KR200385650Y1 - A sequence-control apparatus for providing a rolled textile from di-directions - Google Patents

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KR200385650Y1
KR200385650Y1 KR20-2005-0006348U KR20050006348U KR200385650Y1 KR 200385650 Y1 KR200385650 Y1 KR 200385650Y1 KR 20050006348 U KR20050006348 U KR 20050006348U KR 200385650 Y1 KR200385650 Y1 KR 200385650Y1
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Abstract

본 고안은 롤형 원단 포장장치의 원단 공급부에 원단을 투입함에 있어서 좌 및/또는 우측 양방향으로부터의 원단 공급이 가능한 양방향 투입 시퀀스 제어장치 에 관한 것으로, 포장장치 및 양방향 콘베이어 조합을 유연하게 구현할 수 있어, 공간 및 작업효율을 향상시킬 수 있는 유용한 고안이다.The present invention relates to a bidirectional feeding sequence control device capable of supplying raw materials from both left and / or right directions in inputting raw materials to a raw material supply part of a roll type textile packing device, and can flexibly implement a combination of a packing device and a two-way conveyor. It is a useful design to improve space and work efficiency.

Description

롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치{A sequence-control apparatus for providing a rolled textile from di-directions}A sequence-control apparatus for providing a rolled textile from di-directions}

본 고안은 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤형 원단 포장장치의 원단 공급부에 원단을 투입함에 있어서 좌 및/또는 우측 양방향으로부터의 원단 공급이 가능한 양방향 투입 시퀀스 제어장에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional feed sequence control device for a roll type fabric packaging device, and more particularly, a bidirectional feed sequence capable of supplying fabric from both left and / or right directions in putting the fabric into a fabric supply part of a roll type fabric packing device. It is about a control field.

일반적으로 롤형 원단 포장장치라 함은, 가공이 끝나서 둥글게 롤(roll) 형태로 권취된 원단이 컨베이어(conveyer)를 통해 이송되어 오면, 이를 비닐로 감싼 뒤에 비닐 포장된 원단 센터를 열을 이용하여 접착 및 절단하고, 양 측면의 비닐을 열로 가열하여 밀착하여 붙임으로써 자동으로 포장을 하는 장치를 말한다. 이와 같은 롤형 원단 포장장치에 관한 기술이 대한민국 특허출원 공개번호 제99-80549호(공개일: 1999년 11월 15일)의 "롤형 원단 포장기"에서 본 고안자에 의해서 개시된 바 있으며, 또한 히터 플레이트와 받침판의 사이에 원단의 끝부분이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 센서부를 설치하여 원단의 끝부분이 끼여 있는 경우에는 이를 자동으로 감지하여 원단이 방해되지 않도록 처리한 뒤에 포장을 함으로써, 포장불량을 방지할 수 있는 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 기술은 대한민국 특허출원 공개번호 제2003-40855호(공개일: 2003년 5월 23일)의 "롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법"에 기술된 바 있다.In general, a roll-type fabric packing device is a fabric rolled in a roll form after processing is conveyed through a conveyor, wrapped with vinyl, and then bonded to a vinyl-packed fabric center using heat. And an apparatus for automatically packing by cutting and sticking by heating the vinyl on both sides with heat. Such a roll type fabric packing apparatus has been disclosed by the present inventors in the "roll type fabric packing machine" of the Republic of Korea Patent Application Publication No. 99-80549 (published: November 15, 1999), and also the heater plate and The sensor unit can detect whether the end of the fabric is stuck between the supporting plates, and if the end of the fabric is stuck, it automatically detects it and handles it so that the fabric is not obstructed. The center bonding of the roll-type fabric packaging device and the control device of the cutter and the technology thereof can be found in the Korean Patent Application Publication No. 2003-40855 (published: May 23, 2003). Center bonding and cutter control device and method thereof ".

상기한 롤형 원단 포장장치에는 단방향으로 원단을 원단공급부(3)에 제공하기 위한 콘베이어벨트 구성이 포함되는데 그 구조는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 가공이 끝나고 롤형으로 권취된 원단(51)이 콘베이어벨트(52)를 통해 승강판(16)에 입수되며 실린더(15)에 의하여 상승되고 승강판(16)에 있는 원단(51)이 경사면을 따라 굴러서 원단진입구(17)로 들어가는 구성이다. 그러나, 종래 원단 투입구성은 단방향으로만 구성되어 원단포장장치 및 컨베이어의 조합이 한정되어 장치 및 방법의 유연성이 떨어지는 문제점이 있었다.The roll-type fabric packaging apparatus includes a conveyor belt configuration for providing the fabric to the fabric supply unit 3 in one direction, the structure of which is wound up into a roll-shaped fabric 51 after finishing the processing, as shown in FIG. The conveyor belt 52 is provided to the elevating plate 16 and is lifted by the cylinder 15, and the fabric 51 in the elevating plate 16 rolls along the inclined surface and enters the distal entrance 17. However, the conventional fabric input configuration is configured only in one direction, so that the combination of the fabric packing apparatus and the conveyor is limited, thereby reducing the flexibility of the apparatus and method.

본 고안의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원단공급부로의 양방향 원단 투입이 가능한, 롤형 원단 포장장치의 양방향 투입시퀀스 제어장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, to provide a bidirectional input sequence control device of the roll-type fabric packaging device capable of inputting the bi-directional fabric into the fabric supply unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 고안의 장치의 구성은, 좌콘베이어 일측에 장착되어 좌콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 좌센서부, 우콘베이어 일측에 장착되어 우콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 우센서부, 좌콘베이어 및 우콘베이어 사이에 이들 콘베이어와 연장 배치되는 메인콘베이어 양단에 장착되어 메인콘베이어 상에 원단 존재여부를 감지하기 위한 하나 또는 그 이상의 센서를 가지는 메인센서부 ; 메인콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 롤형 원단포장장치 공급부에 피딩하기 위한 피딩실린더 구동부 ; 좌콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 좌콘베이어 구동부 ; 우콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 우콘베이어 구동부 ; 좌 또는 우콘베이어 구동부와 연동되는 메인콘베이어 구동부 ; 및 원단 이송작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 좌, 우 및 메인콘베이어, 피딩실린더 구동부을 구동시키기 위한 제어부를 포함하여 구성된다.As a means for achieving the above object, the configuration of the device of the present invention is mounted on one side of the left conveyor, the left sensor unit for detecting the supply of fabric on the left conveyor, the right side of the right conveyor is mounted on the right side of the conveyor to supply the fabric A main sensor unit mounted at both ends of the main conveyor extending between these conveyors between the right sensor unit, the left conveyor, and the right conveyor for detecting whether the main conveyor unit has one or more sensors for detecting the presence of the fabric on the main conveyor; A feeding cylinder drive unit for feeding the roll type fabric existing in the main conveyor to the roll type fabric packaging device supply unit; A left conveyor driving unit for transferring the roll-shaped fabric existing in the left conveyor to the main conveyor; A U-conveyor drive unit for transferring the roll-shaped fabric existing in the U-conveyor to the main conveyor; A main conveyor driving unit interlocked with the left or right conveyor driving unit; And a control unit for driving the left, right and main conveyors and the feeding cylinder driving unit while outputting a control signal for controlling the fabric conveying operation.

이하, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. 참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 예를들면, 본 고안은 좌우 양방향 콘베이어를 대상으로 하나, 3이상의 다방향(multi-directions)투입이 가능한 변형을 포함하는 것이다.Hereinafter, in order to be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention, will become more apparent from the description of the preferred embodiment. For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. However, various changes, additions and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments. For example, the present invention is intended to include a variant capable of introducing three or more multi-directions for a left and right bidirectional conveyor.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 컨베이어 구성 개략도이며, 원단 포장장치의 원단공급부(3) 선단에 메인콘베이어(100)가 위치하며, 메인콘베이어 좌,우측에 연장되어 좌콘베이어(200) 및 우콘베이어(300)가 설치된다. 상기 좌,우 콘베이어는 원단을 메인콘베이어 상으로 이송시키기 위한 콘베이어로서 도시되지 아니한 콘베이어 구동부 정,역회전에 의해 작동될 수 있다. 상기 메인콘베이어(100) 양단에 위치감지센서(101, 102)가 설정되어, 메인콘베이어 상에 원단이 공급되어 있는지를 감지할 수 있다. 본 고안에서 바람직하게는 위치감지센서는 양단에 위치되어, 양 위치감지센서(101,102)가 온 상태에 있는 경우 메인콘베이어(100)상에 원단이 적정위치에 공급된 것으로 판단될 수 있다. 그러나, 메인콘베이어 중간에 단일 위치감지센서를 장착할 수도 있으며, 이에 국한되지 아니한다. 좌콘베이어(200) 선단에 별도의 위치감지센서(201)가 장착되어, 좌콘베이어 상에 원단이 대기되어 있는지를 감지하며, 우콘베이어(300) 선단에 또 다른 별도의 위치감지센서(301)가 설치되어, 우콘베이어 상에 원단이 공급된 상태인지를 확인할 수 있다. Figure 2 is a schematic configuration of the two-way fabric input conveyor of the roll-type fabric packaging device according to an embodiment of the present invention, the main conveyor 100 is located at the front end of the fabric supply unit 3 of the fabric packaging device, extending to the left and right of the main conveyor The left conveyor 200 and the right conveyor 300 is installed. The left and right conveyors may be operated by a forward and reverse rotation of the conveyor driver, not shown, as a conveyor for transferring the fabric onto the main conveyor. Position detection sensors 101 and 102 are set at both ends of the main conveyor 100 to detect whether the fabric is supplied to the main conveyor. In the present invention, preferably, the position detection sensor is positioned at both ends, and when the position detection sensors 101 and 102 are in the on state, the fabric may be determined to be supplied to the proper position on the main conveyor 100. However, a single position sensor may be installed in the middle of the main conveyor, but is not limited thereto. A separate position sensor 201 is mounted at the tip of the left conveyor 200 to detect whether the fabric is waiting on the left conveyor, and a separate position sensor 301 is attached to the tip of the right conveyor 300. Installed, it is possible to check whether the fabric is supplied on the conveyor.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치의 구성 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of the original fabric bidirectional input sequence control device of the roll-type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치의 구성은, 좌콘베이어(200) 일측에 장착되어 좌콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 좌센서부(205), 우콘베이어(300) 일측에 장착되어 우콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 우센서부(305), 좌콘베이어 및 우콘베이어 사이에 이들 콘베이어와 연장 배치되는 메인콘베이어(100) 양단에 장착되어 메인콘베이어 상에 원단 존재여부를 감지하기 위한 하나 또는 그 이상의 센서를 가지는 메인센서부(105) ; 메인콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 롤형 원단포장장치 공급부에 피딩하기 위한 피딩실린더 구동부(500) ; 좌콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 좌콘베이어 구동부(206) ; 우콘베이어에 존재하는 롤형 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 우콘베이어 구동부(306) ; 좌 또는 우콘베이어 구동부와 연동되는 메인콘베이어 구동부(106) ; 및 원단 이송작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 좌, 우 및 메인콘베이어, 피딩실린더 구동부을 구동시키기 위한 제어부(400)를 포함하여 구성된다. 한편, 메인센서(101,102), 좌센서(201), 우센서(301)는 메인센서부(105), 좌센서(205), 우센서부(305) 각각의 구체적 실시형태임은 물론이다.As shown in Figure 3, the configuration of the two-way feed sequence control device of the roll-type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, mounted on one side of the left conveyor 200 to detect whether the fabric supply on the left conveyor The main sensor is extended to the conveyor between the left sensor unit 205, the right conveyor 300 is mounted on one side of the right sensor unit 305, the left conveyor and the right conveyor for detecting the supply of fabric on the right conveyor. (100) the main sensor unit 105 mounted on both ends and having one or more sensors for detecting the presence of the fabric on the main conveyor; A feeding cylinder driving unit 500 for feeding the roll type fabric existing in the main conveyor to the roll type fabric packaging apparatus supply unit; A left conveyor driver 206 for transferring the roll-shaped fabric existing in the left conveyor to the main conveyor; A U-conveyor drive unit 306 for transferring the roll type fabric existing in the U-conveyor to the main conveyor; A main conveyor driver 106 interlocked with the left or right conveyor driver; And a control unit 400 for driving the left, right and main conveyors and the feeding cylinder driving unit while outputting a control signal for controlling the fabric conveying operation. Meanwhile, the main sensors 101 and 102, the left sensor 201, and the right sensor 301 are specific embodiments of the main sensor unit 105, the left sensor 205, and the right sensor unit 305, respectively.

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방법 투입 시퀀스 제어 흐름도이다. 상기한 구성에 의한, 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치 작동을 도 4를 참조하면 다음과 같다.Figure 4 is a flow control method for controlling the fabric feed method of the roll type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 4 the operation of the two-way feed sequence control device of the roll-type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention by the above configuration.

전원이 인가된 후에 프로그램화되어 제어부(400)의 내부 메모리에 저장되어 있는 도 4의 동작수순이 제어부(400)에 의해서 실행되면 동작이 시작된다(S10).After the power is applied, the operation is started when the operation procedure of FIG. 4, which is programmed and stored in the internal memory of the controller 400, is executed by the controller 400 (S10).

동작이 시작된 후에 제어부(400)는 플래그 INPUT_L, INPUT_R 값을 0으로 셋팅시키고 (S20), 메인센서부(105) 신호를 판단한다(S30). 메인센서부 센서(101,102)가 온인 경우, 메인콘베이어(100)에 원단이 존재하고 있으므로, 원단피딩 실린더를 구동시켜 포장장치(1) 원단공급부(3)에 원단을 제공한다. 메인센서(101,102)가 오프인 경우 메인콘베이어(100)에 공급된 원단이 없으므로, 좌 또는 우콘베이어로부터 원단을 공급받아야 하며, 본 고안은 좌콘베이어로부터의 원단공급을 우선적으로 처리하도록 설계된다. 좌센서(201) 신호를 판단하여(S40), 온인 경우, 좌콘베이어(200)에 원단이 존재하고 있으며, 연속하여 우센서(301) 신호를 판단하여(S50), 온인 경우, 플래그 INPUT_L 값을 판단하여(S60), 상기 플래그 값이 0 인 경우, 플래그 INPUT_L값을 1로 셋팅하고(S70), 좌콘베이어 구동부(206) 및 메인콘베이어 구동부(106)을 구동시켜(S80) 좌콘베이어 상에 놓인 원단은 메인콘베이어(100) 상으로 이송된다. 만일, S60 단계에서 플래그 INPUT_L=1 이라면, 전 사이클에서 좌콘베이어 상의 원단이 이송된 것이므로, 교번을 위하여, 플래그 INPUT_L값을 0로 셋팅하고(S70'), 우콘베이어 구동부(306) 및 메인콘베이어 구동부(106)을 구동시켜(S80') 우콘베이어 상에 놓인 원단은 메인콘베이어(100) 상으로 이송된다. 상기 좌 또는 우콘베이어로부터 이송된 원단은 원단 피딩실린더 구동부(500)를 구동시켜 원단을 포장장치 원단공급부(3)에 제공한다(S90). 메인콘베이어(100)로부터 공급부로 원단 이송이 완료되면, 일 사이클이 완성되며, 제어는 좌센서 신호 판단단계(S40)로 리턴된다. 상기 절차를 동일하게 수행하면서, 좌 또는 우콘베이어 상에 제공되는 원단은 교대로 메인콘베이어 상에 공급되며, 연속하여 포장장치 선단에 장착된 원단공급부에 투여될 수 있어 교번 투여가 가능하다. (S40) 단계, 즉 좌센서가 오프인 경우, 좌콘베이어에 공급된 원단이 없는 경우, 제어는 우센서(301) 신호를 판단하며, 만일 우센서(301) 신호가 오프인 경우, 좌 및 우콘베이어에 투여된 원단이 존재하지 않으므로, 작동은 종료된다. 그러나, 우센서 신호가 온인 경우, 즉 좌콘베이어에는 원단이 없으나, 우콘베이어 상에는 원단이 투여된 경우 제어는 (S80')으로 넘어가서 우콘베이어 및 메인콘베이어를 구동시키고, 연속하여 원단피딩실린더를 구동하여 원단공급부에 원단을 제공한다. 한편, (S50) 단계, 즉 좌센서는 온이지만, 우센서가 오프인 경우, 좌콘베이어 상에만 원단이 투여된 경우, 제어는 (S80)으로 넘어가서 좌콘베이어 및 메인콘베이어를 구동시키고, 연속하여 (S90)에 의하여 원단공급부로 원단이 제공된다. 본 고안에 의한 양방향 원단공급 제어장치 또는 방법은 좌센서(201) 및 우센서(301) 양측에서의 신호가 오프인 경우, 즉 양측 콘베이어(200, 300) 상에 원단이 존재하지 않으면 종료된다.After the operation is started, the controller 400 sets the flag INPUT_L and INPUT_R values to 0 (S20), and determines the signal of the main sensor unit 105 (S30). When the main sensors 101 and 102 are on, the fabric is present in the main conveyor 100, and thus, the fabric is supplied to the fabric supplying unit 3 of the packaging device 1 by driving the fabric feeding cylinder. When the main sensors 101 and 102 are off, there is no fabric supplied to the main conveyor 100, so that the fabric is supplied from the left or right conveyor, and the present invention is designed to preferentially process the fabric supply from the left conveyor. The left sensor 201 determines the signal (S40), if it is on, the far end is present in the left conveyor 200, and the right sensor 301 is continuously determined (S50), if on, the flag INPUT_L value If the flag value is 0 (S60), the flag INPUT_L value is set to 1 (S70), and the left conveyor driver 206 and the main conveyor driver 106 are driven (S80) to be placed on the left conveyor. The fabric is transferred onto the main conveyor 100. If the flag INPUT_L = 1 in step S60, since the far-end on the left conveyor is transferred in all cycles, the flag INPUT_L value is set to 0 (S70 ') for alternating, and the U conveyor driver 306 and the main conveyor driver are replaced. Driving the 106 (S80 ') is placed on the main conveyor 100 is conveyed onto the main conveyor (100). The fabric conveyed from the left or right conveyor drives the fabric feeding cylinder driver 500 to provide the fabric to the packaging device fabric supply unit 3 (S90). When the far end transfer from the main conveyor 100 to the supply unit is completed, one cycle is completed, and control is returned to the left sensor signal determination step (S40). While performing the same procedure, the fabrics provided on the left or right conveyors are alternately supplied on the main conveyors, and can be continuously administered to the fabric supply unit mounted on the front end of the packaging apparatus so that alternating administration is possible. (S40) In other words, when the left sensor is off, if there is no far-end supplied to the left conveyor, the control determines the right sensor 301 signal, if the right sensor 301 signal is off, left and right Since there is no fabric administered to the conveyor, the operation is terminated. However, if the right sensor signal is on, that is, there is no fabric in the left conveyor, but the fabric is administered on the right conveyor, control passes to (S80 ') to drive the u-conveyor and the main conveyor and to continuously drive the fabric feeding cylinder. To provide the fabric to the fabric supply. On the other hand, (S50) step, that is, if the left sensor is on, but the right sensor is off, when the far-end is administered only on the left conveyor, control is passed to (S80) to drive the left conveyor and the main conveyor, and continuously The fabric is provided to the fabric supply unit (S90). The bidirectional far-end fabric supply control device or method according to the present invention is terminated when the signals at both sides of the left sensor 201 and the right sensor 301 are off, that is, if no fabric is present on both conveyors 200 and 300.

이상의 설명에서와 같이 본 고안의 실시예에서, 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치에 의하여, 포장장치 및 양방향 콘베이어 조합을 유연하게 구현할 수 있어, 공간 및 작업효율을 향상시킬 수 있으며, 향후 상호 상이한 원단에 대한 포장 및 분류가 가능한 시스템으로 발전할 수 있는 계기를 제공할 수 있다. 본 고안의 이와 같은 효과는 섬유 가공분야에서 본 고안의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.In the embodiment of the present invention, as described above, by the roll-type fabric wrapping device of the two-way feed sequence control device, it is possible to flexibly implement the packaging device and the two-way conveyor combination, it is possible to improve the space and work efficiency, in the future It can provide an opportunity to develop into a system that can package and sort different fabrics. This effect of the present invention can be used in a variety of applications within the scope of the technical spirit of the present invention in the field of textile processing.

도 1은 종래의 롤형 원단 포장장치의 원단 단방향 투입 컨베이어 부분개략도이다.1 is a partial schematic view of the original one-way feed conveyor of the conventional roll-type packaging device.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 컨베이어 구성 개략도이다.Figure 2 is a schematic configuration of the two-way fabric input conveyor of the roll-type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치의 구성 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the original fabric bidirectional input sequence control device of the roll-type fabric packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치 동작 흐름도이다.4 is a flow chart illustrating the operation of the far-end bidirectional input sequence control device of the roll-type fabric packing apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawing

1 : 롤형 원단 포장장치 3 : 원단공급부 15: 실린더1: roll type fabric packing device 3: fabric supply part 15: cylinder

16 : 승강판 17 : 원단 진입구 51 : 원단16: lifting plate 17: fabric entrance port 51: fabric

52 : 콘베이어벨트 55 : 피딩롤라 56: 비닐롤 57 : 받침롤라 52: conveyor belt 55: feeding roller 56: vinyl roll 57: supporting roller

100 : 메인콘베이어 200 : 좌콘베이어 300 : 우콘베이어100: main conveyor 200: left conveyor 300: Ucon conveyor

101, 102 : 메인센서 201 : 좌센서 301 : 우센서101, 102: main sensor 201: left sensor 301: right sensor

105 : 메인센서부 205 : 좌센서부 305 : 우센서부105: main sensor unit 205: left sensor unit 305: right sensor unit

106 : 메인콘베이어 구동부 206 : 좌콘베이어 구동부 306 : 우콘베이어 구동부106: main conveyor driving unit 206: left conveyor driving unit 306: right conveyor driving unit

400 : 제어부 500 : 원단 피딩실린더 구동부400 control unit 500 fabric feed cylinder drive unit

Claims (1)

좌콘베이어(200) 일측에 장착되어 좌콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 좌센서부(205), 우콘베이어(300) 일측에 장착되어 우콘베이어상에 원단공급여부를 감지하기 위한 우센서부(305), 좌콘베이어 및 우콘베이어 사이에 이들 콘베이어와 연장 배치되는 메인콘베이어(100) 양단에 장착되어 메인콘베이어 상에 원단 존재여부를 감지하기 위한 하나 또는 그 이상의 센서를 가지는 메인센서부(105) ; 메인콘베이어에 존재하는 원단을 롤형 원단포장장치 공급부에 피딩하기 위한 피딩실린더 구동부(500) ; 좌콘베이어에 존재하는 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 좌콘베이어 구동부(206) ; 우콘베이어에 존재하는 원단을 메인콘베이어로 이송하기 위한 우콘베이어 구동부(306) ; 좌 또는 우콘베이어 구동부와 연동되는 메인콘베이어 구동부(106) ; 및 원단 이송작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 좌, 우 및 메인콘베이어, 피딩실린더 구동부을 구동시키기 위한 제어부(400)를 포함하여 구성되는, 롤형 원단 포장장치의 원단 양방향 투입 시퀀스 제어장치.Left sensor unit 205 mounted on one side of the left conveyor 200 for detecting the supply of fabric on the left conveyor, right sensor unit for detecting the supply of fabric on the right conveyor mounted on the right side of the right conveyor 300. 305, the main sensor unit 105 mounted on both ends of the main conveyor 100 extending between these conveyors and the left conveyor and the main conveyor 100 having one or more sensors for detecting the presence of the fabric on the main conveyor. ; Feeding cylinder drive unit 500 for feeding the raw material present in the main conveyor to the roll-type fabric packaging device supply unit; A left conveyor driving unit 206 for transferring the original fabric existing in the left conveyor to the main conveyor; A U-conveyor driving unit 306 for transferring the fabric existing in the U-conveyor to the main conveyor; A main conveyor driver 106 interlocked with the left or right conveyor driver; And a control unit 400 for driving the left, right and main conveyors and the feeding cylinder driving unit while outputting a control signal for controlling the fabric conveying operation.
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