KR200381766Y1

KR200381766Y1 - Wireless robot to give the ac voltage

Info

Publication number: KR200381766Y1
Application number: KR20-2005-0001597U
Authority: KR
Inventors: 오제근
Original assignee: 오제근
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2005-04-15

Abstract

본 고안은 로봇 전원부인 DC전원을 일상에서 사용하는 AC 220V로 변환하여 사용하는 무선 이동 로봇에 관한 것으로, 로봇이 장소를 이동할 수 있도록 움직이는 역활을 하는 모터(41)와 모터의 동작을 가능하게 전원을 넣어주는 DC전원 공급장치(31), 그리고 이런 DC전원 공급장치로 부터 DC전원을 받아서 AC 220V로 변환하여 출력할 수 있게 해주는 D/A변환장치(21), D/A변환장치(21)로 부터 변환된 AC 220V를 공급받아서 가전 기기에 사용할 수 있도록 연결 된 멀티 탭(11)을 포함함을 특징으로 하며, 장소에 구애 받지 않고 로봇이 이동 가능한 곳이라면 어느 곳에서라도 가정용 전원 AC 220V를 사용할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a wireless mobile robot that converts DC power, which is a robot power supply unit, to AC 220V used in everyday life, and provides a power source that enables the operation of the motor 41 and the motor, which serves to move the robot. DC power supply (31) for inserting, and D / A converter (21), D / A converter (21), which receives DC power from the DC power supply and converts it into AC 220V and outputs the same. It is characterized by including a multi-tap (11) connected to receive the converted AC 220V from the home appliance to be used in home appliances, and can use the household power AC 220V wherever the robot can move anywhere Has the effect.

Description

Wireless mobile robot with AC 220V output {WIRELESS ROBOT TO GIVE THE AC VOLTAGE}

본 고안은 AC 220V가 출력되는 무선 이동 로봇에 관한 것으로 무선 이동이 가능한 로봇의 전원부(BATTERY)에서 출력되는 DC전원을 D/A변환장치인 인버터에 공급함으로써 우리가 일상 가정 생활에서 사용하고 있는 AC 200V전원 출력이 가능한 무선이동로봇에 관한것이다.The present invention relates to a wireless mobile robot that outputs AC 220V. The AC power that we use in daily home life is supplied by supplying DC power output from the battery unit of the mobile device that can be moved to the inverter which is a D / A converter. It is about wireless mobile robot which can output 200V power.

종래에는 AC 220V의 전원을 공급하기 위하여 220V용 멀티 탭을 사용하거나 220V용 리드선을 사용하였다.리드선을 이용하는 방법은 사람이 일일이 사용해야 하는 곳 까지 설치해야 하는 불편함이 있다. 또한 자동차에서 간단한 가전 기구들을 사용하기 위하여 자동차의 베터리에 D/A 변환장치인 인버터를 연결하여 AC 220V 전원을 사용하였으나 자동차는 교통수단으로서의 기능이 더 중요시되고 인버터를 별도로 설치 해야 함으로써 불편함이 있었다. 또한 인버터를 별도로 사용해야 함으로 사용 방법이 불편하고 AC전원을 공급하기 위한 장치의 크기가 커지는 단점이 있으며 전원공급을 위한 전선의 길이에 따라 이동의 한계성이 있었다. 또한 종래에는 AC 220V를 사용하기 위해 선이 복잡하고 사용 개수가 많으므로 누전의 위험이 있었다. 또 자동차의 전원을 이용하는 방법은 자동차의 폭보다 작은 장소에서 사용하기 힘들다는 단점이 있었다.Conventionally, 220V multi taps or 220V lead wires are used to supply AC 220V power. The method of using lead wires is inconvenient to install to a place where a person must use one by one. In addition, AC 220V power was used by connecting inverter of D / A converter to battery of car to use simple household appliances in automobile. However, automobile was inconvenient because the function as a means of transportation is more important and the inverter must be installed separately. . In addition, it is inconvenient to use the inverter and the size of the device for supplying AC power is increased, and there is a limit of movement depending on the length of the wire for power supply. In addition, in order to use AC 220V conventionally, since the wire was complicated and the number of use was large, there was a risk of a short circuit. In addition, the method of using the power of the car has a disadvantage that it is difficult to use in a place smaller than the width of the car.

본 고안은 상기에 불편함을 해소하기 위해 무선 이동 로봇이라는 장치에 AC변환장치인 인버터를 장착하여 무선 이동 로봇의 DC전원을 AC 220V 전원으로 변환하여 사용할 수 있는 무선 이동 로봇에 관한 것이다The present invention relates to a wireless mobile robot that can be used by converting the DC power of the wireless mobile robot to AC 220V power by mounting an inverter which is an AC conversion device in a device called a wireless mobile robot to solve the above inconvenience.

본 고안은 상기한 바와 같이 기존의 AC전원을 사용하기 위한 불편함을 해소하고, 가정용 전원을 사용하기 위해 리드선을 이용하여 AC전원을 사용하던 불편함과 위험성을 해결하고자 무선 장치로 고안하였으며, 자동차의 공간 및 이동의 한계성을 해소하기 위하여 DC 전원을 AC 전원 변환이 가능하도록 장치로 고안하였다.The present invention has been devised as a wireless device to solve the inconvenience and risk of using the AC power by using a lead wire to solve the inconvenience of using the existing AC power as described above, In order to solve the limitation of space and movement, the DC power is designed to convert AC power.

본 고안은 첨부안 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 AC 220V가 출력되는 무선이동로봇의 외형도이다. 이 로봇은 로봇을 이동시킬 수 있는 모터(41)와 연결된 바퀴(42)를 후방에 위치시키고 서로 고정되어 움직이는 바퀴(50)를 로봇의 전방에 위치 시키며 내부에서 인버터에 의해 출력되는 AC 220V를사용하는 가전기기를 사용할 수 있게 해주는 멀티탭(11)을 로봇의 내부에 있는 인버터의 출력부에 연결하여 로봇의 상단에 배치한다. 1 is an external view of a wireless mobile robot that outputs AC 220V. The robot places the wheels 42 connected to the motor 41 that can move the robots to the rear and the fixed wheels 50 to the front of the robot, which are fixed to each other, and uses AC 220V output from the inside of the robot. Connecting to a multi-tap (11) to enable the use of home appliances to the output of the inverter inside the robot is placed on the top of the robot.

도2는 AC220V가 출력되는 무선이동로봇의 내부도이다.2 is a view of the inside of the mobile robot is output AC220V.

이 로봇은 로봇을 구동시키는 2개의 모터(41)를 구비하고, 모터의 외측에는 바퀴(42)를 구비한다. 이러한 모터는 내장된 DC전원 공급장치(31)로 부터 동력을 전달 받고, 전달된 동력의 일부는 모터를 구동시키며 병렬로 접속된 다른 노드를 통해 D/A변환장치(21)의 입력(22)으로 전원을 공급한다. 공급된 DC전원은 D/A변환장치(21)에 의해 AC 220V로 출력(23)되어 지며 출력된 AC220V는 멀티탭(11)에 연결되어 가정기기를 사용할수 있게 한다. This robot is provided with two motors 41 which drive a robot, and the wheel 42 is provided in the outer side of a motor. Such a motor receives power from the built-in DC power supply 31, a part of the transmitted power drives the motor, and the input 22 of the D / A converter 21 through other nodes connected in parallel. Power on. The supplied DC power is output 23 to AC 220V by the D / A converter 21, and the output AC220V is connected to the power strip 11 to enable the use of home appliances.

앞쪽에는 모터가 장착되어 있지 않은 서로 고정되어 움직이는 바퀴(50)를 구비한다.The front is provided with wheels 50 fixed to each other that are not mounted with a motor.

로봇의 머리부분에 해당하는 컨트롤부(60)는 기존의 로봇과 같이 모터(41)를 제어 함으로써 로봇의 움직임 여부를 결정하게 한다.The control unit 60 corresponding to the head of the robot determines the movement of the robot by controlling the motor 41 like the existing robot.

본 고안은 상기한 바와 같이 무선이동로봇의 상부에 인버터를 장착함으로써 자동차의 공간 및 이동의 한계성을 해소하였다. 또한 무선이동로봇에 AC 220V가 출력이 가능한 멀티탭을 장착함으로써 가정용 전원을 사용할 때 느꼈던 종래의 불편함과 위험성을 해소하였다.The present invention solves the limitation of space and movement of the vehicle by mounting the inverter on the top of the wireless mobile robot as described above. In addition, the wireless mobile robot is equipped with a power strip capable of outputting AC 220V to solve the conventional inconvenience and risks felt when using a home power supply.

도1은 AC 220V가 출력되는 무선 이동 로봇의 외형도1 is an external view of a wireless mobile robot that outputs AC 220V

도2는 AC 220V가 출력되는 무선 이동 로봇의 내부도Figure 2 is an internal view of a wireless mobile robot that is output AC 220V

Claims

Wireless mobile robot device with inverter that can output AC 220V power from DC power