KR200386314Y1 - 고배율 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치 - Google Patents

고배율 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 고배율 고선명 망원경의 후방에 주야간 비디오 카메라를 선택적으로 교환할 수 있는 고배율 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치에 관한 것이다. 본 고안은 원격지에서 주야간용 비디오 카메라중 어느 하나를 선택하는 버튼을 조작하면 구동모터(40)에 전원이 공급되어 구동모터(40)가 회전하여 구동모터(40)의 피니언(42)이 회전하면 피니언이 랙기어(41)를 따라 이동한다. 이때 구동모터와 더불어 슬라이드부재(32)가 결합된 슬라이더(32a)가 가이드 레일(31a)을 따라 이동한다.
구동모터(40)는 슬라이드부재(32)의 가장자리면에 부착된 스위치 센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해질 때 까지 회전하고 스위치센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해지면 스위치 센서(32e)의 스위치 접점이 변환되어 구동모터의 전원을 차단한다. 이때 비디오 카메라의 촬상표면(23a,24a)은 베이스 판(31)의 관통공(31b)에 위치된 상태로 놓여진다. 따라서, 고배율 망원렌즈로 입사되는 피사체의 화상이 촬상표면에 착상되어 비디오신호를 전송하게 된다. 본 고안에 따른 고배율 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치는 비디오 카메라의 교환작업이 무인 감시장치까지 갈 필요없이 원격지에서 주야간 비디오 카메라를 신속하고 간편하게 바꿀 수 있다.

Description

고배율 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치{A VIDEO CAMERA CHANGING SYSTEM OF AN UNMANNED OBSERVER}
본 고안은 고배율 고선명 망원경의 후방에 주야간용 비디오카메라를 선택적으로 교환할 수 있는 고배율 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치에 관한 것이다.
본 고안에서 정의하는 고배율 망원경이라 함은 10∼30Km밖의 지형지물을 근접 관찰할 수 있는 고성능 줌(Zoom in and Zoom out)기능을 갖춘 망원경(렌즈)통 조립체로서, 망원렌즈를 통과한 피사체의 영상은 망원렌즈의 후방에 설치된 비디오 카메라의 촬상면(target)에 광학상(光學像)으로 결상되고 이 결상을 비디오신호로 변환하여 원격지로 유무선으로 전송된다.
참고로, 고배율 고선명 무인 감시장치에는 전술한 바와 같은 고배율 망원렌즈가 조립된 고배율 망원경 이외에도 지형지물을 광폭으로 관찰할 수 있는 파노라마 형 렌즈를 구비한 저배율 망원렌즈와, 특히 야간에 인체에서 발생되는 열을 감지하는 기능을 갖춘 열상(적외선) 카메라 등이 포함될 수 있다.
이러한 망원경통 조립체들은 모두 독립적으로 설치되어 있으며, 그 후방에 비디오 카메라가 부착되어 있다.
이와 같이 원격지에서 수십키로미터 밖의 지형지물의 변화를 모니터링함으로서 접근이 어려운 위험지역이나 군용 첩보활동, 조난이나 산불감시, 해안선 감시, 선박의 입출항 혹은 밀수나 밀입국 감시 등 다양한 용도로 활용될 수 있다.
따라서, 고배율 고선명 영상정보를 얻기 위해서는 망원렌즈의 정밀 포커싱 (FOCUSING)뿐만 아니라 망원경통 조립체를 상하좌우로 정밀하게 제어하는 것이 선행적으로 구현되어져야 한다.
한편, 고배율 망원경이라 하더라도 야간에는 어둡기 때문에 지형지물을 명확히 확인할 수 없기 때문에 야간용 비디오 카메라로 교체해주어야 한다. 그러나 야간용 카메라로 교체하기 위해서는 원거리에 설치된 무인 감시장치로 가야 하기 때문에 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 즉각적이고 신속한 화상을 얻을 수 없는 문제점이 있어 왔다.
본 고안의 목적은 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치내에 주야간 비디오 카메라를 설치하되 주야간 비디오 카메라를 선택적으로 교체할 수 있는 교환장치를 제공하는데 있다.
본 고안의 목적에 따른 주야간 비디오 카메라의 교환장치는 선택적으로 고배울 망원경통(렌즈가 결합된 조립체)의 후방에 선택적으로 정렬되도록 함으로서 주야간의 감시환경에 맞게 신속하고 간편하게 비디오 카메라를 교체할 수 있도록 하는데 있다.
따라서, 본 고안의 목적에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 감시용 비디오 카메라교환장치를 구현하기 위한 구현수단으로서는:
무인 감시장치내에 설치된 망원경통 조립체의 후방에 부착되어지고, 망원렌즈를 통과한 영상이 맺히는 지점과 통해지도록 관통공을 구비하는 베이스 판과;
각각의 주야간용 비디오카메라가 부착되어 상기 관통공과 통해지는 각각의 구멍을 지니는 슬라이드부재와;
상기 슬라이드부재가 상기 베이스 판에서 자유자재로 이동가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 수단과;
상기 슬라이드부재를 상기 베이스 판상에서 이동되도록 동력을 제공하기 위한 이송수단과;
상기 이송수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단으로 달성되어질 수 있다.
상기한 베이스 판은 망원경통 조립체의 후방에 베이스 판을 부착하고 그 베이스 판에 대해 비디오 카메라가 부착된 슬라이드부재가 좌우로 슬라이드되면서 주야간용 비디오 카메라중 어느 하나를 망원렌즈에 선택적으로 설치할 수 있다.
따라서, 원격지에서 원격제어를 통해 주야간 비디오 카메라를 교체할 수 있어 비디오 카메라의 교체작업을 매우 용이하고 신속하게 구현할 수 있다.
이하, 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 감시용 비디오 카메라교환장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1와 도 2를 참조하면, 도 1에는 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치가 채용된 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치를 예시하는 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치의 몸체를 정면에서 바라 본 정면도가 예시되어 있다.
도면에서 참조번호 10은 삼각대로서, 무인 감시장치의 본체(20)이 분리가능하게 탑재되어 있는데 그 전면에 고배율 망원경통 조립체(21)와 저배율 망원경통 조립체(22)가 부착되어 있다.
상기한 무인 감시장치의 본체(20)는 도면에는 도시되지 않았으나 상하좌우로 원격제어가 가능하여 망원렌즈를 특정 지점에 포커싱하여 피사체를 감시 관찰할 수 있다.
상기한 고배율 망원경통 조립체(21)는 도 3에 도시된 바와 같이 실린더형 원통내에 다수의 망원렌즈(도시도지 않았음)가 조립되어 있으며, 그 후방에 주야간 비디오 카메라(23)(24)가 부착되어 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 도 3에는 주야간 무인 감시장치의 고배율 망원경통 조립체(21)에 본 고안의 비디오 카메라 교환장치(30)가 채용된 예를 예시한 분해사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 고안에 따른 주야간 비디오 카메라 교환장치(30)의 요부 확대 분해 사시도가 도시되어 있다.
도면에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 따른 주야간 비디오 카메라 교환장치(30)는 베이스 판(31)과, 슬라이드부재(32), 주야간 비디오 카메라(23)(24), 슬라이드부재(32)를 슬라이딩 가능하게 지지하기 위한 상기 슬라이딩 수단과, 슬라이드부재(32)를 이동시키기 위한 이송수단 및 이송수단을 회로적으로 제어하기 위한 제어수단으로 구성되어 있다.
상기한 베이스 판(31)은 망원경통의 후단부에 고정되어 망원경통 조립체(21)와 함께 움직인다. 그리고 베이스 판(31)은 적어도 하나 이상의 가이드 레일(31a)이 부착되어 있으며, 그 표면에 망원렌즈를 통과한 피사체의 화상이 맺히는 부위와 통해지도록 관통공(31b)을 마련하여 후술하는 비디오 카메라의 촬상표면(23a, 24a)에 영상이 조사되어지도록 한다.
슬라이딩 수단은 슬라이드부재를 베이스 판에서 자유자재로 이동할 수 있도록 지지하기 위한 것으로, 그 실시예로서 슬라이드부재(32)는 슬라이더(32a)를 통해 상기한 가이드 레일(31a)에 조립되어 자유자재로 이동될 수 있다. 가이드 레일(31a)은 그 단면이 플랜지 형상으로 이루어져 슬라이더(32a)가 분리되지 않고 가이드 레일(31a)의 길이방향으로 이동이 가능하다.
아울러, 슬라이드부재(32)는 그 표면에 각각의 구멍(32b)이 마련되어 있는데 그 구멍(32b)에는 주야간 비디오 카메라의 촬상표면(23a)(24a)이 놓여져 슬라이드부재(32)의 이동시 상기한 관통공(31b)에 선택적으로 위치되어진다.
이송수단은 상기한 슬라이드부재(32)를 좌우로 이동시키기 위한 동력을 제공하기 위한 것으로, 바람직한 채용예로서는 랙기어(41)를 베이스 판(31)의 표면에 부착하고, 슬라이드부재(32)의 표면에 구동모터(40)를 부착하되 구동모터(40)의 피니언(42)이 랙기어(41)에 맞물리도록 조립되어 있다. 상기한 구동모터(40)는 전원에 의해 회전되는 모터도 무방하나 바람직하게는 전류값에 의해 회전수가 제어되는 스텝모터가 더 바람직하다. 만일 스텝모터를 채용하는 경우 전류값에 의해 회전수가 제한되어 슬라이드부재(32)의 이동거리를 보다 정확히 제어할 수 있다.
전술한 제어수단은 상술한 이송수단을 슬라이드부재(32)의 위치(주야간 비디오 카메라의 위치)를 회로적으로 감지하고 구동모터(40)의 작동여부를 전기적으로 제어하기 위한 것이다.
예를 들어, 구동모터(40)가 정역방향으로 회전하면 슬라이드부재(32)가 가이드 레일(31a)을 따라 좌우로 이동되어질 때 주야간 비디오 카메라중 어느 하나의 카메라의 촬상표면(23a)(24a)이 관통공(31b)내에 위치되면 더 이상 슬라이드부재(32)를 이동시킬 필요가 없기 때문에 슬라이드부재를 이송시키는 구동모터(40)를 정지시켜야 한다. 따라서, 슬라이드부재(32)가 소망하는 위치에 도달하면 구동모터(40)의 회전을 정지시키기 위해 슬라이드부재(32)의 이송경로상에 위치를 감지하는 스위치 센서(32e)를 부착한다.
제어수단의 바람직한 채용예로서는 슬라이드부재(32)가 이송되는 경로에 간섭을 주지 않는 범위에서 베이스 판(31)의 좌우측에 각각의 스톱퍼(32d)를 부착하고, 슬라이드부재(32)의 좌우측 테두리에는 스위치 센서(32e)를 부착하여 슬라이드부재(32)의 이동시 스위치 센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접촉되면 스위치 센서(32e)의 스위치 접점이 전환되어 구동모터(40)에 공급되는 전원을 차단한다.
물론 상기 스톱퍼(32d)와 스위치 센서(32e)는 베이스 판(31)과 슬라이드부재(32)에 반대로 바꾸어 부착하여도 동일한 작용효과를 기대할 수 있으며, 이외에도 슬라이드부재(32)의 이송경로상에 그 이동거리에 따른 위치센싱을 통해 구동모터(40)의 동작을 제어할 수 있다.
상기한 스톱퍼(32d)는 상기한 슬라이드부재(32)의 좌우 이동시 슬라이드부재(32)가 좌우로 이동되어질 때 스위치 센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접하게 되면 그 신호값을 통해 특정 비디오 카메라중 어느 카메라가 망원경통 조립체(21)에 셋팅되었는지를 파악할 수 있고, 또 구동모터(40)에 공급되는 전원을 차단하여 더 이상 슬라이드부재(32)가 이동되지 않는다.
상기한 바와 같은 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치에 대한 작동 및 그 작용예에 대하여 첨부된 도면을 통해 설명한다.
도 5와 도 6을 참조하면, 도 5와 도 6은 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치의 교환예를 보여주는 정면도로서, 도 5는 주간용 비디오가 망원렌즈의 후방에 위치된 상태를 도시한 것이고, 도 6은 야간용 비디오가 망원렌즈의 후방에 위치된 상태를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이 고배율 고선명 망원경 조립체를 원격지에서 상하좌우로 이동시켜 대상지역 혹은 대상물을 고배율로 포커싱한 뒤 주야간에 따라 선택적으로 비디오 카메라를 교체함에 있어 주간용 비디오카메라를 망원경의 후방에 위치되도록 정렬시킨 예를 설명한다.
도면에는 도시되지 않았으나 원격지에서 유무선으로 제어하는 메인 콘트롤 보드에서 주간용 비디오 선택버튼에서 주간용 비디오 버튼을 선택하면 무인감시장치내에 설치된 구동모터(40)가 작동하게 된다.
구동모터(40)의 피니언(42)이 회전하면 피니언(42)이 랙기어(41)를 따라 이동하게 되는데, 이때 구동모터(40)가 부착된 슬라이드부재(32)는 슬라이더(32a)에 부착되어 가이드 레일(31a)을 따라 이동한다.
구동모터(40)의 작동은 슬라이드부재(32)의 테두리에 부착된 스위치센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해질 때까지 이루어지고 스위치센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해지면 스위치 접점이 전환되어 구동모터(40)의 전원을 차단하여 모터를 정지시키고, 메인 콘트롤 보드에 배치된 주간용 비디오 선택버튼의 상부에 발광램프가 점등되어 주간용 비디오가 망원경통 조립체(21)에 올바로 설치되어졌음을 관리자에게 알려준다.
이와 같이 슬라이드부재(32)가 이동하여 정지되면 주간용 비디오 카메라의 촬상표면(23a)은 베이스 판(31)의 관통공(31b)의 중앙부위에 놓여지므로 카메라의 촬상표면(23a)에 망원렌즈속을 통과한 피사체의 화상이 착상되면 그 화상이 비디오신호로 변환되어 원격지로 전송된다.
반대로, 주간용 비디오를 야간용 비디오 카메라로 교체할 경우, 전술한 바와 같이 원격지에서 메인 콘트롤 보드에 배치된 야간용 비디오 선택 버튼을 선택하면 구동모터(40)에는 전원이 공급되어 구동모터(40)가 역방향으로 작동되면서 슬라이드부재(32)를 가이드 레일(31a)을 따라 이송시킨다.
구동모터(40)의 작동은 전술한 바와 같이 슬라이드부재(32)의 테두리에 부착된 스위치센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해질 때까지 이루어지고 스위치 센서(32e)가 스톱퍼(32d)에 접해지면 구동모터(40)에 공급되는 전원이 차단되어 모터가 정지됨과 동시에 콘트롤 보드(도시도지 않았음)에 배치된 발광램프를 점등시켜 야간용 비디오 카메라가 올바로 설치되었음을 확인할 수 있게 해준다.
물론 구동모터(40)가 정지되면 야간용 비디오 카메라의 촬상표면(24a)은 베이스 판(31)의 관통공(31b)의 내부에 위치되어지므로 촬상표면(24a)에 망원렌즈를 통과한 피사체의 화상이 착상되면 그 화상이 비디오신호로 변환되어 원격지로 전송된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 고배율 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치는 비디오 카메라의 교환작업을 위해 불편하고 번거롭게 고배율 무인 감시장치까지 가지 않고, 원격지에서 주야간 비디오 카메라를 신속하고 간편하게 바꾸어 설치할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치가 설치된 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치를 예시한 사시도,
도 2는 고배율 고선명 주야간 무인 감시장치의 몸체를 정면에서 바라 본 정면도,
도 3은 주야간 무인 감시장치의 고배율 망원경통 조립체에 채용된 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치의 요부 분해사시도.
도 4는 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치의 요부 확대 분해 사시도,
도 5는 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치에서 야간용 비디오카메라가 망원경통에 위치된 상태를 예시한 정면도,
도 6은 본 고안에 따른 비디오 카메라 교환장치에서 주간용 비디오카메라가 망원경통에 위치된 상태를 예시한 정면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10:삼각대 21:망원경통 조립체
20:무인감시장치 본체 23,24주야간 비디오 카메라
23a, 24a:카메라의 촬상표면
30:주야간 비디오 카메라 교환장치 31:베이스 판
31a:가이드 레일 31b:관통공
32b:구멍 32d:스톱퍼
32:슬라이드부재 32a:슬라이더
32e:스위치 센서
40:구동모터 41:랙기어
42:피니언

Claims (4)

  1. 무인 감시장치내에 설치된 망원경통 조립체의 후방에 부착되어지고, 망원렌즈를 통과한 영상이 맺히는 지점과 통해지도록 관통공(31b)을 구비하는 베이스 판(31)과;
    각각의 주야간용 비디오카메라가 부착되어 상기 관통공(31b)과 통해지는 각각의 구멍(32b)을 지니는 슬라이드부재(32)와;
    상기 슬라이드판(31)이 상기 베이스 판(31)에서 자유자재로 이동가능할 수 있도록 지지하기 위한 슬라이딩 수단과;
    상기 슬라이드부재(32)를 상기 베이스 판(31)상에서 이동되어지도록 동력을 제공하기 위한 이송수단과;
    상기 이송수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 수단은 상기 슬라이더(32a)를 지지하기 위하여 상기 베이스 판(31)에 적어도 하나 이상의 가이드 레일(31a)이 부착되고 상기 가이드 레일(31a)에 미끄럼 가능하게 조립되고, 상기 슬라이드부재(32)에 결합되는 슬라이더(32a)로 구성된 것을 특징으로 하는 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이송수단은 상기 베이스 판(31)상에 부착되어진 랙기어(41)와;
    상기 랙기어(41)와 맞물리는 피니언(42)을 구비하는 구동모터(40)가 상기 슬라이드판(31)에 부착되어 상기 슬라이드부재(32)를 상기 베이스 판(31)에서 이동되어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 가이드 레일(31a)에 스톱퍼(32d)가 대칭되도록 부착되어지고, 상기 슬라이드부재(32)의 테두리부분에 각각의 스위치 센서(32e)를 대칭적으로 부착하여 주야간 비디오 카메라의 촬상표면(23a)(24a) 중 어느 하나가 상기 관통공(31b)속에 정렬되었을 때 슬라이드부재(32)의 이동을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 주야간 무인 감시장치의 비디오 카메라 교환장치.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106664390A (zh) * 2014-03-31 2017-05-10 游图艾斯啊株式会社 相机用滤光器更换器结合装置

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