KR20130064862A - A robot cleaner for cleanig window - Google Patents

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KR20130064862A
KR20130064862A KR1020110131450A KR20110131450A KR20130064862A KR 20130064862 A KR20130064862 A KR 20130064862A KR 1020110131450 A KR1020110131450 A KR 1020110131450A KR 20110131450 A KR20110131450 A KR 20110131450A KR 20130064862 A KR20130064862 A KR 20130064862A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A robot cleaner for windows is provided to improve user convenience by removing the need of a separate transfer body installed in other parts except a surface to be cleaned because an attaching unit can be moved by being attached to the surface to be cleaned using vacuum suction pressure. CONSTITUTION: A robot cleaner for windows comprises a housing(10), a moving unit(20), an attaching unit(100), and a vacuum generating unit(200). The attaching unit is arranged in the housing to be attached to a surface of window to be cleaned and selectively performs rotation when attached. The vacuum generating unit is connected to the attaching unit and provides a vacuum suction force for the attaching unit to be attached to the surface to be cleaned.

Description

창문 청소용 로봇 청소기{A robot cleaner for cleanig window}A robot cleaner for cleanig window}

본 발명은 창문 청소용 로봇청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 진공흡입압을 이용하여 창문에 부착된 상태에서 창문 청소를 수행할 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner for window cleaning, and more particularly, to a robot cleaner capable of performing window cleaning in a state of being attached to a window using vacuum suction pressure.

일반적으로 건물의 벽면에 설치된 유리 창문들은 오랫동안 방치하게 되면 외부의 먼지, 공해 등의 영향으로 쉽게 오염되어 지저분해지거나 채광성이 떨어지게 되므로 건물의 외벽에 설치된 창문들의 경우 자주 닦아 청소해주는 것이 좋다. In general, the glass windows installed on the wall of the building is easily polluted by the effects of external dust, pollution, etc. to be dirty or degraded light, so it is better to clean the windows installed on the exterior wall of the building frequently.

하지만, 이러한 창문 닦기 작업에 있어서 사람의 손이 닿는 안쪽 면의 경우에는 걸레 등을 이용하여 비교적 용이하게 청소할 수 있지만 사람이 손이 잘 닿지 않는 바깥쪽 면의 경우에는 청소 작업이 매우 번거로우므로 1년에 몇 번 청소하지 않고 더러운 창문을 그대로 방치해 두고 있는 실정이다. However, in this case of cleaning the window, it is relatively easy to clean it with a rag or the like for the inner surface which is touched by humans, but for the outer surface which is hard to reach, it is very cumbersome for one year. I have left the dirty windows without cleaning them a few times.

특히, 고층 아파트의 베란다 창문과 같은 경우에 있어서 사람이 창문의 바깥쪽 면을 닦기 위해서는 몸을 내밀어 밖을 내다보며 창문을 닦아야 하는바, 청소의 불편함은 물론 안전상으로도 상당히 위험하다는 문제가 있었다. In particular, in the case of a balcony window of a high-rise apartment, in order to clean the outer surface of a window, a person has to stick out and look outward to clean the window. .

이에, 보다 편리하고 안전하게 창문을 닦을 수 있는 다양한 창문 닦기 기구들이 개발되어 왔으며, 그러한 기구의 일례로는 한국 공개특허 2004-0091886에서 개시된 창문 청소기가 있다. Accordingly, various window scrubbing devices have been developed to clean windows more conveniently and safely, and one example of such a device is a window cleaner disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0091886.

이러한 청소기의 경우, 창문의 외면에 부착된 청소용 본체가 청소를 수행하고, 창문의 내면에 부착된 이송용 본체는 창문의 외면에 부착된 청소용 본체를 움직이는 역할을 한다. In the case of such a cleaner, the cleaning body attached to the outer surface of the window performs the cleaning, and the transporting body attached to the inner surface of the window serves to move the cleaning body attached to the outer surface of the window.

청소용 본체와 이송용 본체에는 각각 자성체가 마련되어, 자석 간의 인력에 의하여 청소용 본체와 이송용 본체가 창문에 부착되어 있을 수 있다.Magnetic bodies are provided in the main body for cleaning and the main body for transport, respectively, and the main body for cleaning and the main body for transport may be attached to the window by the attraction between the magnets.

다만 이와 같은 구성을 갖는 청소기의 경우, 청소 대상이 되지 않는 창문의 내면에 이송용 본체를 부착시켜야 하는 번거로움이 있고, 자석 간의 자력이 너무 강하면, 창문의 유리창에 크랙이 발생할 수도 있다는 문제점이 있었다. However, in the case of the cleaner having such a configuration, it is troublesome to attach the transfer main body to the inner surface of the window that is not subject to cleaning, and if the magnetic force between the magnets is too strong, there may be a problem that cracks may occur on the window of the window. .

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진공흡입압을 이용하여 창문의 피청소면에 부착될 수 있는 창문 청소용 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a robot cleaner for window cleaning that can be attached to the surface to be cleaned of a window using vacuum suction pressure.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 외관을 형성하는 하우징과; 상기 하우징에 마련되어 상기 하우징를 이동시키는 이동부와; 상기 하우징에 배치되어 창문의 피청소면에 부착가능하게 마련되고, 부착시 회전운동을 선택적으로 수행하는 부착부와; 상기 부착부와 연결되어 상기 부착부가 상기 창문의 피청소면에 진공흡착될 수 있도록 진공흡입력을 제공하는 진공발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기를 제공한다. The present invention for achieving the above object is a housing that forms the appearance of the body; A moving part provided in the housing to move the housing; An attachment part disposed in the housing and provided to be attachable to a surface to be cleaned of the window, the attachment part selectively performing a rotational movement during attachment; It is connected to the attachment portion provides a window cleaning robot cleaner comprising a vacuum generator for providing a vacuum suction input so that the attachment portion can be vacuum sucked on the surface to be cleaned of the window.

상기 부착부는 상기 하우징 내부에 회전가능하게 마련되고 그 외주면에 상기 치형이 형성되는 제1회전부재와; 상기 제1회전부재의 하부에 결합되며 상기 제1회전부재와 같이 회전하는 제2회전부재와; 상기 제2회전부재의 하부에 결합되고 상기 제2회전부재와 같이 회전하며 피청소면에 접촉가능하게 마련되어 부착부 내부 공간과 외부공간 사이의 연통을 방지하는 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. A first rotating member rotatably provided inside the housing and having the tooth formed on an outer circumferential surface thereof; A second rotating member coupled to a lower portion of the first rotating member and rotating together with the first rotating member; It is characterized in that it comprises a sealing member coupled to the lower portion of the second rotating member and rotated together with the second rotating member to be in contact with the surface to be cleaned to prevent communication between the inner space and the attachment portion.

이와 같은 본 발명에 의하여 부착부가 진공흡입압력을 이용하여 피청소면에 부착되면서 이동할 수 있기 때문에, 피청소면이 아닌 부분에 별도의 이송용 본체를 장착할 필요가 없어서 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. According to the present invention, since the attachment portion can be moved while being attached to the surface to be cleaned using the vacuum suction pressure, it is not necessary to install a separate transport main body on the non-cleaned surface, thereby increasing user convenience.

한편, 부착부와 결합되어 부착부를 회전시키는 구동장치가 별도로 마련되므로 부착부의 피청소면에 대한 진공흡착에도 불구하고 본체가 쉽게 피청소 면에서 움직일 수 있다.On the other hand, since the drive unit is coupled to the attachment portion to rotate the attachment portion is provided separately, the body can be easily moved on the surface to be cleaned despite the vacuum suction on the surface to be cleaned.

부착부의 외면에는 치형이 형성되고, 부착부를 구동시키는 구동장치에는 회전축 및 그 회전축에 설치되는 기어가 마련되어 부착부의 치형과 치합하게 되므로 동력의 전달이 안정적으로 이루어질 수 있다.Teeth are formed on the outer surface of the attachment portion, and the driving device for driving the attachment portion is provided with a rotating shaft and a gear installed on the rotary shaft, so that the teeth can be engaged with the teeth of the attachment portion, so that power can be stably transmitted.

특히, 기어가 웜기어 형태로 마련되기 때문에 본체 내부에서 차지하는 공간이 최소화 될 수 있다.In particular, since the gear is provided in the form of a worm gear, the space occupied within the main body can be minimized.

부착부는 복수로 구성되어 피청소면에 각각 부착될 수 있기 때문에 부착된 상태가 보다 안정적으로 유지될 수 있다. Since the attachment portion may be configured in plural and attached to the surface to be cleaned, the attached state may be maintained more stably.

한편, 복수의 부착부에 각각 치합되는 복수의 기어가 설치되는 복수의 회전축이 벨트와 같을 동력전달부재에 의하여 연결되므로, 하나의 구동모터에 의하여 복수의 회전축이 동시에 회전할 수 있다.On the other hand, since a plurality of rotation shafts are provided by a power transmission member, such as a belt is provided with a plurality of gears respectively engaged with the plurality of attachment portion, a plurality of rotation shafts can be rotated at the same time by one drive motor.

따라서, 최소한의 동력으로 복수의 부착부를 동시에 구동시킬 수 있다는 장점도 있다. Therefore, there is also an advantage that the plurality of attachment portions can be driven simultaneously with minimal power.

본체의 바닥면에 부착부가 회동가능하게 장착되는 장착공이 마련된다. 그리고, 장착공 테두리에 부착부를 회동가능하게 지지하는 지지리브가 마련되므로 본체에 부착부가 보다 안정적으로 배치될 수 있다. A mounting hole in which the attachment portion is rotatably mounted is provided on the bottom surface of the main body. And, since the support rib for supporting the attachment portion rotatably provided on the mounting hole rim can be attached to the main body more stably.

부착부는 제1회전부재와; 제1회전부재에 결합되며 제1회전부재와 같이 회전하는 제2회전부재, 그리고 실링부재를 구비하는데, 이와 같은 분리 가능한 구성에 의하여 부착부의 동력전달 상태 및 진공유지상태가 보다 확실하고 안정적으로 이루어질 수 있다. The attachment portion and the first rotating member; A second rotating member and a sealing member coupled to the first rotating member and rotating together with the first rotating member include a sealing member. The detachable configuration makes the power transmission state and the vacuum holding state of the attachment portion more reliable and stable. Can be.

부착부에 진공발생장치가 연결되어서 부착부 내부에 진공압을 형성하기 때문에, 본체가 피청소면에 안정적으로 부착되어 청소를 수행할 수 있다. Since the vacuum generating device is connected to the attachment portion to form a vacuum pressure inside the attachment portion, the main body can be stably attached to the surface to be cleaned to perform cleaning.

도1은 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 평면도이다.
도3은 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 배면도이다.
도4는 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 상부 분해 사시도이다.
도5은 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 하부 분해 사시도이다.
도6과 7은 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 부착부의 분해사시도이다.
도8은 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇 청소기의 단면 사시도이다. 1 is a perspective view of a robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
2 is a plan view of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
3 is a rear view of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
4 is an exploded top perspective view of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
5 is an exploded bottom perspective view of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
6 and 7 are exploded perspective views of the attachment portion of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.
8 is a cross-sectional perspective view of the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 알아보도록 하겠다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 창문 청소용 로봇청소기는 본체 (1)의 외관을 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)을 덮는 커버(미도시), 상기 하우징(10)에 장착되어 상기 본체(1)의 이동을 안내하는 이동부(20)와, 상기 하우징(10)에 마련되어 상기 본체(1)를 창문의 피청소면에 부착시키는 부착부(100)와, 상기 부착부(100)에 진공흡입압력을 제공하는 진공발생장치(200)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner for cleaning a window according to the present invention includes a housing 10 forming an exterior of a main body 1, a cover (not shown) covering the housing 10, and the housing 10. A moving part 20 mounted on the moving part 20 to guide the movement of the main body 1, an attachment part 100 provided on the housing 10 to attach the main body 1 to the surface to be cleaned of the window, and the attachment part It is provided with a vacuum generator 200 for providing a vacuum suction pressure to the (100).

상기 본체(1)의 전방과 후방에는 청소를 위한 에지테이터(30)가 마련되고, 에지테이터(30)의 옆에는 상기 에지테이터(30)를 회전시키기 위한 에지테이터 구동장치(31)가 마련된다.The edge data 30 for cleaning is provided in front and the rear of the main body 1, and the edge data drive device 31 for rotating the edge data 30 is provided next to the edge data 30. .

상기 에지테이터(30)가 상기 본체(1)의 전방과 후방에 마련되면, 상기 이동부(20)는 상기 본체(10)의 양 측방에 마련되는 것이 바람직하다.When the edge data 30 is provided in front and rear of the main body 1, the moving unit 20 is preferably provided on both sides of the main body 10.

상기 에지테이터 구동장치(31)는 상기 에지테이터의 수량에 대응되게 각각의 에지테이터(30)의 일측에 마련된다. 상기 에지테이터 구동장치(31)는 에지테이터 구동모터(31a)와, 상기 에지테이터 구동모터(31a)의 회전축과 상기 에지테이터를 연결하는 구동벨트(31b)를 구비한다.The edge data driving device 31 is provided on one side of each edge data 30 to correspond to the quantity of the edge data. The edge data drive device 31 includes an edge data drive motor 31 a and a drive belt 31 b connecting the rotation axis of the edge data drive motor 31 a to the edge data.

상기 부착부(100)는 상기 본체(1)에 회동가능하게 마련되되, 복수개로 마련되고 상호 이격되어 배치된다.The attachment part 100 is rotatably provided in the main body 1, and is provided in plurality and spaced apart from each other.

상기 부착부(100)의 상부는 상기 진공발생장치(200)와 연결되는데, 상기 진공발생장치(200)는 진공발생모터(210)와, 상기 진공발생모터(210)와 상기 부착부(100)의 상부를 연결하여 공기의 흐름을 안내하여 공기의 흐름을 상기 부착부(100) 내부에서 상기 진공흡입모터(210) 방향으로 안내하는 안내관(220)을 포함한다.The upper portion of the attachment portion 100 is connected to the vacuum generator 200, the vacuum generator 200 is a vacuum generating motor 210, the vacuum generating motor 210 and the attachment portion 100 It comprises a guide tube 220 for connecting the upper portion of the guided air flow to guide the flow of air in the direction of the vacuum suction motor 210 in the attachment portion 100.

상기 안내관(220)은 분지관 형태로 마련되어 복수의 상기 부착부(100)에 각각 연결된다.The guide tube 220 is provided in the form of a branch pipe is connected to a plurality of the attachment portion 100, respectively.

상기 부착부(100)의 상부에는 기어 형태의 치형(112)이 마련되고, 상기 치형(112)은 주동기어(340)와 치합된다. 상기 주동기어(340)는 웜기어로 구성되는 것이 바람직하다. A gear tooth 112 is provided on an upper portion of the attachment part 100, and the tooth tooth 112 is meshed with the main gear 340. The main gear 340 is preferably composed of a worm gear.

상기 주동기어(340)는 상기 각각의 부착부(100) 일측에 마련되는 회전축(320)에 배치되어 있고, 각각의 회전축(320)은 동력전달부재(330)에 의하여 연결된다.The main gear 340 is disposed on the rotary shaft 320 provided on one side of each attachment portion 100, each of the rotary shaft 320 is connected by a power transmission member 330.

여기서, 각각의 회전축(320)을 연결하는 동력전달부재(330)는 벨트나 로프 또는 체인으로 구성되는 것이 바람직하다. Here, the power transmission member 330 connecting each rotation shaft 320 is preferably composed of a belt or a rope or chain.

그리고, 회전축(320) 중 어느 하나는 부착부 구동모터(310)의 모터축(311)과 벨트 또는 로프 또는 기어와 같은 동력전달부재(312)에 의하여 연결된다.One of the rotating shafts 320 is connected to the motor shaft 311 of the attachment driving motor 310 by a power transmission member 312 such as a belt or a rope or a gear.

따라서, 상기 부착부 구동모터(310)가 동작을 하면, 부착부 구동모터(310)의 회전력은 복수의 회전축(320) 중 어느 하나의 회전축에 전달된다.Therefore, when the attachment part driving motor 310 operates, the rotational force of the attachment part driving motor 310 is transmitted to any one of the plurality of rotation shafts 320.

그리고, 전달된 구동력은 동력전달부재(330)에 의하여 다른 회전축에 전달된다. Then, the transmitted driving force is transmitted to the other rotating shaft by the power transmission member 330.

따라서, 회전축(320) 및 회전축(320)에 마련되는 주동기어(340)가 회전을 하면, 상기 부착부(100)가 회전운동을 할 수 있다.Therefore, when the main shaft gear 340 provided on the rotating shaft 320 and the rotating shaft 320 rotates, the attachment portion 100 may rotate.

이와 같이, 상기 부착부(100)를 회전시키는 이유는 상기 부착부(100)가 회전을 하는 동시에 진공흡입압에 의하여 부착상태를 유지하는 상태에서 상기 본체(10)가 움직이는 경우의 동력의 손실이 상기 부착부(100)가 정지한 동시에 진공흡입압에 의한 부착상태를 유지하는 상태에서 상기 본체(10)가 움직이는 경우의 동력의 손실에 비하여 작기 때문이다.As such, the reason for rotating the attachment part 100 is that the loss of power when the main body 10 moves while the attachment part 100 rotates and maintains the attachment state by vacuum suction pressure. This is because it is smaller than the loss of power when the main body 10 moves while the attachment portion 100 stops and maintains the attachment state by vacuum suction pressure.

즉, 일반적인 물체의 정지마찰력과 운동마찰력을 생각해보면, 정지마찰력이 운동마찰력보다 크게 형성되고, 그에 따라 정지상태의 물체를 움직이는 힘보다는 운동하는 상태의 물체를 움직이는 것이 보다 용이하다. That is, considering the static frictional force and the motion frictional force of a general object, the static frictional force is formed larger than the motional frictional force, and therefore, it is easier to move the moving object than the force of moving the stationary object.

따라서, 상기 부착부(100)를 회전시키면서 상기 본체(10)를 움직이는 것이, 상기 본체(10)를 정지시킨 상태에서 상기 본체(10)를 움직이는 것보다 더 용이하기 때문에, 상기 부착부(100)를 회전시키는 것이다. Therefore, since the moving of the main body 10 while rotating the attachment portion 100 is easier than moving the main body 10 while the main body 10 is stopped, the attachment portion 100 To rotate.

도2에서 도시한 바와 같이, 상기 본체(1)의 양 측에는 상기 이동부(20)가 마련되는데, 상기 이동부(20)는 각각 바퀴(21)와, 상기 바퀴(21)를 구동시키기 위한 바퀴 구동모터(22)와, 상기 바퀴 구동모터(22) 및 상기 바퀴(21)를 연결하여 바퀴 구동모터(22)의 동력을 상기 바퀴(21)에 전달하는 동력전달부(23)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the moving parts 20 are provided at both sides of the main body 1, and the moving parts 20 are wheels 21 and wheels for driving the wheels 21, respectively. It is provided with a power transmission unit 23 for connecting the drive motor 22, the wheel drive motor 22 and the wheel 21 to transfer the power of the wheel drive motor 22 to the wheel 21.

상기 동력전달부(23)는 상호 치합된 복수의 기어로 마련되는 것이 바람직하다.The power transmission unit 23 is preferably provided with a plurality of gears engaged with each other.

상기 이동부(20)의 장착을 위하여 상기 하우징(10)의 양측에는 설치홈(13)이 마련된다. Installation grooves 13 are provided at both sides of the housing 10 to mount the moving part 20.

상기 설치홈(13)은 상기 바퀴(21)가 수용되는 제1설치홈(13a)과, 상기 제1설치홈(13a)과 구획되고 상기 바퀴 구동모터(22) 및 상기 동력전달부(23)가 수용되는 제2설치홈(13b)을 포함한다.The installation groove 13 is partitioned from the first installation groove 13a and the first installation groove 13a in which the wheel 21 is accommodated, and the wheel drive motor 22 and the power transmission unit 23. It includes a second installation groove (13b) is accommodated.

상기 하우징(10)의 전방과 후방에는 상기 에지테이터(30)가 수용되어 배치되는 수용부(15)가 마련된다. 상기 수용부(15)의 일측에는 상기 에지테이터(30)를 회전시키기 위한 상기 에지테이터 구동장치(31)가 마련된다.Front and rear of the housing 10 is provided with a receiving portion 15 is accommodated and disposed the edge data 30. One side of the receiving portion 15 is provided with the edge data driving device 31 for rotating the edge data 30.

상술한 바와 같이, 상기 에지테이터 구동장치(31)는 에지테이터 구동모터(31a)와, 상기 에지테이터 구동모터(31a)의 회전축과 상기 에지테이터(30)를 연결하기 위한 연결벨트(31b)가 마련된다.As described above, the edge data driving device 31 includes an edge data driving motor 31 a, a connecting belt 31 b for connecting the edge data driving motor 31 a to the rotation shaft of the edge data driving motor 31 a, and the edge data 30. Prepared.

상기 에지테이터 구동장치(31)는 복수개가 마련되고, 각각의 에지테이터(30)에 연결되기 때문에, 각각의 에지테이터(30)는 독립적으로 회전할 수 있다.Since the edge data driving device 31 is provided in plural and connected to each edge data 30, each edge data drive 30 can be independently rotated.

상기 에지테이터(30)의 수용부(15) 중 어느 하나의 일측에는 물탱크(40)가 마련된다.One side of any one of the receiving portion 15 of the edge data 30 is provided with a water tank (40).

상기 물탱크(40)는 상기 에지테이터(30) 방향으로 세척수를 공급하기 위하여 마련되며, 원활한 세척수의 공급을 위하여 세척수 펌프(미도시)와 연결되는 것이 바람직하다.The water tank 40 is provided to supply the washing water in the direction of the edge data 30, it is preferable that the water tank 40 is connected to the washing water pump (not shown) for smooth supply of the washing water.

상기 부착부(100)는 상기 하우징(10) 바닥면에 회동가능하게 설치되어 있으며, 복수개로 마련되고 상호 이격되게 배치된다.The attachment part 100 is rotatably installed on the bottom surface of the housing 10, and is provided in plurality and spaced apart from each other.

상기 부착부(100)의 중심부에는 상기 안내관(220)이 각각 결합되어 배치되고, 상기 안내관(220)은 상기 진공발생모터(210)에 연결되어 있다.The guide tube 220 is coupled to each other and disposed in the center of the attachment portion 100, and the guide tube 220 is connected to the vacuum generating motor 210.

상기 부착부(100)의 외주면에는 각각 치형(112)이 형성되어 있으며, 상기 치형(112)은 상기 주동기어(340)와 치합된다.Teeth 112 are formed on the outer circumferential surface of the attachment portion 100, and the teeth 112 are meshed with the main gear 340.

상기 부착부(100)는 제1부착부와, 상기 제1부착부와 이격되어 배치되는 제2부착부를 포함한다.The attachment part 100 includes a first attachment part and a second attachment part spaced apart from the first attachment part.

그리고, 상기 제1,2부착부(100)의 옆에는 제1,2회전축(320)이 각각 마련되고, 상기 제1,2회전축(320)에는 웜기어 형태의 제1,2주동기어(340)가 마련된다.In addition, first and second rotation shafts 320 are provided next to the first and second attachment parts 100, respectively, and first and second main gears 340 having a worm gear shape are provided at the first and second rotation shafts 320. Is prepared.

여기서, 상기 부착부(100)에 형성된 기어 치형(112)은 스퍼기어의 치형으로 구비되고, 상기 제1,2회전축(320)에는 이와 맞물리는 제1,2주동기어(340)가 설치되는 것으로 설명하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.Here, the gear tooth 112 formed in the attachment portion 100 is provided as a tooth of the spur gear, and the first and second rotation gears 340 meshing with the first and second rotation shafts 320 are installed. Although described, it is not limited thereto.

상기 본체(1) 내부에는 상기 제1,2회전축(320)을 회전가능하게 지지하는 지지대(350)가 마련된다. A support 350 is provided inside the main body 1 to rotatably support the first and second rotation shafts 320.

상기 제1,2회전축(320)은 서로 이격되어 있는데, 상기 제1,2회전축(320)은 상기 동력전달부재(330)로 구성되는 것이 바람직하다.The first and second rotary shafts 320 are spaced apart from each other, and the first and second rotary shafts 320 are preferably configured as the power transmission member 330.

여기서, 상기 제1,2회전축(320) 간의 안정적인 구동력 전달을 위하여 상기 동력전달부재(330)는 타이밍 벨트나, 로프 또는 체인으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the power transmission member 330 is preferably composed of a timing belt, a rope or a chain in order to transmit a stable driving force between the first and second rotation shafts 320.

상기 제1회전축(320)의 일측에는 부착부 구동모터(310)가 구비되는데, 상기 부착부 구동모터(310)의 구동축(311)은 상기 제1회전축(320)과 벨트와 같은 별도의 동력전달부재(312)에 의하여 연결된다.One side of the first rotary shaft 320 is provided with an attachment drive motor 310, the drive shaft 311 of the attachment drive motor 310 is a separate power transmission, such as the first rotary shaft 320 and the belt. Connected by a member 312.

다만, 상기 부착부 구동모터(310)가 상기 동력전달부재(312) 없이 직접 상기 제1회전축(320)을 회전시키는 것도 생각할 수 있다.However, it is also conceivable that the attachment driving motor 310 directly rotates the first rotation shaft 320 without the power transmission member 312.

상기 부착부 구동모터(310), 상기 제1,2회전축(320), 상기 동력전달부재(330), 상기 주동기어(340)가 상기 부착부(100)를 회전시키는 부착부 구동장치 (300)를 구성한다.The attachment part driving device 300, wherein the attachment part driving motor 310, the first and second rotation shafts 320, the power transmission member 330, and the main gear 340 rotate the attachment part 100. Configure

이와 같은 구성 하에서 상기 부착부 구동모터(310)가 작동을 하면, 상기 제1,2회전축(320)이 회전을 하고, 상기 제1,2회전축(320)에 설치된 제1,2주동기어(320)의 회전에 의하여 상기 제1,2부착부(100)가 회전을 할 수 있다.When the attachment unit driving motor 310 operates under such a configuration, the first and second rotation shafts 320 rotate, and the first and second main gears 320 installed on the first and second rotation shafts 320. The first and second attachment parts 100 may be rotated by the rotation.

그리고, 상기 안내관(220)에 상기 부착부(100)는 회동가능하게 설치되고, 그 설치된 부분에는 실링처리가 되어 있기 때문에, 상기 부착부(100)가 회전을 하여도 상기 진공발생모터(210)에 의한 진공흡입압력의 전달이 상기 안내관(220)의 안내를 받아서 상기 부착부(100) 내부로 안정적으로 이루어질 수 있다. In addition, since the attachment part 100 is rotatably installed on the guide tube 220 and the installed part is sealed, the vacuum generating motor 210 is rotated even when the attachment part 100 rotates. Transfer of the vacuum suction pressure by the) can be made to be stably into the attachment portion 100 by receiving the guide tube 220.

도3은 상기 로봇 청소기의 배면의 상태를 도시한 것이다.Figure 3 shows a state of the back of the robot cleaner.

상기 로봇청소기의 본체(1)의 전방과 후방에는 상기 에지테이터(30)가 회동가능하게 설치된다.The edge data 30 is rotatably installed in front and rear of the main body 1 of the robot cleaner.

상기 각 에지테이터(30) 사이에는 상기 부착부(100)의 하부가 노출되어 있으며, 상기 부착부(100)의 하단부는 창문의 피청소면과 접촉하여 닿게 된다.The lower portion of the attachment portion 100 is exposed between each edge data 30, and the lower end of the attachment portion 100 is in contact with the surface to be cleaned of the window.

후술하겠지만, 상기 부착부(100)의 하단부를 구성하는 실링부재(130)는 링 형태로 마련되고, 부착된 부분에서의 실링 상태를 유지할 수 있는 물질로 구성되는 것이 바람직하다.As will be described later, the sealing member 130 constituting the lower end of the attachment portion 100 is preferably provided in the form of a ring, made of a material that can maintain the sealing state in the attached portion.

이러한 물질로는 실리콘이나 테프론 등을 들 수 있다. Such materials include silicon, teflon, and the like.

상기 부착부(100)의 하부를 구성하는 상기 실링부재(130) 하단면의 테두리는 소정의 폭(W)을 갖도록 형성되기 때문에, 피청소면과 면접하면서, 실링 상태를 유지할 수 있다.Since the edge of the lower end surface of the sealing member 130 constituting the lower portion of the attachment portion 100 is formed to have a predetermined width W, the sealing state may be maintained while being interviewed with the surface to be cleaned.

상기 부착부(100)의 실링부재(130)에 의하여 둘러싸이는 중앙부의 공간(140)은 상기 부착부(100)의 중심에 연결되는 안내관(도2참조, 220)과 연통된다.The central space 140 surrounded by the sealing member 130 of the attachment portion 100 communicates with a guide tube (see FIG. 2, 220) connected to the center of the attachment portion 100.

따라서, 상기 안내관(220)에 의하여 전달되는 진공흡입압의 영향이 상기 부착부(100)의 하부의 공간(140)에 미치게 되고, 상기 그 공간(140) 내부 압력은 음압 상태가 된다.Therefore, the influence of the vacuum suction pressure transmitted by the guide tube 220 reaches the space 140 of the lower portion of the attachment portion 100, the pressure inside the space 140 is in a negative pressure state.

이 상태에서, 상기 실링부재(130) 하단면 테두리가 상기 피청소면에 면접되고 실링상태를 유지하면, 상기 부착부(100)는 상기 피청소면에 부착될 수 있고, 상기 본체(1)가 수직으로 배치되는 창문에 위치하여도, 이러한 흡입압에 의한 부착력으로 인하여 아래로 낙하하지 않는다.In this state, when the bottom edge of the sealing member 130 is interviewed on the surface to be cleaned and maintains the sealing state, the attachment part 100 may be attached to the surface to be cleaned, and the main body 1 may be vertically Even if located in the window to be disposed, it does not fall down due to the adhesion force by the suction pressure.

도4는 본 발명의 상부 측에서 바라본 사시도이다.4 is a perspective view as seen from the upper side of the present invention.

도4에서 도시한 바와 같이, 상기 본체(1)의 내부에는 상기 부착부(100)가 회동가능하게 장착될 수 있는 장착공(16)이 마련된다.As shown in FIG. 4, a mounting hole 16 in which the attachment part 100 is rotatably mounted is provided inside the main body 1.

상기 장착공(16)의 테두리에는 상부로 연장되며, 상기 장착공(16)을 둘러싸는 형태로 배치되는 지지리브(17)가 마련되는데, 상기 지지리브(17)의 상단면에 상기 부착부(100)를 구성하는 제1회전부재(110)가 회동가능하게 설치된다.A support rib 17 extends upward at an edge of the mounting hole 16 and is arranged to surround the mounting hole 16, and the attachment portion (c) is formed on an upper surface of the support rib 17. The first rotating member 110 constituting 100 is rotatably installed.

상기 지지리브(17)의 하부에는 단차진 형태로 마련되는 리세스부(18)가 마련되는데, 상기 리세스부(18)는 상기 부착부(100)를 구성하는 제2회전부재(도5참조, 120)가 회동가능하게 수용되는 곳이다.The lower portion of the support rib 17 is provided with a recess portion 18 provided in a stepped shape, the recess portion 18 is a second rotating member constituting the attachment portion 100 (see Fig. 5). , 120) is a rotatable accommodation.

상기 하우징(10)의 전방과 후방에는 상기 에지테이터(30)가 수용되는 수용부(15)가 마련된다. 본 도면에서는 상기 하우징(10)의 전방에 설치되는 에지테이터(30)만 도시되어 있으나, 그 반대편에도 동일한 배치 상태로 에지테이터(30)가 수용된다. Front and rear of the housing 10 is provided with a receiving portion 15 for receiving the edge data 30. In this figure, only the edge data 30 installed in front of the housing 10 is shown, the edge data 30 is accommodated in the same arrangement state on the opposite side.

상기 하우징(10)의 양측에 형성되는 수용홈(13)에는 상기 이동부(20)가 마련되며, 상기 구동부(20)에는 상기 바퀴(21)와, 상기 바퀴 구동모터(22) 등이 배치된다.The moving part 20 is provided in the accommodation grooves 13 formed at both sides of the housing 10, and the wheel 21, the wheel driving motor 22, and the like are disposed in the driving part 20. .

상기 부착부(100)는 상기 하우징(10)의 내부에 배치되는 제1회전부재(110)와, 상기 제1회전부재(110)와 결합되며 상기 하우징(10)의 외부에 배치되는 제2회전부재(120, 도5참조) 및 실링부재(130, 도5참조)를 포함한다.The attachment part 100 is coupled to the first rotation member 110 and the first rotation member 110 disposed inside the housing 10, and the second rotation is disposed outside the housing 10. Member 120 (see FIG. 5) and sealing member 130 (see FIG. 5).

상기 제1회전부재(110)는 그 외주면에 치형(112)이 형성되어 있으며, 상기 치형(112)이 형성된 부분은 상기 지지리브(17)의 상부 테두리에 얹혀져 회동가능하게 지지된다.The first rotating member 110 has a tooth 112 formed on an outer circumferential surface thereof, and a portion where the tooth 112 is formed is mounted on the upper edge of the support rib 17 to be rotatably supported.

그리고, 상기 치형이 형성되지 않은 상기 제1회전부재(110)의 외주면 하부 (113)는 상기 장착공(16) 내부에 삽입된다.In addition, the lower circumferential surface 113 of the first rotating member 110 in which the teeth are not formed is inserted into the mounting hole 16.

상기 제1,2회전축(320) 및 상기 제1,2주동기어(340)는 상기 제1회전부재(110)의 일측에 배치된다.The first and second rotation shafts 320 and the first and second main gears 340 are disposed on one side of the first rotation member 110.

그리고, 상기 제1,2회전축(320)은 상기 지지대(350)에 의하여 회동가능하게 지지된다.The first and second rotary shafts 320 are rotatably supported by the support 350.

상기 제1,2회전축(320)은 상기 동력전달부재(330)에 의하여 연결되며, 상기 제1회전축(320)은 상기 부착부 구동모터(310)의 구동축(311)과 별도의 동력전달부재(312)에 의하여 연결되나, 상기 부착부 구동모터(310)와 직접 연결될 수 있다.The first and second rotation shafts 320 are connected by the power transmission member 330, and the first rotation shaft 320 is a power transmission member separate from the drive shaft 311 of the attachment driving motor 310. 312), but may be directly connected to the attachment driving motor 310.

상기 제1회전부재(110)에 상면에는 관통공(114)이 마련되는데, 상기 관통공(114)에 상기 안내관(220)의 단부가 삽입되고, 후술할 상기 제2회전부재(도5참조, 120)에 결합된다.A through hole 114 is provided on an upper surface of the first rotating member 110, and an end portion of the guide tube 220 is inserted into the through hole 114, and the second rotating member (see FIG. 5) will be described later. , 120).

상기 제2회전부재(120)는 상기 안내관(220)에 회동가능하게 결합될 수 있다. The second rotating member 120 may be rotatably coupled to the guide tube 220.

도5에서 도시한 바와 같이, 상기 제1회전부재(110)의 하부에는 비원형 형태의 삽입홈(115)이 마련된다.As shown in FIG. 5, an insertion groove 115 having a non-circular shape is provided below the first rotation member 110.

그리고, 상기 삽입홈(115)에는 상기 제2회전부재(120)의 상부가 결합되는데, 상기 제2회전부재(120)의 상부에는 상기 삽입홈(115)에 삽입되어 고정되는 삽입부(도6참조, 122)가 마련된다.In addition, an upper portion of the second rotation member 120 is coupled to the insertion groove 115, and an insertion portion inserted into and fixed to the insertion groove 115 on the upper portion of the second rotation member 120 (FIG. 6). Reference 122 is provided.

상기 제2회전부재(120)의 하부에는 상기 실링부재(130)가 결합될 수 있다.The sealing member 130 may be coupled to the lower portion of the second rotating member 120.

상기 하우징(10)의 하부에는 상기 리세스부(18)가 마련되고, 상기 리세스부(18)에는 상기 제2회전부재(120)가 상기 제1회전부재(110)와 결합된 상태에서 수용된다.The recessed portion 18 is provided below the housing 10, and the recessed portion 18 is accommodated in a state in which the second rotating member 120 is coupled to the first rotating member 110. do.

본 도면에서는 도면의 간명화를 위하여 1개의 부착부(100)만을 도시하였으나, 실질적으로는 부착부(100)가 복수개로 마련된다.In this drawing, only one attachment portion 100 is shown for the sake of simplicity of the drawing, but in practice, a plurality of attachment portions 100 are provided.

도6에서 도시한 바와 같이, 상기 부착부(100)를 구성하는 제1,2회전부재(110,120) 및 상기 실링부재(130)의 상부의 구조를 보면 아래와 같다.As shown in FIG. 6, the structures of the first and second rotating members 110 and 120 and the sealing member 130 constituting the attachment part 100 are as follows.

즉, 상기 제1회전부재(110)의 외주면의 상부 테두리에는 원주 방향으로 돌출되어 마련되는 치형(112)이 마련된다. That is, the teeth 112 protruding in the circumferential direction are provided on the upper edge of the outer circumferential surface of the first rotating member 110.

그리고, 상기 제1회전부재(110)의 중심에는 상기 관통공(114)이 형성되며, 상기 관통공(114)에 의하여 상기 제1회전부재(110)의 상부와 하부가 연통된다.In addition, the through hole 114 is formed at the center of the first rotating member 110, and the upper and lower portions of the first rotating member 110 communicate with each other by the through hole 114.

상기 제1회전부재(110)의 하부에는 상기 제2회전부재(120)가 결합된다.The second rotating member 120 is coupled to the lower portion of the first rotating member 110.

상기 제2회전부재(120)는 상기 제1회전부재(110)의 하부에 결합되는 부분과, 상기 실링부재(130)와 결합되는 부분으로 구분된다.The second rotating member 120 is divided into a portion coupled to the lower portion of the first rotating member 110 and a portion coupled to the sealing member 130.

상기 제1회전부재(110)의 하부에 결합되는 부분은 다시 상기 안내관(220)이 삽입되어 지지되는 지지부(123)와, 상기 지지부(123)의 하부에 마련되어 상기 제1회전부재(110)에 형성되는 비원형의 삽입홈(도5참조, 115)에 삽입되어 끼워지는 삽입부(122)로 구성된다.The portion coupled to the lower portion of the first rotating member 110 is provided in the lower portion of the support portion 123 and the support portion 123 is inserted and supported by the guide tube 220, the first rotating member 110 It consists of an insertion portion 122 is inserted into the non-circular insertion groove (see Fig. 5, 115) formed in the.

상기 지지부(123) 중심에는 상기 안내관(220)이 삽입되는 삽입공(123a)이 형성되어 있으며, 상기 삽입공(123a)의 주변에는 원주방향으로 연장되게 배치되며, 강도를 보강하는 보강리브(123b)가 마련된다.An insertion hole 123a into which the guide tube 220 is inserted is formed at the center of the support part 123, and a reinforcement rib is disposed to extend in the circumferential direction around the insertion hole 123a. 123b) is provided.

상기 실링부재(130)와 결합되는 부분에는 상기 실링부재(130)가 수용되는 실링부재 수용부(125)가 마련된다.The sealing member accommodating part 125 in which the sealing member 130 is accommodated is provided at a portion coupled to the sealing member 130.

상기 실링부재 수용부(125)의 외부 직경은 삽입부(122) 및 상기 지지부(123)의 직경보다 크게 형성된다. The outer diameter of the sealing member accommodating part 125 is larger than the diameter of the insertion part 122 and the support part 123.

또한, 상기 실링부재 수용부(125)의 외부 직경은 상기 실링부재(130)의 상부 부분의 직경보다 크게 형성된다. 이는 상기 실링부재(130)의 상부가 삽입되어 수용될 수 있도록 하기 위함이다. In addition, the outer diameter of the sealing member receiving portion 125 is formed larger than the diameter of the upper portion of the sealing member 130. This is to allow the upper portion of the sealing member 130 to be inserted and accommodated.

도6에서 상기 삽입부(122)는 6각형 모양으로 배치되어 있지만, 이외에도 다양한 형상으로 배치될 수 있다. In FIG. 6, the insertion part 122 is arranged in a hexagonal shape, but may be arranged in various shapes.

상기 삽입부(122)의 형상은 상기 삽입홈(도5참조, 115)의 형상과 대응되는 것이 바람직한데, 이는 상기 제1회전부재(110)와 상기 제2회전부재(120) 간의 슬립 현상을 방지하기 위한 것이다. It is preferable that the shape of the insertion portion 122 corresponds to the shape of the insertion groove (see FIG. 5 and 115), which is a slip phenomenon between the first rotation member 110 and the second rotation member 120. It is to prevent.

상기 제2회전부재(120)의 하부에는 상기 실링부재(130)가 결합된다.The sealing member 130 is coupled to the lower portion of the second rotating member 120.

상기 실링부재(130)는 고리 형태로 마련되며, 그 하단부는 스커트 형태로 마련된다.The sealing member 130 is provided in a ring shape, the lower end is provided in the form of a skirt.

상기 실링부재(130)의 내주면에는 돌출부(131)가 마련되는데, 상기 돌출부(131)는 상기 제2회전부재(120)의 내부에 마련되는 결합홈(도6참조, 124)에 삽입되어 고정된다. Protrusions 131 are provided on an inner circumferential surface of the sealing member 130, and the protrusions 131 are inserted into and fixed to coupling grooves (see FIG. 6 and 124) provided in the second rotating member 120. .

상기 실링부재(130)는 상기 제2회전부재(120)에 삽입되어 결합되는 결합부(132)와, 상기 결합부(132)의 하부에 마련되고 피청소면과 접촉하여 면접되는 접촉부(133)를 포함한다.The sealing member 130 has a coupling part 132 inserted into and coupled to the second rotating member 120, and a contact part 133 provided below the coupling part 132 and contacting with the surface to be cleaned to be interviewed. Include.

상기 접촉부(132)의 두께는 상기 결합부(133)보다 두껍게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 상기 접촉부(132)의 하면이 상기 피청소면에 대해서 면접될 수 있도록 하기 위함이다. The thickness of the contact portion 132 is preferably formed to be thicker than the coupling portion 133, so that the lower surface of the contact portion 132 can be interviewed with respect to the surface to be cleaned.

도7은 상기 부착부(110)를 하부에서 올려다 보았을 때의 사시도이다.7 is a perspective view of the attachment part 110 when viewed from below.

상기 제1회전부재(110)의 하부에는 상기 비원형 형태의 삽입홈(115)이 마련되어 있고, 상기 삽입홈(115)에는 도6에서 도시된 상기 제2회전부재(120)의 삽입부(122)가 결합된다.The non-circular insertion groove 115 is provided below the first rotation member 110, and the insertion groove 122 of the second rotation member 120 illustrated in FIG. 6 is provided in the insertion groove 115. ) Are combined.

상기 제2회전부재(120)의 하부에는 상기 실링부재(130)가 삽입되어 고정되는데, 상기 제2회전부재(120)의 하부 내부에는 상기 실링부재(130)를 고정하기 위한 고정리브(126)가 마련되고, 상기 고정리브(126)에는 상호 이격되어 배치되는 복수의 결합홈(124)이 마련된다.The sealing member 130 is inserted into and fixed to a lower portion of the second rotating member 120, and a fixing rib 126 for fixing the sealing member 130 to the lower inside of the second rotating member 120. Is provided, the fixed rib 126 is provided with a plurality of coupling grooves 124 are spaced apart from each other.

한편, 상기 고정리브(126)는 (+) 자 형태의 보강리브(127)에 의하여 연결되어 있다. 따라서 상기 고정리브(126)의 변형이 방지될 수 있다.On the other hand, the fixed rib 126 is connected by a reinforcing rib 127 of the (+) shape. Therefore, deformation of the fixed rib 126 can be prevented.

상기 결합홈(124)은 상기 고정리브(126)에 단차진 형태로 형성되어 있으며, 상기 결합홈(124)에는 상기 실링부재(130)의 내주면에 마련되는 돌출부(131)가 삽입된다. The coupling groove 124 is formed in a stepped shape in the fixing rib 126, the projection 131 is inserted into the coupling groove 124 is provided on the inner peripheral surface of the sealing member 130.

상기 고정리브(126)는 상기 제2회전부재(120)의 실링부재 수용부(125)의 외측 테두리로부터 내측으로 소정간격 이격되게 배치되는데, 그 이격 공간(128)에 상기 실링부재(130)가 삽입되어 고정될 수 있다.The fixed ribs 126 are disposed to be spaced apart from the outer edge of the sealing member accommodating part 125 of the second rotating member 120 by a predetermined interval, and the sealing member 130 is disposed in the space 128. It can be inserted and fixed.

상기 돌출부(131)와 상기 결합홈(124)을 마련한 이유는 상기 제2회전부재(120)와 상기 실링부재(130)가 결합된 상태에서 상기 제2회전부재(120)와 상기 실링부재(130) 간의 슬립현상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The protrusion 131 and the coupling groove 124 are provided in the state in which the second rotating member 120 and the sealing member 130 are coupled to the second rotating member 120 and the sealing member 130. This is to prevent slip phenomenon between).

상술한 바와 같이, 상기 실링부재(130)의 접촉부(133)는 소정의 폭을 갖도록 형성되어, 창문의 피청소면과 면접하여 실링상태를 유지할 수 있도록 한다.As described above, the contact portion 133 of the sealing member 130 is formed to have a predetermined width, so as to interview the surface to be cleaned of the window to maintain the sealing state.

즉, 상기 실링부재(130)와 상기 제1,2회전부재(110,120)가 결합된 상태에서 상기 안내관(220) 및 상기 삽입공(123a)를 통하여 진공흡입압력이 전달되면, 상기 실링부재(130)의 내부 공간 및 상기 제2회전부재(120)의 내부공간은 진공상태가 된다.That is, when the vacuum suction pressure is transmitted through the guide tube 220 and the insertion hole 123a while the sealing member 130 and the first and second rotating members 110 and 120 are coupled, the sealing member ( The inner space of 130 and the inner space of the second rotating member 120 are in a vacuum state.

따라서, 상기 부착부(100)는 마치 진공흡착판과 같은 역할을 하되, 상기 부착부(100)가 회전하는 경우에도, 상기 실링부재(130)에 의하여 그 진공 흡착상태가 유지될 수 있다.Therefore, the attachment part 100 acts as if it is a vacuum adsorption plate, even when the attachment part 100 is rotated, the vacuum adsorption state can be maintained by the sealing member 130.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작에 대하여 알아보도록 하겠다.Hereinafter, an operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2와 도8에서 도시한 바와 같이, 사용자가 상기 본체(1)의 하면을 창문의 피청소면에 부착시킨 상태에서 상기 진공발생모터(210)가 동작을 하게 되면, 상기 진공발생모터(210)에 의하여 상기 제2회전부재(120) 및 상기 실링부재(130)에 의하여 둘러싸인 공간(140, 도8참조)의 공기가 상기 안내관(220)을 타고 A방향(도2참조)을 향하여 상기 진공발생모터(210)로 흡입된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 8, when the vacuum generating motor 210 operates while the user attaches the lower surface of the main body 1 to the surface to be cleaned of the window, the vacuum generating motor 210 is operated. Air in the space (140 (see FIG. 8) surrounded by the second rotating member 120 and the sealing member 130 by the riding through the guide tube 220 toward the A direction (see Figure 2) It is sucked into the generating motor 210.

따라서, 상기 제2회전부재(120) 및 상기 실링부재(130)에 의하여 둘러싸인 공간(140)은 진공상태가 되며, 이에 따라서 상기 부착부(100)는 진공흡착판과 같은 기능을 하여 상기 본체(1)를 상기 피청소면에 지지시킨다.Therefore, the space 140 surrounded by the second rotating member 120 and the sealing member 130 is in a vacuum state, and thus, the attachment part 100 functions as a vacuum suction plate and thus the main body 1. ) Is supported on the surface to be cleaned.

한편, 상기 부착부 구동장치(300)의 부착부 구동모터(310)가 동작하면, 상기 벨트와 같은 동력전달부재(312)에 의하여 상기 제1회전축(320)이 회전을 하고, 동시에 상기 제1회전축(320)과 동력전달부재(330)에 의하여 연결된 상기 제2회전축(320)도 회전을 한다.On the other hand, when the attachment drive motor 310 of the attachment drive device 300 is operated, the first rotating shaft 320 is rotated by the power transmission member 312 such as the belt, and at the same time the first The second rotation shaft 320 connected by the rotation shaft 320 and the power transmission member 330 also rotates.

상기 제1,2회전축(320)에는 상기 제1,2주동기어(340)가 마련되는데, 상기 제1,2회전축(320)의 회전에 의하여 상기 제1,2주동기어(340)가 회전하고, 상기 제1,2주동기어(340)와 치합되는 상기 제1회전부재(110)도 회전동작을 수행한다.The first and second rotation gears 340 are provided on the first and second rotation shafts 320, and the first and second rotation gears 340 are rotated by the rotation of the first and second rotation shafts 320. In addition, the first rotation member 110 meshed with the first and second main gears 340 also performs a rotation operation.

도8에서 도시한 바와 같이, 상기 제1회전부재(110)는 상기 제2회전부재(120)와 결합하고, 상기 실링부재(130)는 상기 제2회전부재(120)와 결합하기 때문에, 상기 제1회전부재(110)의 회전으로 인하여, 상기 제2회전부재(120) 및 상기 실링부재(130)가 회전한다.As shown in FIG. 8, since the first rotating member 110 is coupled to the second rotating member 120 and the sealing member 130 is coupled to the second rotating member 120, the Due to the rotation of the first rotating member 110, the second rotating member 120 and the sealing member 130 rotates.

상기 실링부재(130)의 하면은 상기 피청소면에 부착되고, 상기 실링부재(130) 및 상기 제2회전부재(120), 그리고 피청소면에 의하여 형성되는 공간(140)은 상기 안내관(220)에 연통된 것을 제외하고는 밀폐되어 있기 때문에 진공 흡착상태가 유지될 수 있다.A lower surface of the sealing member 130 is attached to the surface to be cleaned, and the space 140 formed by the sealing member 130 and the second rotating member 120 and the surface to be cleaned is the guide tube 220. The vacuum adsorption state can be maintained because it is sealed except that it is in communication with it.

한편, 이 상태에서 상기 이동부(20)가 동작하여 상기 바퀴(21)가 회전하면 상기 본체(1)가 움직이고, 그리고 상기 에지테이터(30)가 회전을 하면, 상기 피청소면에 부착되어 있는 먼지나 기타 이물질이 제거될 수 있다. Meanwhile, in this state, when the wheel 21 rotates while the moving unit 20 operates, the main body 1 moves, and when the edge data 30 rotates, dust adhered to the surface to be cleaned Or other foreign matter may be removed.

한편, 상기 부착부(100)가 회전하는 동시에, 그 내부의 공간(140)이 진공상태가 되기 때문에, 진공에 의한 흡착상태가 유지되면서, 용이하게 상기 본체(1)가 피청소면 상에서 움직일 수 있다.On the other hand, since the attachment portion 100 rotates and the space 140 therein becomes a vacuum state, the main body 1 can be easily moved on the surface to be cleaned while maintaining the adsorption state by the vacuum. .

즉, 상기 부착부(100)가 정지된 상태에서 그 내부 공간(140)이 흡착이 된 경우에 비하여, 본 발명은 보다 작은 힘으로 상기 본체(1)를 움직일 수 있기 때문에, 바퀴를 구동시키는 바퀴 구동모터(22)의 출력이나 크기가 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다. That is, compared to the case where the inner space 140 is adsorbed in the state in which the attachment part 100 is stopped, the present invention can move the main body 1 with a smaller force, thereby driving the wheels. It is possible to prevent the drive motor 22 from being excessively large in size or output.

1: 본체 10: 하우징
20: 이동부 30: 에지테이터
100: 부착부 110: 제1회전부재
120: 제2회전부재 130: 실링부재
140: 공간 200: 진공발생장치
210: 진공발생모터 220: 안내관
300: 부착부 구동장치 310: 부착부 구동모터
320: 회전축 330: 동력전달부재
340: 주동기어 350: 지지대1: body 10: housing
20: moving part 30: edge data
100: attachment portion 110: first rotating member
120: second rotating member 130: sealing member
140: space 200: vacuum generator
210: vacuum generating motor 220: guide tube
300: attachment part drive device 310: attachment part drive motor
320: rotation shaft 330: power transmission member
340: main gear 350: support

Claims (10)

본체의 외관을 형성하는 하우징과;
상기 하우징에 마련되어 상기 하우징를 이동시키는 이동부와;
상기 하우징에 배치되어 창문의 피청소면에 부착가능하게 마련되고, 부착시 회전운동을 선택적으로 수행하는 부착부와;
상기 부착부와 연결되어 상기 부착부가 상기 창문의 피청소면에 진공흡착될 수 있도록 진공흡입력을 제공하는 진공발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기.A housing forming an appearance of the main body;
A moving part provided in the housing to move the housing;
An attachment part disposed in the housing and provided to be attachable to a surface to be cleaned of the window, the attachment part selectively performing a rotational movement during attachment;
And a vacuum generator connected to the attachment portion to provide a vacuum suction input so that the attachment portion can be vacuum-adsorbed on the surface to be cleaned of the window. 제1항에 있어서,
상기 부착부와 결합되어 상기 부착부를 구동시키는 부착부 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기.The method of claim 1,
The robot cleaner for cleaning windows, further comprising an attachment part driving device coupled to the attachment part to drive the attachment part. 제2항에 있어서,
상기 부착부의 외주면에는 치형이 형성되되,
상기 부착부 구동장치는;
상기 본체 내부에 장착되며 구동축을 구비한 부착부 구동모터와;
상기 구동모터로부터 동력을 전달받아서 회전하는 회전축과;
상기 회전축의 외주면에 마련되며 상기 부착부의 치형과 치합하여 상기 부착부를 회전시키는 주동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. The method of claim 2,
Tooth is formed on the outer circumferential surface of the attachment portion,
The attachment unit driving device;
An attachment part driving motor mounted inside the main body and having a driving shaft;
A rotating shaft that receives power from the drive motor and rotates;
And a main gear provided on an outer circumferential surface of the rotating shaft and engaged with teeth of the attachment part to rotate the attachment part. 제3항에 있어서,
상기 주동기어는 웜 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. The method of claim 3,
The main gear is a window cleaning robot cleaner, characterized in that consisting of a worm gear. 제3항에 있어서,
상기 부착부는 복수로 구성되되, 제1부착부와, 제2부착부를 포함하고,
상기 회전축은 상기 제1부착부와 치합하는 제1기어가 설치되고, 상기 구동축와 연결되는 제1회전축과,
상기 제1회전축과 이격되되 상기 제2부착부와 치합하는 제2기어가 설치되는 제2회전축을 포함하되,
상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 동력전달부재에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. The method of claim 3,
The attachment portion is composed of a plurality, and comprises a first attachment portion, a second attachment portion,
The rotating shaft is provided with a first gear meshing with the first attachment portion, the first rotating shaft connected to the drive shaft,
A second rotation shaft spaced apart from the first rotation shaft but provided with a second gear engaged with the second attachment portion;
And the first rotating shaft and the second rotating shaft are connected by a power transmission member. 제5항에 있어서,
상기 동력전달부재는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. The method of claim 5,
The power transmission member is a window cleaner robot, characterized in that consisting of a belt. 제4항에 있어서,
상기 본체의 바닥면에 마련되며 상기 부착부가 회동가능하게 장착되는 장착공과;
상기 장착공 테두리에 마련되어 상기 본체 바닥면으로부터 상부로 연장되어 배치되며 상기 부착부를 회동가능하게 지지하는 지지리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기. 5. The method of claim 4,
A mounting hole provided on a bottom surface of the main body and the attachment part rotatably mounted;
The robot cleaner for window cleaning further comprising a support rib provided at the edge of the mounting hole and extending upwardly from the bottom of the main body and supporting the attachment part in a rotatable manner. 제1항에 있어서,
상기 부착부는
상기 하우징 내부에 회전가능하게 마련되고 그 외주면에 상기 치형이 형성되는 제1회전부재와;
상기 제1회전부재의 하부에 결합되며 상기 제1회전부재와 같이 회전하는 제2회전부재와;
상기 제2회전부재의 하부에 결합되고 상기 제2회전부재와 같이 회전하며 피청소면에 접촉가능하게 마련되어 부착부 내부 공간과 외부공간 사이의 연통을 방지하는 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. The method of claim 1,
The attachment portion
A first rotating member rotatably provided in the housing and having the tooth formed on an outer circumferential surface thereof;
A second rotating member coupled to a lower portion of the first rotating member and rotating together with the first rotating member;
It is coupled to the lower portion of the second rotating member and rotates together with the second rotating member and provided to be in contact with the surface to be cleaned includes a sealing member for preventing communication between the interior space and the attachment portion external space robotic vacuum. 제8항에 있어서,
상기 제2회전부재 및 상기 실링부재에 의하여 둘러싸이며 상기 진공발생장치와 연통되어 진공압이 형성되는 공간부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기. 9. The method of claim 8,
And a space part surrounded by the second rotating member and the sealing member and in communication with the vacuum generator to form a vacuum pressure. 제1항에 있어서,
상기 진공발생장치는,
진공압을 생성하는 진공모터와;
상기 진공모터와 상기 부착부를 연결하여 상기 부착부 내부에 진공흡입압이 생성되도록 공기의 흐름을 안내하는 안내관을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기.The method of claim 1,
The vacuum generator,
A vacuum motor for generating a vacuum pressure;
And a guide tube connecting the vacuum motor and the attachment part to guide the flow of air to generate a vacuum suction pressure inside the attachment part.
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