KR200370086Y1 - Manufactured goods moving equipment - Google Patents

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KR200370086Y1
KR200370086Y1 KR20-2004-0024998U KR20040024998U KR200370086Y1 KR 200370086 Y1 KR200370086 Y1 KR 200370086Y1 KR 20040024998 U KR20040024998 U KR 20040024998U KR 200370086 Y1 KR200370086 Y1 KR 200370086Y1
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이광천
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Abstract

본 고안은 가공물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물 특히, 파우치(Pouch)와 같은 포장대 등을 협착하여 이송시킴으로써 이송 및 가공 시에 움직임 발생을 억제하여 일정하게 가공위치로 이송시킴과 동시에 정확한 가공이 이루어지도록 하는 등 이송의 정확도 및 안정도를 향상시킨 가공물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece conveying apparatus, and more particularly, by narrowing and conveying a workpiece, in particular, a pouch such as a pouch, to suppress movement occurrence during transfer and processing, while simultaneously transferring to a processing position. The present invention relates to a workpiece conveying apparatus which improves the accuracy and stability of conveying such that accurate machining is performed.

이를 위한 본 고안은 컨베이어를 이용한 가공물 이송장치에 있어서, 가공물을 협착시켜 고정한 상태에서 이송이 이루어지도록 상/하 밀착 회동하는 자력(磁力)을 갖는 제 1전송대와 제 2전송대로 이루어진 이송부와; 이송부의 제 1전송대와 제 2전송대 중 어느 하나를 회전시키는 회전동력부와; 이송부의 제 2전송대 상부면에 가공물을 밀착시키면서 제 1전송대와 제 2전송대 사이로 유도 공급시키는 가공물유도부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for this purpose is a workpiece conveying apparatus using a conveyor, the conveying portion consisting of a first transfer table and a second transfer zone having a magnetic force to rotate up and down tightly so that the transfer is carried out in a fixed state by fixing the workpiece; A rotating power unit for rotating any one of the first transmission zone and the second transmission zone of the transfer unit; It is characterized in that it consists of a workpiece induction unit for inductively feeding the workpiece between the first transfer stage and the second transfer stage while in close contact with the workpiece on the upper surface of the second transfer stage.

Description

가공물 이송장치{Manufactured goods moving equipment}Manufactured goods moving equipment

본 고안은 가공물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물 특히, 파우치(Pouch)와 같은 포장대 등을 협착하여 이송시킴으로써 이송 및 가공 시에 움직임 발생을 억제하여 일정하게 가공위치로 이송시킴과 동시에 정확한 가공이 이루어지도록 하는 등 이송의 정확도 및 안정도를 향상시킨 가공물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece conveying apparatus, and more particularly, by narrowing and conveying a workpiece, in particular, a pouch such as a pouch, to suppress movement occurrence during transfer and processing, while simultaneously transferring to a processing position. The present invention relates to a workpiece conveying apparatus which improves the accuracy and stability of conveying such that accurate machining is performed.

일반적으로, 가공물 특히, 파우치(Pouch)와 같은 포장대 등을 협착하여 이송시키는 가공물 이송장치는 대부분 컨베이어를 통해 이송시키거나, 그립을 이용하여 가공물의 일측을 압착시킨 상태로 이송시키는 것이 보통이다.In general, a workpiece conveying apparatus for narrowing and conveying a workpiece, in particular, a pouch such as a pouch, is generally conveyed through a conveyor, or generally, one side of the workpiece is compressed using a grip.

그러나, 상기와 같은 종래의 가공물 이송장치는 이송과정에서 가공물이 움직이거나, 가공도중에도 움직임이 발생하게 되어 정확한 가공이 이루어지지 못하는 문제점이 있는 것이었다.However, the conventional workpiece conveying apparatus as described above had a problem that the workpiece is moved during the transfer process, or the movement occurs during the processing, so that accurate machining cannot be performed.

즉, 대부분 비교적 얇은 비닐 또는 알루미늄 적층물로 이루어진 포장대를 가공위치로 이송시키게 되므로, 포장대가 이송속도에 따라 바람에 날리거나, 가공도중에 외압에 의해 밀려서 움직이는 등 정확한 이송 위치를 벗어나게 되어 정확한 가공이 이루어지지 못하는 문제점이 있는 것이었다.That is, since most of the packing table made of a relatively thin vinyl or aluminum laminate is transported to the processing position, the packing table is moved out of the exact transport position by blowing in the wind or moving by external pressure during the processing, so that accurate processing is achieved. There was a problem that could not be achieved.

상기와 같은 문제점과 요구사항을 고려하여 안출한 본 고안은 가공물 특히, 파우치(Pouch)와 같은 포장대 등을 협착하여 이송시킴으로써 이송 및 가공 시에 움직임 발생을 억제하여 일정하게 가공위치로 이송시킴과 동시에 정확한 가공이 이루어지도록 하는 등 이송의 정확도 및 안정도를 향상시킨 가공물 이송장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention devised in consideration of the problems and requirements as described above, by constricting and conveying the workpiece, in particular, a pouch such as a pouch (Pouch) to suppress the occurrence of movement during transfer and processing to transfer to a constant processing position and At the same time, it is a technical problem to provide a workpiece transfer device that improves the accuracy and stability of the transfer, such as to ensure accurate machining.

상기 과제를 달성하기 위한 본 고안은 컨베이어를 이용한 가공물 이송장치에있어서, 가공물을 협착시켜 고정한 상태에서 이송이 이루어지도록 상/하 밀착 회동하는 자력(磁力)을 갖는 제 1전송대와 제 2전송대로 이루어진 이송부와; 이송부의 제 1전송대와 제 2전송대 중 어느 하나를 회전시키는 회전동력부와; 이송부의 제 2전송대 상부면에 가공물을 밀착시키면서 제 1전송대와 제 2전송대 사이로 유도 공급시키는 가공물유도부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a workpiece transfer apparatus using a conveyor, the first transfer table and the second transfer table having a magnetic force to rotate up and down close to the transfer to be carried out in a fixed state fixed to the workpiece A conveying portion formed; A rotating power unit for rotating any one of the first transmission zone and the second transmission zone of the transfer unit; It is characterized in that it consists of a workpiece induction unit for inductively feeding the workpiece between the first transfer stage and the second transfer stage while in close contact with the workpiece on the upper surface of the second transfer stage.

도 1은 본 고안의 구성을 보인 사시도1 is a perspective view showing the configuration of the present invention

도 2는 본 고안의 구성 및 동작 상태를 보인 정면도2 is a front view showing the configuration and operation of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 이송부 11 : 제 1전송대10 transfer unit 11: first transfer table

12,13 : 롤러1,2 14 : 제 2전송대12,13: roller 1,2,14: second transfer table

15,16 : 롤러3,4 17 : 타이밍 벨트15,16: roller 3,4 17: timing belt

18 : 마그네트 벨트 20 : 회전동력부18: magnet belt 20: rotating power unit

21 : 모터 22,23 : 기어1,221: motor 22,23: gear 1,2

30 : 가공물유도부 31 : 실린더30: workpiece guide portion 31: cylinder

32 : 밀착판 P : 가공물32: contact plate P: workpiece

U : 가공수단U: processing means

본 고안의 설명에 참고가 되는 첨부 도면 도 1은 본 고안의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 고안의 구성 및 동작 상태를 보인 정면도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing the configuration of the present invention, Figure 2 shows a front view showing the configuration and operation state of the present invention.

본 고안은 첨부 도면 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 컨베이어를 이용한 가공물 이송장치(10)에 있어서, 가공물(P)을 협착시켜 고정한 상태에서 이송이 이루어지도록 상/하 밀착 회동하는 자력(磁力)을 갖는 제 1전송대(11)와 제 2전송대(14)로 이루어진 이송부(10)와; 이송부(10)의 제 1전송대와 제 2전송대(14) 중 어느 하나를 회전시키는 회전동력부(20)와; 이송부(10)의 제 2전송대(14) 상부면에 가공물(P)을 밀착시키면서 제 1전송대와(11) 제 2전송대(14) 사이로 유도 공급시키는 가공물유도부(30)로 구성된 것이다.The present invention, as shown in the accompanying drawings, Figures 1 and 2, in the workpiece conveying apparatus 10 using a conveyor, the magnetic force to be rotated in close contact with the upper and lower contact so that the conveying is made in a fixed state by fixing the workpiece (P) A transfer unit (10) consisting of a first transfer table (11) and a second transfer table (14) having a); A rotary power unit 20 which rotates any one of the first transfer table and the second transfer table 14 of the transfer unit 10; While the workpiece (P) is in close contact with the upper surface of the second transfer table 14 of the transfer unit 10 is composed of the workpiece guide portion 30 for induction supply between the first transfer table and the second transfer table (14).

상기, 이송부(10)의 제 1전송대(11)는 소정의 간격을 두고 설치되는 외주면에 톱니가 형성된 롤러1ㆍ2(12)(13)와, 롤러1ㆍ2(12)(13)에 체결되는 타이밍벨트(17)와, 타이밍벨트(17) 외측면에 결합 설치되는 자력(磁力)을 갖는 마그네트 벨트(18)로 구성된 것이다.The first transfer table 11 of the transfer section 10 is provided with rollers 1, 2 (12) 13 and teeth 1, 2 (12) 13 having teeth formed on an outer circumferential surface provided at predetermined intervals. A timing belt 17 to be fastened and a magnet belt 18 having a magnetic force coupled to the timing belt 17 outer surface are provided.

또한, 이송부(10)의 제 2전송대(14)는 제 1전송대(11)의 길이보다 다소 길게제 1전송대(11)와 밀착 설치되며, 소정의 간격을 두고 설치되는 외주면에 톱니가 형성된 롤러3ㆍ4(15)(16)와, 롤러3ㆍ4(15)(16)에 체결되는 타이밍벨트(17')와, 타이밍벨트(17') 외측면에 결합 설치되는 자력(磁力)을 갖는 마그네트 벨트(18')로 구성된 것이다.In addition, the second transfer table 14 of the transfer unit 10 is installed in close contact with the first transfer table 11 slightly longer than the length of the first transfer table 11, the teeth on the outer circumferential surface provided at a predetermined interval The magnetic force which is attached to the formed rollers 3 and 4 (15) 16, the timing belt 17 'which is fastened to the rollers 3 and 4 (15, 16), and the outer side of the timing belt 17'. It is composed of a magnet belt (18 ') having a.

상기, 마그네트 벨트(18)(18')의 자극은 상호 접하는 면이 반대의 극성이 되도록 한다.The magnetic poles of the magnet belts 18 and 18 'cause the surfaces that are in contact with one another to be opposite polarities.

그리고, 회전동력부(20)는 모터(21)와, 모터(21)의 축에 설치된 기어1(22)과, 제 2전송대(14)의 롤러4(16)의 축에 설치되어 기어1(22)과 연동하면서 제 2전송대(14)를 회전시키는 기어2(23)로 구성된 것이다.The rotary power unit 20 is installed on the shaft of the motor 21, the gear 1 22 provided on the shaft of the motor 21, and the roller 4 16 of the second transmission table 14, and the gear 1 It consists of a gear 2 (23) for rotating the second transmission table 14 in conjunction with (22).

끝으로, 가공물유도부(30)는 제 1전송대(11) 보다 다소 길게 연장된 제 2전송대(14)의 상부면에 설치되는 실린더(31)와, 실린더(31)의 의해 제 2전송대(14)의 상부면으로 승강 작동하면서 가공물(P)을 밀착시켜 제 1전송대(11)와 제 2전송대(14) 사이로 정확히 유도하는 밀착판(32)으로 구성된다.Finally, the workpiece guide portion 30 is a cylinder 31 which is installed on the upper surface of the second transmission table 14 which extends somewhat longer than the first transmission table 11, and the second transmission table by the cylinder 31. It is composed of a close plate 32 to guide the work (P) in close contact with the upper surface of the (14) in close contact between the first transfer table 11 and the second transfer table (14).

이와 같이 구성된 본 고안은 첨부 도면 도 2에서 보는 바와 같이, 회전동력부(20)의 모터(21)가 회전하면 기어1,2(22)(23)가 연동하여 제 2전송대(14)의 롤러4(16)를 회전시키게 되고, 이로 인해 제 2전송대(14)가 회동함과 동시에 제 1전송대(11)가 제 2전송대(13)와 자력에 의해 밀착 회동하게 된다.2, the gears 1, 2 (22, 23) of the second transmission table 14 interlock with each other when the motor 21 of the rotary power unit 20 rotates as shown in FIG. 2. The roller 4 16 is rotated, which causes the second transfer table 14 to rotate and at the same time the first transfer table 11 rotates in close contact with the second transfer table 13 by magnetic force.

상기와 같이 이송부(10)가 회전하는 상태에 가공물(P)이 투입되면, 가공물유도부(30)의 실린더(31)가 작동하여 밀착판(32)을 하강시켜 제 2전송대(14)의 상부면에 가공물(P)을 밀착시키게 되고, 이와 같이 밀착된 상태에서 제 2전송대(14)가가공물(P)을 이송시켜 제 1전송대(11)와의 사이로 인입시킨다.When the workpiece P is put in the state in which the transfer unit 10 is rotated as described above, the cylinder 31 of the workpiece guide unit 30 operates to lower the contact plate 32 so that the upper portion of the second transfer table 14 is rotated. The workpiece P is brought into close contact with the surface, and in the state in which the workpiece P is in close contact, the second transfer table 14 is transferred to the workpiece P to be drawn between the first transfer table 11.

상기와 같이, 가공물(P)이 제 1,2전송대(11)(14) 사이로 인입되면, 제 1전송대(11)와 제 2전송대(14)가 자력에 의해 협착되어 가공물(P)을 견고히 고정 지지하면서 이송시키게 되고, 이때, 이송되는 가공물(P)을 가공수단(U)이 가공하게 되는데, 본 고안의 이송부(10) 경로상에는 다수의 가공수단(U)이 가공 공정에 따라 단계적으로 설치된다.As described above, when the workpiece P is drawn between the first and second transmission bands 11 and 14, the first transmission band 11 and the second transmission band 14 are squeezed by the magnetic force and the workpiece P The fixed means is transported while supporting, and at this time, the processing means (U) to process the workpiece (P) to be transferred, a plurality of processing means (U) step by step according to the processing process on the conveying part 10 path of the subject innovation Is installed.

이와 같이 되는 본 고안 중 마그네트 벨트(18)(18')는 자체가 자력을 갖는 것일 수도 있으나, 자기유도장치를 이용하여 마그네트 벨트(18)(18') 중 어느 하나 또는 양자 모두에 자석 성질을 띠도록 자화(磁化)시켜서 사용할 수도 있으며, 타이밍 벨트(17)(17') 자체가 자력을 갖도록 하여 적용할 수도 있다.The magnet belts 18 and 18 'of the present invention as described above may have magnetic force themselves, but magnetic properties may be applied to either or both of the magnet belts 18 and 18' by using a magnetic induction device. It can also be used by being magnetized so that it may be applied, or it can also be applied so that timing belt 17 (17 ') itself may have magnetic force.

또한, 회전동력부(20)는 모터 대신 실린더와 캠을 이용하여 롤러4(16)를 회전시킬 수도 있으며, 이 밖에도 공지된 모든 회전동력 발생 수단을 적용하여 실시할 수도 있다.In addition, the rotational power unit 20 may rotate the roller 4 (16) by using a cylinder and a cam instead of a motor, and may be implemented by applying all known rotational power generating means.

또한, 가공물유도부(30)의 밀착판(32)의 하부면에는 가공물(P)의 이송이 용이하도록 다수의 롤러를 구비시키는 것도 바람직하다.In addition, the lower surface of the contact plate 32 of the workpiece guide portion 30 is preferably provided with a plurality of rollers to facilitate the transfer of the workpiece (P).

이와 같은 본 고안은 가공물 특히, 파우치(Pouch)와 같은 포장대 등을 협착하여 이송시킴으로써 이송 및 가공 시에 움직임 발생을 억제하여 일정하게 가공위치로 이송시킴과 동시에 정확한 가공이 이루어지도록 하는 등 이송의 정확도 및 안정도를 향상시키는 효과를 얻는다.The present invention constrains the movement of workpieces, in particular pouches such as pouches, so as to restrain movements during transfer and processing, to transfer them constantly to the machining position, and to ensure accurate machining. The effect of improving accuracy and stability is obtained.

Claims (6)

컨베이어를 이용한 가공물 이송장치(10)에 있어서, 가공물(P)을 협착시켜 고정한 상태에서 이송이 이루어지도록 상/하 밀착 회동하는 자력(磁力)을 갖는 제 1전송대(11)와 제 2전송대(14)로 이루어진 이송부(10)와; 이송부(10)의 제 1전송대와 제 2전송대(14) 중 어느 하나를 회전시키는 회전동력부(20)와; 이송부(10)의 제 2전송대(14) 상부면에 가공물(P)을 밀착시키면서 제 1전송대와(11) 제 2전송대(14) 사이로 유도 공급시키는 가공물유도부(30)로 구성됨을 특징으로 하는 가공물 이송장치. In the workpiece conveying apparatus 10 using a conveyor, the 1st transmission stand 11 and the 2nd transmission stand which have the magnetic force which rotates up / down closely so that the conveyance may be made in the state which clamped the workpiece | work P and fixed it. A transfer part 10 consisting of 14; A rotary power unit 20 which rotates any one of the first transfer table and the second transfer table 14 of the transfer unit 10; While the workpiece (P) is in close contact with the upper surface of the second transfer table 14 of the transfer unit 10, characterized in that it consists of a workpiece guide portion 30 for induction supply between the first transfer table and the second transfer table (14). Workpiece feeder. 제 1항에 있어서, 이송부(10)의 제 1전송대(11)는 소정의 간격을 두고 설치되는 외주면에 톱니가 형성된 롤러1ㆍ2(12)(13)와, 롤러1ㆍ2(12)(13)에 체결되는 타이밍벨트(17)와, 타이밍벨트(17) 외측면에 결합 설치되는 자력(磁力)을 갖는 마그네트 벨트(18)로 구성됨을 특징으로 하는 가공물 이송장치. The first transport table 11 of the conveying part 10 is a roller 1 (2) 12 (13) and a roller 1 (2) 12 having teeth formed on the outer circumferential surface provided at predetermined intervals. And a magnet belt (18) having a magnetic force coupled to the timing belt (17) coupled to the outer side of the timing belt (17). 제 1항에 있어서, 이송부(10)의 제 2전송대(14)는 제 1전송대(11)의 길이보다 다소 길게 제 1전송대(11)와 밀착 설치되며, 소정의 간격을 두고 설치되는 외주면에 톱니가 형성된 롤러3ㆍ4(15)(16)와, 롤러3ㆍ4(15)(16)에 체결되는 타이밍벨트(17')와, 타이밍벨트(17') 외측면에 결합 설치되는 자력(磁力)을 갖는 마그네트 벨트(18')로 구성됨을 특징으로 하는 가공물 이송장치. According to claim 1, wherein the second transfer table 14 of the transfer unit 10 is installed in close contact with the first transfer table 11 longer than the length of the first transfer table 11, it is provided at a predetermined interval. The rollers 3 and 4 (15) and 16 having teeth formed on the outer circumferential surface, the timing belt 17 'fastened to the rollers 3 and 4 (15) and 16, and the timing belt 17' are coupled to each other. An apparatus for conveying a workpiece, characterized by comprising a magnet belt (18 ') having a magnetic force. 제 2항 또는 3항에 있어서, 마그네트 벨트(18)(18')의 자극은 상호 접하는 면이 반대의 극성임을 특징으로 하는 가공물 이송장치. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the magnetic poles of the magnet belts (18) are of opposite polarities on opposite sides. 제 1항에 있어서, 회전동력부(20)는 모터(21)와, 모터(21)의 축에 설치된 기어1(22)과, 제 2전송대(14)의 롤러4(16)의 축에 설치되어 기어1(22)과 연동하면서 제 2전송대(14)를 회전시키는 기어2(23)로 구성됨을 특징으로 하는 가공물 이송장치. The rotating power unit 20 is provided with the motor 21, the gear 1 22 provided on the shaft of the motor 21, and the shaft 4 of the roller 4 16 of the second transmission table 14. Workpiece conveying apparatus, characterized in that consisting of a gear 2 (23) for interlocking with the gear 1 (22) installed to rotate the second transmission table (14). 제 1항에 있어서, 가공물유도부(30)는 제 1전송대(11) 보다 다소 길게 연장된 제 2전송대(14)의 상부면에 설치되는 실린더(31)와, 실린더(31)의 의해 제 2전송대(14)의 상부면으로 승강 작동하면서 가공물(P)을 밀착시켜 제 1전송대(11)와 제 2전송대(14) 사이로 정확히 유도하는 밀착판(32)으로 구성됨을 특징으로 하는 가공물 이송장치. 2. The work guide portion 30 is formed by the cylinder 31 and the cylinder 31, which are installed on the upper surface of the second transfer table 14 which extends somewhat longer than the first transfer table 11. It characterized in that it consists of a close contact plate 32 to guide the workpiece (P) in close contact with the first transfer table 11 and the second transfer table 14 while the lifting operation to the upper surface of the two transfer table (14) Workpiece feeder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101054685B1 (en) * 2009-09-09 2011-08-08 주식회사 반석 Timing Pulley for Tire Rubber Belt Transfer

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