KR200386807Y1

KR200386807Y1 - Improved Mechanism for Rotatable Image-Taking Device

Info

Publication number: KR200386807Y1
Application number: KR20-2005-0006957U
Authority: KR
Inventors: 장조굉
Original assignee: 장조굉
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2005-06-16

Abstract

본 고안은 개선된 메커니즘의 영상촬영장치에 관한 것으로, 회전식 거울이 그것의 후면쪽에 있는 반사 조절부의 각으로 고정식 영상촬영장치의 전면에 설치되어 있다. 상기 조절부는 중앙에 유니버설 조인트가 있는 고정대, 유니버설 조인트가 있는 수평 회전대, 및 유니버설 조인트가 있는 수직 회전대를 포함하고 있다. 또한, 거울의 중앙, 상부 또는 하부, 및 좌측 또는 우측에 세 개의 유니서벌 조인트들이 있다. 본 고안은 회전식 영상활영장치의 전체 비용을 줄이고 각도를 변화시키는 속도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an imaging device of an improved mechanism, wherein a rotating mirror is installed on the front of the stationary imaging device at an angle of the reflection control unit at its rear side. The adjuster includes a stator with a universal joint in the center, a horizontal swivel with a universal joint, and a vertical swivel with a universal joint. In addition, there are three universal joints at the center, top or bottom, and left or right side of the mirror. The present invention can reduce the overall cost of the rotating imager and improve the speed of changing the angle.

Description

Improved Mechanism for Rotatable Image-Taking Device

본 고안은 회전식 영상촬영장치(rotatable image-taking device)의 전체 비용을 줄이고 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)의 속도를 향상시킬 수 있는 개선된 메커니즘의 회전식 영상촬영장에 관한 것이다.The present invention is directed to a rotatable imaging field of an improved mechanism capable of reducing the overall cost of a rotatable image-taking device and improving the speed of panning and tilting.

사회의 급속한 개발과 도시의 거주자가 증가함에 따라 범죄 발생률이 상당히 증가하여, 이제는 어떠한 사업장이나 주거지도 범죄의 표적이 될 수 있으며, 좁은 골목길까지도 공공의 보안 문제 구역으로 되어가고 있다. 일반인들의 생명과 재산을 보호하기 위하여 범죄자를 위협하고 그의 영상을 기록하기 위한 감시 장치가 거리 곳곳에, 회사 구내에, 은행 및 공공건물에 걸쳐 광범위하게 설치되고, 이들은 범죄 발생 시에 그 해결을 위한 실마리를 제공하기 위해 사용된다.With the rapid development of society and the increasing number of city residents, crime rates have increased significantly, and any workplace or residence can now be a target of crime, even narrow streets are becoming a public security problem area. In order to protect the lives and property of the public, surveillance devices for threatening criminals and recording his videos are widely installed in the streets, on company premises, across banks and in public buildings. Used to provide clues.

대부분의 종래 이동식 비디오 카메라에서는 모터 구동의 유니버설 마운트가 카메라의 하단에 설치되어 있다. 이러한 방식의 카메라는 일반적으로 비싸고 크며 무거우므로, 모터 구동의 유니버설 마운트는 오랜 기간의 사용 후 잦은 회전으로 인해 쉽게 손상되어, 이에 따른 유지비용 및 수리비용이 발생하게 된다. 카메라의 크고 무거운 몸체로 인한 카메라의 느린 패닝(panning)과 틸팅(tilting) 속도는 카메라의 느린 트래킹(tracking) 속도를 의미하며, 중요한 영상을 놓칠 수 있으므로, 의도한 목적을 달성하지 못하게 된다. In most conventional mobile video cameras, a motor-driven universal mount is installed at the bottom of the camera. Since cameras of this type are generally expensive, large and heavy, motor-driven universal mounts are easily damaged by frequent rotation after long periods of use, resulting in maintenance and repair costs. The slow panning and tilting speed of the camera due to the large and heavy body of the camera means the slow tracking speed of the camera and may miss important images, thus failing to achieve its intended purpose.

본 고안의 목적은 전체 비용을 줄일 수 있고 패닝과 틸팅 속도를 향상시킬 수 있는 개선된 메커니즘의 회전식 영상촬영장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a rotary imaging apparatus of an improved mechanism that can reduce the overall cost and improve the speed of panning and tilting.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 고정된 영상촬영장치(stationary image-taking device)의 정면에 구비된 회전식 거울 세트, 및 상기 거울의 후면쪽에 구비된 반사각 조절부(reflective angle controlling mechanism)를 포함하는 것으로 구성된 회전식 영상 촬영 장치를 제공한다. 상기 장치는 중앙에 유니버설 조인트(universal joint)가 있는 고정대(fixed rod), 유니버설 조인트가 있는 수평 회전대(horizontal rotating rod), 및 유니버설 조인트가 있는 수직 회전대(vertical rotating rod)를 포함한다. 또한, 거울 후면의 중앙, 상부 또는 하부, 좌측 또는 우측에는 세 개의 유니버설 조인트가 위치하고 있다. 본 고안은 회전식 영상촬영장치의 전체 비용을 줄일 수 있고, 패닝(panning)과 틸팅(tilting)의 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In order to achieve the above object, the present invention includes a rotary mirror set provided on the front of a stationary image-taking device, and a reflective angle controlling mechanism provided on the rear side of the mirror. Provided is a rotary imaging device configured to. The device comprises a fixed rod with a universal joint in the center, a horizontal rotating rod with a universal joint, and a vertical rotating rod with a universal joint. In addition, three universal joints are located at the center, top or bottom, left or right side of the rear of the mirror. The present invention can reduce the overall cost of the rotary imaging device, and has the effect of improving the speed of panning and tilting.

상기 및 기타 변형과 잇점들은 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 하기 기재와 도면으로부터 더욱 명료해질 것이다.These and other modifications and advantages will be apparent from the following description and drawings of preferred embodiments of the present invention.

바람직한 실시예의 상세한 설명Detailed description of the preferred embodiment

도 1, 2 및 3에 개시되어 있는 바와 같이, 영상촬영장치는 고정식 영상촬영장치(1)의 정면에 구비된 회전식 거울(rotatable mirror: 2), 및 거울(2)의 후면에 구비된 반사각 조절부(reflective angle controlling mechanism: 3)를 포함하고 있다. 조절부(3)는 다음과 같이 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the imaging apparatus includes a rotatable mirror 2 provided at the front of the stationary imaging apparatus 1 and a reflection angle adjustment provided at the rear of the mirror 2. It contains a negative angle controlling mechanism (3). The adjusting part 3 is comprised as follows.

지지대(support rod: 31)는 반사각 조절부(3)의 하단에 수직으로 세워져 있고, 그 상단에 중앙 유니버설 조인트(311)를 가지고 있다. 상기 중앙 유니버설 조인트(311)는 상기 거울(2)의 후면 중앙에 선회식(pivot)으로 고정되어 있다.A support rod 31 is erected perpendicularly to the lower end of the reflection angle adjustment unit 3 and has a central universal joint 311 on the upper end thereof. The central universal joint 311 is pivotally fixed to the rear center of the mirror 2.

수평 회전기(horizontal rotating device: 32)는 그 상단에 모터(321)를 구비하고 있다. 회전대(322)는 모터(321)의 축에는 연결되어 있다. 제 1 유니버설 조인트 로드(323)는 회전대(322)의 측면에 선회식으로 연결되어 있는 단부를 가진다. 제 1 유니버설 조인트 로드(323)는 거울(2) 후면의 좌측 또는 우측 중의 한 면의 중앙에 선회식으로 연결되어 있는 또다른 단부를 가지고 있다. 탐지기(detecting device: 324)는 회전대(322)의 아래에 위치해 있다. 탐지기(324)는 회전대(322)의 회전과 함께 움직이면서 탐지된 값에 기초하여 수평축을 따라 위치변화를 결정한다.The horizontal rotating device 32 has a motor 321 on its top. The rotating table 322 is connected to the shaft of the motor 321. The first universal joint rod 323 has an end pivotally connected to the side of the swivel 322. The first universal joint rod 323 has another end pivotally connected to the center of one of the left or right sides of the rear surface of the mirror 2. The detecting device 324 is located under the swivel 322. The detector 324 moves along with the rotation of the swivel 322 to determine a change in position along the horizontal axis based on the detected value.

수직 회전기(vertical rotating device: 33)는 그의 한쪽 단부에 모터(331)를 구비하고 있다. 회전대(332)가 모터(331)의 축에는 연결되어 있다. 제 2 유니버설 조인트 로드(333)는 회전대(332)의 측면에 선회식으로 연결되어 있는 단부를 가진다. 제 2 유니버설 조인트 로드(333)는 또한 거울(2) 후면의 상부 또는 하부 중의 하나의 중앙에 선회식으로 고정되어 있는 또다른 단부를 가지고 있다. 탐지기(334)는 회전대(332)의 나머지 단부에 위치해 있다. 탐지기(334)는 회전대(332)의 회전과 함께 움직이면서 탐지된 값에 기초하여 수직축을 따라 위치변화를 결정한다.The vertical rotating device 33 has a motor 331 at one end thereof. The rotating table 332 is connected to the shaft of the motor 331. The second universal joint rod 333 has an end pivotally connected to the side of the swivel 332. The second universal joint rod 333 also has another end that is pivotally fixed to the center of one of the upper or lower portion of the rear face of the mirror 2. The detector 334 is located at the other end of the swivel 332. The detector 334 moves along with the rotation of the swivel 332 to determine a change in position along the vertical axis based on the detected value.

거울(2)은 3 개의 유니버설 조인트 지지대(universal joint supports)(21, 22, 23)를 가지며, 이들은 각각 조절부(3)의 중심 유니버설 조인트, 수평 유니버설 조인트 및 수직 유니버설 조인트(31, 32, 33)에 선회식으로 고정되도록, 거울(2) 후면의 중앙, 상부 또는 하부 중의 하나, 및 좌측 또는 우측 중의 하나에 설치되어 있다. The mirror 2 has three universal joint supports 21, 22, 23, which are respectively the central universal joint, the horizontal universal joint and the vertical universal joint of the adjuster 3. It is provided in one of the center, the upper part, or the lower part, and one of the left side or the right side of the back of the mirror 2 so that it may be pivotally fixed.

본 고안의 구조적 설계에 따르면, 거울의 반사각은 마이크로컴퓨터 수단에 의해 주기적으로 조정될 수 있다. 수직 회전기와 수평 회전기는 거울의 각도를 조정하고, 이와 동시에 탐지기는 이들 회전기들의 움직임을 나타내는 값을 피드백 하게 되며, 마이크로컴퓨터는 영상을 촬영할 수 있는 각도를 정밀하게 제어하기 위하여 X축과 Y축에 따른 위치를 정확하게 획득할 수 있다. 상기 탐지기는 가변 저항기(variable resistor), 위치 부호기(position encoder) 또는 각도 감지기(angular sensing device)일 수 있다. 상기 거울은 그에 요구되는 반사각에 따라 평면거울, 볼록거울 또는 오목거울 중의 하나일 수 있다. 따라서, 부피가 크고 무거운 카메라 본체로 인해 유니버설 마운트를 마모시킴으로써 초래되는 수리비를 없애기 위해, 종래의 영상촬영장치에 공통적으로 구비되어 있는 모터 구동 유니버설 마운트가 제거될 수 있다. 본 고안에서 사용되고 있는 경량의 거울은 또한 패닝(panning)과 틸팅(tilting)의 속도를 증가시키면서 영상촬영장치의 전체 비용을 상당히 줄여 준다.According to the structural design of the present invention, the reflection angle of the mirror can be adjusted periodically by the microcomputer means. The vertical and horizontal rotors adjust the angle of the mirror, and at the same time the detector feeds back values representing the movement of these rotors, and the microcomputer controls the X and Y axes to precisely control the angle at which the image can be taken. According to the position can be obtained accurately. The detector may be a variable resistor, a position encoder or an angular sensing device. The mirror may be one of a flat mirror, a convex mirror or a concave mirror, depending on the reflection angle required for the mirror. Therefore, in order to eliminate the repair cost incurred by wearing the universal mount due to the bulky and heavy camera body, the motor-driven universal mount commonly provided in the conventional imaging apparatus can be eliminated. The lightweight mirrors used in the present invention also significantly reduce the overall cost of the imaging device while increasing the speed of panning and tilting.

상기에서 언급된 영상촬영장치의 개선된 메커니즘은 종래의 장치를 개선시키고 있고 이는 법에 규정되어 있는 특허성 요건을 만족시킨다. 따라서, 본 출원을 제출한다.The above-mentioned improved mechanism of the image photographing apparatus is improving the conventional apparatus, which satisfies the patentability requirements prescribed by law. Therefore, the present application is submitted.

본 고안은 당해 분야에서 획기적인 발전을 이루는 신규한 창조물에 관한 것이다. 그러나, 앞서의 설명은 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대한 기재이다. 본 고안은 바람직한 실시예들과 관련하여 설명한 특정 내용들에 한정되지 않기 때문에, 본 고안의 전체적인 기본 기능을 변경함이 없이 바람직한 실시예들의 임의의 특징들에 대한 변형 및 실시는 첨부하는 청구항들의 범주내에서 고려되어야 한다.The present invention is directed to a novel creation that is a breakthrough in the art. However, the above description is a description of a preferred embodiment according to the present invention. Since the present invention is not limited to the specific details described in connection with the preferred embodiments, modifications and implementations to any features of the preferred embodiments without modifying the overall basic functionality of the present invention are within the scope of the appended claims. Should be considered within.

도 1은 사용 상태에서 본 고안의 투시도이다;1 is a perspective view of the present invention in use;

도 2는 본 고안의 분해 조립도이다;2 is an exploded view of the present invention;

도 3은 본 고안의 구조적 조립체를 보여주는 모식도이다. 3 is a schematic view showing the structural assembly of the present invention.

Claims

An improved mechanism rotary imager comprising a rotating mirror provided at the front of the stationary imager and a reflecting angle adjusting unit provided at the rear of the mirror.

A support having a central universal joint at the center of the rear surface of the mirror, the central universal joint being pivotally fixed to the rear of the mirror;

The swivel is connected to the axis of the mirror and the first universal joint rod has an end that is pivotally connected to the swivel side and has another end that is pivotally fixed to the right or left center of the rear of the mirror. A detector provided at the bottom of the swivel, the detector moving together with the rotation of the swivel to determine a change in position along the horizontal axis, the horizontal rotator having a motor at the top;

The swivel is connected to the shaft of the motor, the second universal joint has an end pivotally connected to the swivel side and another end pivotally connected to the center of the upper or lower side of the rear of the mirror, A detector provided at the other end of the swivel, the detector moving together with the rotation of the swivel to determine a change in position along the vertical axis, the vertical rotator having a motor at one end; And

A mirror including a universal joint provided at each of the center, top or bottom, and left or right side of the rear surface so as to be pivotally fixed to the central, horizontal and vertical universal joints of the adjustment mechanism;

Rotating imaging device of an improved mechanism comprising a.

2. The apparatus of claim 1, wherein the detector is a variable resistor, position encoder or angle detector.

2. An apparatus according to claim 1, wherein the mirror is one of a flat mirror, a convex mirror or a concave mirror, depending on the angle of reflection required therefor.