KR200380747Y1 - Rotating gear box of auger with multi-rods - Google Patents
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Abstract
본 고안은 로테이터 기어박스가 일체로 결합된 다축 오거 굴착기에 관한 것으로, 리더를 따라 상,하 이동가능하게 설치되는 오거 굴착기와, 오거 굴착기에 서로 이웃하게 장착된 두대의 양측 모터로부터 회전력을 전달받아 지반을 굴착하는 4축의 굴착로드를 구비하고 있는 오거 굴착장치에 있어서,The present invention relates to a multi-axis auger excavator in which the rotator gearbox is integrally coupled, and receives a rotational force from an auger excavator which is installed to move up and down along the leader, and two motors mounted adjacent to each other in the auger excavator. In the auger excavation apparatus provided with the 4-axis excavation rod which excavates the ground,
상기 4축의 굴착로드들 중 2축의 굴착로드를 연결하기 위한 로드연결축이 각기 한쌍씩 장착되어 있는 두대의 로테이터 기어박스를 상기 오거 굴착기에 장착되어 있는 양측 모터 각각의 하단에 각기 독립적으로 직접 부착시킨 구조로 구성하여 굴진심도를 연장시킬 수 있고, 오거 굴착기의 중량을 감축시킬 수 있으며, 양측 로테이터 기어박스 각각에 연결 설치되는 굴착로드를 서로 다른 방향으로 회전작동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 고안이다.Two rotator gear boxes each having a pair of rod connecting shafts for connecting two drilling rods among the four drilling rods are directly attached to the lower ends of each of the two motors mounted on the auger excavator. It is designed to extend the depth of excavation, reduce the weight of the auger excavator, and to rotate the excavating rods connected to each of the rotator gearboxes in different directions. .
Description
본 고안은 2축 이상의 다축 굴착롯드가 장착되는 로테이터 기어박스(Rotator Gear Box)를 오거 굴착기에 일체형으로 구성하여 오거 굴착기의 중량을 감축시킴과 동시에 굴착로드의 굴진심도를 연장시킬 수 있도록 하며, 또한 굴착로드의 축간거리를 조정할 수 있을 뿐 아니라 각 굴착로드들의 회전방향을 같은 방향 또는 서로 역방향으로 회전작동시킬 수 있도록 구성하여 연약지반의 개량공사를 효율적으로 시공할 수 있도록 하는 로테이터 기어박스 일체형 다축 오거 굴착기에 관한 것이다.The present invention consists of a rotator gear box equipped with two or more multi-axis drilling rods integrally with the auger excavator to reduce the weight of the auger excavator and to extend the drilling depth of the drilling rod. Rotator gearbox-integrated multi-axis auger that not only adjusts the axial distance of the excavating rod, but also rotates the excavating rods in the same direction or in the opposite direction, so that the improvement of the soft ground can be efficiently performed. It is about an excavator.
일반적으로 연약지반을 개량하는 데에는 오거 굴착기가 사용되고 있으며, 상기의 오거 굴착기에는 지반을 굴착하게 되는 굴착로드를 하나 이상으로 장착하여 연약지반을 개량하게 된다.In general, an auger excavator is used to improve the soft ground, and the auger excavator is equipped with one or more excavation rods for drilling the ground to improve the soft ground.
또한 오거 굴착기에 하나 이상으로 장착되는 굴착로드는 중공상의 연결로드와 교반날개 또는 스크류날개가 부착된 교반로드 및 굴착비트가 수직상으로 연결 조립되는 구조로 되어 있으며, 상기한 굴착로드를 구성하는 연결로드와 교반로드의 내부로는 공압이나 시멘트 풀(또는 몰탈) 등을 주입할 수 있는 구조로 되어 있으므로 오거 굴착기를 사용하여 연약지반개량공사를 시행할 때에는 굴착로드 내부로 공압, 시멘트 풀 또는 약품(급결제 등)을 주입하여 굴착되는 토사에 혼합 교반시키는 방법으로 연약지반을 개량하게 된다.In addition, the excavation rod mounted to at least one auger excavator has a structure in which the hollow connecting rod and the stirring rod or agitator rod attached to the stirring blade and the drilling bit are vertically connected and assembled, the connection forming the excavating rod Since the rod and the stirring rod have a structure that can inject pneumatic or cement paste (or mortar), when performing a soft ground improvement work using an auger excavator, pneumatic, cement paste or chemical ( It is to improve the soft ground by the method of mixing and agitating the excavated earth and sand by injecting a fastener).
그리고 해안가의 수중지층을 개량할 때에는 수면에 떠있는 항타선에 설치된 리더에 오거 굴착기를 설치하여 수중지층을 개량하게 된다.In addition, when aquatic strata are developed on the coast, auger excavators are installed on the leader installed on a floating ship on the surface of the sea to improve the aquatic strata.
종래 기술에서 연약지반을 개량하기 위하여 사용되고 있는 다축(4축) 오거 굴착장치는 도 10의 도시와 같이 크레인(100)의 선단측에 수직상으로 설치되어 있는 리더(110)에 오거 굴착기(200)가 상,하 이동가능하게 설치되어 있으며, 상기 오거 굴착기(200)의 하측에는 일정간격(H) 이격된 위치에는 로테이터 기어박스(300)가 설치되어 있고, 상기한 기어박스에 4축의 굴착로드(400)를 종횡 2열로 배치시킨 상태로 설치되어 있다.The multi-axis (four-axis) auger drilling device used to improve the soft ground in the prior art is auger excavator 200 to the leader 110 is installed vertically on the tip side of the crane 100 as shown in FIG. It is installed to move up and down, the lower side of the auger excavator 200 is a rotator gear box 300 is installed at a predetermined distance (H) spaced apart position, the four-axis drilling rod ( 400 is provided in a state in which two rows are arranged vertically and horizontally.
상기와 같은 종래 기술의 오거 굴착장치는 4축의 굴착로드(400)들이 장착되는 로테이터 기어박스(300)가 오거 굴착기(200)의 하측에 일정간격(H) 이격된 상태로 설치되어 있기 때문에 그 이격 간격(H) 만큼 굴착로드(400)의 굴진심도가 단축되는 단점이 있으며, 또한 오거 굴착기(200)에 장착된 모터의 동력을 로테이터 기어박스(400)에 전달시키기 위한 축과 연결지지대 등에 의해 오거 굴착기(200)의 중량이 증가되는 단점이 있으며, 또 종래 기술의 오거 굴착장치는 4축의 굴착로드 전부가 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 4축의 굴착로드가 연약지반을 굴착할 때 굴착 토사가 한쪽으로 쏠리게 되어 굴착로드에 비틀림 현상이 나타나게 되는 단점이 있으며, 또 종래 기술의 오거 굴착장치는 4축의 굴착로드의 축간거리를 조정할 수 없다는 점도 단점으로 지적되고 있는바, 이러한 단점들은 종래 기술의 오거 굴착장치의 구조적인 문제점에 의해 발생될 수밖에 없다. 즉,Auger drilling apparatus of the prior art as described above is spaced apart because the rotator gear box 300 is mounted on the lower side of the auger excavator 200 is equipped with a four-axis drilling rod 400 The excavation depth of the excavating rod 400 is shortened by the interval H, and the auger is connected to the auger by a shaft and a connecting support for transmitting the power of the motor mounted on the auger excavator 200 to the rotator gearbox 400. Excavator 200 has a disadvantage in that the weight is increased, and the conventional auger excavation device is a four-screw excavation rod only rotates in one direction, so when the four-screw excavation rod excavates the soft ground, the excavation soil to one side There is a disadvantage in that the twisting phenomenon appears in the excavating rod, and the auger excavation device of the prior art can also be pointed out as a disadvantage that it is not possible to adjust the interaxial distance of the four-axis excavating rod. As such, these disadvantages are inevitably caused by the structural problems of the conventional auger rig. In other words,
종래 기술의 오거 굴착기(200)는 도 11의 도시와 같이 두대의 모터(210)(220)의 출력축(211)(221) 각각에 축착된 출력기어(212)(222) 사이에 상부 구동축(500)에 축착된 상부 구동기어(510)를 치합시키고, 상기 상부 구동축(500)의 하단에는 하부 구동축(520)을 연결시키며, 하부 구동축(520)의 하단에 축착된 하부 구동기어(530)는 로테이터 기어박스(300) 내부에 삽입된 상태로 설치한 다음, 상기 로테이터 기어박스(300) 내부에는 도 13의 도시와 같이 하부 구동기어(530)의 양측에는 4축의 굴착로드(400)들 중 2축의 굴착로드가 연결되는 2축의 로드연결축(410)(420) 각각에 축착된 연동기어(411)(421)가 치합되어 있으며, 나머지 2축의 굴착로드가 연결되는 2축의 로드연결축(430)(440) 각각에 축착된 연동기어(431)(441)들은 아이들기어(450)(460)에 의해 연동기어(411)(421)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 구성되어 있으며, 또한 상기 로테이터 기어박스(300)는 도 12에 도시되어 있는 바와 같이 오거 굴착기(200)의 본체 저부에서 일정간격(H)으로 하향 돌출되는 연결지지대(600)에 연결된 상태로 설치되어 있다.The auger excavator 200 of the prior art has an upper drive shaft 500 between the output gears 212 and 222, which are in contact with each of the output shafts 211 and 221 of the two motors 210 and 220, as shown in FIG. ) Is coupled to the upper drive gear 510 condensed, the lower drive shaft 520 is connected to the lower end of the upper drive shaft 500, the lower drive gear 530 condensed to the lower end of the lower drive shaft 520 is a rotator After installation in the gearbox 300 is inserted into the state, inside the rotator gearbox 300 as shown in Figure 13 on both sides of the lower drive gear 530 of the two axis of the excavating rod 400 of the four axis The interlocking gears 411 and 421 which are condensed to each of the two shaft connecting rods 410 and 420 to which the excavating rods are connected are engaged, and the two shaft connecting rods 430 to which the remaining two shafts are connected. 440 and the interlocking gears 431 and 441 condensed on each other transmit the rotational force from the interlocking gears 411 and 421 by the idle gears 450 and 460. Is configured to receive, the rotator gearbox 300 is also connected to the connection support 600 protruding downward at a predetermined interval (H) from the bottom of the body of the auger excavator 200 as shown in FIG. It is installed.
따라서 상기와 같은 종래 기술의 오거 굴착장치는 오거 굴착기(200)의 본체 내부에 장착된 두대의 모터(210)(220)의 회전출력을 단일축상으로 연결된 상,하부 구동축(500)(520)을 저부에서 하향 돌출시킨 구조로 되어 있기 때문에 로테이터 기어박스(300)가 오거 굴착기(200)의 저부에서 일정간격(H) 하향 이격된 위치에 설치될 수밖에 없는 것이며, 이에 따라 오거 굴착기(200)에서 로테이터 기어박스(300)가 이격된 간격만큼 굴착로드(400)의 굴진심도가 단축되는 것이며, 또한 두대의 모터(210,220)의 회전력을 로테이터 기어박스(300)에 장착된 각 기어에 전달시키기 위한 상,하부 구동축(500,520)과 이들 축을 연결시키기 위한 조인트부재 그리고 오거 굴착기(200)와 로테이터 기어박스(300)를 연결시키기 위한 연결지지대(600) 등에 의하여 오거 굴착기(200)의 중량은 증가되는 것이다.Therefore, the auger drilling device of the prior art as described above, the upper and lower drive shafts 500, 520 connected to the rotational output of the two motors 210, 220 mounted in the main body of the auger excavator 200 in a single axis Since the rotator gearbox 300 is configured to protrude downward from the bottom, the rotator gearbox 300 must be installed at a position spaced downward by a predetermined distance (H) from the bottom of the auger excavator 200, and thus the rotator in the auger excavator 200 The drilling depth of the excavating rod 400 is shortened by the spaced interval of the gearbox 300, and also for transmitting the rotational forces of the two motors 210 and 220 to each gear mounted on the rotator gearbox 300. The weight of the auger excavator 200 is increased by the lower driving shafts 500 and 520, the joint members for connecting the shafts, and the connection support 600 for connecting the auger excavator 200 and the rotator gearbox 300. Will.
또한 단일축상으로 연결된 하부 구동축(520)에 설치된 하부 구동기어(530)가 2축의 로드연결축(410,420)들을 직접 같은 방향으로 회전시키고, 또 상기한 2축의 로드연결축(410,420)들은 아이들기어(450,460)를 통해서 나머지 2축의 로드연결축(430,440)에 회전력을 전달시키게 되므로서 4축의 로드연결축(410∼440)들은 모두 같은 방향으로 회전할 수밖에 없으며, 이에 따라 4축의 굴착로드(400)들이 모두 같은 방향으로 회전작동하면서 굴진하기 때문에 굴착되는 토사가 굴착로드들의 회전방향으로 쏠리는 현상이 나타나며, 이러한 현상은 각 굴착로드에 비틀림응력으로 작용하게 되어 각 굴착로드에 비틀림 현상이 나타나 굴착작동에 문제를 유발시키게 된다.In addition, the lower drive gear 530 installed on the lower drive shaft 520 connected in a single shaft rotates the rod connecting shafts 410 and 420 of the two axes directly in the same direction, and the rod connecting shafts 410 and 420 of the two shafts are idle gears ( Since the rotational force is transmitted to the remaining two shaft connecting rods 430 and 440 through the 450 and 460, the four shaft connecting rods 410 to 440 have no choice but to rotate in the same direction. Since all the excavations are rotated in the same direction, the excavated soil is oriented in the direction of rotation of the excavating rods, and this phenomenon acts as a torsional stress on each excavating rod, resulting in a torsional phenomenon in each excavating rod. Will cause.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 오거 굴착기의 회전력을 4축의 굴착로드에 전달하는 로테이터 기어박스를 오거 굴착기의 하단에 일체형으로 결합시키는 수단으로 오거 굴착기의 굴진심도를 연장시킬 수 있도록 함과 동시에 중량을 감소시킬 수 있도록 하는 로테이터 기어박스를 제공하는데 주된 목적이 있으며, 또한 로테이터 기어박스는 둘로 분할 형성되어 각기 2축의 굴착로드만 장착된 구조로서 오거 굴착기에 장착된 두대의 모터 각각에 따로따로 독립된 상태로 부착시키는 수단으로 서로 대향하는 2축의 굴착로드의 축간거리를 조정할 수 있도록 하므로서 연약지반개량공사를 효율적으로 시공할 수 있도록 하는데 다른 목적을 두고 고안한 것이다.The present invention is proposed in order to solve the problems described in the prior art as described above, the auger excavator as a means of integrally coupling the rotator gearbox to the lower end of the auger excavator to transfer the rotational force of the auger excavator to a four-axis drilling rod The main purpose is to provide a rotator gearbox that can extend the depth of drilling and reduce the weight, and the rotator gearbox is divided into two and is equipped with only two shaft drilling rods. It is designed for the different purpose to efficiently construct the soft ground improvement work by adjusting the distance between the two axes of the excavating rods facing each other as a means of attaching the two motors separately. .
본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for achieving the above object,
리더를 따라 상,하 이동가능하게 설치되는 오거 굴착기와, 오거 굴착기에 서로 이웃하게 장착된 두대의 양측 모터로부터 회전력을 전달받아 지반을 굴착하는 4축의 굴착로드를 구비하고 있는 오거 굴착장치에 있어서,In the auger excavator equipped with an auger excavator installed to move up and down along the leader, and a four-axis excavating rod for excavating the ground by receiving rotational force from two motors mounted adjacent to each other in the auger excavator,
상기 4축의 굴착로드들 중 2축의 굴착로드를 연결하기 위한 로드연결축이 각기 한쌍씩 장착되어 있는 두대의 로테이터 기어박스를 상기 오거 굴착기에 장착되어 있는 양측 모터 각각의 하단에 각기 독립적으로 직접 부착시킨 구조로 구성된 것을 특징을 한다.Two rotator gear boxes each having a pair of rod connecting shafts for connecting two drilling rods among the four drilling rods are directly attached to the lower ends of each of the two motors mounted on the auger excavator. Characterized in that the structure.
또한, 상기 양측 로테이터 기어박스 각각의 내부에는 각기 한대의 모터에서 하부로 돌출된 출력축의 하단에 축착된 구동기어와, 이 구동기어를 기준하여 그 양측에 대칭상으로 설치되는 한쌍의 로드연결축 각각에 축착된 양측 연동기어가 장착되어 있으며, 상기한 양측 연동기어는 구동기어의 양측에서 동시에 치합되는 구조로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the two rotator gear box, each of the drive gear is fixed on the lower end of the output shaft protruding downward from the one motor, each of the pair of rod connecting shafts are installed symmetrically on both sides of the drive gear Both sides of the interlocking gears are mounted on the both sides, and the two interlocking gears are installed in a structure that is engaged at both sides of the drive gear at the same time.
또한, 상기 오거 굴착기는 각기 한대씩의 모터만 감싸줄 수 있는 크기로 분할된 두대의 모터케이스가 형성되어 있으며, 상기한 양측 모터케이스 각각은 복수의 슬라이딩 가이드가 고정 설치된 프레임에 이동설치가 가능하도록 조립식으로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the auger excavator is formed of two motor cases are divided into sizes that can only cover one motor each, each of the two motor case is assembled to allow a movable installation in a frame fixed to a plurality of sliding guides It is characterized in that the installation.
또한, 상기 오거 굴착기에 연결 설치되는 4축의 굴착로드들 중 양측 로테이터 기어박스 각각에 2축씩 연결된 굴착로드들은 양측 모터케이스를 프레임에서 서로 맞닿는 방향으로 이동설치하거나 서로 멀어지는 방향으로 이동설치함에 따라서 서로 마주하는 양측 로테이터 기어박스 각각에 설치되는 양측 2축 굴착로드들간의 축간거리를 조정할 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 한다.In addition, two of the four excavating rods connected to the auger excavator are connected to each of the two rotator gear box, the excavating rods are facing each other by moving the two motor case in the direction of contact with each other in the frame or in a direction away from each other It is characterized in that it is configured to adjust the interaxial distance between the two-sided two-axis drilling rods installed in each of the two rotator gear box.
또한 상기 오거 굴착기의 양측 모터들은 각각의 출력축을 서로 같은 방향으로 회전구동되거나 서로 반대방향으로 회전구동하도록 구성되어 양측 로테이터 기어박스 각각에 연결된 양측 2축 굴착로드들이 서로 같은 방향으로 회전하거나 서로 반대방향으로 회전하도록 구성되는 것임을 특징으로 한다.In addition, the motors on both sides of the auger excavator are configured to rotate each output shaft in the same direction or to rotate in opposite directions, so that two two-axis drilling rods connected to each of the two rotator gearboxes rotate in the same direction or opposite to each other. It is characterized in that it is configured to rotate.
본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 조 2는 본 고안을 설명하기 위한 오거 굴착기의 사용상태를 나타낸 정면도 및 측면도이며, 도 3은 본 고안의 오거 굴착기의 굴진작동을 나타내기 위한 작동상태도이고, 도 4 및 도 5는 본 고안의 오거 굴착기의 모터와 로테이터 기어박스의 결합상태를 나타내기 위한 정면 및 측면 단면구조도이며, 도 6 및 도 7은 도 4의 A-A선 단면도로서, 본 고안의 오거 굴착기에 장착된 각 롯드의 축간거리를 조정하는 것을 나타내기 위한 평면 구조도이고, 도 8 및 도 9는 본 고안의 오거 굴착기의 각 굴착롯드의 축간거리 조정에 따른 교반롯드의 사용상태를 나타내기 위한 교반롯드의 평면 구조도를 도시한 것이다.1 and 2 is a front view and a side view showing a state of use of the auger excavator for explaining the present invention, Figure 3 is an operating state diagram for showing the excavation operation of the auger excavator of the present invention, Figures 4 and 5 Front and side cross-sectional structural view showing the coupling state of the motor and rotator gearbox of the auger excavator of the present invention, Figure 6 and Figure 7 is a cross-sectional view of the AA line of Figure 4, of each rod mounted on the auger excavator of the present invention 8 and 9 are planar structural diagrams of agitating rods for showing a state of use of agitating rods according to an interaxial distance adjustment of each excavating rod of an auger excavator of the present invention. It is.
도면부호 1은 오거 굴착기를 나타내는 것으로, 상기 오거 굴착기(1)는 지상 또는 수상에 떠있는 항타선(2)에 설치되어 있는 크레인(21)에 의하여 수직상으로 고정 설치된 리더(22)에 상,하로 이동가능하게 설치되어 있다.Reference numeral 1 denotes an auger excavator, wherein the auger excavator 1 is mounted on a leader 22 fixed vertically by a crane 21 installed on a rudder line 2 floating on the ground or in the water. It is installed to be movable downwards.
상기 오거 굴착기(1)는 리더(22)의 전방측에서 상,하로 이동가능하게 설치되는 프레임(11) 이면에는 리더(22)를 붙잡아준 상태에서 리더(22)를 따라 상,하 이동가능하도록 하는 복수쌍의 슬라이딩 가이드(12)가 고정 부착되어 있다.The auger excavator 1 is to be moved up and down along the leader 22 in a state of holding the leader 22 on the back of the frame 11 which is installed to be moved up and down from the front side of the leader 22. A plurality of pairs of sliding guides 12 are fixedly attached.
상기 오거 굴착기(1)에는 두대의 모터(1a)(1b)가 서로 이웃한 상태로 장착되어 있는데, 상기한 양측 모터(3a)(3b) 각각은 한대의 모터만을 수용할 수 있는 크기로 된 두대의 모터케이스(1a)(1b) 내부에 독립된 상태로 장착되어 있으며, 상기 양측 모터케이스(1a)(1b) 각각은 상기한 프레임(11) 전면에 다수의 볼트(도시 생략)에 의하여 이동설치가 가능하도록 조립식으로 부착되어 있다.In the auger excavator 1, two motors 1a and 1b are mounted adjacent to each other. Each of the two motors 3a and 3b has a size that can accommodate only one motor. The motor case 1a (1b) of the inside is mounted in an independent state, each of the motor case (1a) (1b) of each side is moved installation by a plurality of bolts (not shown) in the front of the frame (11). It is prefabricated to make it possible.
상기 양측 모터(3a)(3b) 각각의 하단에는 로테이터 기어박스(4a)(4b)가 각기 한대씩 총 두대가 부착되어 있는데, 상기한 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각은 복수개의 볼트(도시 생략)에 의하여 양측 모터(3a)(3b) 각각은 하단에 체결된 구조로 결합되어 있으며, 이에 따라 일측의 모터(3a)와 로테이터 기어박스(4a) 및 타측의 모터(3b)와 로테이터 기어박스(4b)들은 서로 독립된 구조로 형성되어 서로 맞닿는 방향으로 이동설치되거나 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동설치할 수 있게 된다.A total of two rotator gearboxes 4a and 4b are attached to each lower end of each of the two motors 3a and 3b. Each of the two rotator gearboxes 4a and 4b has a plurality of bolts. (Not shown), the two motors 3a and 3b are coupled to each other in a structure fastened to the lower end, and thus the motor 3a and the rotator gear box 4a on one side and the motor 3b and the rotator on the other side are thus coupled. The gear boxes 4b are formed in independent structures so that the gear boxes 4b can be installed to move in contact with each other or to move away from each other.
상기 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각의 중심부에는 양측 모터(3a)(3b) 각각의 출력축(31a)(31b)의 하단과 그 하단 각각에 축착된 구동기어(32a)(32b)가 삽입 설치되어 있으며, 또한 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각은 그들 중앙에 설치된 구동기어(32a)(32b)를 기준하여 전,후 양측에 한쌍의 로드연결축(51a,52a)(51b,52b)이 상,하측으로 관통한 상태로 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기한 양측 한쌍의 로드연결축(51a,52a)(51b,52b) 각각에는 구동기어(32a)(32b) 각각의 양측에 치합되는 연동기어(53a,54b)(53b,54b)가 하나씩 축착되어 있다.At the center of each of the two rotator gear boxes 4a and 4b, the lower end of the output shafts 31a and 31b of each of the two motors 3a and 3b and the driving gears 32a and 32b condensed to each of the lower ends thereof are provided. Each of the two rotator gearboxes 4a and 4b, which are inserted and installed, has a pair of rod connecting shafts 51a and 52a and 51b on both sides of the front and rear sides with respect to the drive gears 32a and 32b installed in the center thereof. And 52b are rotatably installed in a state of penetrating upward and downward, and each of the pair of rod connecting shafts 51a, 52a, 51b, 52b on both sides of each of the driving gears 32a, 32b. The interlocking gears 53a, 54b and 53b, 54b meshed with each other are condensed one by one.
상기와 같이 양측 모터(3a)(3b)는 각기 분리된 상태로 설치되어 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각에 한쌍씩 설치되어 있는 로드연결축(51a,52a)와(51b,52b) 각각을 따로따로 회전시키도록 구성되어 있으므로 상기한 양측 모터(3a)(3b)들은 출력축(31a)(31b) 각각을 같은 방향으로 회전되게 하거나 또는 서로 반대방향으로 회전되도록 양측 모터에 전원을 공급하는 (+)(-)전선의 결선구조를 선택할 수 있게 되는 것이다.As described above, both side motors 3a and 3b are installed in separate states, and the rod connecting shafts 51a and 52a and 51b and 52b are provided in pairs in each of the two rotator gear boxes 4a and 4b. Since the two motors 3a and 3b are configured to rotate separately, the two motors 3a and 3b supply power to both motors so as to rotate each of the output shafts 31a and 31b in the same direction or to rotate in opposite directions. The wiring structure of the (+) (-) wire can be selected.
그리고 상기 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각의 전,후측에 한쌍씩 설치되어 있는 로드연결축(51a,52a)(51b,52b) 각각의 하단에 형성된 암조인트에는 4축의 굴착로드(5)가 연결되는 것이며, 또한 상기한 각 로드연결축들의 상단에는 공압이나 시멘트 풀(또는 몰탈)을 주입하기 위한 스위벨(부호 생략)이 장착되어 있다.In addition, a four-axis excavation rod 5 is formed in the female joint formed at the lower end of each of the rod connecting shafts 51a, 52a, 51b, 52b, which is provided in pairs at the front and rear sides of each of the rotator gear boxes 4a, 4b. ) Is connected, and a swivel (not shown) for injecting pneumatic or cement paste (or mortar) is mounted on the upper end of each rod connecting shaft.
상기한 4축의 굴착로드(5) 각각은 기존의 오거 굴착장치와 마찬가지로 하나 이상의 연결로드와 교반로드 및 굴착비트가 수직상으로 연결되어 있는 구조로 구성되어 지반을 굴착하는 작동과 굴착되는 토사에 시멘트 풀을 주입하여 혼합 교반하는 작동으로 연약지반을 개량하게 된다.Each of the four-axis excavation rod (5) is composed of a structure in which one or more connecting rods, stirring rods and excavation bits are vertically connected, as in the conventional auger excavation device to excavate the ground and cement excavated soil By injecting the mixture by mixing and stirring, the soft ground is improved.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.
상기 오거 굴착기(1)는 양측 모터케이스(1a)(1b)에 양측 모터(3a)(3b)가 각각 독립된 상태로 장착되어 있고, 또한 양측 모터(3a)(3b)의 회전력을 전달되는 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b)들고 서로 분리된 상태로 설치되어 있으므로 4축의 굴착로드(5)들 일측 로테이터 기어박스(4a)에 설치된 한쌍의 로드연결축(51a,52a)에 연결된 2축의 굴착로드(5) 및 타측 로테이터 기어박스(4b)에의 설치된 한쌍의 로드연결축(51b,52b)에 연결된 2축의 굴착로드(5) 각각을 서로 반대방향으로 회전작동시킬 수 있도록 구성할 수 있게 되는 것이다.The auger excavator 1 is mounted on both motor cases 1a and 1b in a state where both motors 3a and 3b are independent, and both rotators transmit the rotational force of both motors 3a and 3b. Since the gearboxes 4a and 4b are installed in a separated state from each other, the two-axis excavation rods connected to the pair of rod connecting shafts 51a and 52a installed on one side of the rotator gear box 4a of the four-axis excavation rods 5a. (5) and each of the two axial digging rods 5 connected to the pair of rod connecting shafts 51b and 52b installed on the other rotator gear box 4b can be configured to rotate in opposite directions.
예를 들어, 양측 모터(3a)(3b)에 전원을 공급하는 (+)(-)전선의 결선구조를 서로 다르게 연결시키는 방법으로서, 일측 모터(3a)의 출력축(31a)을 반시계방향으로 회전되게 하면 일측 로테이터 기어박스(4a)에 설치된 한쌍의 로드연결축(51a,52a)은 시계방향으로 회전하게 되는 것이며, 타측 모터(3b)의 출력축(31b)을 시계방향으로 회전되게 하면 타측 로테이터 기어박스(4b)에 설치된 한쌍의 로드연결축(51b,52b)은 반시계방향으로 회전하게 된다(도 8 및 도 9 참조). 따라서 4축의 굴착로드(5)들 중 2축은 시계방향으로, 다른 2축은 반시계방향으로 회전하면서 굴착작동을 수행하게 되므로서 굴착되는 토사가 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생되지 않게 되어 각 굴착로드(5)에 비틀림응력이 발생되지 않게 되어 4축의 굴착로드(5)는 수직도가 유지된 상태로 굴진작동을 진행할 수 있게 되는 것이다.For example, as a method of differently connecting the wiring structures of the (+) (-) wires that supply power to both motors 3a and 3b, the output shaft 31a of the one motor 3a is counterclockwise. When it is rotated, the pair of rod connecting shafts 51a and 52a installed in one side rotator gear box 4a rotates clockwise. The other side rotator is rotated clockwise when the output shaft 31b of the other motor 3b is rotated clockwise. The pair of rod connecting shafts 51b and 52b installed in the gearbox 4b rotate in the counterclockwise direction (see FIGS. 8 and 9). Therefore, two of the four-axis drilling rods 5 rotate clockwise, and the other two axes rotate counterclockwise to perform the excavation operation, so that the excavated soil is not caused to drift to one side. Torsional stress is not generated in the four-axis drilling rod (5) is to be able to proceed with the excavation operation in the state of maintaining the vertical.
또한 본 고안은 개량하고자 하는 지층의 지질에 따라 도 8의 도시와 같이 4축의 굴착로드(5)에 형성되는 교반날개의 길이가 짧은 것을 사용하거나 또는 도 9의 도시와 같이 교반날개의 길이가 긴 것을 선택하여 사용할 수 있는데, 이 경우에는 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b)를 서로 맞닿는 방향으로 이동설치하거나 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동설치하는 방법으로 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각에 설치되는 굴착로드의 축간거리(L1)(L2)를 조정할 수 있다.In addition, the present invention uses a shorter stirring blade length formed on the four-axis drilling rod 5 as shown in FIG. 8 or a longer stirring blade length as shown in FIG. 9 according to the geology of the strata to be improved. In this case, the two rotator gear boxes (4a) (4b) in each of the two rotator gear boxes (4a) (4b) in the direction of contact with each other, or in a direction away from each other by the installation method. Axle distance L 1 (L 2 ) of the excavating rod to be installed can be adjusted.
즉, 오거 굴착기(1)의 프레임(11)에 볼트로서 조립식으로 설치되어 있는 양측 모터케이스(1a)(1b)를 이동설치하고자 할 때에는 볼트를 나사풀림하여 양측 모터케이스(1a)(1b)를 6의 도시와 같이 서로 맞닿는 방향으로 이동시킨 다음 볼트를 나사조임하게 되면 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b)는 서로 인접한 상태로 설치되므로서 양측 로테이터 기어박스 각각에 설치된 로드연결축(51a,52a)와(51b,52b)의 축간거리(L1)는 최소 거리(L1 < L2)로 조정되는 것이며, 이에 따라 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각에 설치된 굴착로드(5)들의 축간거리는 최소 거리로 조정되어진다(도 8 참조). 그리고 도 7의 도시와 같이 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b)를 서로 멀어지는 방향으로 이동설치하게 되면 양측 로테이터 기어박스(4a)(4b) 각각에 설치된 굴착로드(5)들의 축간거리(L2)는 최대 거리(L2 > L1)로 조정되어지는 것이다(도 9 참조).That is, to move and install the two motor cases 1a and 1b, which are assembled to the frame 11 of the auger excavator 1 as bolts, unscrew the bolts to remove both motor cases 1a and 1b. As shown in Fig. 6, when the bolts are moved in the direction of contact with each other and then the bolts are tightened, both of the rotator gear boxes 4a and 4b are installed adjacent to each other, so that the rod connecting shafts 51a and 52a are respectively installed on both rotator gear boxes. The distance between the shafts (L 1 ) and (51b, 52b) is adjusted to the minimum distance (L 1 <L 2 ), and accordingly the excavating rods 5 installed on each of the two rotator gear boxes (4a) (4b) The interaxial distance is adjusted to the minimum distance (see FIG. 8). And as shown in FIG. 7, when the two rotator gear boxes 4a and 4b are moved and installed in a direction away from each other, the axial distance L 2 of the excavating rods 5 installed in each of the rotator gear boxes 4a and 4b. ) Is adjusted to the maximum distance (L 2 > L 1 ) (see FIG. 9).
상기와 같은 본 고안에 의하면 오거 굴착기의 양측 모터 각각의 하단에 두대로 분리 형성된 양측 로테이터 기어박스를 직접 결합시킨 만큼 오거 굴착기의 총 길이를 단축시킬 수 있어 굴진심도를 연장시킬 수 있는 효과와 함께 오거 굴착기의 총 중량을 줄여주는 효과가 있으며, 또한 오거 굴착기는 두대의 모터를 서로 분리된 채 독립적으로 형성된 양측 모터케이스에 장착함과 동시에 양측 모터케이스를 프레임에서 이동설치가 가능하도록 조립식으로 설치하는 구조로 되어 있으므로 양측 로테이터 케이스 각각에 한쌍씩 연결되는 굴착로드의 축간거리를 조정할 수 있게 하는 효과를 제공하며, 또 양측 모터에 전원을 공급하는 전선의 결선구조를 선택할 수 있어 양측 로테이터 기어박스 각각에 연결 설치되는 굴착로드들을 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있게 되므로서 굴착작동시 각 굴착로드에 비틀림응력이 발생되지 않게 되어 각 굴착로드들은 수직도를 유지한 상태로 굴진할 수 있도록 하는 효과를 제공하므로서 연약지반의 개량공사를 보다 효율적으로 시공할 수 있게 하는 커다란 장점을 제공하는 것이다.According to the present invention as described above, the total length of the auger excavator can be shortened by directly coupling the two rotator gearboxes formed by separating two two motors on each side of the auger excavator. It has the effect of reducing the total weight of the excavator, and also the auger excavator is installed in two motor cases separately separated from each other and at the same time to install the two motor cases in the assembly to enable the mobile installation from the frame Since it is possible to adjust the distance between the axes of the excavating rods connected to each of the two rotator cases, it is possible to select the wiring structure for supplying power to both motors. When rotating the excavating rods installed in different directions Since the torsional stress is not generated in each excavation rod during the excavation operation, each excavation rod provides the effect that the excavation rod can be maintained in the vertical state, thereby improving the construction of the soft ground more efficiently. It's a big advantage for you.
도 1 및 도 2는 본 고안을 설명하기 위한 오거 굴착기의 사용상태를 나타낸 정면도 및 측면도.1 and 2 are a front view and a side view showing a state of use of the auger excavator for explaining the present invention.
도 3은 본 고안의 오거 굴착기의 굴진작동을 나타내기 위한 작동상태도.Figure 3 is an operating state for showing the excavation operation of the auger excavator of the present invention.
도 4 및 도 5는 본 고안의 오거 굴착기의 모터와 로테이터 기어박스의 결합상태를 나타내기 위한 정면 및 측면 단면구조도.4 and 5 is a front and side cross-sectional view showing a coupling state of the motor and rotator gear box of the auger excavator of the present invention.
도 6 및 도 7은 도 4의 A-A선 단면도로서, 본 고안의 오거 굴착기에 장착된 각 롯드의 축간거리를 조정하는 것을 나타내기 위한 평면 구조도.6 and 7 are cross-sectional views taken along the line A-A of Figure 4, a plan view showing the adjustment of the axial distance of each rod mounted on the auger excavator of the present invention.
도 8 및 도 9는 본 고안의 오거 굴착기의 각 굴착롯드의 축간거리 조정에 따른 교반롯드의 사용상태를 나타내기 위한 교반롯드의 평면 구조도.8 and 9 is a plan view of the stirring rod to show the use state of the stirring rod according to the interaxial distance adjustment of each drilling rod of the auger excavator of the present invention.
도 10은 종래 기술을 보여주기 위한 오거 굴착기의 전체 구성도.10 is an overall configuration diagram of an auger excavator to show the prior art.
도 11은 종래 기술의 오거 굴착기와 로테이터 기어박스의 조립상태를 보여주는 정면 단면도.Figure 11 is a front sectional view showing the assembled state of the conventional auger excavator and rotator gearbox.
도 12는 종래 기술의 오거 굴착기와 로테이터 기어박스의 조립상태를 보여주는 측면도.Figure 12 is a side view showing the assembled state of the conventional auger excavator and rotator gearbox.
도 13는 도 12의 B-B선 단면도.FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 12. FIG.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 오거 굴착기 1a,1b : 모터케이스1: Auger excavator 1a, 1b: Motor case
11 : 프레임 12 : 슬라이딩 가이드11: frame 12: sliding guide
2 : 항타선 21 : 크레인2: rudder 21: crane
22 : 리더 3a,3b : 모터22: reader 3a, 3b: motor
31a,31b : 출력축 32a,32b : 구동기어31a, 31b: Output shaft 32a, 32b: Drive gear
4a,4b : 로테이터 기어박스 5 : 굴착로드4a, 4b: rotator gearbox 5: excavating rod
51a,51b,52a,52b : 로드연결축51a, 51b, 52a, 52b: rod connecting shaft
53a,53b,54a,54b : 연동기어53a, 53b, 54a, 54b: Interlocking gear
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