KR200386737Y1

KR200386737Y1 - Auto Carriage for Welding machine

Info

Publication number: KR200386737Y1
Application number: KR20-1999-0011109U
Authority: KR
Inventors: 이창근; 이문호; 이재호
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2005-06-16
Also published as: KR20010000917U

Abstract

본 고안은 부하값이 변하여도 정상적인 전압이 오토 캐리지로 계속 공급시켜 일정한 주행 속도를 얻을 수 있고, 오토 캐리지의 작동 상태를 표시 수단을 이용하여 작업자에게 알릴 수 있도록 한 용접기 오토캐리지에 관한 것으로, 용접기를 일정 속도로 이동하는 오토 캐리지에 있어서, 외부에서 공급되는 교류 전원을 정류하고 일정 전압의 직류로 변환하여 출력하는 전원 공급수단, 상기 전원 공급수단에서 출력되는 전원의 전압을 조정하여 구동 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어수단, 작업자의 선택에 의한 오토 캐리지의 주행 및 일시 정지를 선택하는 선택수단, 상기 선택수단의 조작에 의해 장치 전반을 제어하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어 상태를 외부의 작업자에게 알리는 표시수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a welding machine autocarriage in which the normal voltage continues to be supplied to the autocarriage even when the load value is changed to obtain a constant running speed, and the operator can be notified of the operating state of the autocarriage using a display means. In the auto carriage moving at a constant speed, the power supply means for rectifying the AC power supplied from the outside and converting to a direct current of a predetermined voltage, and outputting, by adjusting the voltage of the power output from the power supply means to rotate the drive motor Speed control means for controlling the speed, selection means for selecting the running and pause of the auto carriage by the operator's selection, control means for controlling the whole apparatus by the operation of the selection means, the control state of the control means Characterized in that the display means for informing the operator.

Description

Auto Carriage for Welding machine

본 고안은 용접기의 오토캐리지에 관한 것으로서, 특히 부하값이 변하여도 정상적인 전압이 오토 캐리지로 계속 공급시켜 일정한 주행 속도를 얻을 수 있고, 오토 캐리지의 작동 상태를 표시 수단을 이용하여 작업자에게 알릴 수 있도록 한 용접기 오토캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to an auto carriage of a welding machine, and in particular, even if the load value changes, the normal voltage can be continuously supplied to the auto carriage to obtain a constant traveling speed, and the operator can be notified of the operation state of the auto carriage by using a display means. One welder auto carriage relates.

다양한 재질의 용접 작업이 이루어지는 작업 현장에서는 불규칙한 형태의 재질을 용접하는 경우도 있으나, H-beam, I-beam 등과 같이 일정한 형태를 갖춘 형재를 용접할 경우도 많다. 이러한 형강과 모재를 용접하는 경우, 용접선이 일직선을 이루게 된다. 일직선 형태의 용접선을 용접함에 있어, 수작업에 의해 용접하는 것보다는 일정 속도로 직선 이동하는 이동 장치(오토 캐리지)에 용접봉을 장착하여, 균일한 용접이 이루어지도록 하고 있다.In the work site where welding works of various materials are performed, there are cases in which irregularly shaped materials are welded, but there are many cases in which shapes having a certain shape such as H-beam and I-beam are welded. When welding the section steel and the base metal, the weld line is in a straight line. In welding a straight welding line, a welding rod is attached to a moving device (auto carriage) that moves linearly at a constant speed rather than welding by hand, so that uniform welding is performed.

그러나 종래의 용접기 오토 캐리지는 단순한 이동 기능만을 부여하였기 때문에 외부에서 공급되는 전원의 불균일에 의해 이동 속도가 변하는 등의 문제점이 있었다. 또한, 작업자는 용접기 오토 캐리지의 동작을 보고 현재의 동작에 대해 짐작은 할 수 있으나, 정확한 동작 상태를 알 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional welder auto carriage has only a simple moving function, so there is a problem in that the moving speed is changed due to uneven power supplied from the outside. In addition, the operator can see the current operation of the welding machine auto carriage, but can guess the current operation, there was a problem that does not know the exact operating state.

본 고안은 상기의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 외부에서 공급되는 전원이 불균일하여도 일정한 이동 속도를 얻을 수 있고, 표시 장치를 이용하여 오토 캐리지의 동작 상태를 외부의 작업자에게 알릴수 있도록 한 용접기 오토캐리지를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to improve the above problems, even if the power supplied from the outside is uniform, the moving speed can be obtained, and the welding machine auto to notify the external operator of the operating state of the auto carriage using the display device The purpose is to provide a carriage.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 용접기를 일정 속도로 이동하는 오토 캐리지에 있어서, 외부에서 공급되는 교류 전원을 정류하고 일정 전압의 직류로 변환하여 출력하는 전원 공급수단, 상기 전원 공급수단에서 출력되는 전원의 전압을 조정하여 구동 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어수단, 작업자의 선택에 의한 오토 캐리지의 주행 및 일시 정지를 선택하는 선택수단, 상기 선택수단의 조작에 의해 장치 전반을 제어하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어 상태를 외부의 작업자에게 알리는 표시수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is an automatic carriage for moving a welding machine at a constant speed, the power supply means for rectifying the AC power supplied from the outside and converting to a direct current of a constant voltage, which is output from the power supply means Speed control means for controlling the rotational speed of the drive motor by adjusting the voltage of the power source, Selection means for selecting the running and pause of the auto carriage by the operator's selection, Control means for controlling the overall apparatus by the operation of the selection means And display means for informing an external worker of the control state of the control means.

도면을 참조하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 고안에 따른 오토 캐리지의 구동 회로의 일실시예를 나타내는 회로도이다.1 is a circuit diagram illustrating an embodiment of a driving circuit of an auto carriage according to the present invention.

외부에서 공급되는 교류 전원은 브리지 회로(BD)에 의하여 정류되어 출력되고, 출력된 전원의 일부는 정전압 IC(IC1)로 입력되어 일정 전압의 직류로 출력되어 신호용 전원과 전체 회로의 구동용 전원으로 사용되고, 다른 일부는 D2와 C2를 거쳐 모터(M)의 구동용 전원으로 사용된다. 미설명된 부호 D1과 D2는 역전압 방지용 다이오드이고, C1과 C2는 전원 안정용 캐패시터이다. The AC power supplied from the outside is rectified and output by the bridge circuit BD, and a part of the output power is input to the constant voltage IC IC1 and is output as a direct current of a predetermined voltage to supply the signal power and the power supply for driving the entire circuit. The other part is used as a power source for driving the motor M via D2 and C2. Unexplained symbols D1 and D2 are reverse voltage protection diodes, and C1 and C2 are power stabilization capacitors.

정전압 IC(IC1)에서 출력되는 전원의 일부는 제어부(10)의 1 번핀(P1)과 2번핀(P2)으로 연결되고, 다른 일부는 필요로 하는 모터(M)의 회전 속도를 설정하기 위해 가변 저항(VR)에 의해 전압이 변경되어 제어부(10)의 0번핀(P0)으로 입력된다. 또한, 정전압 IC(IC1)에서 출력된 전원은 표시 회로로 사용하는 7 세그먼트(20)의 전원핀(20-1)으로 입력된다. A part of the power output from the constant voltage IC IC1 is connected to pins 1 and 2 of the control unit 10, and the other part is variable to set the rotational speed of the motor M required. The voltage is changed by the resistor VR and is input to the pin 0 P0 of the controller 10. The power output from the constant voltage IC IC1 is input to the power pin 20-1 of the seven segments 20 used as the display circuit.

모터 구동용 전원은 모터(M)에 입력되기 전에 정역 스위치(SW3)를 거치게 된다. 정역 스위치(SW3)는 작업자의 조작에 의해 모터(M)에 공급되는 전원의 극성을 바꾸어 모터(M)의 회전 방향이 변경되도록 하며, 이에 따라 모터(M)의 회전축에 연결되어 있는 바퀴(30)의 회전 방향도 바뀌어, 오토 캐리지의 주행 방향을 바꿀수 있다.The motor driving power is passed through the normal and reverse switch SW3 before being input to the motor M. The forward and reverse switch SW3 changes the polarity of the power supplied to the motor M by the operator's operation so that the rotation direction of the motor M is changed, and thus the wheel 30 connected to the rotation shaft of the motor M. Direction of rotation also changes, and the driving direction of the auto carriage can be changed.

본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention is as follows.

전원이 공급되는 동안 작업자가 동작 스위치(SW1)를 누르면, 동작 개시 신호가 제어부(10)의 6번핀(P6)으로 입력된다. 제어부(10)는 입력된 동작 개시 신호에 따라, 브릿지 회로(BD)에 의해 정류되어 출력되는 직류 전원이 모터(M)측으로 공급될 수 있도록 7번핀(P7)을 통하여 전원 공급 신호를 출력한다. 이때 정전압 IC(IC1)에서 계속 전원이 출력되고 있음을 사용자에게 알리기 위해 정전압 IC(IC1)의 출력단에 접속되어 있는 발광 다이오드(LED)가 발광된다. When the operator presses the operation switch SW1 while the power is supplied, an operation start signal is input to pin 6 of the controller 10. The controller 10 outputs a power supply signal through the seventh pin P7 so that the DC power rectified by the bridge circuit BD can be supplied to the motor M according to the input operation start signal. At this time, the light emitting diode LED connected to the output terminal of the constant voltage IC IC1 emits light to inform the user that the power is continuously output from the constant voltage IC IC1.

제어부(10)는 전원 공급 신호를 출력시켜 모터(M)에 전원을 공급되도록 하는 동시에 모터(M)의 동작 개시를 나타내는 신호를 17번핀(P17)을 통해 출력시켜 7 세그먼트(20)의 신호 입력핀(20-3)으로 입력시킨다. 모터(M)의 동작 개시를 입력받은 7 세그먼트(20)는 미리 설정한 기호를 사용하여 모터(M)의 동작이 개시되었음을 사용자에게 알려준다. The controller 10 outputs a power supply signal to supply power to the motor M, and at the same time, outputs a signal indicating the start of the operation of the motor M through pin 17 (P17) to input signals of the seven segments 20. Input to pin 20-3. The seven segments 20 that have received the start of the operation of the motor M inform the user that the operation of the motor M has been started by using a preset symbol.

모터(M)의 동작에 의해 오토 캐리지가 계속 주행하며 작업을 진행하는 도중 일정한 필요에 의해 오토 캐리지를 멈출 필요가 있을 경우 작업자가 정지 스위치(SW2)를 누르면 정지 신호가 제어부(10)의 6번핀(P6)으로 입력되고, 정지 신호를 입력받은 제어부(10)는 10번핀(P10)을 통하여 정지 신호를 출력하게 되면 다링턴 트랜지스터(Q1)는 모터(M)로 공급되는 전원을 일시적으로 차단하도록 한다.If the auto carriage continues to run due to the operation of the motor M and the auto carriage needs to be stopped due to a certain need while the work is in progress, when the operator presses the stop switch SW2, the stop signal is pin 6 of the controller 10. When the controller 10 receives the stop signal and outputs the stop signal through the pin 10, the Darlington transistor Q1 temporarily cuts off the power supplied to the motor M. do.

정전압 IC(IC1)에서 출력되는 전압은 외부입력 전압에 상관없이 일정하기 때문에, 가변 저항(VR)에 의해 설정되어 출력되는 전압은 가변 저항(VR)에 의한 설정치에서 변하지 않게 되고, 모터(M)의 회전 속도는 설정된 수치 만큼 일정하게 된다. 정전압 IC(IC1)가 없을 경우에는, 외부입력 전압이 불균일할 경우 가변 저항(VR)에 의해 조정 출력되는 전원의 전압도 불균일하게 되어, 모터의 회전 속도가 변화된다.Since the voltage output from the constant voltage IC IC1 is constant regardless of the external input voltage, the voltage set and output by the variable resistor VR does not change from the set value by the variable resistor VR, and the motor M The rotational speed of is constant by the set value. In the absence of the constant voltage IC IC1, when the external input voltage is uneven, the voltage of the power supply regulated and output by the variable resistor VR is also uneven, and the rotational speed of the motor changes.

한편, 사용자가 정역 스위치(SW3)를 조작하게 되면 모터(M)에 공급되는 극성이 바뀌고, 따라서 모터의 회전 방향도 바뀌어 오토 캐리지의 주행 방향을 변화시킬 수 있다.On the other hand, when the user operates the normal / reverse switch SW3, the polarity supplied to the motor M is changed, and thus the rotation direction of the motor is also changed to change the running direction of the auto carriage.

제어부(10)는 각종 상황에 대한 신호를 17번핀(P17)을 통하여 세그먼트(20)로 입력되도록 한다. 세그먼트(20)는 입력되는 신호에 따른 상황을 표시하여 작업자가 오토 캐리지의 동작 상황을 알 수 있도록 한다. The controller 10 allows signals for various situations to be input to the segment 20 through pin 17 (P17). The segment 20 displays the situation according to the input signal so that the operator can know the operating condition of the auto carriage.

정전압 IC()에서 출력되는 일정 전압의 전원을 작업등에 공급한다면, 별도의 전원 케이블을 이용하지 않고도 작업등을 사용할 수 있어 편리하다.If supplying a constant voltage power output from the constant voltage IC () to the work lamp, it is convenient to use the work lamp without using a separate power cable.

상기와 같은 본 고안은 용접기를 일정 속도로 이동시키는 오토 캐리지에 일정 전압을 인가하므로써 오토 캐리지의 이동을 일정하게 하여 균일한 용접 품질을 얻을 수 있고, 오토 캐리지의 동작 상태를 표시 장치를 이용하여 표시하므로 작업자가 오토 캐리지의 동작 상태를 즉시 파악할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by applying a constant voltage to the auto carriage that moves the welding machine at a constant speed, the auto carriage can be uniformly obtained to obtain uniform welding quality, and the operation state of the auto carriage is displayed using a display device. Therefore, the operator can immediately grasp the operating state of the auto carriage.

도 1은 본 고안에 따른 오토 캐리지 구동 회로의 회로도.1 is a circuit diagram of an auto carriage driving circuit according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 오토 캐리지 구동 회로를 사용한 오토 캐리지의 사용 상태도.Figure 2 is a state of use of the auto carriage using the auto carriage drive circuit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10:제어부 20:7 세그먼트10: control unit 20: 7 segments

30:바퀴 BD:브릿지 다이오드30: wheel BD: bridge diode

IC1:정전압 IC M:모터 IC1: Constant voltage IC M: Motor

Q1:다링턴 트랜지스터 SW1:동작 스위치Q1: Darlington transistor SW1: Operation switch

SW2:정지 스위치 SW3:정역 스위치SW2: Stop Switch SW3: Reverse Switch

Claims

In the auto carriage moving the welding machine at a constant speed, the power supply means for rectifying the AC power supplied from the outside and converting it to a direct current of a constant voltage, the voltage of the power output from the power supply means to adjust the voltage of the drive motor Speed control means for controlling the rotation speed, selection means for selecting the running and pause of the auto carriage by the operator's selection, control means for controlling the whole apparatus by the operation of the selection means, the control state of the control means Welder auto carriage, characterized in that consisting of display means for informing the operator of the.

The method of claim 1, wherein the power supply unit is a bridge diode (BD) for rectifying and outputting the AC power input from the outside, the constant voltage IC (IC1) for converting and outputting the DC power output from the bridge diode (BD) to a constant voltage Welder auto carriage, characterized in that consisting of.