있고, 로봇손(140)의 승하강에 의해 개폐된다.The water opening and closing port 120 is interconnected by the first connection line 122 connected to the drainage lever 11 is installed on the communication port 130 to move up and down when the drainage lever 11 is operated, the robot It is opened and closed by raising and lowering the hand 140.

물 개폐구(120)는 외부로 돌출된 하부에는 일정길이만큼 로봇손(140)이 삽입되도록 형성된 로봇손 삽입공(미도시)이 형성되어 있다.The water opening and closing hole 120 has a robot hand insertion hole (not shown) formed to be inserted into the robot hand 140 by a predetermined length in the lower portion protruding to the outside.

로봇손 작동부(150)는 연통구(130) 내에 일측에 설치된다.Robot hand operation unit 150 is installed on one side in the communication port 130.

그리고, 로봇손 작동부(150)는 일측에는 제2 로봇손 몸체부(142)가 설치되는 로봇손 고정부(151)가 양측에 형성되어 있고, 후술할 이동부재(152)가 상, 하로 동작하도록 가이드하는 슬라이드 홀(155)이 이동부재(152) 양측 사이로 형성되어 있다.In addition, the robot hand operation part 150 has a robot hand fixing part 151 on which one side is provided with a second robot hand body part 142 on one side, and a moving member 152 to be described later moves up and down. A slide hole 155 for guiding to be formed is formed between both sides of the moving member 152.

그리고, 하부에는 이동부재(152)와 연결된 제2 연결줄(160)을 커버하는 제2 연결줄 지지부재(154)가 설치되어 있다.In addition, a second connecting line support member 154 covering the second connecting line 160 connected to the moving member 152 is installed at the bottom.

이동부재(152)는, 슬라이드 홀(155) 양측 사이로 설치되고, 일측에는 제2 연결줄(160)이 설치되어 있으며, 비데노즐(60)이 후방으로 후퇴하면 비데 노즐(60) 일측에 연결되어 있는 제2 연결줄(160)이 당겨지고, 상기 당겨지는 물리적인 힘에 의해 슬라이드 하강되는 것이다.
탄성줄(153)은, 이동부재(152)의 상부와 로봇손 고정부(151) 일측을 연결한다.
즉, 비데 노즐(60)이 항문을 세정하기 위해 전방으로 다시 전진할 경우, 제2 연결줄(160)은 느슨하게 되고, 이렇게 되면 제2 연결줄(160)을 당기는 물리적인 힘이 제거된다.
이때, 도 4에 표시된 바와 같이 슬라이드 하강된 이동부재(152)는, 탄성줄(153)의 탄성에 의해 원래 위치로 승강하게 된다.
따라서, 이동부재(152)를 탄성에 의해 승강시키도록 이동부재(152)의 상부와 로봇손 고정부(151) 일측에 연결되어 있는 것이다.The moving member 152 is installed between both sides of the slide hole 155, and a second connecting line 160 is installed at one side thereof. When the bidet nozzle 60 is retracted backward, the moving member 152 is connected to one side of the bidet nozzle 60. The second connecting line 160 is pulled and slides down by the pulled physical force.
The elastic cord 153 connects the upper portion of the moving member 152 and one side of the robot hand fixing part 151.
That is, when the bidet nozzle 60 moves forward again to clean the anus, the second connecting line 160 is loosened, and this removes the physical force pulling the second connecting line 160.
At this time, as shown in FIG. 4, the slide- lowered moving member 152 is raised and lowered to the original position by the elasticity of the elastic string 153.
Therefore, the upper portion of the movable member 152 and the robot hand fixing part 151 are connected to one side to elevate and move the movable member 152 by elasticity.

로봇손 고정부(151)는, 외측 양측으로 돌출 형성되어 있고, 제2 로봇손 몸체(142)를 연결하는 힌지가 설치되는 관통공(미도시)이 형성되어 있다.The robot hand fixing part 151 protrudes from both sides of the outer side, and has a through hole (not shown) in which a hinge connecting the second robot hand body 142 is provided.

제2 연결줄 지지부재(154)는 비데노즐(60)이 후퇴할 때 비데노즐(60)에 연결된 제2 연결줄(160)의 이동반경을 커버하도록 설치되어 있는 것이다.The second connecting line support member 154 is installed to cover the moving radius of the second connecting line 160 connected to the bidet nozzle 60 when the bidet nozzle 60 retreats.

로봇손(140)은 제1 로봇손 몸체(141) 및 제2 로봇손 몸체(142)를 포함한다.The robot hand 140 includes a first robot hand body 141 and a second robot hand body 142.

제1 로봇손 몸체(141)는, 물 개폐구(120)에 일정길이만큼 삽입되고 둘레 일측에는 삽입공(124)에 걸리도록 외측으로 돌출 형성된 돌출부(144)가 형성되어 있고, 탄성 연결 부재(145)의 탄성강도를 조절할 수 있는 다수개의 연결공(143)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.The first robot hand body 141 is inserted into the water opening and closing hole 120 by a predetermined length, and a protruding portion 144 is formed to protrude outward so as to be caught by the insertion hole 124 on one side thereof, and an elastic connection member 145 is formed. It is preferable that a plurality of connecting holes 143 that can adjust the elastic strength of the) is formed.

그리고, 탄성 연결 부재(145)는 로봇손(140)이 물 개폐구(120)에 형성된 삽입공(미도시)에 삽입된 상태에서 승하강할 때 로봇손(140)과 상기 물 개폐구(120)를 연결하도록 탄성을 갖는 재질인 것이 바람직하다.In addition, the elastic connection member 145 connects the robot hand 140 and the water opening and closing hole 120 when the robot hand 140 moves up and down while being inserted into an insertion hole (not shown) formed in the water opening and closing hole 120. It is preferable that the material is elastic.

제2 로봇손 몸체부(142)는 일측은 제1 로봇손 몸체부(141)와 힌지로 연결되어 있고, 타측은 로봇손 고정부(151) 사이에 힌지로 연결되어 있다.One side of the second robot hand body 142 is connected to the first robot hand body 141 by a hinge, the other side is hinged between the robot hand fixing part 151.

그리고, 로봇손 고정부(151)의 슬라이드 홀(155) 사이에서 마련된 이동부재(152)가 슬라이드 승하강하고, 상기 하강시 제2 로봇손 몸체부(142) 일측과 접촉되도록 형성되어 있다.In addition, the movable member 152 provided between the slide holes 155 of the robot hand fixing part 151 slides up and down, and is formed to be in contact with one side of the second robot hand body 142 during the lowering.

그리고, 제2 로봇손 몸체부(142)는 제1 로봇손 몸체부(141)와 힌지로 연결되는 부분이 절곡 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the second robot hand body portion 142 is preferably bent portion formed to be connected to the first robot hand body portion 141 and the hinge.

도르레(170)는 비데 노즐(60)이 슬라이드 후퇴할 때 당겨지는 제2 연결줄(160)의 동작위치를 지지하도록 비데 노즐(60) 하부에 상기 당겨지는 물리적인 힘의 이득을 주도록 설치되어 있다.The pulley 170 is installed at the lower portion of the bidet nozzle 60 to provide the gain of the physical force to be pulled to support the operation position of the second connecting line 160 to be pulled when the bidet nozzle 60 is retracted.

상술한 바와 같이, 비데 노즐(60)은, 조작부(30)의 조작에 의해 전방으로 전진 및 후방으로 후퇴하는데, 후퇴하는 비데 노즐(60)에 연결된 제2 연결줄(160)이 당겨지면 제2 연결줄(160)과 연결되어 있는 이동부재(152)를 잡아당겨 하강시키는 것이다.As described above, the bidet nozzle 60 is moved forward and backward by the operation of the operation unit 30, when the second connecting line 160 connected to the retracting bidet nozzle 60 is pulled the second connecting line Pull down the moving member 152 connected to 160.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손에 의해 물 개폐구가 열리는 것을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 로봇손이 하강했을 경우, 이동부재의 위치를 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view schematically showing that the water opening and closing opening by the automatic water lowering robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an automatic water lowering robot hand of the bidet according to an embodiment of the present invention When the robot hand is lowered, a side view schematically showing the position of the moving member.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 비데의 자동 물 내림 로봇손의 동작과정을 설명하기로 한다.Referring to Figures 3 and 4 will be described the operation of the automatic water lowering robot hand of the bidet according to the present invention.

우선, 사용자는 용변하기 위해 좌변기(70)상에 형성되어 있는 변좌(40)에 착석을 한다.First, the user is seated on the toilet seat 40 formed on the toilet seat 70 to stool.

그 다음, 변좌(40)에 착석한 사용자가 용변을 본 후, 항문을 세정하기 위해 변좌(40)의 일측에 설치되어 비데의 조작부(30)를 조작한다.Then, after the user seated on the toilet seat 40 sees the toilet, it is installed on one side of the toilet seat 40 to clean the anus to operate the operation unit 30 of the bidet.

이때, 사용자가 조작부(30)에 설치되어 있는 조작버튼 중 비데기능을 하는 해당 조작버튼을 입력조작하면 비데 노즐(60)은 항문을 세정하기 위해 전방으로 전진한 후, 주지된 바와 같이, 사용자의 항문을 세정한다.At this time, when the user inputs a corresponding operation button that functions as a bidet among the operation buttons installed in the operation unit 30, the bidet nozzle 60 moves forward to clean the anus, and as is well known, Cleans the anus;

그 다음, 비데 노즐(60)이 상기 사용자의 항문을 세정하는 시간이 끝나면 비데 노즐(60)은 사용자의 항문을 건조한 후 원래 위치로 복귀한다.Then, after the time when the bidet nozzle 60 cleans the user's anus, the bidet nozzle 60 dries the user's anus and returns to the original position.

이때, 후퇴하는 비데 노즐(60)의 일측 하부에 설치되어 있는 제2 연결줄(160)은 비데 노즐(60)이 후퇴하는 물리적인 힘에 의해 당겨진다.At this time, the second connecting line 160 installed at one lower side of the retracting bidet nozzle 60 is pulled by the physical force that the bidet nozzle 60 retreats.

그 다음, 도르레(170)에 의해 용이하게 비데 노즐(60)의 진행방향으로 당겨지는 제2 연결줄(160)에 의해 제2 연결줄(160)과 연결된 이동부재(152)가 상기 당겨지는 물리적인 힘에 의해 슬라이드 홀(155) 사이에서 슬라이드 하강한다.Then, the physical force with which the movable member 152 connected to the second connecting line 160 is pulled by the second connecting line 160 which is easily pulled in the direction of movement of the bidet nozzle 60 by the pulley 170. The slide descends between the slide holes 155.

이때, 슬라이드 홀(155) 양측 사이에 있는 이동부재(152)가 하강하면서, 로봇손 고정부(151)에 설치되어 있는 제2 로봇손 몸체(142)의 일측 끝단을 건드리면서 하강한다.At this time, while the movable member 152 between the both sides of the slide hole 155 is lowered, while lowering while touching one end of the second robot hand body 142 installed in the robot hand fixing part 151.

이때, 하강하는 물리적인 힘에 의해 제2 로봇손 몸체(142)의 일측은 하부 방향으로 내려가고, 타측은 상부로 상승한다.At this time, one side of the second robot hand body 142 is lowered in the lower direction by the descending physical force, the other side is raised to the upper side.

이때, 제2 로봇손 몸체(142) 일측과 연결되어 있는 제1 로봇손 몸체(141)는 상기 몸채가 상부로 승강하게 되는 물리적인 힘에 의해 물 개폐구(120)를 상부로 밀어올려 개방시킨다.At this time, the first robot hand body 141 connected to one side of the second robot hand body 142 pushes the water opening and closing hole 120 upward by the physical force that the body is elevated upward.

그 다음, 물 개폐구(120)가 상부로 개방되면 수조탱크(20)에 저수되어 있는 물의 부력에 의해 물 개폐구(120)는 계속 개방 상태를 일시적으로 유지하고, 수조탱크(20)에 저수된 물은 연통구(130)를 통해 좌변기 공간부(50)로 유입된다.Then, when the water opening and closing opening 120 is open to the upper portion by the buoyancy of the water stored in the tank 20, the water opening and closing 120 continues to temporarily open, water stored in the tank 20 Is introduced into the toilet seat 50 through the communication port 130.

이때, 상기 물은 연통구(130)를 거쳐 좌변기 공간부(50)로 유입되는데, 상기 연통구(130)와 좌변기 공간부(50)의 사이는 상호 연결되어 있어, 상기 물이 용이하게 좌변기 공간부(50)로 유입되는 것이다.At this time, the water is introduced into the toilet seat space 50 through the communication port 130, the communication port 130 and the toilet bowl space 50 is connected to each other, the water is easily toilet seat space It is introduced into the unit 50.

그 다음, 좌변기 공간부(50)에 수용되어 있는 사용자의 용변은 상기 유입되는 물에 의해 외부로 배출된다.Then, the toilet of the user accommodated in the toilet seat space 50 is discharged to the outside by the incoming water.

수조탱크(20)에 저수된 물이 연통구(130)를 통해 좌변기 공간부(50)로 유입 후 일정시간이 지나면 물 개폐구(120)를 개방한 로봇손(140)은 원래 위치로 복귀된다.
이후, 비데 노즐(60)이 항문을 세정하기 위해 다시 전방으로 전진하면, 이동부재(152)에 연결된 제2 연결줄(160)은 느슨하게 되고, 그러면 제2 연결줄(160)이 이동부재(152)를 당기는 물리적인 힘이 제거된다.
이렇게 되면, 도 4에 표시된 바와 같은 하강된 이동부재(152)는, 탄성줄(153)의 탄성에 의해 원래 위치로 승강하게 된다.Water stored in the water tank 20 is introduced into the left toilet space 50 through the communication port 130, and after a predetermined time, the robot hand 140 opening the water opening and closing 120 is returned to its original position.
Thereafter, when the bidet nozzle 60 moves forward again to clean the anus, the second connecting line 160 connected to the moving member 152 is loosened, and the second connecting line 160 moves the moving member 152. The pulling physical force is removed.
In this case, the lowered moving member 152 as shown in FIG. 4 is lifted to its original position by the elasticity of the elastic string 153.

그러므로, 비데를 작동시켜 항문을 세정 및 건조한 후 비데노즐(60)이 원래 위치로 복귀하는 순간 자동으로 용변을 외부로 배출할 수 있는 것이다.Therefore, after activating the bidet to clean and dry the anus, the toilet can be discharged to the outside automatically when the bidet nozzle 60 returns to its original position.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments and can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims, Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 비데 노즐이 용변 후 항문을 세정 및 건조한 후 후방으로 후퇴할 때, 상기 비데 노즐과 상호 연동되게 설치되어 있는 로봇손이 물 개폐구를 개방하여, 수조에 저수되어 있는 물이 물 공급관에 통해 좌변기 공간부로 유입되게 함으로써, 사용가 용변 후 비데를 작동시켜 항문을 세정하는 동시에 좌변기 공간부의 용변을 외부로 배출되게 하여 좌변기 공간부에 변과 악취가 수용되어 있는 상태에서 항문을 건조하지 않게하여 상기 악취가 사용자의 몸에 베이게 하여 비위생적인 문제점을 개선하는 비데의 자동 물 내림 로봇손을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, when the bidet nozzle is retreated to the rear after washing and drying the anal after the toilet, the robot hand installed in cooperation with the bidet nozzle to open the water opening and closing, the water is stored in the tank By allowing water to flow into the toilet space through the water supply pipe, the user operates the bidet after the toilet to clean the anus and discharges the toilet to the outside of the toilet space. It is possible to provide an automatic flushing robot hand of the bidet by not drying so that the odor is cut to the user's body to improve the unsanitary problem.

또한, 본 발명에 따르면, 좌변기 공간부에 수용되어 있는 용변을 배수하기 위해 사용자가 변좌에 착석한 상태에서 상체를 틀지 아니하고도, 비데를 작동시켜 항문 세정과 동시에 자동으로 용변을 외부로 배출할 수 있는 비데의 자동 물 내림 로봇손을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, without draining the upper body in the state in which the user is seated on the toilet seat to drain the toilet contained in the toilet bowl space portion, by operating the bidet can be discharged to the outside automatically at the same time as anal cleaning. It can provide automatic flushing robot hand of bidet.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 비데가 설치된 좌변기에 있어서,In the toilet seat with a bidet, 수조에 저장되는 물이 넘치는 것을 방지하는 물 넘침 방지관 일측에 설치되고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구가 상부를 커버하며, 로봇손이 설치된 로봇손 작동부가 내측 일측에 설치되어 있고, 물 개폐구가 개방될 때 수조에 저수되어 있는 물이 좌변기로 공급되도록 형성되어 있는 연통구;It is installed on one side of the water overflow prevention tube that prevents the water stored in the tank from overflowing, the water opening and closing opening and closing which is opened and closed by the lifting and lowering of the robot hand covers the upper part, and the robot hand operating part on which the robot hand is installed is installed on the inner side. Communication port is formed so that the water stored in the tank is supplied to the left toilet when the water opening and closing opening; 배수동작 레버에 연결된 제1 연결줄에 의해 상호 연결되어 상기 배수동작 레버가 동작할 때 승하강되도록 상기 연통구 상부에 설치되어 있고, 로봇손의 승하강에 의해 개폐되는 물 개폐구;A water opening and closing hole connected to and connected by a first connecting line connected to a drainage lever to be installed at an upper portion of the communication port to move up and down when the drainage lever is operated and opened and closed by lifting and lowering the robot hand; 비데 노즐과 연결되어 상기 비데 노즐이 슬라이드 후방 후퇴하면, 상기 물 개폐구를 개방하는 로봇손;A robot hand that is connected to the bidet nozzle and opens the water opening / closing when the bidet nozzle is retracted behind the slide; 상기 연통구 일측에 설치되어 상기 로봇손이 상, 하로 이동하여 상기 물 개폐구를 개방시키도록 고정 지지하는 로봇손 작동부;A robot hand operating part installed at one side of the communication port to fix and support the robot hand to move up and down to open the water opening and closing port; 상기 로봇손 작동부와 상기 비데 노즐 일측과 상호 연결되어 있는 제2 연결줄; A second connecting line interconnected with the robot hand operating part and the bidet nozzle; 일측에 제2 연결줄과 연결되어 전방으로 전진 및 후방으로 후퇴 중 후방으로 후퇴할 때 상기 연결된 제2 연결줄을 후방으로 후퇴하는 방향으로 당기는 비데 노즐; 및A bidet nozzle connected to a second connecting line on one side and pulling in the direction of retracting the connected second connecting line to the rear when retreating backward while moving forward and backward; And 상기 비데 노즐 하부에 설치되어, 상기 비데 노즐이 슬라이드 후퇴할 때 당겨지는 제2 연결줄의 위치를 지지하고, 상기 당겨지는 물리적인 힘의 이득을 주는 도르레;를 포함하고,A pulley installed under the bidet nozzle to support the position of the second connecting string to be pulled when the bidet nozzle is retracted and to give a gain of the pulled physical force; 상기 로봇손은,The robot hand, 상기 삽입공에 일정길이만큼 삽입되도록 둘레 일측에는 상기 삽입공에 걸리도록 외측으로 돌출 형성된 돌출부가 형성되어 있고, 상기 탄성 연결 부재의 탄성강도를 조절할 수 있는 다수개의 연결공이 형성되어 있는 제1 로봇손 몸체부; 및The first robot hand is formed on the circumferential side so as to be inserted into the insertion hole by a predetermined length, a protrusion formed to protrude outwardly to be caught by the insertion hole, and a plurality of connection holes for adjusting the elastic strength of the elastic connection member. Body portion; And 일측은 상기 제1 로봇손 몸체부와 힌지로 연결되고, 타측은 상기 로봇손 고정부 사이에 힌지로 연결되어, 상기 로봇손 고정부의 슬라이드 홀 사이에서 슬라이드 승하강하는 이동부재가 하강시 접촉되도록 형성된 제2 로봇손 몸체부; 를 포함하는 비데의 자동 물 내림 로봇손.One side is connected to the first robot hand body and the hinge, the other side is connected to the hinge between the robot hand fixing portion, so that the movable member to slide up and down between the slide holes of the robot hand fixing portion to contact when descending. A second robot hand body portion formed; Automatic flushing robot hand of the bidet including. 제4항에 있어서, 상기 제2 로봇손 몸체부는,The method of claim 4, wherein the second robot hand body portion, 제1 로봇손 몸체부와 힌지로 연결되는 부분이 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 비데의 자동 물 내림 로봇손.Bidet automatic water lowering robot hand, characterized in that the bending portion formed by the first robot hand and the hinge portion.
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