KR200376399Y1 - Seat and backrest device for dental surgery chair - Google Patents
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- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
Abstract
본 고안은 좌판(10)과 등판(20)을 지니는 치과용 의자에 있어서: 상기 좌판(10)의 저면에 고정판(31)(32), 로드(33), 실린더(35)를 개재하여 바닥과 연결되는 좌판기구(30); 상기 좌판(10)의 저면에서 연결판(41)(42), 롤러(44), 실린더(45)를 개재하여 등판(20)을 연결하는 등판기구(40); 상기 좌판기구(30) 상에서 일측의 고정판(31)(32)에 대한 로드(33)의 회전 위치를 검출하도록 설치되는 제1센서(51); 상기 등판기구(40) 상에서 일측의 연결판(41)(42)의 이동에 따른 출력을 발생하도록 설치되는 제2센서(52); 및 상기 제1센서(51)와 제2센서(52)의 입력에 대응한 좌판(10)과 등판(20)의 위치 정보를 저장하고, 조작패널(62)에서 선택 입력되는 변동위치까지 실린더(35)(45)를 가동하는 제어기(65);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a dental chair having a seat plate 10 and the back plate (20): the bottom of the seat plate 10 via the fixing plate 31, 32, rod 33, cylinder 35 and the bottom and A seat plate mechanism 30 connected thereto; A back mechanism (40) connecting the back plate (20) via a connecting plate (41) (42), a roller (44), and a cylinder (45) at the bottom of the seat plate (10); A first sensor (51) installed on the seat plate mechanism (30) to detect a rotational position of the rod (33) with respect to one side of the fixed plate (31) (32); A second sensor 52 installed to generate an output according to the movement of the connecting plates 41 and 42 on one side of the back plate mechanism 40; And the position information of the seat plate 10 and the back plate 20 corresponding to the inputs of the first sensor 51 and the second sensor 52, and the cylinder ( 35) and a controller 65 for operating 45; characterized in that comprises a.
따라서, 환자나 의사의 다양한 신체 조건에 부합하기 위한 제어의 유연성을 향상하고 나아가 한번의 조작으로 설정된 위치로 연속 이동하는 고기능 자동제어 작동의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.Therefore, there is an effect of improving the flexibility of the control to meet the various physical conditions of the patient or the doctor and further enhance the reliability of the high-performance automatic control operation to continuously move to the set position in one operation.
Description
본 고안은 치과용 의자에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 설정된 위치로 신속하게 변형하는 자동적인 포지션 제어가 가능하도록 하는 치과용 의자의 좌판 및 등판기구에 관한 것이다.The present invention relates to a dental chair, and more particularly to a seat and back mechanism of the dental chair to enable automatic position control to quickly deform to a set position.
일반적으로 고가품인 치과용 의자는 등판의 기울기 각도를 변경할 때 좌판 및 등판과 신체의 접촉부위를 그대로 유지하는 메커니즘을 탑재하여 시술하는 도중에 때때로 등판을 눕히거나 세우더라도 자세의 교정이 필요하지 않아 환자와 의사에게 모두 편리성을 제공한다.In general, expensive dental chairs are equipped with a mechanism that maintains the seat and back contact with the body when changing the angle of inclination of the back. Provide convenience to both doctors.
대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제0330925호의 "치과 의자용 등받이 회동구조"에 의하면 『등받이가 고정되는 연결판과, 좌판이 지지되는 받침대 그리고 상기 받침대에 고정되어 상기 연결판을 전후로 이송시키는 유압실린더를 포함하여 구성된 치과 의자용 등받이 회동구조에 있어서, 상기 연결판의 하단 양측에 일체로 소정 곡률로 만곡되게 형성된 연결간과; 상기 연결간의 선단에 소정의 지지판을 매개로 회전가능하게 설치된 두 개의 롤러와; 상기 받침대의 양측에 설치되며 상기 연결간 선단의 롤러를 안내할 수 있도록 소정 곡률로 만곡된 레일과; 상기 연결판의 하단과 상기 유압실린더의 로드를 회전가능하게 결합시키는 결합수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 치과 의자용 등받이 회동구조.』가 제안된다.According to the Republic of Korea Utility Model Registration No. 0330925, "backrest rotation structure for dental chairs", `` a connecting plate to which the backrest is fixed, a pedestal supporting the seat plate and a hydraulic cylinder fixed to the pedestal to transfer the connecting plate back and forth In the backrest rotation structure for a dental chair comprising: a connecting rod formed integrally curved at a predetermined curvature on both sides of the lower end of the connecting plate; Two rollers rotatably installed at a front end of the connection via a predetermined support plate; Rails installed at both sides of the pedestal and curved at a predetermined curvature so as to guide the rollers at the front end of the connection; Back seat rotation structure for a dental chair, characterized in that it comprises a coupling means for rotatably coupling the lower end of the connecting plate and the rod of the hydraulic cylinder.
그러나 상기한 치과용 의자는 단지 등판을 기울이는 작동만 고려할 뿐이라서 환자나 의사의 다양한 신체 조건에 부합하기 위한 제어의 유연성이 미흡하고, 나아가 한번의 조작으로 설정된 위치로 연속 운동하는 고기능 자동제어 작동의 신뢰성이 보장되지 않아 불편이 초래된다.However, the above-mentioned dental chair only considers the operation of tilting the back, so the flexibility of the control to meet the various physical conditions of the patient or doctor is insufficient, and furthermore, the high-performance automatic control operation of continuous movement to the set position by one operation is performed. The reliability is not guaranteed, resulting in inconvenience.
이에 본 고안은 상기한 점에 착안하는 것으로서, 환자나 의사의 다양한 신체 조건에 부합하기 위한 제어의 유연성을 향상하고 나아가 한번의 조작으로 설정된 위치로 연속 이동하는 고기능 자동제어 작동의 신뢰성을 높이는 치과용 의자의 좌판 및 등판기구을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In this regard, the present invention focuses on the above-mentioned points, and improves the flexibility of the control to meet the various physical conditions of the patient or the doctor, and further increases the reliability of the high-performance automatic control operation that continuously moves to the set position in one operation. It is an object of the present invention to provide a seat plate and a climbing mechanism of a chair.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 좌판과 등판을 지니는 치과용 의자에 있어서: 상기 좌판의 저면에 고정판, 로드, 실린더를 개재하여 바닥과 연결되는 좌판기구; 상기 좌판의 저면에서 연결판, 롤러, 실린더를 개재하여 등판을 연결하는 등판기구; 상기 좌판기구 상에서 일측의 고정판에 대한 로드의 회전 위치를 검출하도록 설치되는 제1센서; 상기 등판기구 상에서 일측의 연결판의 이동에 따른 출력을 발생하도록 설치되는 제2센서; 및 상기 제1센서와 제2센서의 입력에 대응한 좌판과 등판의 위치 정보를 저장하고, 조작패널에서 선택 입력되는 변동위치까지 실린더를 가동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a dental chair having a seat plate and a back plate: a seat plate mechanism connected to a floor via a fixing plate, a rod, and a cylinder on a bottom surface of the seat plate; Back plate mechanism for connecting the back plate through the connecting plate, roller, cylinder at the bottom of the seat plate; A first sensor installed to detect a rotational position of the rod relative to the fixed plate on one side on the seat plate mechanism; A second sensor installed to generate an output according to the movement of the connecting plate on one side on the back mechanism; And a controller configured to store position information of a seat plate and a back plate corresponding to the inputs of the first sensor and the second sensor, and to operate the cylinder to a variation position that is selectively input from the operation panel.
본 고안의 다른 특징으로서, 상기 제2센서는 관절링크와 링크판을 개재하여 설치된다.As another feature of the present invention, the second sensor is installed via the joint link and the link plate.
본 고안의 또 다른 특징으로서, 상기 제1센서와 제2센서는 포텐쇼메타(potentiometer)를 사용한다.As another feature of the present invention, the first sensor and the second sensor uses a potentiometer.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.
도 1은 본 고안에 따른 기구를 탑재한 의자를 나타내는 정면도, 도 2는 본 고안에 따른 좌판기구를 개략적으로 나타내는 도식도, 도 3은 본 고안에 따른 등판기구의 작동전 상태를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing a chair equipped with a mechanism according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a seat plate mechanism according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a state before operation of the back mechanism according to the present invention. .
본 고안은 좌판(10)과 등판(20)을 지니는 치과용 의자에 관련되며, 이외에도 바닥판(15), 헤드레스트(25), 암레스트 등이 포함된다. 의자와 별치되는 메인포스트 상에는 메인테이블(60)이 장착된다. 바닥판(15)에 대한 좌판(10)의 상대운동(승하강)을 위해 좌판기구(30)가 사용되고, 좌판(10)에 대한 등판(20)의 상대운동(기울임)을 위해 등판기구(40)가 사용된다.The present invention relates to a dental chair having a seat plate 10 and a back plate 20, in addition to the bottom plate 15, headrest 25, armrest and the like. The main table 60 is mounted on the main post that is separated from the chair. The seat plate mechanism 30 is used for the relative movement (rising) of the seat plate 10 with respect to the bottom plate 15, and the climb mechanism 40 for the relative movement (tilting) of the back plate 20 with respect to the seat plate 10. ) Is used.
본 고안에 따른 좌판기구(30)는 상기 좌판(10)의 저면에 고정판(31)(32), 로드(33), 실린더(35)를 개재하여 바닥판(15)과 연결된다. 도 2에서 좌판(10)에 고정되는 상부고정판(31)과 바닥판(15)에 고정되는 하부고정판(32) 사이에 2개의 로드(33)가 연결되어 다절링크를 구성한다. 실린더(35)는 하단에서 하부고정판(32)에 회동 가능하게 연결되고, 상단의 작동로드에서 상기 로드(33)에 연결된다. 실린더(35)는 공압 방식보다는 유압 방식이 적절하다.The seat plate mechanism 30 according to the present invention is connected to the bottom plate 15 via a fixing plate 31, 32, a rod 33, and a cylinder 35 on the bottom surface of the seat plate 10. In FIG. 2, two rods 33 are connected between the upper fixing plate 31 fixed to the seat plate 10 and the lower fixing plate 32 fixed to the bottom plate 15 to form a multi-link. The cylinder 35 is rotatably connected to the lower fixing plate 32 at the bottom, and is connected to the rod 33 at the working rod at the top. The cylinder 35 is suitably hydraulic rather than pneumatic.
이때, 도시에는 없으나 실린더(35)를 볼스크류로 대체하고 모터를 연결하여 전기적으로 구동할 수도 있다.At this time, although not shown, the cylinder 35 may be replaced with a ball screw and may be electrically driven by connecting a motor.
본 고안에 따른 등판기구(40)는 상기 좌판(10)의 저면에서 연결판(41)(42), 롤러(44), 실린더(45)를 개재하여 등판(20)을 연결한다. 도 3에서 등판(20)의 하단에 연결되는 전방연결판(41)은 원호 형태이고 상하로 롤러(44)에 지지되는 상태로 좌판(10)의 저면에서 상부고정판(31) 상에 설치된다. 전방연결판(41)의 후단에 힌지축(46)을 개재하여 연결되는 후방연결판(42)은 삼각 형태이나 역시 롤러(미도시)를 개재하여 상기 상부고정판(31) 상에 슬라이딩 운동하도록 설치된다. 실린더(45)의 작동로드는 전방연결판(41)과 후방연결판(42)을 연결하는 힌지축(46) 상에 같이 결합된다. 후방연결판(42)의 측면에는 스프링(43)을 걸어 등판(20)을 수평으로 기울이는 방향으로 인장력이 작용하도록 한다.The backrest mechanism 40 according to the present invention connects the backplate 20 via the connecting plate 41, 42, the roller 44, and the cylinder 45 at the bottom of the seat plate 10. In FIG. 3, the front connecting plate 41 connected to the lower end of the back plate 20 is installed on the upper fixing plate 31 at the bottom of the seat plate 10 in a state of being arc-shaped and supported by the roller 44 up and down. The rear connecting plate 42, which is connected to the rear end of the front connecting plate 41 via the hinge shaft 46, is installed to slide on the upper fixing plate 31 through a triangular shape or a roller (not shown). do. The operating rod of the cylinder 45 is coupled together on the hinge shaft 46 connecting the front connecting plate 41 and the rear connecting plate 42. On the side of the rear connecting plate 42, the spring 43 is hung so that the tension force acts in the direction of tilting the back plate 20 horizontally.
이때 실린더(45)는 전술한 도 2의 실린더(35)처럼 유압 방식을 사용하지만 볼스크류와 모터에 의한 전기적 방식을 사용하는 것도 가능하다.At this time, the cylinder 45 uses a hydraulic method, as in the cylinder 35 of FIG. 2 described above, but it is also possible to use an electrical method by a ball screw and a motor.
또, 본 고안에 따르면 상기 좌판기구(30) 상에서 일측의 고정판(31)(32)에 대한 로드(33)의 회전 위치를 검출하도록 제1센서(51)가 설치된다. 도 2에서 상부고정판(31)과 상측의 로드(33)가 연결되는 축상에 제1센서(51)를 설치한다. 상부고정판(31)에 대한 로드(33)의 회전 이동이 좌판(10)의 상하 이동으로 변환되므로 제1센서(51)의 전기적 신호는 좌판(10)의 높이에 대한 데이터로 변환 가능하다.In addition, according to the present invention, the first sensor 51 is installed on the seat plate mechanism 30 to detect the rotational position of the rod 33 with respect to the fixed plate 31 and 32 on one side. In FIG. 2, the first sensor 51 is installed on the shaft to which the upper fixing plate 31 and the upper rod 33 are connected. Since the rotational movement of the rod 33 relative to the upper fixing plate 31 is converted to the vertical movement of the seat plate 10, the electrical signal of the first sensor 51 may be converted into data about the height of the seat plate 10.
또, 본 고안에 따르면 상기 등판기구(40) 상에서 일측의 연결판(41)(42)의 이동에 따른 출력을 발생하도록 제2센서(52)가 설치된다. 전방연결판(41)의 회전 또는 후방연결판(42)의 수평 이동이 등판(20)의 회전 이동으로 변환되므로 제2센서(52)의 전기적 신호는 등판(20)의 경사 각도에 대한 데이터로 변환 가능하다.In addition, according to the present invention, the second sensor 52 is installed to generate an output according to the movement of the connecting plates 41 and 42 on one side on the climbing mechanism 40. Since the rotation of the front connecting plate 41 or the horizontal movement of the rear connecting plate 42 is converted to the rotational movement of the back plate 20, the electrical signal of the second sensor 52 is obtained as data on the inclination angle of the back plate 20. Convertible
또, 본 고안에 따르면 상기 제1센서(51)와 제2센서(52)의 입력에 대응한 좌판(10)과 등판(20)의 위치 정보를 저장하고, 조작패널(62)에서 선택 입력되는 변동위치까지 실린더(35)(45)를 가동하는 제어기(65)를 포함한다. 제어기(65)는 조작패널(62)과 함께 메인테이블(60)에 구비되며, 상기 조작패널(62)을 통한 작동모드 선택 신호 및 센서(51)(52)의 신호를 처리한다. 실린더(35)(45)는 전자밸브(미도시)를 통하여 작동유를 공급받도록 설치되며, 제어기(65)는 이러한 전자밸브를 구동하는 회로를 포함한다.In addition, according to the present invention stores the position information of the seat plate 10 and the back plate 20 corresponding to the input of the first sensor 51 and the second sensor 52, and is selectively input to the operation panel 62 And a controller 65 for operating the cylinders 35 and 45 to the variable position. The controller 65 is provided on the main table 60 together with the operation panel 62 and processes an operation mode selection signal and a signal from the sensors 51 and 52 through the operation panel 62. The cylinders 35 and 45 are installed to receive hydraulic oil through a solenoid valve (not shown), and the controller 65 includes a circuit for driving the solenoid valve.
도 4는 도 3의 요부를 분리하고 확대하여 나타내는 평면도, 도 5는 도 4의 요부를 분리하고 확대하여 나타내는 정면도이다.4 is a plan view illustrating the main portion of FIG. 3 separated and enlarged, and FIG. 5 is a front view illustrating the main portion of FIG. 4 separated and enlarged.
본 고안의 제2센서(52)는 관절링크(53)와 링크판(54)을 개재하여 설치되는 것을 특징으로 한다. 링크판(54)은 힌지축(46) 상에 장착하되 상대적인 회전이 없도록 일측에 볼트로 고정한다. 2개의 로드로 이루어지는 관절링크(53)는 일단을 링크판(54)에 연결하고, 브라켓(56)을 개재하여 상부고정판(31)에 장착되는 제2센서(52)에 타단을 연결한다. 이와 같이 하면 힌지축(46)의 이동에 따라 등판(20)이 회전되는 동시에 관절링크(53)의 회전 각도가 변화한다.The second sensor 52 of the present invention is characterized in that it is installed via the joint link 53 and the link plate 54. The link plate 54 is mounted on the hinge shaft 46, but is fixed to one side so that there is no relative rotation. The joint link 53 formed of two rods connects one end to the link plate 54 and the other end to the second sensor 52 mounted on the upper fixing plate 31 through the bracket 56. In this case, the back plate 20 rotates as the hinge shaft 46 moves, and the rotation angle of the joint link 53 changes.
이때, 상기 제1센서(51)와 제2센서(52)는 포텐쇼메타(potentiometer)를 사용한다. 포텐쇼메타는 저항기의 스위퍼(sweeper)의 위치 변화로 저항치가 변화하고 저항에 비례하는 출력을 발생하는 전압 분배 성능을 지닌다. 도 2에서 제1센서(51)의 스위퍼는 로드(33)에 연결되고, 도 4에서 제2센서(52)의 스위퍼는 관절링크(53)의 일단에 연결된다. 포텐쇼메타의 형식에 있어서 권선을 감은 권선형과, 표면에 저항 물질의 얇은 전도성 필름을 증착한 박막형이 있다. 출력이 연속적이고 잡음이 적은 박막형이 좋으나 정밀한 위치제어가 아니라면 권선형을 사용할 수 있다.In this case, the first sensor 51 and the second sensor 52 use a potentiometer. Potentiometers have a voltage-distributing capability that changes resistance with a change in the position of the resistor's sweeper and produces an output proportional to the resistance. In FIG. 2, the sweeper of the first sensor 51 is connected to the rod 33, and in FIG. 4, the sweeper of the second sensor 52 is connected to one end of the articulation link 53. In the form of potentiometer, there are a winding type wound by winding and a thin film type in which a thin conductive film of resistive material is deposited on the surface. Thin film type with continuous output and low noise is good, but winding type can be used if it is not precise position control.
한편, 포텐쇼메타로 구성되는 센서(51)(52)에는 엔코더(encoder)를 더 구비할 수도 있다. 이 경우 포텐쇼메타의 신호는 초기화시 시작위치의 검출에 활용하고, 엔코더의 신호는 좌판(10)과 등판(20)의 현재 위치 판단에 활용한다. 이와 같이 센서를 조합하면 제어의 정확성이 향상된다.On the other hand, the sensor (51) 52 composed of potentiometer may be further provided with an encoder (encoder). In this case, the signal of the potentiometer is used to detect the start position at the time of initialization, and the signal of the encoder is used to determine the current position of the seat plate 10 and the back plate 20. This combination of sensors improves the accuracy of the control.
도 6은 본 고안에 따른 등판기구의 작동후 상태를 나타내는 정면도이다.Figure 6 is a front view showing a state after the operation of the climbing mechanism according to the present invention.
우선 제어기(65)를 통하여 환자 또는 의사의 신체 조건에 맞도록 좌판(10)의 높이를 조절하고, 환자가 앉은 상태에서 등판(20)을 기울여 도 3의 상태가 되도록 한다. 만일 조작패널(62)에 환자의 신체 조건에 따른 3-5개의 선택 모드를 구비하면, 원터치 동작으로 좌판(10)의 높이를 맞추고 이어서 등판(20)을 기울이는 연속동작도 가능하다.First, the height of the seat plate 10 is adjusted to match the physical condition of the patient or the doctor through the controller 65, and the back plate 20 is inclined so as to be in the state of FIG. If the operation panel 62 is provided with 3-5 selection modes according to the physical condition of the patient, it is also possible to continuously operate the one-touch operation to adjust the height of the seat plate 10 and then tilt the back plate 20.
도 3의 상태로 시술하는 도중에 타구를 이용하거나 기타 필요에 따라 조작패널(62)에서 원하는 포지션을 선택하기만 하면 제어기(65)의 설정된 프로그램에 따라서 실린더(45)가 작동하면서 등판(20)이 점차로 세워진다. 이후 제어기(65)는 제2센서(52)의 신호를 주기적으로 입력하여 등판(20)의 위치를 확인하고, 선택된 위치에 도달하는 순간 실린더(45)의 작동을 오프한다. 이와 같이 하면 한번의 조작으로 신속하게 좌판(10)과 등판(20)을 조절하는 자동제어가 가능하다.In the state of FIG. 3, the backplate 20 is operated while the cylinder 45 is operated according to a set program of the controller 65 by simply using a batting ball or selecting a desired position on the operation panel 62 as necessary. It is built up gradually. Thereafter, the controller 65 periodically inputs a signal of the second sensor 52 to check the position of the back plate 20, and turns off the operation of the cylinder 45 at the moment of reaching the selected position. In this way, automatic control for adjusting the seat plate 10 and the back plate 20 quickly with one operation is possible.
상술한 본 고안의 구성 및 작용에 의하면 환자나 의사의 다양한 신체 조건에 부합하기 위한 제어의 유연성을 향상하고 나아가 한번의 조작으로 설정된 위치로 연속 이동하는 고기능 자동제어 작동의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.According to the configuration and operation of the present invention described above, it is possible to improve the flexibility of the control to meet the various physical conditions of the patient or the doctor, and further increase the reliability of the high-performance automatic control operation to continuously move to the position set by one operation.
도 1은 본 고안에 따른 기구를 탑재한 의자를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a chair equipped with a mechanism according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 좌판기구를 개략적으로 나타내는 도식도,Figure 2 is a schematic diagram showing a seat plate mechanism according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 등판기구의 작동전 상태를 나타내는 정면도,3 is a front view showing a state before operation of the climbing mechanism according to the present invention,
도 4는 도 3의 요부를 분리하고 확대하여 나타내는 평면도,4 is a plan view illustrating the main portion of FIG. 3 separated and enlarged;
도 5는 도 4의 요부를 분리하고 확대하여 나타내는 정면도,5 is a front view illustrating the enlarged and removed main parts of FIG. 4;
도 6은 본 고안에 따른 등판기구의 작동후 상태를 나타내는 정면도.Figure 6 is a front view showing a state after the operation of the climbing mechanism according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 좌판 20: 등판10: seat 20: back
30: 좌판기구 31, 32: 고정판30: seat plate mechanism 31, 32: fixed plate
35, 45: 실린더 40: 등판기구35, 45: cylinder 40: climbing mechanism
41, 42: 연결판 44: 롤러41, 42: connection plate 44: roller
51: 제1센서 52: 제2센서51: first sensor 52: second sensor
53, 54: 링크 60: 메인테이블53, 54: Link 60: Main Table
65: 제어기65: controller
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2010093367A1 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | A-Dec, Inc. | Patient support apparatus |
| CN107951705A (en) * | 2017-11-02 | 2018-04-24 | 福建中医药大学 | The adjustable twisted equipment of scalp acupuncture automatically controlled |
| KR102188226B1 (en) | 2020-10-05 | 2020-12-08 | 남용일 | Lighting device with negative pressure function for dental treatment |
-
2004
- 2004-12-03 KR KR20-2004-0034301U patent/KR200376399Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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