KR200389000Y1 - 시트재 이송장치의 오토가이드 센서 - Google Patents

시트재 이송장치의 오토가이드 센서 Download PDF

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KR200389000Y1 KR20-2005-0011726U KR20050011726U KR200389000Y1 KR 200389000 Y1 KR200389000 Y1 KR 200389000Y1 KR 20050011726 U KR20050011726 U KR 20050011726U KR 200389000 Y1 KR200389000 Y1 KR 200389000Y1
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Abstract

본 고안은 이송롤러에 의해 이송중인 시트재가 정상 이송 궤도에서 상대적으로 많이 이탈하더라도 시트재를 정상 이송궤도로 복귀시키지 못하는 오작동을 방지할 수 있으며, 시트재의 이송 경로를 정밀하게 제어할 수 있도록 된 시트재 이송장치의 오토가이드 센서에 관한 것이다.
본 고안에 따르면, 시트재(7)의 이송 경로 양측에 설치된 한 쌍의 지지블록(15)과, 상기 지지블록(15)에 양단부가 회전 가능하게 장착된 이송롤러(5)와, 상기 지지블록(15)의 전후단에 설치된 에어스프링(9,11)을 포함하며, 상기 지지블록(15) 중에서 적어도 일측 지지블록(15)은 시트재(7)의 이송 경로를 따라 전후진되도록 된 시트재 이송장치에 있어서, 상기 이송롤러(5)의 외측에 위치되며 양측에 한 쌍의 직립부(34)가 구비된 형상으로 이루어지고 상기 직립부(34)에는 축공(31)이 형성되고 직립부(34)의 내부에는 축공(31)과 직립부(34)의 상면으로 연통됨과 더불어 외부의 에어공급장치에 연통되는 제1에어홀(38,42)과 제2에어홀(40,44)이 형성된 축홀더(30)와, 상기 직립부(34)의 축공(31)에 양단 둘레부가 회전 가능하게 설치되며 상기 축공(31)과 마주하는 둘레부에는 제1 및 제2에어유입공(52,54)과 제1 및 제2에어배출공(58,60)이 중심축선을 기준으로 서로 어긋나도록 형성되고 양단부에는 에어유입공(52,54)과 에어배출공(58,60) 및 상기 에어스프링(9,11)에 연통되는 에어공급공(56)이 형성된 에어조절축(50)과, 상기 에어조절축(50)에 연결되어 이송롤러(5)에 의해 이송되는 시트재(7)의 측단에 접촉되는 터치부재(70)를 포함하며, 상기 에어유입공(52,54)의 선단부에는 에어유입공(52,54)의 측방으로 연장된 에어유입홈(62,63)이 형성되고, 상기 에어배출공(58,60)의 선단부에는 에어배출공(58,60)의 측방으로 연장된 에어배출홈(64,67)이 형성된 것을 특징으로 하는 시트재 이송장치의 오토가이드 센서가 제공된다.

Description

시트재 이송장치의 오토가이드 센서{Auto guide sensor for sheet conveying machine}
본 고안은 시트재 이송장치의 오토가이드 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송롤러에 의해 이송중인 시트재가 정상 이송 궤도에서 상대적으로 많이 이탈하더라도 시트재를 정상 이송궤도로 복귀시키지 못하는 오작동을 방지할 수 있으며, 시트재의 이송 경로를 정밀하게 제어할 수 있도록 된 시트재 이송장치의 오토가이드 센서에 관한 것이다.
종래에, 제지용 펠트나 펄프와 같은 시트재를 이송하는 시트재 이송장치가 알려져 있다. 도 1은 이러한 시트재 이송장치의 구성을 개략적으로 보여주는 평면도이다. 이를 참조하면, 상기 시트재 이송장치는 프레임에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된 이송롤러(5)에 시트재(7)가 접촉되어 이송 경로를 따라 이송되도록 구성된다. 이때, 시트재(7)의 장력이 일정하지 못하거나 이송롤러(5)에 펄프 찌꺼기가 부착되어 이송롤러(5)의 표면이 고르지 못한 등의 이유로 시트재(7)가 정상 이송 경로에서 좌우측으로 벗어나는데, 이처럼 시트재(7)가 이송 경로에서 벗어날 때, 이송롤러(5)의 일단부를 시트재(7)의 이송 경로를 따라 전후진시키면, 시트재(7)가 정상 궤도록 복귀한다. 따라서, 정상 이송 궤도를 벗어난 시트재(7)를 복귀시키기 위하여 이송롤러(5)의 일단부를 시트재(7)의 이송경로를 따라 전후진시키는 이송롤러 가이드장치와 시트재(7)의 위치를 감지하여 가이드장치를 작동시키는 센서가 설치된다.
이러한 가이드장치는 이송롤러(5)의 적어도 일측에 설치된 가이드레일에 의해 시트재(7)의 이송경로를 따라 슬라이드되며 이송롤러(5)의 둘레부가 회전 가능하게 결합된 지지블록(15)과, 상기 지지블록(115)의 전후방에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2에어스프링(9,11)과, 상기 제1 및 제2에어스프링(9,11)에 연결된 에어공급수단(도시 안됨)으로 구성된다.
또한, 상기 센서는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 축홀더(30)와 에어조절축(50) 및 터치판(70)으로 구성된다. 상기 축홀더(30)는 수평부(32)의 양단에 직립부(34)가 구비된 형상으로 이루어져 시트재(7)의 외측단에 위치된다. 상기 축홀더(30)의 직립부(34)에는 축공(31)이 형성된다. 또한, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 축홀더(30)의 각 직립부(34)의 내부에는 축공(31)과 외부의 에어콤프레서에 호스(3)를 통해 연통된 제1 및 제2하부에어홀(38,40)과 축공(31)에서 직립부(34)의 상면으로 연통된 제1 및 제2상부에어홀(42,44)이 형성된다.
상기 에어조절축(50)은 축홀더(30)의 직립부(134)에 형성된 축공(31)에 양단 둘레부가 회전 가능하게 결합된다. 또한, 에어조절축(50)의 양단부에는 에어공급공(56)이 형성된다. 이러한 에어공급공(56)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 별도의 호스(4)를 통해 상기 제1 및 제2에어스프링(9,11)에 각각 연결된다. 또한, 에어조절축(50)의 각 에어공급공(56)에는 축홀더(30)의 축공(31)으로 연통된 제1 및 제2에어유입공(52,54)과 제1 및 제2에어배출공(60,58)이 형성된다. 이러한 에어유입공(52,54)과 에어배출공(60,58)은 에어조절축(50)의 중심축선을 기준으로 소정 거리 서로 어긋나도록 형성된다.
상기 에어조절축(50)의 중앙부에는 교차되는 방향으로 로드(45)가 연장된다. 이 로드(45)의 하단부에 터치판(70)이 장착되고, 이 터치판(70)은 이송롤러(5)에 의해 이송되는 시트재(7)의 측단에 접촉된다. 또한, 로드(45)의 상단부에는 무게추(41)가 장착된다.
이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 시트재(7)가 이송 경로에서 일측으로 벗어나서 터치판(70)을 누르면, 에어조절축(50)이 일방향으로 회전되어 제1에어유입공(52)과 축홀더(30)의 일측 직립부(34)의 제1하부에어홀(38)이 연통됨과 동시에 에어조절축(50)의 제1에어배출공(60)은 일측 직립부(34)의 제1상부에어홀(42)과 어긋나므로, 상기 에어조절축(50)의 일측 에어공급공(56)을 통해 도 1의 제1에어스프링(9)에 에어가 공급되어 에어스프링(9)이 신장된다. 동시에, 에어조절축(50)의 제2에어배출공(58)은 축홀더(30)의 타측 직립부(34)의 제2상부에어홀(44)과 연통되어 제2상부에어홀(44)을 통해 에어가 외부로 배출된다. 이에 따라, 제1에어스프링(9)이 신장됨과 동시에 다른 쪽의 제2에어스프링(11)은 축소되어, 지지블록(15)이 가이드레일을 따라 일방향으로 이동되면서 이송롤러(5)의 일단부 측이 전진되므로, 시트재(7)가 다시 정상 이송 궤도로 복귀한다.
반대로, 도 4에 도시된 바와 같이, 시트재(7)가 타측으로 벗어나서 터치판(70)에서 떨어지면, 무게추(41)의 자중에 의해 에어조절축(50)이 타방향으로 회전되어 에어조절축(50)의 제2에어유입공(54)과 축홀더(30)의 타측 직립부(34)의 제2하부에어홀(40)이 연통됨과 동시에 에어조절축(50)의 제2에어배출공(58)은 축홀더(30)의 타측 직립부(34)의 제2상부에어홀(44)과 어긋나므로, 에어조절축(50)의 타측 에어공급공(56)을 통해 도 1의 제2에어스프링(11)에 에어가 공급되어 에어스프링(11)이 신장된다. 동시에, 에어조절축(50)의 제1에어배출공(60)은 축홀더(30)의 일측 직립부(34)의 제1상부에어홀(42)과 연통되면서 이 제1상부에어홀(42)을 통해 에어가 외부로 배출된다. 이에 따라, 제2에어스프링(11)이 신장됨과 동시에 제1에어스프링(9)은 축소되어, 지지블록(15)이 가이드레일을 따라 타방향으로 이동되면서 이송롤러(5)의 일단부 측을 후퇴시키므로, 시트재(7)가 다시 정상 이송 궤도로 복귀한다.
그런데, 상기 센서는 이송롤러(5)가 터치판(70) 방향으로 상대적으로 많이 밀리거나 터치판(70) 방향에서 상대적으로 많이 이격되면, 에어조절축(50)의 에어유입공(52,54)이 축홀더(30)의 에어홀(38,40)과 연통될 수 있는 범위 밖으로 벗어나면서 에어조절축(50)의 에어유입공(52,54)과 축홀더(30)의 에어홀(38,40)이 제대로 연통되지 못하기 때문에, 시트재(7)가 정상 이송 궤도에서 벗어나더라도 시트재(7)를 정상 이송 궤도로 복귀시키지 못하는 문제점이 있다.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 시트재 이송롤러의 일단을 전후진시키는 에어스프링에 에어를 주입하는 범위를 넓힘으로써, 이송롤러에 의해 이송중인 시트재가 정상 이송 궤도에서 상대적으로 많이 이탈하더라도 시트재를 정상 이송궤도로 복귀시키지 못하는 경우를 방지할 수 있으며,시트재가 미세하게 이송궤도에서 이탈될 때 즉시 시트재를 정상 이송 궤도로 복귀시킬 수 있으므로, 시트재의 이송 경로를 정밀하게 제어할 수 있도록 된 시트재 이송장치의 오토가이드 센서를 제공하고자 하는 것이다.
본 고안에 따르면, 시트재(7)의 이송 경로 양측에 설치된 한 쌍의 지지블록(15)과, 상기 지지블록(15)에 양단부가 회전 가능하게 장착된 이송롤러(5)와, 상기 지지블록(15)의 전후단에 설치된 에어스프링(9,11)을 포함하며, 상기 지지블록(15) 중에서 적어도 일측 지지블록(15)은 시트재(7)의 이송 경로를 따라 전후진되도록 된 시트재 이송장치에 있어서, 상기 이송롤러(5)의 외측에 위치되며 양측에 한 쌍의 직립부(34)가 구비된 형상으로 이루어지고 상기 직립부(34)에는 축공(31)이 형성되고 직립부(34)의 내부에는 축공(31)과 직립부(34)의 상면으로 연통됨과 더불어 외부의 에어공급장치에 연통되는 제1에어홀(38,42)과 제2에어홀(40,44)이 형성된 축홀더(30)와, 상기 직립부(34)의 축공(31)에 양단 둘레부가 회전 가능하게 설치되며 상기 축공(31)과 마주하는 둘레부에는 제1 및 제2에어유입공(52,54)과 제1 및 제2에어배출공(58,60)이 중심축선을 기준으로 서로 어긋나도록 형성되고 양단부에는 에어유입공(52,54)과 에어배출공(58,60) 및 상기 에어스프링(9,11)에 연통되는 에어공급공(56)이 형성된 에어조절축(50)과, 상기 에어조절축(50)에 연결되어 이송롤러(5)에 의해 이송되는 시트재(7)의 측단에 접촉되는 터치부재(70)를 포함하며, 상기 에어유입공(52,54)의 선단부에는 에어유입공(52,54)의 측방으로 연장된 에어유입홈(62,63)이 형성되고, 상기 에어배출공(58,60)의 선단부에는 에어배출공(58,60)의 측방으로 연장된 에어배출홈(64,67)이 형성된 것을 특징으로 하는 시트재 이송장치의 오토가이드 센서가 제공된다.
본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 축홀더(30)의 에어홀(28,30)의 직경(D)과 에어조절축(50)의 각 에어유입홈(62,64) 선단부 사이의 거리(d)가 동일하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시트재 이송장치의 오토가이드 센서가 제공된다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 5는 본 고안의 주요부인 에어조절축의 일측 둘레부를 보여주는 사시도, 도 6은 본 고안의 주요부인 에어조절축의 타측 둘레부를 보여주는 사시도, 도 7은 본 고안의 도 3에 대응하는 부분의 단면도, 도 8은 본 고안의 도 4에 대응하는 부분의 단면도이다. 이를 참조하면, 본 고안은 시트재 이송장치의 이송롤러(5) 외측에 설치된 축홀더(30)와, 이 축홀더(30)에 회전 가능하게 설치된 에어조절축(50)과, 상기 에어조절축(50)의 중앙부에 교차되는 방향으로 구비된 로드(45)에 장착되어 시트재(7)의 측단에 접촉되는 터치부재(70)로 구성된다.
이때, 상기 축홀더(30)와 터치부재(70)는 도 1 내지 도 4의 구성과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
상기 축홀더(30)의 직립부(34)의 축공(31)에 에어조절축(50)의 양단 둘레부가 회전 가능하게 결합된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 에어조절축(50)은 직립부(34)의 축공(31)과 마주하는 일측 둘레부에 각각 한 쌍의 제1 및 제2에어유입공(52,54)이 형성된다. 이러한 에어유입공(52,54)은 에어조절축(50)의 중심축선을 기준으로 서로 어긋난 위치에 배치된다.
또한, 에어유입공(52,54)의 선단부에는 에어유입공(52,54)의 측방으로 연장된 제1 및 제2에어유입홈(62,63)이 형성된다. 이러한 에어유입홈(62,63)의 선단부는 에어조절축(50)의 중심축선을 기준으로 서로 마주보는 방향으로 연장된다. 이때, 에어유입홈(62,63)의 선단부는 그 사이에 소정의 거리(d)가 확보되도록 서로 이격되어 있다. 한편, 에어유입홈(62,63)의 선단부 사이의 거리(d)는 도 7과 도 8에 도시된 축홀더(30)의 각 직립부(34)에 형성된 제1 및 제2하부에어홀(38,40)의 직경(D)과 동일하다.
또한, 에어조절축(50)의 양단부에는 에어유입공(52,54)과 연통된 에어공급공(56)이 형성된다. 또한, 각 에어공급공(56)은 별도의 호스(4)(도 5에 도시됨)를 통해 시트재(7) 이송롤러(5)의 각 에어스프링(9,11)(도 1에 도시됨)과 연통된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 에어조절축(50)의 타측 둘레부에는 한 쌍의 제1 및 제2에어배출공(58,60)이 형성된다. 상기 에어배출공(58,60)은 에어조절축(50)의 중심축선을 기준으로 서로 어긋난 위치에 형성된다.
또한, 상기 에어배출공(58,60)의 선단부에는 에어배출공(58,60)의 측방으로 연장된 제1 및 제2에어배출홈(64)이 형성된다. 상기 에어배출홈(64,67)의 선단은 에어조절축(50)의 중심축선을 기준으로 서로 반대 방향으로 연장된다.
이러한 구성의 본 고안의 작동이 도 7과 도 8에 도시되어 있다. 도 7의 작동은 도 3의 작동 원리와 동일 유사하다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송중인 시트재(7)가 일측으로 벗어나서 터치부재(70)를 누르면, 도 1에 도시된 지지블록(15)의 제1에어스프링(9)에 에어를 공급하여 에어스프링(9)을 신장시킴과 동시에 다른 쪽의 제2에어스프링(11)은 축소되면서 이송롤러(5)의 일단부 측을 전진시키므로, 시트재(7)가 정상 이송 궤도로 복귀한다. 또한, 도 8의 작동 원리는 도 4의 작동 원리와 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
이때, 상기 에어유입공(52,54)의 선단부에는 에어유입공(52,54)의 일측 방향으로 연장된 에어유입홈(62,63)이 구비되어, 도 7과 도 8에 도시된 축홀더(30)의 하부에어홀(38,40)로부터 유입되는 에어의 주입 범위를 넓힐 수 있다. 그리고, 상기 에어배출공(60,64)의 선단부에도 에어배출공(60,64)의 측방으로 연장된 에어배출홈(64,67)이 형성된다. 따라서, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 에어조절축(50)의 제1 또는 제2에어유입공(52,54)이 축홀더(30)의 직립부(34)의 제1 또는 제2하부에어홀(38,40)과 연통될 때, 에어조절축(50)의 제2에어배출홈(67) 또는 제1에어배출홈(64)이 축홀더(30)의 직립부(34)의 제2상부에어홀(44) 또는 제1상부에어홀(42)과 연통되어 에어가 외부로 배출된다.
따라서, 본 고안은 상기 에어유입공(52,54)의 선단부에 에어유입공(52,54)의 일측 방향으로 연장된 에어유입홈(62)이 구비되어, 축홀더(30)의 하부에어홀(38,40)로부터 유입되는 에어의 주입 범위를 넓힐 수 있으므로, 이송롤러(5)가 정상 이송 궤도에서 비교적 많이 벗어나더라도 에어조절축(20)의 에어유입공(52,54)이 축홀더(30)의 에어홀(38,40)에서 벗어나는 경우를 방지하며, 이에 따라, 정상 이송 궤도에서 벗어난 시트재(7)를 정상 이송 궤도로 복귀시키지 못하는 경우를 방지할 수 있다.
또한, 상기 축홀더(30)의 에어홀(38,40)의 직경(D)과 에어조절축(50)의 에어유입홈(62) 선단부 사이의 거리(d)가 동일하도록 구성되어, 시트재(7)가 미세하게 움직이는 경우, 에어조절축(50)의 에어유입홈(62)과 축홀더(30)의 하부에어홀(38,340이 미세하게 연통되면서 적은 에어 압력으로 시트재(7)를 정상 이송 궤도로 복귀시키므로, 시트재(7)의 이송 궤도를 정밀하게 제어할 수 있다.
이상에서와 같이 본 고안은 시트재 이송롤러의 단부를 시트재 이송 경로를 따라 전후진시키는 에어스프링에 에어를 주입하는 범위를 넓힐 수 있으므로, 이송롤러에 의해 고속으로 이송중인 시트재가 정상 이송 궤도에서 상대적으로 많이 이탈하더라도 시트재를 정상 이송궤도로 복귀시키지 못하는 오작동을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 시트재가 미세하게 이송궤도에서 이탈될 때 적은 에어 압력으로 즉시 시트재를 정상 이송 궤도로 복귀시킬 수 있으므로, 시트재의 이송 경로를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 제지용 시트재 이송장치의 개략적인 평면도
도 2는 도 1의 주요부의 외관사시도
도 3은 도 2의 A-A선 단면도
도 4는 도 2의 B-B선 단면도
도 5는 본 고안의 주요부인 에어조절축의 일측 둘레부를 보여주는 사시도
도 6은 본 고안의 주요부인 에어조절축의 타측 둘레부를 보여주는 사시도
도 7은 본 고안의 도 3에 대응하는 부분의 단면도
도 8은 본 고안의 도 4에 대응하는 부분의 단면도
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

Claims (2)

  1. 시트재(7)의 이송 경로 양측에 설치된 한 쌍의 지지블록(15)과, 상기 지지블록(15)에 양단부가 회전 가능하게 장착된 이송롤러(5)와, 상기 지지블록(15)의 전후단에 설치된 에어스프링(9,11)을 포함하며, 상기 지지블록(15) 중에서 적어도 일측 지지블록(15)은 시트재(7)의 이송 경로를 따라 전후진되도록 된 시트재 이송장치에 있어서, 상기 이송롤러(5)의 외측에 위치되며 양측에 한 쌍의 직립부(34)가 구비된 형상으로 이루어지고 상기 직립부(34)에는 축공(31)이 형성되고 직립부(34)의 내부에는 축공(31)과 직립부(34)의 상면으로 연통됨과 더불어 외부의 에어공급장치에 연통되는 제1에어홀(38,42)과 제2에어홀(40,44)이 형성된 축홀더(30)와, 상기 직립부(34)의 축공(31)에 양단 둘레부가 회전 가능하게 설치되며 상기 축공(31)과 마주하는 둘레부에는 제1 및 제2에어유입공(52,54)과 제1 및 제2에어배출공(58,60)이 중심축선을 기준으로 서로 어긋나도록 형성되고 양단부에는 에어유입공(52,54)과 에어배출공(58,60) 및 상기 에어스프링(9,11)에 연통되는 에어공급공(56)이 형성된 에어조절축(50)과, 상기 에어조절축(50)에 연결되어 이송롤러(5)에 의해 이송되는 시트재(7)의 측단에 접촉되는 터치부재(70)를 포함하며, 상기 에어유입공(52,54)의 선단부에는 에어유입공(52,54)의 측방으로 연장된 에어유입홈(62,63)이 형성되고, 상기 에어배출공(58,60)의 선단부에는 에어배출공(58,60)의 측방으로 연장된 에어배출홈(64,67)이 형성된 것을 특징으로 하는 시트재 이송장치의 오토가이드 센서.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 축홀더(30)의 에어홀(28,30)의 직경(D)과 에어조절축(50)의 각 에어유입홈(62,64) 사이의 거리(d)가 동일하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시트재 이송장치의 오토가이드 센서.
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