KR200367425Y1 - An equipment of driving for a plane - Google Patents

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Abstract

본 고안은 비행체의 수직승강 및 추진장치에 관한 것으로, 상세하게는 로터를 축에 연결하여 회전시키던 기존의 비행체가 로터에 의한 부하가 축에 반복적으로 걸려 피로파손됨에 따라 안전사고의 위험을 가졌던 것과는 달리, 본 고안에서는 원통형의 로터를 원통면에 귄회된 벨트로써 회전시킴으로써, 축의 파손에 따른 비행체의 안전사고의 위험을 배제시키는 동시에 상기 원통형의 로터에 고정된 블레이드를 하단으로 내려갈수록 큰 각을 가지도록 형성함으로써, 공기의 유동을 원활히 하여 비행효율을 증가시킨 비행체의 수직승강 및 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical lifting and propulsion device of the aircraft, and more specifically, the existing aircraft that rotated by connecting the rotor to the shaft had a risk of safety accident as the load by the rotor was repeatedly caught on the shaft and fatigued. In contrast, in the present invention, by rotating the cylindrical rotor with a belt pinned to the cylindrical surface, the risk of safety accident of the aircraft due to the shaft damage is eliminated, and at the same time, the blade fixed to the cylindrical rotor has a larger angle toward the bottom. The present invention relates to a vertical lift and propulsion apparatus of a vehicle in which air flow is increased to increase flight efficiency.

본 고안에 따르면, 원통면에 벨트풀리가 형성된 원통체의 내부에 블레이드가 고정되게 설치되고, 비행체의 본체에 수직으로 관통되게 설치되어 회전되는 로터와; 상기 벨트풀리에 벨트로 체결되어 로터에 회전력을 발생시키는 동력장치를 포함하여 구성된 비행체의 수직승강 및 추진장치가 제공된다.According to the present invention, a rotor is fixed to the inside of the cylindrical body with a belt pulley formed on the cylindrical surface, the rotor is installed so as to penetrate vertically through the body of the aircraft; There is provided a vertical lift and propulsion apparatus of a vehicle including a power unit fastened by a belt to the belt pulley to generate a rotational force on the rotor.

Description

비행체의 수직승강 및 추진장치{An equipment of driving for a plane}Vertical lifting and propulsion device of an aircraft {An equipment of driving for a plane}

본 고안은 비행체의 수직승강 및 추진장치에 관한 것으로, 상세하게는 로터를 축에 연결하여 회전시키던 기존의 비행체가 로터에 의한 부하가 축에 반복적으로 걸려 피로파손됨에 따라 안전사고의 위험을 가졌던 것과는 달리, 본 고안에서는 원통형의 로터를 원통면에 귄회된 벨트로써 회전시킴으로써, 축의 파손에 따른 비행체의 안전사고의 위험을 배제시키는 동시에 상기 원통형의 로터에 고정된 블레이드를 하단으로 내려갈수록 큰 각을 가지도록 형성함으로써, 공기의 유동을 원활히 하여 비행효율을 증가시킨 비행체의 수직승강 및 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical lifting and propulsion device of the aircraft, and more specifically, the existing aircraft that rotated by connecting the rotor to the shaft had a risk of safety accident as the load by the rotor was repeatedly caught on the shaft and fatigued. In contrast, in the present invention, by rotating the cylindrical rotor with a belt pinned to the cylindrical surface, the risk of safety accident of the aircraft due to the shaft damage is eliminated, and at the same time, the blade fixed to the cylindrical rotor has a larger angle toward the bottom. The present invention relates to a vertical lift and propulsion apparatus of a vehicle in which air flow is increased to increase flight efficiency.

로터를 회전시켜 양력과 추진력을 발생시키는 추진장치를 가지는 비행기나 헬리콥터 등의 비행체에 있어서, 상기의 로터는 주로 회전력을 전달하는 축과 연결되어 회전하는 것이 대부분이다.In an aircraft such as an airplane or a helicopter having a propulsion device that generates lift and propulsion by rotating the rotor, the rotor is mainly rotated in connection with an axis that transmits rotational force.

상기의 축은 모터와 같은 동력장치와 연결되어 회전하면서 로터에 회전력을 전달하게 되는데, 이에 따라 축이 회전할 때 축에는 로터에 의해 부하가 걸리게 된다. 비행체가 비행하는 동안 축은 상기와 같이 부하가 걸린 상태에서 계속해서 회전하게 되므로 피로에 의한 크랙이 발생하여 파괴되는 경우가 생기게 된다. 또한 비행체 주위를 유동하는 유체의 속도가 급격하게 증가하거나 비행체가 장애물과 충동하게 되는 경우 축의 굽힘변형이 발생하거나 축이 일부분 파손됨으로써 종래의 비행체는 로터에 의한 양력과 추진력의 발생이 중단되어 비행체가 추락하게 되는 안전사고의 위험을 가지고 있었다.The shaft is connected to a power unit such as a motor and rotates to transmit the rotational force to the rotor. Accordingly, when the shaft rotates, the shaft is loaded by the rotor. Since the shaft rotates continuously while the vehicle is under load as described above, cracks due to fatigue may be generated and destroyed. In addition, when the speed of the fluid flowing around the vehicle increases rapidly or when the vehicle collides with an obstacle, the bending deformation of the shaft occurs or the shaft is partially damaged, causing the conventional aircraft to stop generating lift and propulsion by the rotor. Had the risk of a safety accident going down.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통체의 내부에 블레이드가 고정된 원통형의 로터 자체를 벨트로 감아 회전시킴으로써, 축의 파손에 따른 비행체의 안전사고의 위험을 배제시키는 동시에 상기 로터의 블레이드를 하단으로 내려갈수록 큰 각을 가지도록 형성함으로써, 유체의 유동을 원활히 하여 비행효율을 증가시킨 비행체의 수직승강 및 추진장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, by rotating the rotor of the cylindrical cylinder is fixed to the inside of the cylindrical body with a belt, while eliminating the risk of safety accident of the aircraft due to the damage of the shaft of the rotor The blade is formed to have a larger angle toward the bottom, thereby providing a vertical lift and propulsion apparatus of the vehicle to increase the efficiency of the flight by smoothly flowing the fluid.

도 1은 본 고안인 추진장치가 장착된 비행체의 실시예1 is an embodiment of a vehicle equipped with a propulsion device of the present invention

도 2는 본 고안인 추진장치의 설치상태를 나타낸 단면도2 is a cross-sectional view showing the installation state of the present invention propulsion device

도 3은 본 고안인 로터의 상세 단면도Figure 3 is a detailed cross-sectional view of the rotor of the present invention

도 4는 본 고안인 로터의 평면도4 is a plan view of the rotor of the present invention

도 5는 본 고안인 로터의 다른 실시예의 단면도Figure 5 is a cross-sectional view of another embodiment of the rotor of the present invention

도 6은 본 고안인 로터의 다른 실시예의 평면도Figure 6 is a plan view of another embodiment of the rotor of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 벨트풀리 2 : 원통체1 belt pulley 2 cylindrical body

3a, 3b : 블레이드 4 : 비행체3a, 3b: blade 4: aircraft

5 : 본체 6 : 로터5: body 6: rotor

7 : 벨트 8 : 동력장치7: belt 8: power unit

9 : 베어링9: bearing

이하 본 고안의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 비행체의 수직승강 및 추진장치는 원통면에 벨트풀리(1)가 형성된 원통체(2)의 내부에 블레이드(3a)가 고정되게 설치되고, 비행체(4)의 본체(5)에 수직으로 관통되게 설치되어 회전되는 로터(6)와; 상기 벨트풀리(1)에 벨트(7)로 체결되어 로터(6)에 회전력을 발생시키는 동력장치(8);를 포함하여 구성된다.Vertical lifting and propulsion apparatus of the vehicle according to the present invention is installed to the blade (3a) is fixed to the inside of the cylindrical body 2, the belt pulley 1 is formed on the cylindrical surface, the main body 5 of the aircraft 4 A rotor 6 installed to be vertically penetrated and rotated; And a power unit 8 fastened to the belt pulley 1 by a belt 7 to generate a rotational force on the rotor 6.

상기 중 로터(6)는 원통체(2)의 내부에 블레이드(3a)가 일정 간격을 두고 다수개의 층으로 형성되고, 특히 각층의 블레이드(3a)는 최상층에서 최하층으로 갈수록 블레이드 각도가 커지는 것에 특징이 있다. 여기서 블레이드 각도는 수평면과 블레이드(3a)면이 이루는 예각을 의미하고, 블레이드(3a)는 "ㅡ"형 또는 "＋"형 등 다양하게 실시될 수 있다.The rotor 6 is formed of a plurality of layers of blades 3a at regular intervals inside the cylindrical body 2, and in particular, the blades 3a of each layer increase in blade angle from the uppermost layer to the lowermost layer. There is this. Here, the blade angle means an acute angle formed between the horizontal plane and the blade 3a surface, and the blade 3a may be implemented in various ways such as "-" type or "+" type.

상기와 같은 로터(6)의 구조가 도 3과 도 4에 도시되어 있고, 도 5와 도 6에 다른 실시예가 도시되어 있다. 즉 원통체(2)의 중심부분에 공기가 소통되는 통로가 형성되도록 내부공간을 가로지르는 상기와 같은 블레이드(3a)의 구조가 아니라, 그 크기가 원통체(2)의 반경보다 작은 다수개의 블레이드(3b)가 동일 높이의 내원통면에 등간격으로 설치되고, 이와 같은 설치가 내원통면의 높이를 달리하여 다수개의 층으로 형성되며, 최상층에서 최하층으로 갈수록 블레이드 각도가 커지는 구조를 가진다.The structure of such a rotor 6 is shown in FIGS. 3 and 4, and another embodiment is shown in FIGS. 5 and 6. That is, not the structure of the blade 3a that crosses the interior space such that air passages are formed in the central portion of the cylindrical body 2, but a plurality of blades whose size is smaller than the radius of the cylindrical body 2 (3b) is provided at equal intervals on the inner cylindrical surface of the same height, such an installation is formed in a plurality of layers by varying the height of the inner cylindrical surface, and has a structure in which the blade angle increases from the uppermost layer to the lowermost layer.

그리고 동력장치(8)는 가솔린엔진이거나 전력으로 구동하는 모터 등 회전력을 발생시키는 장치는 모두가 가능하다.And the power unit 8 is a gasoline engine or a device that generates a rotational force, such as a motor driven by electric power can be any.

또한 상기의 로터(6)는 비행체(4)의 본체(5)에서 회전되는데, 이를 위해 원통체(2)와 본체(5)는 베어링(9)으로 체결되는 구조를 가지고, 로터(6)가 설치되는 본체(5)는 상하로 개방되어 있는 구멍의 형상을 가진다. 그리고 다수개의 로터(6) 중 하나 이상은 회동 가능하게 설치되어 추진력을 동시에 발생시키는 구조로 할 수도 있음은 당연하다.In addition, the rotor 6 is rotated in the main body 5 of the flying body 4, for this purpose the cylindrical body 2 and the main body 5 has a structure that is fastened by a bearing (9), the rotor 6 is The main body 5 to be installed has a shape of a hole which is opened up and down. And one or more of the plurality of rotors (6) is installed to be rotatable, it is natural that the structure may generate a driving force at the same time.

이와 같은 구성을 가진 본 고안이 장착된 비행체의 실시예가 도 1에 도시되어 있고, 도 2 내지 도 6에 상세 도면이 도시되어 있다.An embodiment of a vehicle equipped with the present invention having such a configuration is shown in FIG. 1, and detailed drawings are shown in FIGS. 2 to 6.

동력장치(8)에 의해 로터(6)가 회전되는 구조가 도 2에 도시되어 있는데, 로터(6)를 구성하는 원통체(2)의 외측둘레에 형성된 벨트풀리(1)에 벨트(7)가 권취되어 있고, 상기 벨트(7)가 동력장치(8)에 체결된 구조를 가진다. 여기서 동력장치(8)는 가솔린 엔진 등의 항공기용 엔진이거나 전력으로 구동되는 모터 등 다양하게사용할 수 있다.The structure in which the rotor 6 is rotated by the power unit 8 is shown in FIG. 2, wherein the belt 7 is attached to the belt pulley 1 formed at the outer periphery of the cylindrical body 2 constituting the rotor 6. Is wound, and the belt 7 has a structure fastened to the power unit 8. Here, the power unit 8 may be used in various ways such as an engine for an aircraft such as a gasoline engine or a motor driven by electric power.

따라서 동력장치(8)에 의한 벨트구동으로 원통체(2)가 회전하게되면, 원통체(2)의 내부에 고정설치된 블레이드(3a)(3b)에 의해 양력이 발생하게 된다. 물론 본체(5)에서 원통체(2)가 회전하기 위하여 베어링(9)으로 설치되는 구조를 가지는데 이의 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 그리고 본 고안은 블레이드(3a)(3b)는 원통체(2)에 고정되어 있으므로 함께 회전되는 구조의 로터(6)이다.Therefore, when the cylindrical body 2 rotates by the belt drive by the power unit 8, the lift force will generate | occur | produce by the blades 3a and 3b fixed in the cylindrical body 2 inside. Of course, the cylindrical body 2 in the main body 5 has a structure that is installed as a bearing (9), an embodiment thereof is shown in FIG. In the present invention, since the blades 3a and 3b are fixed to the cylindrical body 2, the rotors 6 are rotated together.

특히 블레이드(3b)의 경우는 원통체(2)의 회전 중심부에 공간이 형성되어 있으므로 공기의 유동이 자유로워 양력과 추진력을 형성시키고 남은 여분의 공기가 저항없이 배출되거나 와류등의 문제로 블레이드(3b)에 저항을 발생시키는 공기의 배출을 원활히 함으로써 로터(6)의 회전이 원활하게 된다.Particularly, in the case of the blade 3b, since a space is formed at the center of rotation of the cylindrical body 2, the flow of air is free to form lift and propulsion force, and the remaining excess air is discharged without resistance or due to problems such as vortices. The rotor 6 is smoothly rotated by smoothly discharging the air generating resistance in 3b).

상기에서와 같이 본 고안은 로터(6)의 회전이 벨트(7)에 의해 로터(6)를 구성하는 원통체(2)의 외부면에 권취되어 회전시키는 구조를 가짐으로써, 로터(6)의 중심에 축이 고정되어 회전되는 종래의 구조에서 발생되는 유체저항이 본 고안에서는 발생하지 않게되어 동력의 손실이 없게 된다.As described above, the present invention has a structure in which the rotation of the rotor 6 is wound around the outer surface of the cylindrical body 2 constituting the rotor 6 by the belt 7, thereby rotating the rotor 6. The fluid resistance generated in the conventional structure in which the shaft is fixed to the center is not generated in the present invention, so that there is no loss of power.

그리고 종래에는 로터(6)의 진동이나 비행체(4)의 충격에 의해 로터(6)에 고정되어 회전시키는 축이 부러지는 등의 위험요소가 있었으나, 본 고안은 벨트(7)에 의해 회전되는 구조를 가짐으로써 벨트(7)에 의한 자체의 인장력과 탄성력에 의하여 일정 한도의 진동과 충격을 완화시킬 수가 있고, 또한 벨트(7)가 원통체(2)의 넓은 면에 권취되어 있으므로 회전력의 상실에 대한 가능성이 줄어 들게 된다.In the related art, there is a risk factor such as a shaft to be fixed and rotated to the rotor 6 due to the vibration of the rotor 6 or the impact of the flying body 4, but the present invention has a structure that is rotated by the belt 7. It is possible to mitigate a certain amount of vibration and shock by the tension force and elastic force of the belt 7 by itself, and also because the belt 7 is wound on the wide surface of the cylindrical body 2, The likelihood is reduced.

또한 본 고안의 로터(6)의 구조는 블레이드(3a)가 하나의 층으로 원통체(2)에 설치된 구조에서부터 블레이드(3a)가 다수개의 층을 이루어 원통체(2)에 설치되는 구조를 가질 수도 있다.In addition, the structure of the rotor 6 of the present invention has a structure in which the blade 3a is installed in the cylindrical body 2 by forming a plurality of layers from the structure in which the blade 3a is installed in the cylindrical body 2 as one layer. It may be.

특히 본 고안은 있을 수밖에 없는 블레이드(3a) 자체에 의한 유체저항이 처음부터 크게되어 강한 충격력에 의한 문제점과 회전력의 상실을 방지하기 위하여, 도 2와 도 3에서와 같이 블레이드(3a)가 다수개의 층을 이루어 설치되고, 각 층의 블레이드(3a)가 설치되는 각도를 아래층으로 갈수록 크게 함으로써, 유체의 흐름을 원활하게 하여 유체저항을 줄여 소음의 저감은 물론이고 유체저항에 의한 충격력과 회전력의 상실을 방지하게 된다.In particular, the present invention has a large number of blades (3a) as shown in Figs. It is installed in layers, and the angle at which the blades 3a of each layer are installed is increased to the lower layer, thereby smoothing the flow of fluid to reduce fluid resistance, as well as reducing noise and loss of impact force and rotational force due to fluid resistance. Will be prevented.

상기와 같은 구성과 작용은 본 고안의 다른 실시예인 도 5와 도 6에서도 같다. 즉, 원통체(2)의 내면에 등간격으로 설치된 블레이드(3b)도 다수개의 층으로 되어 있고, 각 층에서의 블레이드 각도도 다르게 되어 있어, 유체의 흐름을 원활하게 하여 유체저항을 줄여 소음의 저감은 물론이고 유체저항에 의한 충격력과 회전력의 상실을 방지하게 된다.The configuration and operation as described above is also the same in Figures 5 and 6 of another embodiment of the present invention. That is, the blades 3b provided at equal intervals on the inner surface of the cylindrical body 2 also have a plurality of layers, and the blade angles in each layer are also different, so that the fluid flows smoothly and the fluid resistance is reduced to reduce noise. In addition to the reduction, the loss of impact force and rotational force due to fluid resistance is prevented.

이와 같이 된 본 고안은 원통형의 로터(6)로 구성하고 외측면에 벨트(7)를 권취시켜 회전시킴으로써, 로터(6)의 강도와 내구성이 현저하게 강화되어 파손에 따른 사고의 위험을 감소시키는 효과를 가진다. 그리고 로터(6)에 블레이드(3a)(3b)를 다수층으로 설치하고 하층으로 내려갈수록 큰 각을 가지도록 형성시킴으로써, 유체의 유동을 원활히 하여 양력과 추진력이 높아짐으로써 비행효율이 높아지는 효과도 가지게 된다.The present invention has been made of a cylindrical rotor (6) and by winding the belt (7) on the outer surface, the strength and durability of the rotor (6) is remarkably strengthened to reduce the risk of accidents due to breakage Has an effect. In addition, by installing a plurality of blades (3a) (3b) in the rotor 6 in a plurality of layers to form a larger angle toward the lower layer, the fluid flow smoothly to increase the lift and propulsion force to have the effect of increasing the flight efficiency do.

Claims (5)

원통면에 벨트풀리(1)가 형성된 원통체(2)의 내부에 블레이드(3a)(3b)가 고정되게 설치되고, 비행체(4)의 본체(5)에 수직으로 관통되게 설치되어 회전되는 로터(6)와, 상기 벨트풀리(1)에 벨트(7)로 체결되어 로터(6)에 회전력을 발생시키는 동력장치(8)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비행체의 수직승강 및 추진장치.The rotor (3a) (3b) is fixed to the inside of the cylindrical body (2) with the belt pulley (1) formed on the cylindrical surface, the rotor is installed so as to penetrate perpendicularly to the main body (5) of the vehicle (4) And a power unit (8) fastened to the belt pulley (1) by a belt (7) to generate a rotational force on the rotor (6). 제 1항에 있어서, 블레이드(3a)(3b)는 원통체(2)의 내부면에 일정 높이를 두고 설치되어 다수개의 층이 형성된 비행체의 수직승강 및 추진장치.The vertical lift and propulsion apparatus according to claim 1, wherein the blades (3a) (3b) are installed at a predetermined height on the inner surface of the cylindrical body (2) and have a plurality of layers. 제 2항에 있어서, 각층의 블레이드(3a)(3b)는 최상층에서 최하층으로 갈수록 블레이드 각도가 커지는 비행체의 수직승강 및 추진장치.3. The vertical lift and propulsion apparatus of the aircraft according to claim 2, wherein the blades (3a) (3b) of each layer have a larger blade angle from the uppermost layer to the lowermost layer. 제 1항에 있어서, 블레이드(3a)는 원통체(2)의 내부중심을 가로질러 그 양단이 원통체(2)의 내부면에 고정되고, "ㅡ"형 또는 "＋"형인 비행체의 수직승강 및 추진장치.2. The vertical lift of a flying vehicle according to claim 1, wherein the blades 3a are fixed to the inner surface of the cylindrical body 2 at both ends across the inner center of the cylindrical body 2, and are "-" shaped or "+" shaped. And propulsion device. 제 1항에 있어서, 블레이드(3b)는 원통체(2)의 반경보다 길이가 작고, 다수개가 원통체(2)의 내부면에 설치되어 원통체(2)의 회전 중심부분에 통로가 형성된 비행체의 수직승강 및 추진장치.2. The flying body according to claim 1, wherein the blades (3b) have a length smaller than the radius of the cylindrical body (2), and a plurality of blades (3b) are provided on the inner surface of the cylindrical body (2) and have passages formed at the rotational centers of the cylindrical body (2). Vertical lift and propulsion system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2016089006A1 (en) * 2014-12-03 2016-06-09 문기범 Fixed rotor-type drone

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