KR200386924Y1

KR200386924Y1 - Hollow damper structure for arms

Info

Publication number: KR200386924Y1
Application number: KR20-2005-0006810U
Authority: KR
Inventors: 차기철; 김병조; 권재원
Original assignee: 주식회사 바이오스페이스
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2005-06-16

Abstract

본 고안은 아암의 중공형 댐퍼구조에 관한 것이다. 본 고안의 댐퍼구조는 하우징과, 케이블이 통과하도록 회전축을 따라 중공을 형성하고 회전축을 기준으로 회전운동하는 중공원통회전부,및 중공원통회전부와 하우징간에 마련되며 중공원통회전부의 회전력을 댐핑하기 위한 점성오일을 충진하는 점성오일충진부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 고안은 댐퍼의 구조를 변경하여 케이블을 통과하도록 하는 동시에 댐핑효과를 유지할 수 있는 효과를 제공한다. The present invention relates to a hollow damper structure of the arm. The damper structure of the present invention is provided between the housing and the hollow park rotating part that forms a hollow along the rotating shaft so as to pass the cable and rotates about the rotating shaft, and is provided between the hollow park rotating part and the housing and has a viscosity for damping the rotational force of the hollow park rotating part. It characterized in that it comprises a viscous oil filling unit for filling the oil. Therefore, the present invention provides an effect of changing the structure of the damper to pass through the cable and at the same time maintain the damping effect.

Description

Hollow damper structure for arms

본 고안은 의료기기 등의 손잡이로 사용되는 아암(arm)의 회전동작에 필요한 댐퍼를 사용하는 아암의 중공형 댐퍼구조에 관한 것이다.The present invention relates to a hollow damper structure of an arm using a damper required for the rotation operation of an arm (arm) used as a handle of a medical device.

도 1은 아암을 갖는 의료기기의 일예를 보여주는 도면이다. 1 is a view showing an example of a medical device having an arm.

도 1에 개시된 의료기기는 체성분 분석장치이며, 이러한 체성분 분석장치의 기본적인 요소들을 구비하면서 상하 및 좌우로의 회전, 및 파이프를 중심으로 한 360도 회전이 가능한 손잡이로 아암을 채용한다. 즉, 왼손전극이 장착되는 왼쪽아암(30), 오른손전극이 장착되는 오른쪽아암(30'), 각의 아암(30, 30')와 체성분 분석장치의 본체(10)를 연결하는 한 쌍의 파이프(35), 각각의 아암(30, 30')이 각각의 파이프(35)에 대해서 상대적으로 회전할 수 있도록 하는 제 3회전부(50), 및 파이프가 하나의 회전축을 기준으로 회전할 수 있도록 하는 제 1회전부(41) 및 파이프가 또 다른 회전축을 기준으로 회전할 수 있도록 하는 제 2회전부(42)를 구비하고, 그리고 각각의 파이프를 본체에 연결하는 한 쌍의 연결부(40)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 두개의 회전축을 따라 움직이도록 하는 연결부(40)에 연결된 아암(30, 30')은 360도로 회전이 가능하다. The medical device disclosed in FIG. 1 is a body composition analyzer, and employs an arm as a handle capable of rotating up and down, left and right, and 360 degrees around a pipe while having the basic elements of the body composition analyzer. That is, a pair of pipes connecting the left arm 30 on which the left hand electrode is mounted, the right arm 30 'on which the right hand electrode is mounted, the respective arms 30 and 30' and the body 10 of the body composition analyzer (35), a third rotating portion 50 that allows each arm 30, 30 'to rotate relative to each pipe 35, and a pipe that allows it to rotate about one axis of rotation. It comprises a first rotating portion 41 and a second rotating portion 42 to allow the pipe to rotate about another axis of rotation, and a pair of connecting portions 40 for connecting each pipe to the body. . Thus, the arms 30, 30 'connected to the connecting portion 40 to move along the two axes of rotation can be rotated 360 degrees.

여기서, 제 1회전부(41) 및 제 2회전부(42)가 연결부(40)에 회전할 수 있도록 설치하는 것은 본 고안의 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다. 즉, 제 2회전부(42)는 댐퍼를 이용하여 구현할 수 있는 데 그 일예를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. Here, the installation of the first rotary part 41 and the second rotary part 42 so as to rotate on the connecting portion 40 can be easily carried out by those skilled in the art of the present invention. That is, the second rotating unit 42 may be implemented using a damper, an example of which will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 종래의 일실시예에 따른 댐퍼를 포함한 아암이다. 2 is an arm including a damper according to a conventional embodiment.

도 2를 참고하면, 아암(200)이 본체로부터 돌출되어 있으며, 아암(200)에는 두개의 전극(201, 203)과 각 전극(201, 203)으로부터의 신호를 본체에 전달하기 위한 케이블(202, 204)을 포함한다. 그리고, 아암(200)을 회전하도록 본체 외부에 연결된 아암회전부(210)를 포함하며, 본체의 내부에 연결된 회전이음부(220)및 댐퍼(230)를 포함한다. 이때, 아암(200)으로부터의 케이블(202, 204)은 본체 내부로 인입되어 회전이음부(220)의 일측에 마련된 케이블인출홀(221)을 통해 회전축에서 이탈된다. Referring to FIG. 2, the arm 200 protrudes from the main body, and the arm 200 has two electrodes 201 and 203 and a cable 202 for transmitting signals from the electrodes 201 and 203 to the main body. , 204). The arm 200 includes an arm rotating part 210 connected to the outside of the main body to rotate the arm 200, and includes a rotary joint 220 and a damper 230 connected to the inside of the main body. At this time, the cables 202 and 204 from the arm 200 are introduced into the main body and separated from the rotating shaft through the cable lead-out hole 221 provided on one side of the rotary joint 220.

이때, 피검사자가 아암(200)을 잡고 회전시켜 들어 올린 상태로 측정을 하고나서 아암(200)을 내려놓을 경우 아암(200)은 급격히 자유낙하하여 주변의 물체와 충돌을 일으킬 수 있으나 댐퍼(230)는 아암(200)의 자유낙하시에 발생하는 복원력을 완화시킬 수 있도록 한다. 여기서, 회전축을 따라 댐퍼(230)가 위치하기 때문에 케이블(202, 204)은 중간에 케이블인출홀(221)에서 빠져나와서 본체부로 연결되어져야 하므로 아암(200)의 회전운동에 따라 꼬일 수 밖에 없었다. At this time, if the examinee grasps the arm 200 and rotates it to lift and then lowers the arm 200, the arm 200 may suddenly free fall and collide with an object around the damper 230. Is to relieve the restoring force generated in the free fall of the arm (200). Here, since the damper 230 is located along the rotation axis, the cables 202 and 204 have to be pulled out of the cable outlet hole 221 in the middle and connected to the main body, so that the cables 202 and 204 have to be twisted according to the rotational movement of the arm 200. .

도 3은 종래의 다른 실시예에 따른 댐퍼를 포함한 아암이다. 3 is an arm including a damper according to another conventional embodiment.

도 3을 참고하면, 케이블(202, 204)의 꼬임에 초점을 맞춰, 회전축에 케이블(202, 204)이 통과되도록 형성된 중공(241)을 갖는 기어와 그에 맞물리되 댐퍼에 연결된 기어 즉, 두개의 기어(240)를 설치하였다. 회전축에 중공(241)을 갖는 기어(240)에 연결하고 맞물리는 기어(240)를 댐퍼(230)에 물려 사용한다. 이러한 경우는 케이블(202, 204)이 기어(240)의 중앙 구멍을 통해 연결되므로 아암(200)이 회전하더라도 도 2에 도시된 케이블 꼬임현상을 피할 수 있다. 즉, 아암(200)의 회전에 따르는 케이블(202, 204)의 꼬임 현상을 방지하기 위하여 한쌍의 기어(240)로 댐퍼를 연결한다. Referring to Figure 3, focusing on the twisting of the cables 202, 204, a gear having a hollow 241 formed to pass through the cable 202, 204 to the axis of rotation and a gear that is engaged with, but connected to the damper, two Gear 240 was installed. The gear 240 connected to the gear 240 having the hollow 241 on the rotating shaft and engaged with the damper 230 is used. In this case, since the cables 202 and 204 are connected through the center hole of the gear 240, even if the arm 200 rotates, the cable twist phenomenon shown in FIG. 2 can be avoided. That is, the damper is connected to the pair of gears 240 in order to prevent twisting of the cables 202 and 204 due to the rotation of the arm 200.

전술한 도 3에 댐퍼구조를 사용하면 케이블 자체가 움직이는 범위는 매우 작게 된다. 그러나 부품의 수가 증가하고, 댐퍼와 회전축 사이의 편심에 의한 문제 등이 발생한다.Using the damper structure in FIG. 3 described above, the range in which the cable itself moves is very small. However, the number of parts increases, and a problem due to the eccentricity between the damper and the rotating shaft occurs.

따라서 본 고안은 아암의 회전에 따르는 케이블 꼬임 문제를 해소하면서 댐퍼의 기능을 갖춘 아암의 중공형 댐퍼구조를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has an object to provide a hollow damper structure of the arm having the function of a damper while solving the cable twist problem caused by the rotation of the arm.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 아암의 중공형 댐퍼구조는 케이블을 통과하도록 하는 아암의 댐퍼구조에 있어서, 하우징과, 케이블이 통과하도록 회전축을 따라 중공을 형성하고 회전축을 기준으로 회전운동하는 중공원통회전부,및 중공원통회전부와 하우징간에 마련되며 중공원통회전부의 회전력을 댐핑하기 위한 점성오일을 충진하는 점성오일충진부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A hollow damper structure of the arm according to the present invention for achieving the above object in the damper structure of the arm to pass through the cable, the housing and the hollow, along the axis of rotation so that the cable passes through the rotational movement about the axis of rotation It is characterized in that it comprises a viscous oil filling unit for filling the viscous oil for damping the rotational force of the hollow park barrel rotating portion, and the hollow park barrel rotating portion and the housing.

또한, 본 고안에 따르면, 하우징은 고정을 위한 플랜지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the housing is characterized in that it further comprises a flange for fixing.

또한, 본 고안에 따르면, 중공원통회전부는 외주면중 점성오일과 맞닿는 부분에 블레이드를 설치하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the hollow park barrel is characterized in that the blade is installed in the portion of the outer peripheral surface in contact with the viscous oil.

또한, 본 고안에 따르면, 중공원통회전부는 상기 하우징의 외부로 돌출되는 부분에 체결을 위한 체결부(A)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the hollow park rotating portion includes a fastening portion (A) for fastening to a portion protruding to the outside of the housing.

또한, 본 고안에 따르면, 체결부는 중공원통회전부의 외주면에 대해 일부평면을 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the fastening portion is characterized in that it has a partial plane with respect to the outer circumferential surface of the hollow park barrel rotating portion.

또한, 본 고안에 따르면, 댐퍼구조는 중공원통회전부와 상기 하우징 간에 점성오일의 유출을 방지하기 위한 실링부 및 점성오일을 충진하고 하우징을 폐쇄하기 위한 덮개부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the damper structure is characterized in that it further comprises a cover for filling the viscous oil and the sealing portion for preventing the outflow of the viscous oil between the hollow park through the rotating portion and the housing.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 도 4 내지 도 6을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 중공댐퍼를 포함한 아암이다. 4 is an arm including a hollow damper according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 아암(400)이 본체로부터 돌출되어 있으며, 아암(400)에는 두개의 전극(401, 403)과 각 전극(401, 403)으로부터의 신호를 본체에 전달하기 위한 케이블(402, 404)을 포함한다. 그리고, 도 4의 장치는 아암(400)을 회전하도록 본체 외부에 연결된 아암회전부(410)를 포함하며, 본체의 내부에 연결된 회전이음부(420)및 댐퍼(430)를 포함한다. 이때, 아암(400)으로부터의 케이블(402, 404)은 본체 내부로 인입되어 회전이음부(420)와 중공댐퍼(430)를 순차적으로 통과하여 회전축과 동일한 선상에 배치된다. 즉, 중공댐퍼(430)는 중공을 가지므로 케이블(402, 404)을 별도로 인출하지 않아도 되며, 중공의 내부를 통과하도록 하여 회전축상에 배치가 가능하다. 도 4에서는 중공이 도면상에 도시되지 않았으며 이는 도 5에서 개시한다. 아암(400)은 아암회전부(410)의 회전축(A)과 중공댐퍼(430)의 회전축(B)을 따라 동시에 회전하여 360도 회전가능하다. 이때, 피검사자가 아암(400)을 잡고 회전시켜 들어 올린 상태로 측정을 하고나서 아암(400)을 내려놓을 경우 아암(400)은 급격히 자유낙하하며 이때 중공댐퍼(430)는 회전하면서 아암(400)의 자유낙하시 발생하는 복원력을 완화시킬 수 있도록 한다. 그리고 중공댐퍼(430)의 중공에 배치된 케이블(402, 404)은 중공댐퍼(430)의 회전축(B)과 동일선상에 배치되므로 중공댐퍼(430)가 회전축(B)을 따라 회전하더라도 꼬이지 않는다. 이러한, 중공댐퍼(430)는 도 5 및 도 6을 참고하여 보다 상세히 설명한다. Referring to FIG. 4, an arm 400 protrudes from the main body, and the arm 400 has two electrodes 401 and 403 and a cable 402 for transmitting signals from the electrodes 401 and 403 to the main body. , 404). In addition, the apparatus of FIG. 4 includes an arm rotating part 410 connected to the outside of the main body to rotate the arm 400, and includes a rotary joint 420 and a damper 430 connected to the inside of the main body. At this time, the cables 402 and 404 from the arm 400 are introduced into the main body and sequentially pass through the rotary joint 420 and the hollow damper 430 to be disposed on the same line as the rotary shaft. That is, since the hollow damper 430 has a hollow, it is not necessary to pull out the cables 402 and 404 separately, and the hollow damper 430 may be disposed on the rotating shaft to pass through the hollow. In FIG. 4 the hollow is not shown in the figures, which is disclosed in FIG. 5. The arm 400 is rotatable 360 degrees by simultaneously rotating along the rotation axis A of the arm rotation part 410 and the rotation axis B of the hollow damper 430. At this time, if the examinee grabs the arm 400 and rotates it to lift and then lowers the arm 400, the arm 400 rapidly falls freely, and the hollow damper 430 rotates the arm 400. To mitigate the resilience caused by a free fall of Since the cables 402 and 404 disposed in the hollow of the hollow damper 430 are disposed in the same line as the rotation axis B of the hollow damper 430, the hollow dampers 430 are not twisted even if they rotate along the rotation axis B. . Such a hollow damper 430 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 도 4의 중공댐퍼의 외형도이다. 5 is an external view of the hollow damper of FIG.

도 5를 참고하면, 중공댐퍼(430)는 케이블(402, 404)을 관통시키기 위한 중공을 갖으며, 중공이 생기도록 원통형으로 형성하며, 회전축(B)을 따라 회전하는 중공원통회전부(431)와 중공원통회전부(431)의 외부를 보호하는 하우징(432), 및 중공댐퍼(430)를 고정시키기 위한 플랜지(433)를 포함한다. 중공원통회전부(431)는 회전축(B)을 따라 회전하며, 하우징(432)은 플랜지(433)에 의해 고정된다. 중공원통회전부(431)는 일부가 하우징(432)의 내부로 삽입되며 나머지 일부는 하우징(432)의 외부로 돌출된다. 하우징(432)의 외부로 돌출된 부분에는 도 4에서 도시된 회전이음부(420)와의 체결을 위한 체결부(A)가 형성된다. 체결부(A)는 회전이음부(420)의 형상이 사각이므로 그에 체결되도록 외주면에 대해 일부평면을 갖는다. Referring to FIG. 5, the hollow damper 430 has a hollow for penetrating the cables 402 and 404, is formed in a cylindrical shape so that the hollow is formed, and the hollow park barrel rotating part 431 rotates along the rotation axis B. And a housing 432 for protecting the outside of the hollow park barrel rotating unit 431, and a flange 433 for fixing the hollow damper 430. The hollow park rotating part 431 rotates along the rotation axis B, and the housing 432 is fixed by the flange 433. Part of the hollow park barrel rotating part 431 is inserted into the housing 432 and the other part protrudes out of the housing 432. A fastening portion A for fastening with the rotary joint 420 shown in FIG. 4 is formed at a portion protruding to the outside of the housing 432. Since the fastening part A has a rectangular shape of the rotary joint part 420, the fastening part A has a partial plane with respect to the outer circumferential surface thereof.

중공원통회전부(431)와 하우징(432)의 사이에는 댐핑효과를 내기 위한 오일이 충진되므로 중공원통회전부(431)가 회전하면서 댐퍼의 역할을 할 수 있다. 그리고, 중공원통회전부(431)가 회전하더라도 중공을 통과하는 케이블(402, 404)은 꼬임을 방지할 수 있다. 이러한 중공댐퍼(430)를 도 6을 참고하여 설명한다. Since the oil for the damping effect is filled between the hollow park barrel rotating unit 431 and the housing 432, the hollow park barrel rotating unit 431 rotates to serve as a damper. Further, even when the hollow park barrel rotating unit 431 rotates, the cables 402 and 404 passing through the hollow can be prevented from being twisted. This hollow damper 430 will be described with reference to FIG.

도 6은 도 5의 중공댐퍼의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the hollow damper of FIG.

도 6을 참고하면, 중공댐퍼(430)는 회전축(B)을 기준으로 케이블이 통과하는 중공을 갖는 중공원통회전부(431)가 있으며, 그 외부로는 중공원통회전부(431)를 감싸고 있는 하우징(432)을 포함한다. 그리고, 하우징(432)의 고정을 위한 플랜지(433)를 포함한다. 하우징(432)과 중공원통회전부(431)간에는 두개의 실링부(434, 435)에 의해 실링되어 있다. 그리고, 하우징(432)과 중공원통회전부(431)간에는 점성오일충진부(436)를 별도로 구비한다. 점성오일충진부(436)는 고점도의 실리콘 오일 등을 충진하고 그 충진된 오일은 중공원통회전부(431)가 회전할 때의 회전력을 완화시키는 역할을 한다. 이러한 댐핑구조는 점성오일충진부(436)에 채워진 오일의 점성이 커서 기존의 프로펠러 같은 방해물이 없어도 원하는 정도의 댐핑효과를 낼 수 있다. 따라서, 사용자가 아암을 급작스럽게 내려놓더라도 오일의 점성에 의해 중공댐퍼(430)는 회전력을 완화시켜 댐핑효과를 낼수 있다. 또한, 중공을 통해 케이블(402, 404)이 통과하므로 케이블의 꼬임도 방지할 수 있다. Referring to FIG. 6, the hollow damper 430 includes a hollow park barrel rotating part 431 having a hollow through which a cable passes based on the rotation shaft B, and a housing surrounding the hollow park barrel rotating part 431 outside thereof. 432). And a flange 433 for fixing the housing 432. The two sealing parts 434 and 435 are sealed between the housing 432 and the hollow park barrel rotating part 431. A viscous oil filling unit 436 is separately provided between the housing 432 and the hollow park barrel rotating unit 431. The viscous oil filling unit 436 fills a high viscosity silicone oil and the like, and the filled oil serves to alleviate the rotational force when the hollow park rotating unit 431 rotates. Such a damping structure has a high viscosity of oil filled in the viscous oil filling unit 436 and may have a desired damping effect even without an obstacle such as a conventional propeller. Therefore, even if the user suddenly lowers the arm, the hollow damper 430 may have a damping effect by relieving the rotational force by the viscosity of the oil. In addition, since the cables 402 and 404 pass through the hollow, the cable can be prevented from being twisted.

그리고, 전술한 도 6에는 도시되지는 않았으나, 점성오일충진부(436)에 채워진 점성오일을 재충진하고 하우징(432)을 폐쇠하기 위한 덮개부(미도시)를 구성하는 것도 가능하다. 덮개부는 하우징(432)의 적당한 위치에 설치하여 점성오일의 충진을 편리하게 하면 된다. Although not shown in FIG. 6, the cover part (not shown) for refilling the viscous oil filled in the viscous oil filling unit 436 and closing the housing 432 may be configured. The cover part may be installed at an appropriate position of the housing 432 to conveniently fill the viscous oil.

전술한 실시예에서는 점성오일충진부(436)에 오일을 채워서 그 오일의 점성으로 인해 댐핑효과를 냈으나 댐핑효과의 증대를 위하여 중공원통회전부(431)의 외주면중 점성오일과 맞닿는 부분에 블레이드를 설치하는 구성도 가능하다. 따라서, 설치된 블레이드에 의해서 점성오일에 의한 댐핑효과를 극대화할 수 있다. In the above-described embodiment, the oil is filled in the viscous oil filling unit 436, and the damping effect is caused by the viscosity of the oil. However, in order to increase the damping effect, the blade is attached to the part of the outer circumferential surface of the hollow park rotating part 431 that is in contact with the viscous oil. The configuration to install is also possible. Therefore, it is possible to maximize the damping effect of the viscous oil by the blade installed.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 댐퍼의 회전축으로 중공을 형성하여 케이블을 통과하도록 하는 동시에 댐핑효과를 유지할 수 있는 효과를 제공한다. As described above, the present invention provides an effect of maintaining a damping effect at the same time to form a hollow by the rotation axis of the damper to pass through the cable.

도 1은 아암을 갖는 의료기기의 일예를 보여주는 도면, 1 is a view showing an example of a medical device having an arm,

도 2는 종래의 일실시예에 따른 댐퍼를 포함한 아암,2 is an arm including a damper according to a conventional embodiment,

도 3은 종래의 다른 실시예에 따른 댐퍼를 포함한 아암,3 is an arm including a damper according to another embodiment of the prior art,

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 중공댐퍼를 포함한 아암,4 is an arm including a hollow damper according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 중공댐퍼의 외형도,5 is an external view of the hollow damper of FIG.

도 6은 도 5의 중공댐퍼의 단면도. 6 is a cross-sectional view of the hollow damper of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

400 : 아암 401, 403 : 전극400: arm 401, 403: electrode

402, 404 : 케이블 410 : 아암회전부402, 404: cable 410: arm rotation part

420 : 회전이음부 430 : 중공댐퍼420: rotary joint 430: hollow damper

431 : 중공원통회전부 432 : 하우징431: hollow park rotating part 432: housing

433 : 플랜지 434, 435 : 실링부433: flange 434, 435: sealing portion

436 : 점성오일충진부 A : 체결부436: Viscous oil filling part A: Fastening part

Claims

In the damper structure of the arm to pass through the cable,

housing;

A hollow park rotating part configured to form a hollow along a rotating shaft to allow the cable to pass therethrough, and to rotate based on the rotating shaft; And

And a viscous oil filling unit provided between the hollow park barrel rotating unit and the housing and filling the viscous oil for damping the rotational force of the hollow park barrel rotating unit.

The method of claim 1,

The housing is

The hollow damper structure of the arm, further comprising a flange for fixing.

The method of claim 1,

The heavy park barrel rotating unit

The hollow damper structure of the arm, characterized in that the blade is provided in the portion of the outer peripheral surface in contact with the viscous oil.

The method of claim 1,

The hollow park rotating part of the arm comprises a hollow damper structure, characterized in that it comprises a fastening portion (A) for fastening to a portion protruding out of the housing.

The method of claim 4, wherein

The fastening part has a hollow damper structure of the arm, characterized in that it has a partial plane with respect to the outer peripheral surface of the hollow park barrel rotating part.

The method of claim 1,

The damper structure is

A sealing part for preventing leakage of viscous oil between the hollow park barrel rotating part and the housing; And

And a cover portion for filling the viscous oil and closing the housing.