KR200371797Y1 - 태양광 추적 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강한 바람으로 태양전지모듈판넬에 큰 풍압이 가해지는 경우에도 전복되지 않도록 견고한 구조의 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.

본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양전지모듈판넬을 연직 방향의 스윙축선과 좌우 방향의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서, 베이스와, 상기 태양전지모듈판넬이 상기 요잉축선을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬의 배면이 상단부에 힌지 연결되고, 하단부에 구비된 소정 직경의 지지원판의 가장자리의 저면과 상면 및 측면 각각이 상기 지지원판의 가장자리를 따라 환형으로 배열되어 상기 베이스에 설치된 복수의 베어링에 지지된 스윙축과, 상기 스윙축을 상기 스윙축선을 중심으로 회전시키기 위한 스윙구동수단과, 상기 스윙축에 설치되어 상기 스윙축과 일체로 회전되면서 상기 태양전지모듈판넬을 상기 요잉축선을 중심으로 회동시키기 위한 요잉구동수단과, 상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

태양광 추적 장치{DEVICE FOR TRACKING SUNLIGHT}

본 고안은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강한 바람으로 태양전지모듈판넬에 큰 풍압이 가해지는 경우에도 전복되지 않도록 견고한 구조의 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.

태양광 추적 장치는 태양의 고도나 방위를 측정하거나 시간에 맞추어 미리 프로그램된 방법에 따라 태양열 집열장치나 태양광 발전장치의 태양전지모듈판넬이 태양을 추적하도록 하기 위한 장치이다.

일반적으로 태양광 추적은 연직 방향의 스윙축선을 중심으로 태양전지모듈판넬 등을 선회시켜 태양의 방위를 추적하는 태양광 추적 장치의 스윙(swing) 작동과 좌우 방향의 요잉축선을 중심으로 태양전지모듈판넬 등을 회동시켜 태양의 고도를 추적하는 태양광 추적 장치의 요잉(yawing) 작동에 의해 이루어진다(도 1 참조).

대한민국 등록실용신안공보의 등록번호 제20-0297771호에는 좌/우 회전 구동과 정/역 회전 구동에 의해 태양전지모듈판넬이 태양을 추적하도록 한 태양광 추적 장치가 개시되어 있으며, 대한민국 등록특허공보의 등록번호 제10-0420839호에는 태양전지모듈판넬을 좌우방향과 전후방향으로 회전시켜 태양을 추적하도록 한 태양광 추적 장치가 개시되어 있다.

상기와 같은 태양광 추적 장치에 의해 태양을 추적하도록 회전되는 태양전지모듈판넬은 대용량의 전력 생산을 위해서 그 면적이 넓어지게 되며, 그에 따라 상기 태양전지모듈판넬에는 바람에 의해 큰 풍압이 걸리게 된다. 따라서, 상기 태양전지모듈판넬을 지지하여 회전시키는 태양광 추적 장치는 태양전지모듈판넬에 큰 풍압이 가해지는 경우에도 전복되거나 붕괴되지 않는 구조를 갖도록 설계되어야 한다.

그러나, 종래의 태양광 추적 장치는 태양전지모듈판넬이 소형이어서 풍압의 영향을 고려하지 않고 설계되어 태양전지모듈판넬이 대형인 경우에 적합하지 않다.

또한, 종래에도 대형의 태양전지모듈판넬에 적용된 태양광 추적 장치가 있었으나 그러한 태양광 추적 장치는 대부분 큰 풍압에는 취약한 구조를 갖고 있거나 강한 구조의 확보를 위해 제작비가 많이 소요되는 단점을 갖는다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안의 목적은 대용량의 전력을 생산하기 위한 대형 태양전지모듈판넬이 전복되지 않고 지지될 수 있는 태양 추적 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 사시도

도 2는 도 1의 I-I 에서의 단면도

도 3은 도 2의 A 부분의 확대도

도 4는 도 1의 II-II에서의 단면도

도 5는 도 4의 B 부분의 확대도

도 6은 도 5의 C 부분의 확대도

도 7은 도 6의 D 부분의 확대도

도 8은 도 5에 도시된 부분의 평면도

도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 태양전지모듈의 요잉 작동을 개념적으로 도시한 측면도

<주요 도면 부호에 대한 간단한 설명>

1 태양광 추적 장치

10 태양전지모듈판넬

20 베이스

30 스윙축

31 지지원판

32a,32b,32c 베어링

40 스윙구동수단

41 스윙구동모터

42 구동기어

43 종동기어

50 요잉구동수단

51 요잉구동모터

52 크랭크

53 연결링크

54 고정링크

60 제어수단

70 지지레일

71 플랜지부

80 제1보강다리

81a,81b 베어링

90 제2보강다리

91a,91b 베어링

S 스윙축선

Y 요잉축선

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양전지모듈판넬을 연직 방향의 스윙축선과 좌우 방향의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서, 베이스와, 상기 태양전지모듈판넬이 상기 요잉축선을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬의 배면이 상단부에 힌지 연결되고, 하단부에 구비된 소정 직경의 지지원판의 가장자리의 저면과 상면 및 측면 각각이 상기 지지원판의 가장자리를 따라 환형으로 배열되어 상기 베이스에 설치된 복수의베어링에 지지된 스윙축과, 상기 스윙축을 상기 스윙축선을 중심으로 회전시키기 위한 스윙구동수단과, 상기 스윙축에 설치되어 상기 스윙축과 일체로 회전되면서 상기 태양전지모듈판넬을 상기 요잉축선을 중심으로 회동시키기 위한 요잉구동수단과, 상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙축은 하단부에 구비된 지지원판은 저면, 상면 및 측면이 베어링에 의해 지지되어 모든 방향의 하중을 지지한다. 특히, 상기 지지원판은 소정 크기의 직경을 갖고 있으며, 그 가장자리가 베어링에 지지되기 때문에 태양광 추적 장치가 전복되는 방향으로 가해지는 모멘트에 대하여 충분히 저항할 수 있게 된다.

또한, 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 지지원판보다 큰 직경을 갖는 환형이고 단면으로 보아 상부에 T형상의 플랜지부가 형성된 레일로서 상기 지지원판과 동심이 되도록 상기 스윙축선을 중심으로 상기 베이스에 설치된 지지레일과, 상기 태양전지모듈판넬이 상기 요잉축선을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬의 배면이 상단부에 힌지 연결되고, 하단부에 상하로 대향하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 상기 지지레일의 플랜지부의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일을 따라 상기 스윙축과 일체로 상기 스윙축선을 중심으로 회전되는 제1보강다리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지레일은 비교적 큰 직경을 갖고 상기 제1보강다리는 상기 지지레일에 지지되기 때문에 태양광 추적 장치가 전복되는 방향으로 가해지는 모멘트에 대한 저항력이 더욱 증가된다. 특히, 상기 제1보강다리가 지지되는 레일에는 플랜지부가 구비되고 상기 제1보강다리는 하단부에 구비된 한 쌍의 베어링 사이에 상기 플랜지부를 끼워 상기 지지레일에 지지되기 때문에 상기 제1보강다리는 상기 지지레일로부터 이탈되지 않는다.

또한, 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 상단부가 상기 스윙축에 연결되고, 하단부에 상하로 대향하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 상기 지지레일의 플랜지부의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일을 따라 상기 스윙축과 일체로 상기 스윙축선을 중심으로 회전되는 제2보강다리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2보강다리에 의해 스윙축은 더욱 보강되어 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는 더욱 안정된 구조를 갖게 된다. 마찬가지로, 상기 제2보강다리가 지지되는 레일에는 플랜지부가 구비되고 상기 제2보강다리는 하단부에 구비된 한 쌍의 베어링 사이에 상기 플랜지부를 끼워 상기 지지레일에 지지되기 때문에 상기 제2보강다리는 상기 지지레일로부터 이탈되지 않는다.

또한, 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 스윙구동수단은, 출력축이 상기 스윙축선과 평행하도록 상기 베이스에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 출력축에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리게 상기 스윙축에 설치된 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 요잉구동수단은, 출력축이 상기 요잉축선과 평행하도록 상기 스윙축에 고정된 요잉구동모터와, 일단부가 상기 스윙축에 연결된 크랭크와, 상기 요잉축선과의 나란한 축선을 중심으로 회전 가능하도록 일단부가 상기 크랭크의 타단부에 힌지 연결된 연결링크와, 상기 요잉축선과 편심된 위치에서 상기 태양전지모듈판넬의 배면에 일단부가 연결되고, 타단부가 상기 연결링크의 타단부에 힌지 연결된 고정링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 스윙구동수단은, 출력축이 상기 스윙축선과 평행하도록 상기 베이스에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 출력축에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리게 상기 스윙축에 설치된 종동기어를 포함하여 구성되고, 상기 요잉구동수단은, 출력축이 상기 요잉축선과 평행하도록 상기 스윙축에 고정된 스윙구동모터와, 일단부가 상기 스윙축에 연결된 크랭크와, 일단부가 상기 크랭크의 타단부에 힌지 연결된 연결링크와, 상기 요잉축선과 편심된 위치에서 상기 태양전지모듈판넬의 배면에 일단부가 연결되고 타단부가 상기 연결링크의 타단부에 힌지 연결된 고정링크를 포함하여 구성되고, 상기 제어수단은, 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터의 출력축의 회전량 및 회전 위치를 감지하기 위한 센서와, 상기 센서로부터 전달된 신호와 시간대별 태양의 고도 및 방위에 따라 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터의 회전량을 산출하고, 그 산출된 신호에 따라 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터를 구동시키기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 태양광 추적 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 I-I 에서의 단면도이며, 도 3은 도 2의 A 부분의 확대도이고, 도 4는 도 1의 II-II에서의 단면도이며, 도 5는 도 4의 B 부분의 확대도이고, 도 6은 도 5의 C부분의 확대도이며, 도 7은 도 6의 D 부분의 확대도이고, 도 8은 도 5에 도시된 부분의 평면도이며, 도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 태양전지모듈의 요잉 작동을 개념적으로 도시한 측면도이다.

상술한 바와 같이 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치(1)는 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양전지모듈판넬(10)을 연직 방향의 스윙축선(S)과 좌우 방향의 요잉축선(Y)을 중심으로 회전시키기 위한 것이다.

도면을 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치(10)는 베이스(20), 스윙축(30), 스윙구동수단(40), 요잉구동수단(50), 제어수단(60), 지지레일(70), 제1보강다리(80), 제2보강다리(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스(20)는 상기 스윙축(30)이 지지되고 스윙구동수단(40) 및 지지레일(70)이 설치되기 위한 구조물이다.

상기 스윙축(30)은 상기 베이스(30)에 회전지지되어 상기 태양전지모듈판넬(10)을 연직 방향의 스윙축선(S)을 중심으로 선회시키면서 지지하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 스윙축(30)의 상단부는 상기 태양전지모듈판넬(10)이 상기 요잉축선(Y)을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬(10)의 배면에 힌지 연결된다. 그리고, 상기 스윙축(30)의 하단부에는 소정 직경의 지지원판(31)이 구비된다. 상기 스윙축(30)은 상기 지지원판(31)의 가장자리의 저면(31a)과 상면(31b) 및 측면(31c) 각각이 상기 지지원판(31)의 가장자리를 따라 환형으로 배열되어 상기 베이스(20)에 설치된 복수의 베어링(32a,32b,32c)에 의해 회전가능하게 지지된다. 도면을 참조하면, 상기 지지원판(31)의 가장자리 저면(31a)을 지지하는 베어링(32a)은 하방으로 향하는 하중을 지지하며, 지지원판(31)의 가장자리 상면(31b)을 지지하는 베어링(32b)은 상기 스윙축(30)이 전복되지 않도록 상방으로 향하는 하중을 지지한다. 그리고, 지지원판(31)의 가장자리 측면(31c)을 지지하는 베어링(32c)은 상기 지지축이 반경방향으로 이동되지 않도록 반경방향으로 향하는 하중을 지지한다. 이에 따라 상기 스윙축(30)은 견고하게 상기 베이스(20)에 회전지지된다.

상기 스윙구동수단(40)은 상기 스윙축(30)을 상기 스윙축선(S)을 중심으로 회전시키기 위한 것으로, 스윙구동모터(41), 구동기어(42), 종동기어(43)를 포함하여 구성된다. 상기 스윙구동모터(41)는 출력축이 상기 스윙축선(S)과 평행하도록 상기 베이스(20)에 고정된다. 상기 스윙구동모터(41)는 상기 제어수단(60)의 제어에 의해 구동된다. 상기 스윙구동모터(41)의 출력축에는 구동기어(42)가 설치되고, 상기 종동기어(43)는 상기 구동기어(42)와 맞물리게 상기 스윙축(30)에 설치된다.

상기 요잉구동수단(50)은 상기 스윙축(30)에 설치되어 상기 스윙축(30)과 일체로 회전되면서 상기 태양전지모듈판넬(10)을 상기 요잉축선(Y)을 중심으로 회동시키기 위한 것으로, 요잉구동모터(51), 크랭크(52), 연결링크(53), 고정링크(54)를 포함하여 구성된다. 상기 요잉구동모터(51)는 출력축이 상기 요잉축선(Y)과 평행하도록 상기 스윙축(30)에 고정된다. 도면에는 상기 요잉구동모터(51)는 일단이 상기 스윙축(30)에 연결된 지지브라켓(55)의 상부에 설치되고 상기 지지브라켓(55)의 타단이 상기 제2보강다리(90)에 의해 지지된 실시예가 도시되어 있다. 상기 크랭크(52)와 연결링크(53) 및 고정링크(54)는 상기 요잉구동모터(51)의 회전축의 회전력으로 상기 태양전지모듈판넬(10)을 회동시키기 위한 링크기구이다. 이러한 링크기구는 상기 스윙축(52)은 일단부가 상기 요잉구동모터(51)의 출력축에 연결되며, 상기 연결링크(53)는 상기 요잉축선(Y)과의 나란한 축선을 중심으로 회전 가능하도록 일단부가 상기 크랭크(52)의 타단부에 힌지 연결되며, 상기 고정링크(54)는 상기 요잉축선(Y)과 편심된 위치에서 상기 태양전지모듈판넬(10)의 배면에 일단부가 연결되고 타단부가 상기 연결링크(53)의 타단부에 힌지 연결되어 구성된다.

상기 제어수단(60)은 상기 스윙구동수단(40) 및 상기 요잉구동수단(50)의 구동을 제어하기 위한 것으로, 센서와 제어부를 포함하여 구성된다. 상기 센서는 타코메터와 같이 상기 스윙구동모터(41) 및 요잉구동모터(51)의 출력축의 회전량 및 회전 위치를 감지한다. 상기 제어부는 상기 센서로부터 전달된 신호와 시간대별 태양의 고도 및 방위에 따라 상기 스윙구동모터(41) 및 요잉구동모터(51)의 회전량을 산출하고, 그 산출된 신호에 따라 상기 스윙구동모터(41) 및 요잉구동모터(51)를 구동시킨다.

상기 지지레일(70)은 상기 스윙축(30)의 지지력을 보강하기 위한 상기 제1보강다리(80) 및 제2보강다리(90)가 이동가능하게 지지되기 위한 레일이다. 도면을 참조하면, 상기 지지레일(70)은 상기 지지원판(31)보다 큰 직경을 갖는 환형이고 단면으로 보아 상부에 T형상의 플랜지부(71)가 형성된 레일로서 상기 지지원판(31)과 동심이 되도록 상기 스윙축선(S)을 중심으로 하여 상기 베이스(20)에 설치된다.상기 지지레일(70)에는 상기 제1보강다리(80) 및 제2보강다리(90)가 이동가능하게 지지된다.

상기 제1보강다리(80)는 상기 지지레일(70)을 따라 상기 스윙축선(S)을 중심으로 회전되면서 상기 스윙축(30)과 함께 상기 태양전지모듈판넬을 지지하기 위한 것이다. 상기 제1보강다리(80)의 상단부에는 상기 태양전지모듈판넬(10)이 상기 요잉축선(Y)을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬(10)의 배면이 힌지 연결되고, 하단부에는 상하로 대향하는 한 쌍의 베어링(81a,81b)이 설치된다. 상기 제1보강다리(80)의 하단부는 상기 한 쌍의 베어링(81a,81b) 각각이 상기 지지레일(70)의 플랜지부(71)의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일(70)을 따라 상기 스윙축(30)과 일체로 상기 스윙축선(S)을 중심으로 회전되도록 상기 지지레일(70)에 지지된다. 상기와 같이 상기 제1보강다리(80)는 하단부에 구비된 한 쌍의 베어링(81a,81b) 사이에 상기 플랜지부(71)를 끼워 상기 지지레일(70)에 지지되기 때문에 상기 제1보강다리(80)는 상기 지지레일(70)로부터 이탈되지 않는다.

상기 제2보강다리(90)는 상기 지지레일(70)을 따라 상기 스윙축선(S)를 중심으로 회전되면서 상기 스윙축(30)을 보강하기 위한 것이다. 상기 제2보강다리(90)의 상단부는 상기 지지브라켓(55)의 타단부에 연결되어 상기 지지브라켓(55)을 지지하고, 하단부에는 하로 대향하는 한 쌍의 베어링(91a,91b)이 설치된다. 상기 제2보강다리(90)의 하단부는 상기 한 쌍의 베어링(91a,91b) 각각이 상기 지지레일(70)의 플랜지부(71)의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일(70)을 따라 상기 스윙축(30)과 일체로 상기 스윙축선(S)을 중심으로 회전되도록 상기 지지레일(70)에 지지된다. 마찬가지로 상기 제2보강다리(90)는 하단부에 구비된 한 쌍의 베어링(91a,91b) 사이에 상기 플랜지부(71)가 끼여 있는 상태이기 때문에 상기 제2보강다리(90)는 상기 지지레일(70)로부터 이탈되지 않게 된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 태양광 추적 장치는 대용량의 전력을 생산하기 위한 대형 태양전지모듈판넬이 전복되지 않고 지지될 수 있을 뿐만 아니라 그 제작 비용이 저렴한 장점을 갖는다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 태양광 추적 장치는 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

Claims (6)

1. 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양전지모듈판넬을 연직 방향의 스윙축선과 좌우 방향의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서,

   베이스와,

   상기 태양전지모듈판넬이 상기 요잉축선을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬의 배면이 상단부에 힌지 연결되고, 하단부에 구비된 소정 직경의 지지원판의 가장자리의 저면과 상면 및 측면 각각이 상기 지지원판의 가장자리를 따라 환형으로 배열되어 상기 베이스에 설치된 복수의 베어링에 지지된 스윙축과,

   상기 스윙축을 상기 스윙축선을 중심으로 회전시키기 위한 스윙구동수단과,

   상기 스윙축에 설치되어 상기 스윙축과 일체로 회전되면서 상기 태양전지모듈판넬을 상기 요잉축선을 중심으로 회동시키기 위한 요잉구동수단과,

   상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지지원판보다 큰 직경을 갖는 환형이고 단면으로 보아 상부에 T형상의 플랜지부가 형성된 레일로서 상기 지지원판과 동심이 되도록 상기 스윙축선을 중심으로 상기 베이스에 설치된 지지레일과,

   상기 태양전지모듈판넬이 상기 요잉축선을 중심으로 회동 가능하도록 상기 태양전지모듈판넬의 배면이 상단부에 힌지 연결되고, 하단부에 상하로 대향하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 상기 지지레일의 플랜지부의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일을 따라 상기 스윙축과 일체로 상기 스윙축선을 중심으로 회전되는 제1보강다리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상단부가 상기 스윙축에 연결되고, 하단부에 상하로 대향하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 상기 지지레일의 플랜지부의 상면과 하면 각각에 지지되어 상기 지지레일을 따라 상기 스윙축과 일체로 상기 스윙축선을 중심으로 회전되는 제2보강다리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 스윙구동수단은, 출력축이 상기 스윙축선과 평행하도록 상기 베이스에 고정된 스윙구동모터와,

   상기 스윙구동모터의 출력축에 설치된 구동기어와,

   상기 구동기어와 맞물리게 상기 스윙축에 설치된 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 요잉구동수단은, 출력축이 상기 요잉축선과 평행하도록 상기 스윙축에 고정된 요잉구동모터와,

   일단부가 상기 스윙축에 연결된 크랭크와,

   상기 요잉축선과의 나란한 축선을 중심으로 회전 가능하도록 일단부가 상기 크랭크의 타단부에 힌지 연결된 연결링크와,

   상기 요잉축선과 편심된 위치에서 상기 태양전지모듈판넬의 배면에 일단부가 연결되고, 타단부가 상기 연결링크의 타단부에 힌지 연결된 고정링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 스윙구동수단은, 출력축이 상기 스윙축선과 평행하도록 상기 베이스에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 출력축에 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리게 상기 스윙축에 설치된 종동기어를 포함하여 구성되고,

   상기 요잉구동수단은, 출력축이 상기 요잉축선과 평행하도록 상기 스윙축에 고정된 스윙구동모터와, 일단부가 상기 스윙축에 연결된 크랭크와, 일단부가 상기 크랭크의 타단부에 힌지 연결된 연결링크와, 상기 요잉축선과 편심된 위치에서 상기 태양전지모듈판넬의 배면에 일단부가 연결되고 타단부가 상기 연결링크의 타단부에 힌지 연결된 고정링크를 포함하여 구성되고,

   상기 제어수단은, 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터의 출력축의 회전량 및 회전 위치를 감지하기 위한 센서와, 상기 센서로부터 전달된 신호와 시간대별 태양의 고도 및 방위에 따라 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터의 회전량을 산출하고, 그 산출된 신호에 따라 상기 스윙구동모터 및 요잉구동모터를 구동시키기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.