KR200379566Y1 - Valves for vaccum cup - Google Patents

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KR200379566Y1
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조호영
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Abstract

본 고안은 물품의 흡착 및 반송(搬送)을 위한 진공컵의 밸브에 관한 것으로, 특히 보다 간단한 구조로 정확하게 동작하며, 그리고 견고하게 조립되어 내구성이 우수한 진공컵 밸브의 구조에 관한 것이다. 본 고안에 따른 진공컵 밸브는:The present invention relates to a valve of a vacuum cup for adsorption and conveyance of articles, and more particularly, to a structure of a vacuum cup valve that operates accurately with a simpler structure, and is rigidly assembled and has excellent durability. The vacuum cup valve according to the present invention is:

진공컵(C) 중앙을 관통하여 장착되며, 내측으로 환형 지지턱(12)이 돌출 형성된 원통형 하우징(11)과, 하우징(11)의 내부에서 상하 이동 가능하게 설치되어 지지턱(12)에 의해 형성된 중앙홀(13)을 개폐하도록 동작되는 밸브부재(16)로 이루어지며; 상기 밸브부재(16)는: 하우징(11) 내 중앙홀(13)을 통과하여 배치되는 헤드부(18)와 하우징(11)의 하부로 돌출 배치되는 버튼부(20)가 일체로 된 밸브체(17)와, 버튼부(20)와 지지턱(12) 사이에 배치되어 밸브체(17)를 지지하는 스프링(23)과, 헤드부(18)의 외경에 끼워지며 지지턱(12)의 상단에 걸려 중앙홀(13)을 밀폐시키는 패킹(24)과, 패킹(24) 상에 접촉되는 상태로 헤드부(18)의 외경에 끼워지는 패킹(24) 보호용 고정판(25)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cylindrical housing 11 is mounted to penetrate the center of the vacuum cup C, and the annular support jaw 12 protrudes inward, and the support jaw 12 is installed to be movable up and down within the housing 11. It is made of a valve member 16 which is operated to open and close the formed central hole (13); The valve member 16 is a valve body in which the head portion 18 disposed through the central hole 13 in the housing 11 and the button portion 20 protruding downward from the housing 11 are integrated. (17) and a spring (23) disposed between the button portion (20) and the support jaw (12) to support the valve body (17), and fitted to the outer diameter of the head portion (18). And a packing 24 for securing the center hole 13 to the upper end and a packing 24 for fixing the packing 24 to be fitted to the outer diameter of the head portion 18 in contact with the packing 24. It features.

Description

진공컵 밸브 {Valves for vaccum cup} Vacuum Cup Valve {Valves for vaccum cup}

본 고안은 물품의 흡착 및 반송(搬送)을 위한 진공컵의 밸브에 관한 것으로, 특히 보다 간단한 구조로 정확하게 동작하며, 그리고 견고하게 조립되어 내구성이 우수한 진공컵 밸브의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a valve of a vacuum cup for adsorption and conveyance of articles, and more particularly, to a structure of a vacuum cup valve that operates accurately with a simpler structure, and is rigidly assembled and has excellent durability.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 진공컵 밸브는 진공컵(108) 상면에 나사(109)로 체결되는 금속 바디(101)와, 금속 바디(101)의 중앙 홈(102)에 삽입되고 진공컵(108) 중앙 홀을 통과하여 내측으로 돌출되는 밸브수단(104)으로 이루어진다. 보다 자세하게, 상기 금속 바디(101)의 내부에는 깊은 홈(102)이 형성되고, 측면에는 홈(102)으로 연장되는 배출통로(103)가 형성된다. 상기 밸브수단(104)은 단턱(105)과 홈 내부의 스프링(107)에 의해 지지되며, 상기 밸브수단(104)에는 상하로 연장된 공기통로(106)가 형성된다. 부호 110은 불필요한 공기의 이동을 방지하기 위한 패킹이다.As shown in FIG. 1, a conventional vacuum cup valve is inserted into a metal body 101 fastened to a top surface of a vacuum cup 108 with a screw 109, and inserted into a central groove 102 of the metal body 101 and vacuumed. The cup 108 consists of valve means 104 which protrudes inwardly through the central hole. In more detail, a deep groove 102 is formed in the metal body 101, and a discharge passage 103 extending from the side surface of the metal body 101 is formed. The valve means 104 is supported by a step 105 and a spring 107 inside the groove, and the valve means 104 is formed with an air passage 106 extending up and down. Reference numeral 110 denotes a packing for preventing unnecessary air movement.

상기 금속 바디(101)에 외력이 가해지면, 진공컵(108)이 물품의 표면(S)에 압착되는 동시에 밸브수단(104)의 끝부분이 물품의 표면(S)에 접촉하면서 상승하여, 공기통로(106)와 배출통로(103)가 서로 연통되고, 계속하여 동작하는 진공펌프(P)의 공기압에 의하여 진공컵(108) 내부의 공기가 외부로 배출된다. 이 방법으로 물품의 흡착 및 반송이 가능해 진다.When an external force is applied to the metal body 101, the vacuum cup 108 is pressed against the surface S of the article and at the same time the end of the valve means 104 is raised while contacting the surface S of the article, The furnace 106 and the discharge passage 103 communicate with each other, and the air inside the vacuum cup 108 is discharged to the outside by the air pressure of the vacuum pump P which continues to operate. In this way, the adsorption and conveyance of the article becomes possible.

상기한 종래의 진공컵 밸브는 외형이 지나치게 크고 성형이 어려우며, 공기통로와 배출통로 간의 연통관계를 맞추기가 어려운 구조적인 문제가 있다. 또한 반복 사용으로 인하여 공기통로와 배출통로 간의 연통관계가 틀어지게 되는 동작상의 문제가 있다. The conventional vacuum cup valve has a structural problem that is too large in appearance and difficult to form, and it is difficult to match the communication relationship between the air passage and the discharge passage. In addition, there is a problem in operation that the communication relationship between the air passage and the discharge passage is distorted due to repeated use.

본 고안은, 종래의 진공컵 밸브의 문제점을 고려하여 창안된 것으로, 보다 간단한 구조로 정확하게 동작하며, 그리고 견고하게 조립되어 내구성이 우수한 진공컵 밸브를 제공하고자 한다. The present invention was conceived in consideration of the problems of the conventional vacuum cup valve, and it is intended to provide a vacuum cup valve which is precisely operated with a simpler structure and is firmly assembled and has excellent durability.

본 고안에 따른 진공컵 밸브는, 진공컵 중앙을 관통하여 장착되며, 내측으로 환형 지지턱이 돌출 형성된 원통형 하우징과, 하우징의 내부에서 상하 이동 가능하게 설치되어 지지턱에 의해 형성된 중앙홀을 개폐하도록 동작되는 밸브부재로 이루어진다.The vacuum cup valve according to the present invention is mounted to penetrate through the center of the vacuum cup, and has a cylindrical housing in which an annular support jaw protrudes inward, and is installed to be movable up and down inside the housing so as to open and close a central hole formed by the support jaw. The valve member is operated.

그리고 상기 밸브부재는: 하우징 내 중앙홀을 통과하여 배치되는 헤드부와 하우징의 하부로 돌출 배치되는 버튼부가 일체로 된 밸브체와, 버튼부와 지지턱 사이에 배치되어 밸브체를 지지하는 스프링과, 헤드부의 외경에 끼워지며 지지턱의 상단에 걸려 중앙홀을 밀폐시키는 패킹과, 패킹 상에 접촉되는 상태로 헤드부의 외경에 끼워지며 적어도 중앙홀보다 큰 직경을 갖는 패킹 보호용 고정판을 포함한다.The valve member may include: a valve body having an integral head portion disposed through a central hole in the housing and a button portion protruding downward from the housing, a spring disposed between the button portion and the support jaw to support the valve body; It includes a packing that is fitted to the outer diameter of the head portion and closed on the upper end of the supporting jaw to seal the central hole, and a packing protection fixing plate fitted to the outer diameter of the head portion in contact with the packing and having a diameter larger than at least the central hole.

상기 하우징에 외력이 가해지면, 진공컵이 물품의 표면에 압착되는 동시에 버튼부의 끝부분이 물품의 표면에 접촉하면서 밸브체가 상승하여, 중앙홀이 개방된다. 이에, 진공컵의 내부와 하우징이 연통되고, 계속하여 동작하는 진공펌프의 공기압에 의하여 진공컵 내부의 공기가 외부로 배출된다. 이 방법으로 물품의 흡착 및 반송이 가능해 진다.When an external force is applied to the housing, the vacuum cup is pressed against the surface of the article and at the same time, the valve body is raised while the end of the button portion is in contact with the surface of the article, thereby opening the center hole. Thus, the inside of the vacuum cup and the housing communicate with each other, and the air inside the vacuum cup is discharged to the outside by the air pressure of the vacuum pump continuously operated. In this way, the adsorption and conveyance of the article becomes possible.

본 고안의 특징과 효과는, 도면들을 참조하여 이하에서 설명하는 본 고안의 실시예 기재를 통하여 보다 명백해 질 것이다.Features and effects of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 진공컵 밸브는 부호 10으로 나타낸다. 상기 진공컵 밸브(10)는 원통형 하우징(11)과, 하우징(11)의 내부에서 상하 이동 가능하게 설치되는 밸브부재(16)를 포함한다.2 and 3, the vacuum cup valve according to the present invention is denoted by 10. The vacuum cup valve 10 includes a cylindrical housing 11 and a valve member 16 installed to be able to move up and down inside the housing 11.

하우징(11)은 내측으로 환형 지지턱(12)이 돌출 형성되며, 이 지지턱(12)에 의하여 형성되는 중앙홀(13)을 갖는다. 상기 중앙홀(13)은 밸브부재(16)의 동작에 의하여 개폐된다. 즉, 하우징(11)은 그 자체로서 진공컵(C)의 내부 공기가 배출되는 통로가 되는 것이며, 이 통로는 상기 중앙홀(13)을 개폐하도록 동작되는 밸브부재(16)에 의하여 제어되는 것이다.The housing 11 has an annular support jaw 12 protruding inwardly, and has a central hole 13 formed by the support jaw 12. The central hole 13 is opened and closed by the operation of the valve member 16. That is, the housing 11 is a passage through which the internal air of the vacuum cup C is discharged as it is, and the passage is controlled by the valve member 16 which is operated to open and close the central hole 13. .

하우징(11)의 표면에는 진공컵(C)과의 결합을 위한 나사산(14)이 형성되며, 하우징(11)의 일단에는 스토퍼 기능을 하는 플레이트(15)가 형성된다.A thread 14 for coupling with the vacuum cup C is formed on the surface of the housing 11, and a plate 15 having a stopper function is formed at one end of the housing 11.

밸브부재(16)는 헤드부(18)와 버튼부(20)가 일체로 된 밸브체(17)와, 상기 헤드부(18)의 상측으로부터 끼워져 버튼부(20) 상에 안착되는 스프링(23)과, 상기 헤드부(18)의 단턱(19) 또는 홈에 차례로 끼워지고 서로 접촉하는 패킹(24)과 패킹(24) 보호용 고정판(25) 및 오링(26)을 포함한다.The valve member 16 includes a valve body 17 in which the head portion 18 and the button portion 20 are integrated, and a spring 23 fitted from the upper side of the head portion 18 and seated on the button portion 20. And a packing 24, a fixing plate 25 for protecting the packing 24, and an O-ring 26, which are sequentially inserted into the step 19 or the groove of the head 18 and contact each other.

상기 버튼부(20)는, 밸브부재(16)가 하우징(11) 내에서 유동되는 것을 방지하기 위하여, 바람직하게 하우징(11)의 내벽에 접촉 가능한 측편(21)을 갖는다. 이 경우에 버튼부(20)는, 측편(21)에 의하여 공기의 흐름이 차단되지 않도록 하기 위한 공기 통로(22)를 더 포함한다.In order to prevent the valve member 16 from flowing in the housing 11, the button portion 20 preferably has a side piece 21 which is in contact with the inner wall of the housing 11. In this case, the button portion 20 further includes an air passage 22 to prevent the flow of air by the side pieces 21.

밸브체(17)에 스프링(23)을 안착시킨 상태에서, 밸브체(17)의 헤드부(18)를 하우징(11)의 중앙홀(13)에 밀어 넣으면 헤드부(18)는 중앙홀(13)을 관통하고 하우징(11)의 상단으로 돌출된다. 이 때 패킹(24)과 고정판(25) 및 오링(26)을 차례로 헤드부(18)에 끼워 조립함으로써, 본 고안의 진공컵 밸브(10)가 얻어진다.When the head part 18 of the valve body 17 is pushed into the center hole 13 of the housing 11 in a state in which the spring 23 is seated on the valve body 17, the head part 18 is the center hole ( 13 penetrates and protrudes to the top of the housing 11. At this time, the packing 24, the stationary plate 25, and the O-ring 26 are sequentially assembled to the head portion 18, whereby the vacuum cup valve 10 of the present invention is obtained.

조립된 상태에서 밸브체(17)의 헤드부(18)에 끼워진 패킹(24)은 지지턱(12)의 상단에 걸려 중앙홀(13)을 밀폐시킨다. The packing 24 fitted to the head 18 of the valve body 17 in the assembled state is caught by the upper end of the support jaw 12 to seal the central hole 13.

구조적으로, 상기 패킹(24)에는 지지턱(12)과의 마찰 압력이 항상 작용한다. 그리하여 별도의 보호수단이 없는 경우에는, 당연하게 패킹(24)이 헤드부(18)로부터 이탈되거나, 변형 또는 훼손이 발생되어 본래의 기능을 상실하게 된다. 그리고 패킹(24)이 이탈된다면, 밸브체(17)가 이탈되는 동시에 밸브(10)를 구성하는 요소(11,17,24,24)들이 분해되고 분리되어 버린다.Structurally, frictional pressure with the support jaw 12 always acts on the packing 24. Thus, in the absence of a separate protective means, the packing 24 may be detached from the head portion 18 or may be deformed or damaged to lose its original function. If the packing 24 is detached, the elements 11, 17, 24 and 24 constituting the valve 10 are disassembled and separated at the same time as the valve body 17 is detached.

본 고안에서, 고정판(25)은 패킹(24)의 이탈 또는 훼손을 방지하기 위하여 제공된다. 패킹(24) 보호용 고정판(25)은 패킹(24)의 상측에 접촉하도록 배치된다. 그리고 패킹(24)의 훼손이 발생하더라도 그에 의하여 밸브 요소(11,17,23,24)들이 분리되지 않도록 하기 위하여, 고정판(25)은 적어도 중앙홀(13)보다 큰 직경을 갖는다. 패킹(24)은 상기 고정판(25)에 의하여 위치 및 형상이 안정화된다.In the present invention, the fixing plate 25 is provided to prevent the departure or damage of the packing 24. The packing 24 protection plate 25 is arranged to contact the upper side of the packing 24. In order to prevent the valve elements 11, 17, 23, and 24 from being separated by the damage of the packing 24, the fixing plate 25 has a diameter larger than the center hole 13. The packing 24 is stabilized in position and shape by the fixing plate 25.

스프링(23)은 일단이 버튼부(20)의 상면에 접촉하고 타단이 지지턱(12)의 하면에 접촉하여, 밸브체(17)를 탄력적으로 지지한다.One end of the spring 23 is in contact with the upper surface of the button portion 20 and the other end is in contact with the lower surface of the support jaw 12 to elastically support the valve body 17.

도 4를 참조하면, 하우징(11)이 진공컵(C)과 나사 결합되어, 밸브(10)와 진공컵(C)이 체결된다. 그리고 하우징(11)의 개방측은 진공펌프(P)의 흡입포트에 연결되며, 압축공기가 진공펌프로 유입되고 배출된다.Referring to Figure 4, the housing 11 is screwed with the vacuum cup (C), the valve 10 and the vacuum cup (C) is fastened. And the open side of the housing 11 is connected to the suction port of the vacuum pump (P), the compressed air flows into and out of the vacuum pump.

이 상태에서, 상기 하우징(11)에 외력이 가해지면, 진공컵(C)이 물품의 표면(S)에 압착되는 동시에 버튼부(20)의 끝부분이 물품의 표면(S)에 접촉하면서 밸브체(17)가 상승한다. 이 상승으로 인하여 중앙홀(13)이 개방된다. 이에, 진공컵(C)의 내부와 하우징(11)이 연통되고, 계속하여 동작하는 진공펌프(P)의 공기압에 의하여 진공컵(C) 내부의 공기가 진공펌프(P) 내부로 흡입되고, 압축공기와 함께 외부로 배출된다. 그리하여 진공컵(C) 내부에 부압이 발생되고, 물품의 흡착 및 반송이 가능해 진다.In this state, when an external force is applied to the housing 11, the vacuum cup C is pressed against the surface S of the article and the end portion of the button portion 20 is in contact with the surface S of the article. Sieve 17 rises. Due to this rise, the central hole 13 is opened. Accordingly, the inside of the vacuum cup C and the housing 11 communicate with each other, and the air inside the vacuum cup C is sucked into the vacuum pump P by the air pressure of the vacuum pump P continuously operating. It is discharged to the outside together with the compressed air. Thus, a negative pressure is generated inside the vacuum cup C, so that the article can be adsorbed and conveyed.

본 고안은 중앙홀을 갖는 원통형 하우징과, 하우징 내에서 상하 이동하여 중앙홀을 개폐하는 밸브부재로 이루어진다. 따라서 종래의 진공컵 밸브에 비하여, 보다 간단한 구조로 항상 정확하게 동작하게 되는 효과가 있다. 또한, 패킹에 가해지는 마찰 압력에 대하여는 고정판으로 해결함으로써, 견고하고 내구성이 우수하게 되는 효과가 있다. The present invention consists of a cylindrical housing having a central hole, and a valve member for opening and closing the central hole by moving up and down within the housing. Therefore, as compared to the conventional vacuum cup valve, there is an effect that always operate accurately with a simpler structure. In addition, the frictional pressure applied to the packing is solved by the fixing plate, thereby providing an effect of being firm and durable.

도 1은 종래의 진공컵 밸브의 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional vacuum cup valve.

도 2는 본 고안에 따른 진공컵 밸브의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of a vacuum cup valve according to the present invention.

도 3은 도 2의 조립상태 단면도.3 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG.

도 4는 도 3의 작용 상태도.4 is an operational state diagram of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11. 하우징 12. 지지턱11. Housing 12. Supporting Jaw

13. 중앙홀 16. 밸브부재13. Central hole 16. Valve member

17. 밸브체 18. 헤드부17. Valve body 18. Head part

20. 버튼부 21. 측편20. Button part 21. Side

22. 공기 통로 C. 진공컵22. Air passage C. Vacuum cup

P. 진공 펌프P. vacuum pump

Claims (3)

진공컵(C) 중앙을 관통하여 장착되며, 내측으로 환형 지지턱(12)이 돌출 형성된 원통형 하우징(11)과, 하우징(11)의 내부에서 상하 이동 가능하게 설치되어 지지턱(12)에 의해 형성된 중앙홀(13)을 개폐하도록 동작되는 밸브부재(16)로 이루어지며; The cylindrical housing 11 is mounted to penetrate the center of the vacuum cup C, and the annular support jaw 12 protrudes inward, and the support jaw 12 is installed to be movable up and down within the housing 11. It is made of a valve member 16 which is operated to open and close the formed central hole (13); 상기 밸브부재(16)는: 하우징(11) 내 중앙홀(13)을 통과하여 배치되는 헤드부(18)와 하우징(11)의 하부로 돌출 배치되는 버튼부(20)가 일체로 된 밸브체(17)와, 버튼부(20)와 지지턱(12) 사이에 배치되어 밸브체(17)를 지지하는 스프링(23)과, 헤드부(18)의 외경에 끼워지며 지지턱(12)의 상단에 걸려 중앙홀(13)을 밀폐시키는 패킹(24)과, 패킹(24) 상에 접촉되는 상태로 헤드부(18)의 외경에 끼워지는 패킹(24) 보호용 고정판(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공컵 밸브.The valve member 16 is a valve body in which the head portion 18 disposed through the central hole 13 in the housing 11 and the button portion 20 protruding downward from the housing 11 are integrated. (17) and a spring (23) disposed between the button portion (20) and the support jaw (12) to support the valve body (17), and fitted to the outer diameter of the head portion (18). And a packing 24 for securing the center hole 13 to the upper end and a packing 24 for fixing the packing 24 to be fitted to the outer diameter of the head portion 18 in contact with the packing 24. A vacuum cup valve characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정판(25)은 적어도 중앙홀(13)보다 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 진공컵 밸브.The fixing plate 25 is a vacuum cup valve, characterized in that having a diameter larger than at least the central hole (13). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 버튼부(20)는 하우징(11)의 내벽에 접촉 가능한 측편(21)을 가지며, 상기 측편(21)에는 공기 통로(22)가 형성된 것을 특징으로 하는 진공컵 밸브.The button part (20) has a side piece (21) which is in contact with the inner wall of the housing (11), the side piece (21) is a vacuum cup valve, characterized in that the air passage (22) is formed.
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