KR200364743Y1 - A machine for cleaning stairs - Google Patents

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KR200364743Y1
KR200364743Y1 KR20-2004-0019609U KR20040019609U KR200364743Y1 KR 200364743 Y1 KR200364743 Y1 KR 200364743Y1 KR 20040019609 U KR20040019609 U KR 20040019609U KR 200364743 Y1 KR200364743 Y1 KR 200364743Y1
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KR
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KR20-2004-0019609U
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김석원
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김석원
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes

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Abstract

본 고안은 브러쉬가 계단뿐 아니라 미끄럼 방지구상에서 그 길이방향으로 왕복운동하면서 해당 부분을 청소하여 전체적으로 균일하게 청소할 수 있는 계단 청소기를 제공한다. 그 계단 청소기는 하부에 이송장치가 설치되고, 전방부에 장방형의 개구부가 절취 형성되는 베이스; 그 베이스상에 배치되며 회전동력을 발생시키기 위한 액튜에이터; 그 액튜에이터에 작동적으로 연결되며 회전작동되는 종동장치; 그 종동장치에 작동적으로 연결되며, 종동장치의 회전작동을 왕복운동으로 전환시키기 위한 커넥터; 그 커넥터에 연결되며 베이스의 개구부내에서 왕복운동하는 구동장치; 및 그 구동장치에 착탈가능하게 장착되며 계단 또는 미그럼방지구에 접촉되어 청소를 실행하는 브러쉬로 구성된다.The present invention provides a step cleaner that can clean the entire uniformly by cleaning the portion while the brush reciprocating in the longitudinal direction on the non-slip sphere as well as the stairs. The stair cleaner includes a base having a conveying device installed at a lower portion thereof, and having a rectangular opening cut out at a front portion thereof; An actuator disposed on the base and configured to generate rotational power; A driven device operatively connected to the actuator and rotationally actuated; A connector operatively connected to the follower, the connector for converting the rotational operation of the follower into a reciprocating motion; A drive connected to the connector and reciprocating in the opening of the base; And a brush detachably mounted to the driving device and in contact with the stairs or the anti-slip to perform cleaning.

Description

계단 청소기{A machine for cleaning stairs}A machine for cleaning stairs}

본 고안은 계단 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특히 계단의 전방에 횡으로 설치되는 미끄럼 방지구를 전체적이고 완전하게 청소할 수 있으며, 청소물이 외부로 튀겨 오염되지 않도록 구성되는 계단 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a stair cleaner, and more particularly, to a stair cleaner configured to completely and completely clean an anti-slip device installed laterally in front of a stair, and to prevent the cleaning material from splashing outside and being contaminated. .

일반적으로, 대부분의 건물에는 승강기 또는 에스컬레이터와 같은 자동 승강장치가 구비되어 있으며, 필수적이고 기본적으로 사람이 직접 오르내릴 수 있는 계단이 설치되어 있다. 이 같은 계단들은 대부분 시멘트 또는 석재로 형성되며 그 폭은 제한적이다. 또한 대부분의 계단의 모서리에는 그 계단을 오르내리는 사람들이 미끄러지는 것을 방지하기 위해 일명 “논슬립(non-slip)"이라 칭하는 미끄럼 방지구가 설치되어 있다. 한편, 이와 같은 계단은 일반적으로 편평한 바닥과는 달리 단이 지거나 각이 형성되어 있어 청소가 곤란하며, 특히 미끄럼 방지구는 홈이 형성되어 있으므로 청소가 용이하지 않으며, 결국 사람이 직접 청소해야 하는 불편함이 있었다.In general, most buildings are equipped with an automatic elevating device, such as an elevator or an escalator, and mandatory and basically, a stairway that a person can climb up and down directly is installed. Most of these stairs are formed of cement or stone, and their width is limited. In addition, the corners of most staircases are equipped with non-slip openings, called “non-slips,” to prevent people climbing up and down the staircase. Unlike the other end is formed or the angle is difficult to clean, in particular, the anti-slip tool is not easy to clean because the groove is formed, in the end there was an inconvenience that people have to clean themselves.

한편, 이와 같은 계단 또는 미끄럼 방지구의 청소를 자동으로 실시하기 위해 예컨대, 한국 실용신안등록 제1981-869호 및 한국 공개실용공보 제1995-32396호가개시되어 있다. 이 같은 종래의 계단 청소기는 원형의 솔, 환초 또는 브러쉬를 회전시켜 계단 또는 미끄럼 방지구를 청소하고 있다.On the other hand, the Korean Utility Model Registration No. 1981-869 and the Korean Utility Model Publication No. 195-32396 have been disclosed, for example, in order to automatically clean such stairs or anti-slips. Such a conventional stair cleaner is cleaning a stairwell or an anti-slip by rotating a circular brush, atoll or a brush.

그러나, 이 같은 종래의 계단청소기는 다소의 문제점이 초래되는 것으로 나타났다. 먼저, 솔, 환초 또는 브러쉬가 원형으로 형성되고 또한 회전식으로 계단 및 미끄럼 방지구를 청소하기 때문에 이들의 회전범위에 속하지 않은 양측단, 특히 미끄럼 방지구의 양 측단이 완전하게 청소되지 않는 문제점이 있다.However, these conventional stair cleaners have been shown to cause some problems. First, since the brush, the atoll or the brush is formed in a circular shape and rotatably cleans the stairs and the anti-slip device, there is a problem that both ends of the non-slip device, particularly both sides of the anti-slip device, are not completely cleaned.

그리고, 솔, 환초 또는 브러쉬가 회전됨으로 인해 청소된 찌꺼기, 때 또는 부유물이 외부로 튀거나 누출되어 주변을 오염시키는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the cleaned residue, dust or float due to the rotation of the brush, the atoll or the brush splashes or leaks to the outside to contaminate the surroundings.

또한, 솔, 환초 또는 브러쉬가 청소될 부분에 적합한 압력으로 접촉될 수 없을 뿐 아니라 청소 작업중에 그 접촉압력을 조절할 수 없으므로 작업효과가 저하되는 문제점이 있다.In addition, the brush, the atoll or the brush can not be contacted at a suitable pressure for the portion to be cleaned, there is a problem that the working effect is reduced because the contact pressure can not be adjusted during the cleaning operation.

이에 본 고안은 상술된 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 계단뿐 아니라 미끄럼 방지구를 전체적이고 효과적으로 청소할 수 있는 계단청소기를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the above-described problems, the object of the present invention is to provide a staircase cleaner that can clean the overall and effectively not only the stairwell but also slip protection.

본 고안의 다른 목적은 계단의 미끄럼 방지구의 전범위, 특히 양 측단을 완전하게 청소할 수 있는 계단청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a staircase cleaner capable of completely cleaning the entire range of the anti-slip opening of the staircase, in particular both sides.

본 고안의 또 다른 목적은 청소시 찌꺼기, 때 또는 부유물이 외부로 튀거나 누출되는 것을 방지할 수 있는 계단청소기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a step cleaner which can prevent splashes, dusts or floats from splashing or leaking to the outside during cleaning.

본 고안의 또 다른 목적은 브러쉬가 청소될 부분에 적합한 압력으로 접촉될수 있으며, 또한 청소 작업중에 청소될 부분에 대한 브러쉬의 접촉압력을 조절할 수 있는 계단청소기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a staircase cleaner which can be contacted at a pressure suitable for a part to be cleaned, and can also adjust the contact pressure of the brush to the part to be cleaned during the cleaning operation.

도 1a는 본 고안에 따른 계단 청소기의 내부를 보여주는 사시도이며, 도 1b는 도 1a의 커넥터를 보여주는 사시도.Figure 1a is a perspective view showing the interior of the stair cleaner according to the present invention, Figure 1b is a perspective view showing the connector of Figure 1a.

도 2는 도 1a의 계단 청소기의 정면도.FIG. 2 is a front view of the stair cleaner of FIG. 1A. FIG.

도 3은 도 1a의 계단 청소기의 일측면도.Figure 3 is a side view of the stair cleaner of Figure 1a.

도 4는 도 1a의 계단 청소기에 커버가 구비된 상태를 보여주는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state provided with a cover to the stair cleaner of Figure 1a.

도 5는 도 1a의 계단청소기의 저면도.5 is a bottom view of the staircase cleaner of FIG. 1A.

도 6은 도 4의 계단청소기의 정면도.6 is a front view of the staircase cleaner of FIG. 4.

도 7은 도 4의 계단 청소기의 사용창태를 보여주는 개략적 측면도.7 is a schematic side view showing a use state of the stair cleaner of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 베이스 12: 개구부10: base 12: opening

20: 액튜에이터 22: 마운트20: Actuator 22: Mount

24: 구동로드 26: 풀리24: drive rod 26: pulley

30: 종동장치 32: 장착브래킷30: driven device 32: mounting bracket

34: 종동로드 36: 종동풀리34: driven rod 36: driven pulley

40; 커넥터 42,46: 고정공40; Connector 42, 46: Fixture

44: 고정부재 50: 구동장치44: fixing member 50: drive device

52,54: 브래킷 56,58: 가이드52, 54: Bracket 56, 58: Guide

60,62: 구동부재 70: 브러쉬60, 62: drive member 70: brush

80: 커버 84: 콘트롤러80: cover 84: controller

이 같은 목적들은, 계단 또는 계단의 모서리에 설치되는 미끄럼 방지구를 총소하기 위한 계단 청소기에 있어서, 하부에 이송장치가 설치되고, 전방부에 장방형의 개구부가 절취 형성되는 베이스; 상기 베이스상에 배치되며 회전동력을 발생시키기 위한 액튜에이터; 상기 액튜에이터에 작동적으로 연결되며 회전작동되는 종동장치; 상기 종동장치에 작동적으로 연결되며, 상기 종동장치의 회전작동을 왕복운동으로 전환시키기 위한 커넥터; 상기 커넥터에 연결되며 상기 베이스의 개구부내에서 왕복운동하는 구동장치; 및 상기 구동장치에 착탈 가능하게 장착되며 상기 계단 또는 미끄럼방지구에 접촉되어 청소를 실행하는 브러쉬를 포함하는 계단 청소기에 의해 달성될 수 있다.Such objects include a stair cleaner for shooting a non-slip tool installed at an edge of a staircase or a staircase, the base having a conveying apparatus installed at a lower portion thereof, and having a rectangular opening cut out at a front portion thereof; An actuator disposed on the base for generating rotational power; A driven device operatively connected to the actuator and rotationally actuated; A connector operatively connected to the follower, for converting a rotational operation of the follower into a reciprocating motion; A drive device connected to the connector and reciprocating in the opening of the base; And a brush detachably mounted to the drive device and including a brush in contact with the stairs or the non-slip to perform cleaning.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1a에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 계단청소기는 후술되는 바와 같은 다양한 구성요소들이 설치되거나 장착되는 베이스(10)를 구비한다. 베이스(10)는 일정 두께를 갖는 플레이트형으로 형성되는 것이 바람직하다. 특히, 베이스(10)의 대체로 전방부에는 후술되는 브러쉬가 장착될 수 있도록 장방형의 개구부(12)가 절취 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 베이스(10)의 저면의 코너 또는 구석에는 베이스는 물론 계단청소기 자체의 이동을 위한 이송장치(14)가 구비되는것이 바람직하다. 이송장치(14)는 베이스(10)의 거의 중앙부의 양측에 설치되는 지지대(14a)및 그 지지대(14a)의 하단에 구비되는 롤러(14b)로 이루어진 제1이송부재(14c)와, 베이스(10)의 후방의 양측에 중앙을 향해 연장되는 지지대(14d)와 그 지지대(14d)의 중앙부에 구비되는 롤러(14e)를 구비하는 제2이송부재(14f)로 구성된다. 특히, 제2이송부재(14f)의 롤러(14e)는 원할한 청소를 위해 베이스(10)를 가압할 수 있도록 스프링과 같은 탄성부재(14g)에 의해 탄설되는 것이 바람직하다(도 2 참조).First, as shown in FIG. 1A, the staircase cleaner according to the present invention includes a base 10 on which various components as described below are installed or mounted. The base 10 is preferably formed in a plate shape having a predetermined thickness. In particular, it is preferable that the rectangular opening 12 is cut off so that a brush, which will be described later, is mounted on the front portion of the base 10. In addition, it is preferable that at the corners or corners of the bottom surface of the base 10, a transfer device 14 for movement of the staircase cleaner itself, as well as the base, is provided. The conveying apparatus 14 includes a first conveying member 14c composed of a support 14a installed on both sides of a central portion of the base 10 and a roller 14b provided at the lower end of the support 14a, and a base ( The second conveyance member 14f is provided with the support stand 14d extended toward the center at the both sides of the back of 10, and the roller 14e provided in the center part of the support stand 14d. In particular, the roller 14e of the second conveying member 14f is preferably coalesced by an elastic member 14g such as a spring so as to press the base 10 for smooth cleaning (see Fig. 2).

베이스(10)의 적정위치, 즉, 개구부(12)의 후방에는 액튜에이터(20)가 구비된다. 액튜에이터(20)는 전기 또는 전지에 의해 작동가능한 모터로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 액튜에이터(20)는 그것의 작동시 발생될 수 있는 진동을 흡수하거나 외부로부터의 진동의 전달을 방지하기 위해 복수의 마운트(22)에 의해 베이스(10)에 장착되는 것이 바람직하다. 물론, 액튜에이터(22)에는 그것의 작동에 의해 회전되는 구동로드(24)가 구비되며, 그 구동로드(24)의 단부에는 해제 가능하게 장착되는 풀리(26)가 구비된다.The actuator 20 is provided at a proper position of the base 10, that is, behind the opening 12. The actuator 20 is preferably formed of a motor operable by electricity or a battery. Of course, the actuator 20 is preferably mounted to the base 10 by a plurality of mounts 22 to absorb vibrations that may occur during its operation or to prevent transmission of vibrations from the outside. Of course, the actuator 22 is provided with a drive rod 24 that is rotated by its operation, and an end of the drive rod 24 is provided with a pulley 26 that is releasably mounted.

액튜에이터(20)에는 종동장치(30)가 구비된다. 종동장치(30)는 장착브래킷(32)에 의해 베이스(10)의 적정위치, 즉, 액튜에이터(20)의 측방에 고정된다. 장착브래킷(32)에는 종동로드(34)가 회전 가능하게 또는 아이들링 가능하게 구비되면, 그 종동로드(34)에는 벨트(B)에 의해 회전가능하게 연결되는 종동풀리(36)가 고정된다. 벨트(B)는 “V"형 벨트인 것이 바람직하지만, 다양한 단면을 지니는 벨트 또는 체인으로 대체될 수 도 있다.The actuator 20 is provided with a driven device 30. The driven device 30 is fixed to the proper position of the base 10, that is, the side of the actuator 20 by the mounting bracket 32. When the driven rod 34 is rotatably provided or rotatably provided in the mounting bracket 32, the driven pulley 36, which is rotatably connected by the belt B, is fixed to the driven rod 34. The belt B is preferably a “V” type belt, but may be replaced by a belt or chain having various cross sections.

종동장치(30)에는 커넥터(40)가 연결된다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 커넥터(40)의 일단부에는 고정공(42)이 구비되며 , 그 고정공(42)은 고정부재(44)에 의해 종동장치(30)의 풀리(36)에 회전 가능하게 고정된다. 특히, 고정부재(44)는 풀리(36)의 중심축으로부터 편향되거나 이격된 위치에 그 중심이 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 커넥터(40)의 타단부에는 다른 하나의 고정공(46)이 형성된다. 이 같은 커넥터(40)의 연결구조에 따라 풀리(36)가 회전축을 중심으로 회전하는 반면, 커넥터(40)는 그것의 회전축의 이동으로 인해 왕복운동하게 되는 것이다.The connector 40 is connected to the driven device 30. As shown in FIG. 1A, a fixing hole 42 is provided at one end of the connector 40, and the fixing hole 42 is connected to the pulley 36 of the driven device 30 by the fixing member 44. It is rotatably fixed. In particular, it is preferable that the fixing member 44 has its center fixed at a position biased or spaced from the central axis of the pulley 36. In addition, another fixing hole 46 is formed at the other end of the connector 40. According to the connection structure of the connector 40, the pulley 36 rotates about the rotation axis, while the connector 40 is reciprocated due to the movement of the rotation axis thereof.

커넥터(40)의 타단부에는 그 커넥터(40)의 작동에 따라 좌우로 왕복동 가능한 구동장치(50)를 구비한다. 구동장치(50)는 먼저 베이스(10)의 양측, 즉, 개구부(12)의 양측에 각각 쌍을 이루며 대향하도록 고정되는 브래킷(52;54)을 구비한다. 브래킷(52;54)에는 가이드(56;58)의 양 단이 고정된다. 가이드(56:58)는 원기둥형으로 형성되는 것이 바람직하다. 그 각각의 가이드(56;58)에는 그 가이드를 따라 좌우로 왕복동 가능한 구동부재(60;62)가 외삽된다. 각각의 구동부재(60;62)의 하부면에는 후술되는 브러쉬가 교체 가능하게 장착될 수 있도록 복수의 고정공(60a:62a)이 형성된다. 물론, 각각의 구동부재(60;62)의 왕복동 범위는 베이스(10)의 개구부(12)의 범위 내로 한정된다.The other end of the connector 40 is provided with a drive device 50 that can reciprocate left and right according to the operation of the connector 40. The drive device 50 is provided with brackets 52 and 54 which are fixed to each other in pairs on both sides of the base 10, that is, both sides of the opening 12. Both ends of the guides 56 and 58 are fixed to the brackets 52 and 54. The guides 56:58 are preferably formed in a cylindrical shape. In each of the guides 56 and 58, drive members 60 and 62 which reciprocate left and right along the guide are extrapolated. A plurality of fixing holes 60a and 62a are formed on the lower surface of each of the driving members 60 and 62 so that the brushes to be described later can be interchangeably mounted. Of course, the reciprocating range of each drive member 60; 62 is defined within the range of the opening 12 of the base 10.

한편, 각각의 구동부재(60;62)의 상부에는 이들 각각의 구동부재들을 동시에 왕복동시키기 위해 이들 각각의 구동부재가 해제 가능하게 고정되는 고정플레이트(64)가 구비된다. 또한, 고정플레이트(64)의 상부면에는 커넥터(40)의 타단부에 형성된 고정공(46)이 회전 가능하게 삽입되어 고정되는 고정축(66)이 설치된다. 이 같은 구성에 따라 액튜에이터(30)가 작동되면 그 작동이 커넥터(40)에 의해 구동장치(50)로 전달되어 좌우로 왕복운동하게 되는 것이다.On the other hand, the upper portion of each drive member (60; 62) is provided with a fixing plate 64 to which each of the drive member is releasably fixed to reciprocate each of these drive members simultaneously. In addition, a fixing shaft 66 to which the fixing hole 46 formed at the other end of the connector 40 is rotatably inserted is fixed to the upper surface of the fixing plate 64. According to this configuration, when the actuator 30 is operated, the operation is transmitted to the driving device 50 by the connector 40 to reciprocate from side to side.

구동장치(50)에는 실제로 계단 또는 미끄럼방지구에 접촉되어 그곳을 청소하기 위한 브러쉬(70)가 교체 가능하게 장착된다. 즉, 브러쉬(70)는 구동장치(60)의 구동부재(60;62)에 형성된 고정공(60a;62a)에 헤제 가능하게 고정되는 고정편이 삽입되는 고정공(72a)이 형성되는 지지판(72)과 그 지지판(72)의 하부면에 구비되는 브러쉬부(74)로 구성된다. 물론, 본 기술분야의 당업자라면 브러쉬(70)는 도면에 예시된 형태의 브러쉬뿐 아니라 밤솔과 같은 다른 다양한 형태의 브러쉬로 대체될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The drive device 50 is actually mounted with a brush 70 which is in contact with the stairs or the anti-slip and for cleaning there. That is, the brush 70 is a support plate 72 is formed with a fixing hole (72a) is inserted into the fixing piece to be securely fixed to the fixing holes (60a; 62a) formed in the drive member (60; 62) of the drive device (60) ) And a brush portion 74 provided on the lower surface of the support plate 72. Of course, those skilled in the art will appreciate that the brush 70 can be replaced by a brush of the type illustrated in the figures as well as other various types of brushes such as balm brush.

선택적으로, 베이스(10)에는 그 베이스에 설치된 구성요소들을 외부로부터 차폐하거나 보호하기 위한 커버(80)가 개폐 또는 착탈 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 커버(80)에는 내부의 구성요소들을 점검하거나 수리하기 위한 도어(82)가 구비될 수 있다. 물론, 커버에는 액튜에이터(20)를 전체적으로 조절하거나 제어하기 위한 콘트롤러(84)가 구비될 수 있다.Optionally, the base 10 is preferably provided with a cover 80 for opening or detaching a cover 80 for shielding or protecting the components installed in the base from the outside. In addition, the cover 80 may be provided with a door 82 for inspecting or repairing internal components. Of course, the cover may be provided with a controller 84 for adjusting or controlling the actuator 20 as a whole.

한편, 베이스(10)의 상부에는 계단청소기를 이동시키기거나 조정하기 위해 2개의 손잡이(90)가 설치된다.On the other hand, two handles 90 are installed at the top of the base 10 to move or adjust the stair cleaner.

이하, 전술된 바와 같은 계단청소기의 작동 및 그 사용방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the staircase cleaner as described above and a method of using the same will be described in detail.

먼저, 작업자는 계단(S)의 적정위치, 즉, 브러쉬(70)의 브러쉬부(74)가 계단의 전방에 설치된 미끄럼방지구(P)상에 위치하도록 정확히 배치한 상태에서 콘트롤러(84)를 조작하여 액튜에이터(20)를 작동시킨다. 액튜에이터(20)가 작동되면, 그 액튜에이터에 구비된 구동로드(24)가 회전되어 결국 풀리(26)가 회전된다. 풀리(26)가 회전되면 벨트(B)에 의해 연결된 종동장치(30)가 작동된다.First, the operator places the controller 84 in a state in which the operator 84 is correctly positioned such that the brush part 74 of the brush 70 is positioned on the slipper opening P provided in front of the staircase. To operate the actuator 20. When the actuator 20 is operated, the driving rod 24 provided in the actuator is rotated, and the pulley 26 is eventually rotated. When the pulley 26 is rotated, the driven device 30 connected by the belt B is operated.

종동장치(30)가 작동됨과 동시에 그 종동장치(30)에 연결된 커넥터(40)가 회전구동되는 바, 이때 커넥터(40)의 고정부재(44)가 풀리(36)의 중심축으로부터 편향되거나 이격된 위치에 그 중심이 고정되어 있어 풀리(36)는 회전축을 중심으로 완전 원회전하는 반면, 커넥터(40)는 타원적으로 회전하게 되어 결국 왕복운동을 하게 된다.At the same time as the driven device 30 is operated, the connector 40 connected to the driven device 30 is driven to rotate. At this time, the fixing member 44 of the connector 40 is deflected or spaced from the central axis of the pulley 36. The center is fixed at the position so that the pulley 36 rotates in full circle about the axis of rotation, while the connector 40 rotates elliptically and eventually reciprocates.

이와 같이, 커넥터(40)가 왕복동식으로 회전하게 되면 커넥터(40)의 타단부에 연결되는 구동장치(50)가 왕복운동하게 됨에 따라 계단 또는 미끄럼방지구가 브러쉬(70)의 브러쉬부(74)에 의해 의해 청소될 수 있는 것이다.As such, when the connector 40 is rotated in a reciprocating manner, as the driving device 50 connected to the other end of the connector 40 reciprocates, a staircase or an anti-slip tool is a brush portion 74 of the brush 70. It can be cleaned by).

즉, 커넥터(40)가 좌우로 왕복됨에 따라 그것의 타단부에 형성된 고정공(46)에 삽입된 구동장치(50)의 고정축(66)이 좌우로 이동됨과 동시에, 그것에 순차적으로 고정되는 고정플레이트(64) 및 구동부재(60;62)가 동시에 좌우로 왕복 운동하게 되는 것이다. 이와 같이, 각각의 구동부재(60;62)가 가이드(56;58)를 따라 좌, 우로 왕복동되면 그 구동부재(60;62)의 하부에 부착되거나 장착된 브러쉬(70)의 부러쉬부(74)가 미끄럼방지구(P)에 접촉된 상태로 왕복동됨으로써, 미끄럼방지구(P)가 청소되는 것이다.That is, as the connector 40 is reciprocated from side to side, the fixing shaft 66 of the driving device 50 inserted into the fixing hole 46 formed at the other end thereof is moved to the left and right, and is fixed to it sequentially. The plate 64 and the driving members 60 and 62 simultaneously reciprocate from side to side. As such, when each of the driving members 60 and 62 is reciprocated left and right along the guides 56 and 58, the brush portion 74 of the brush 70 attached or mounted to the lower portion of the driving members 60 and 62 is reciprocated. ) Is reciprocated in a state of being in contact with the slipper opening (P), thereby cleaning the slipper (P).

이 때, 작업자는 손잡이(90)이를 가압하거나 또는 가압하는 정도를 조절하여 브러쉬(70)의 부러쉬부(74)가 계단(S) 또는 미끄럼방지구(P)에 접촉되는 접촉력 또는 가압력이 조절됨으로써 작업자가 원하는 상태로 청소를 행할 수 있는 것이다.At this time, the operator adjusts the degree to which the handle 90 is pressed or pressurized by adjusting the contact force or the pressing force of the brush portion 74 of the brush 70 to contact the stairs S or the anti-slip port P. The worker can perform the cleaning in a desired state.

또한, 이와 같은 청소의 경우 작업자는 베이스(10)의 하부에 구비된 이송장치(14)를 이용하여 계단청소기를 용이하게 이동시키면서 청소를 행할 수 있으며, 또한 다른 구역으로의 이동을 용이하게 행할 수 있다.In addition, in the case of such cleaning, the operator can perform the cleaning while easily moving the stair cleaner by using the transfer device 14 provided at the bottom of the base 10, and also can easily move to other areas. have.

한편, 청소를 완료하거나 또는 브러쉬(70)의 브러쉬부(74)가 마모된 경우에는 그 브러쉬(70)의 지지판(72)의 고정공(72a)을 통해 구동장치(60)의 구동부재(60;62)에 형성된 고정공(60a;62a)에 고정된 고정편을 해제하여 새로운 브러쉬 또는 수리된 브러쉬로 교체하여 이용할 수 있다.On the other hand, when the cleaning is completed or when the brush portion 74 of the brush 70 is worn out, the driving member 60 of the driving device 60 through the fixing hole 72a of the support plate 72 of the brush 70. It can be used by replacing the fixed piece fixed in the fixing hole (60a; 62a) formed in the; 62 with a new brush or a repaired brush.

결국, 브러쉬의 브러쉬부가 계단 특히 미끄럼방지구의 길이방향으로 좌우로 왕복동하면서 청소를 행하게 되고 또한 가압력이 조절될 수 있으므로 해당 부분을 완전하게 청소할 수 있는 것이다.As a result, the brush portion of the brush can be cleaned while reciprocating left and right in the longitudinal direction of the staircase, in particular, the slipper, and the pressing force can be adjusted to completely clean the portion.

결과적으로, 본 고안에 따른 계단청소기에 의하면, 브러쉬가 계단뿐 아니라 미끄럼 방지구상에서 그 길이방향으로 왕복운동하면서 해당 부분을 청소하여 전체적으로 균일하게 청소할 수 있으므로 청소효과가 향상되는 효과가 있다.As a result, according to the staircase cleaner according to the present invention, since the brush can be cleaned evenly as a whole by cleaning the corresponding portion while reciprocating in the longitudinal direction on the anti-slip sphere as well as the stairs, the cleaning effect is improved.

그리고 청소시 발생되는 찌꺼기, 때 또는 부유물이 외부로 튀거나 누출되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.And there is an advantage that can prevent the debris generated when cleaning, dirt or floating to the outside or leak.

또한, 미끄럼 방지구에 대한 브러쉬의 접촉력 또는 가압력을 조절할 수 있어 작업성 및 조작성이 향상되는 장점이 있다.In addition, the contact force or the pressing force of the brush with respect to the non-slip opening can be adjusted to improve the workability and operability.

이상에서 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 실용신안등록청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (9)

계단 또는 계단의 모서리에 설치되는 미끄럼 방지구를 청소하기 위한 계단 청소기에 있어서,In the stair cleaner for cleaning the anti-slip is installed on the stairs or the edge of the stairs, 각각의 코너에 이송장치가 설치되고, 전방부에 장방형의 개구부가 절취 형성되는 베이스;A base having a conveying device installed at each corner and having a rectangular opening cut out in the front portion thereof; 상기 베이스상에 배치되며 회전동력을 발생시키기 위한 액튜에이터;An actuator disposed on the base for generating rotational power; 상기 액튜에이터에 작동적으로 연결되며 회전작동되는 종동장치;A driven device operatively connected to the actuator and rotationally actuated; 상기 종동장치에 작동적으로 연결되며, 상기 종동장치의 회전작동을 왕복운동으로 전환시키기 위한 커넥터;A connector operatively connected to the follower, for converting a rotational operation of the follower into a reciprocating motion; 상기 커넥터에 연결되며 상기 베이스의 개구부내에서 왕복운동하는 구동장치; 및A drive device connected to the connector and reciprocating in the opening of the base; And 상기 구동장치에 착탈가능하게 장착되며 상기 계단 또는 미끄럼방지구에 접촉되어 청소를 실행하는 브러쉬가 설치되는 커버를 포함하는 계단 청소기.And a cover detachably mounted to the driving device, the cover being installed in contact with the stairs or the anti-slip to perform cleaning. 제 1항에 있어서, 상기 액튜에이터는 전기 또는 전지에 의해 작동가능한 모터로 형성되며, 회전구동되는 구동로드와, 상기 구동로드에 해제 가능하게 장착되는 풀리를 구비하며; 상기 액튜에이터에는 그것을 조작하기 위한 콘트롤러가 연결되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is formed of a motor operable by electricity or a battery, and includes a drive rod that is rotationally driven and a pulley releasably mounted to the drive rod; Stair cleaner, characterized in that the actuator is connected to a controller for manipulating it. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 종동장치는 상기 베이스에 고정되는 장착브래킷과, 상기 장착브래킷에 회전 가능하게 장착되는 종동로드와, 상기 종동로드에 고정되고 벨트에 의해 상기 액튜에이터의 풀리에 연결되며 상기 커넥터의 일단부가 고정되는 풀리를 구비하는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.The actuator of claim 1 or 2, wherein the driven device includes a mounting bracket fixed to the base, a driven rod rotatably mounted to the mounting bracket, and fixed to the driven rod and connected to a pulley of the actuator by a belt. And a pulley to which one end of the connector is fixed. 제 3항에 있어서, 상기 커넥터의 일단부에는 상기 종동장치의 풀리에 고정부재에 의해 회전가능하게 고정되는 고정공이 구비되며, 상기 커넥터의 타단부에는 상기 구동장치에 연결되는 고정공이 형성되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.According to claim 3, One end of the connector is provided with a fixing hole that is rotatably fixed by the fixing member to the pulley of the driven device, the other end of the connector is characterized in that the fixing hole is connected to the drive device is formed. Stair cleaner. 제 4항에 있어서, 상기 고정부재는 그 중심축이 상기 종동장치의 풀리의 중심축으로부터 이격된 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.5. The staircase cleaner of claim 4, wherein the fixing member is fixed at a position whose central axis is spaced apart from the central axis of the pulley of the driven device. 제 1항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 베이스에 형성된 개구부의 양측에 각각 쌍을 이루며 대향하도록 고정되는 브래킷과, 상기 브래킷에 양단이 고정되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 좌우로 왕복동 가능하며 상기 브러쉬가 착탈 가능한 구동부재와, 상기 각각의 구동부재들을 동시에 왕복동시키기 위해 구동부재 상부에 고정되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 고정되며 상기 커넥터의 타단부에 형성된 고정공이 회전 가능하게 고정되는 고정축을 구비하는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.According to claim 1, The drive unit is a bracket fixed to each other in pairs on both sides of the opening formed in the base, the guide is fixed to both ends on the bracket, and reciprocating left and right along the guide and the brush And a fixing plate fixed to an upper portion of the driving member to simultaneously reciprocate the respective driving members, and a fixed shaft to which the fixing hole fixed to the fixing plate and formed at the other end of the connector is rotatably fixed. Stair cleaner, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 베이스에는 상기 구성부품들을 보호하기 위한 커버와, 상기 계단청소기를 이동시키기거나 조정하기 위한 손잡이가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.The stair cleaner according to claim 1, wherein the base is further provided with a cover for protecting the components and a handle for moving or adjusting the stair cleaner. 제 1항에 있어서, 상기 이송장치는 상기 베이스의 거의 중앙부의 양측에 설치되는 지지대및 그 지지대의 하단에 구비되는 롤러로 이루어진 제1이송부재와, 상기 베이스의 후방의 양측에 중앙을 향해 연장되는 지지대와 그 지지대의 중앙부에 구비되는 롤러를 구비하는 제2이송부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.2. The conveying apparatus of claim 1, wherein the conveying apparatus comprises a first conveying member comprising a support installed on both sides of a central portion of the base and a roller provided at a lower end of the support, and extending toward the center on both sides of the rear of the base. Stair cleaner comprising a support and a second conveying member having a roller provided in the center portion of the support. 제 8항에 있어서, 상기 제2이송부재의 롤러는 원할한 청소를 위해 베이스를 가압할 수 있도록 스프링과 같은 탄성부재에 의해 탄설되는 것을 특징으로 하는 계단 청소기.9. The staircase cleaner of claim 8, wherein the roller of the second conveying member is coalesced by an elastic member such as a spring to press the base for smooth cleaning.
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