KR200363705Y1 - 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 편심의 회전자 외주 일부에 편심웨이트가 원호형으로 결합되어지되, 그 결합은 편심웨이트의 양단에 결합구가 형성되어 회전자 외주에 내삽되어 결합되고, 상기 정류자는 그 경도가 200 내지 250(비커즈 시험법)인 것을 특징으로 하여, 장기간 사용시에도 편심웨이트가 회전자에서 분리 또는 이격되지 않고, 접착제에 의한 편심웨이트의 접착공정이 필요하지 않으며, 회전자의 두께까지도 줄일 수 있으며, 나아가 정류자의 도금경도를 고 경도로 함으로서 정류자의 수명을 연장할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 베어링과 상부 케이스 사이에는 공극윤할제가 들어가되, 상부 케이스 하면의 중앙에는 함입부가 형성되어 있고, 함입부에는 공극윤할재의 중심부 및 샤프트의 일단이 합입됨을 특징으로 하여, 외부의 충격에도 샤프트 및 그에 따른 베어링의 이탈을 막을 수 있도록 되어 있음으로서 공극 간격의 변동을 원천적·구조적으로 예방할 수 있게 되고 결과적으로 웬만한 충격에는 고장나지 않는 효과를 갖는 코인형 진동모터에 관한 것이다.

Description

분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터{Coin Type Driving Motor Having Inseparate Eccentric Weight}

본 고안은 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 회전자 외주 일부에 원호형으로 결합되는 편심웨이트의 양단에 결합구가 형성된 채로 사출성형시 회전자 외주에 내삽결합함으로서 장기간 사용시에도 편심웨이트가 회전자에서 분리 또는 이격되지 않고, 접착제에 의한 편심웨이트의 접착공정이 필요하지 않으며, 회전자의 두께까지도 줄일 수 있으며, 나아가 정류자의 도금경도를 고 경도로 함으로서 정류자의 수명을 연장할 수 있는 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 전기에너지를 기계에너지로 변환시키는 장치로서, 전기에 의해 구동되므로 통상적으로 전동모터라 한다. 이러한 전동모터의 원리는 전류를 통하는 도체가 자계속에 있으면 힘을 받는다는 소위 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 고정자와 회전자 사이의 공극의 전자계를 중개하여 전기에너지를 토크라는 기계에너지로 변환하는 원리에 의한 것이다.

상기한 전동모터는 회전코일을 전자석의 N극과 S극 사이에 놓고 코일에 전류를 통하여 회전시키는 타입으로 직류선 동기와 교류전류자선 동기가 있고, 아라고의 원판원리와 와전류를 이용하는 타입으로 교류의 유동전동기 및 동기전동기가 있다.

또한, 전동모터는 종류나 크기에 따라 적용되는 분야가 다양할 뿐만 아니라 그 사용되는 범위는 상당히 폭 넓게 적용되고 있다. 이는 전동모터의 축에 설치되는 장치에 따라 그 쓰임새가 달라지기 때문이다. 예를 들어, 전통적으로 사용되는 선풍기의 송풍을 위한 모터, 유압이나 공업용 모터는 물론이고, 요즘에는 페이저(PAGER, 통상 '삐삐')나 휴대폰의 진동을 위한 모터 등 각종의 전기·전자기계에 널리 사용되고 있다.

상기한 페이저(PAGER)나 휴대폰 등과 같은 이동통신 단말기의 진동을 위한 모터는 그 외관의 형상에 따라 크게 실린더형(BAR TYPE)과 원판형(COIN TYPE)으로 구분할 수 있고, 또한 그 제조방법에 따라 크게 브러시에 연결되는 정류자를 HPCB(Hard Printed Circuit Board) 상에 에칭가공하여 형성하는 방법과 정류자를 인쇄배선기판에 형성하지 않고 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 별도로 사용하는 방법으로 구분할 수 있다.

이하, 순차적으로 코인형 구동모터의 발전과정을 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

도 1은 상기 종래 코인형 진동모터의 일예를 나타내는 나타내는 분리사시도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 코인형 진동모터에 관한 것으로 먼저,휴대폰에 장착되는 진동장치가 한 개의 진동 모터로 구성되어지되, 신호 전달을 위한 연성 회로(21)가 바닥에 놓이는 하부 케이스(2), 상기 연성회로(21) 위에 링형 마그네트(3), 회전자(4) 및 상기 하부 케이스에 압입되는 상부 케이스(1)가 샤프트(도시되지 않음)를 중심으로 동축으로 설치되는 구성이었고, 상기 회전자(4)는 편심으로 설치되어 코일(42)에 전류가 인가되면 플레밍의 왼손법칙에 따라 회전동작을 하고, 편심된 상태의 회전자의 회전은 진동이 되어 휴대폰에 전달되는 메커니즘이었다. 그러나 상기한 도 1의 종래기술은 전기에너지를 전달하는 브러시 및 정류자의 구성을 찾아볼 수 없어 실제 작동이 의심스러웠고, 실제 작동된다 할지라도 회전력이 큰 토크를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.

도 2는 공개특허공보 제2000-0044439호(1998. 12. 30. 출원, 코인형 구동모터)의 고안내용을 나타내는 분리사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 도 1의 구성과 대동소이하되, 다만 회전자의 코일(42)이 여러 다발로서, 여러개의 코일(42) 다발이 회전중심으로부터 대칭으로 구비되어 마그네트와 코일 다발간의 상호작용에 의해 발생하는 전자기력에 따라서 회전하도록 구성되었다. 그러나, 상기 도 2의 종래기술은 상기 도 1에서와 같이 그 작동이 의심스러움은 물론 여러 다발의 코일에 의해 고 토크를 얻을 수는 있을 것이나, 편심되지 않은 관계로 큰 진동이 발생할 수 있을 지는 극히 의심스러운 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하고자 공개특허공보 제 특2001-0113560호(2000. 6. 19. 우선권주장일, 인쇄배선 정류자 부재를 갖는 로우터와 동 로우터를 구비한 편평형 모터)가 출원되었다. 도 3a 및 도 3b는 공개특허공보 제 특2001-0113560호의고안내용을 나타내는 편심된 정류자부재의 요부평면도 및 단면도이다. 일본의 도꾜부품사(TOKYO PARTS) 및 국내에서 사용하고 있는 진동모터 제조방법으로서, 양면 인쇄배선기판(HPCB, Hard Printed Circuit Board)에 에칭 가공으로 정류자 및 회로패턴을 형성하고, 관통공 도금으로 양면의 패턴을 연결시키며, 다시 정류자부 및 회로부에 니켈(Ni)도금과 금(Au)도금을 하는 인쇄배선기판을 사용하였고, 또한 도시된 바와 같이, 저마찰계수의 내열성 고 슬라이딩 수지로 무게중심이 크게 이동하도록 원호측으로 원호형의 편심웨이트(43)를 일체형성하였다. 그러나, 상기 종래기술은 동박에 도금을 입혔고 그에 따른 전체 두께가 0.025mm 정도로 얇은 상태에서 도금경도의 보강이 없어서 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.

상기한 도 3a 및 도 3b의 문제점 해결을 시도하고자 즉, 두께가 0.04mm 내지 0.06mm의 정류자를 제조하여 설치하고자 상기 도 3과 제조방법을 달리하는 공개특허공보 제2002-0029360호(2002. 3. 23. 출원, 코인형 진동모터 및 그 제조방법)가 출원되었다.

도 4a 및 도 4b는 공개특허공보 제2002-0029360호(2002. 3. 23. 출원, 코인형 진동모터 및 그 제조방법)의 고안내용을 나타내는 부분결합도 및 분리사시도이다. 상기 도 4a 및 도 4b의 종래기술은 정류자를 인쇄배선기판에 형성하지 않고 별도 프레스 가공으로 제작하여 유연성 인쇄배선기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board, 44)에 납땜결합하고, 정류자가 납땜된 유연성 인쇄배선기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board, 44)과 공지의 코일(42) 및 베어링(45)을 일체로 사출성형한 다음, 정류자(7)의 솔더부(71)에 코일의 시선(始線)을 납땜결합하는 제조방법이었다.

그러나, 상기한 도 4의 종래기술은 작은 크기의 정류자, FPCB 등에 대해 최소 3번 이상의 납땜을 요하는 등 제조공정이 복잡하여 단가 상승 요인이 될 뿐만 아니라, 정류자의 두께가 증가되어 정류자의 수명은 증가되었을 지라도, 원호형의 편심웨이트(43)의 회전자 외주에의 결합이 도 3에서와 같이 일체 제작이 아닌 접착제에 의한 단순 접착에 의한 상태로 고 토크 회전에 의한 진동이 이루어지는 바, 제품의 장기간 사용시 편심웨이트의 회전자에의 분리 또는 이격현상이 빈번해지는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 회전자 외주 일부에 원호형으로 결합되는 편심웨이트의 양단에 결합구가 형성된 채로 사출성형시 회전자 외주에 내삽결합함으로서 장기간 사용시에도 편심웨이트가 회전자에서 분리 또는 이격되지 않고, 접착제에 의한 편심웨이트의 접착공정이 필요하지 않으며, 회전자의 두께까지도 줄일 수 있으며, 나아가 정류자의 도금경도를 고 경도로 함으로서 정류자의 수명을 연장할 수 있는 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터를 제공하는 데에 있다.

또한, 상부 케이스 하면의 중앙에 함입부가 형성되어 있고, 상기 함입부에 공극윤할재의 중심부 및 샤프트의 일단이 합입됨으로서 외부의 충격에도 샤프트 및 그에 따른 베어링의 이탈을 막을 수 있도록 되어 있음으로서 공극 간격의 변동을원천적·구조적으로 예방할 수 있게 되고 결과적으로 웬만한 충격에는 고장나지 않는 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터를 제공하는 데에 있다.

도 1은 종래 코인형 진동모터의 일예를 나타내는 나타내는 분리사시도,

도 2는 종래 공개특허공보 제2000-0044439호의 고안내용을 나타내는 분리사시도,

도 3a 및 도 3b는 각각 종래 공개특허공보 제 특2001-0113560호의 고안내용을 나타내는 편심된 정류자부재의 요부평면도 및 단면도,

도 4a 및 도 4b는 각각 종래 공개특허공보 제2002-0029360호의 고안내용을 나타내는 부분결합도 및 분리사시도,

도 5는 코인형 진동모터의 결합된 외관을 나타내는 사시도,

도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 코인형 진동모터를 나타내는 분리사시도,

도 7은 본 고안의 코인형 진동모터 중의 회전자에서 편심웨이트와 연결부분을 투시하여 나타낸 일부투시 평면도,

도 8a는 본 고안의 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 평면도,

도 8b는 본 고안의 일실시예에 따른 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 우측면도,

도 8c는 본 고안의 일실시예에 따른 회전자에서 편심웨이트와의 연결부분 단면도(상기 도 7의 A-A'선 단면),

도 9는 본 고안의 코인형 진동모터 중의 회전자에서 편심웨이트와 연결부분을 투시하여 나타낸 일부투시 저면도,

도 10은 상기 도 7의 B-B'선을 따른 본 고안의 회전자 단면도,

도 11은 본 고안의 코인형 진동모터의 단면도,

도 12a는 본 고안의 다른 실시예에 따른 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 우측면도,

도 12b는 본 고안의 다른 실시예에 따른 회전자에서 편심웨이트와의 연결부분 단면도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부 케이스 11 : 함입부

2 : 하부 케이스 21 : 연성 회로

3 : 마그네트 4 : 회전자

41 : 회전자 몸체 42 : 코일

43 : 편심웨이트 43a : 결합구

44 : 유연성 인쇄배선기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)

45 : 양면 인쇄배선기판(HPCB, Hard Printed Circuit Board)

46 : 베어링 47 : 관통공

48 : 카본저항 5 : 브러시

6 : 샤프트 7 : 정류자

71 : 솔더부 8 : 공극윤할재

9 : 자성체링

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 신호 전달을 위한 연성 회로(21)가 바닥에 놓이는 하부 케이스(2), 상기 연성회로(21) 위에 마그네트(3), 전기에너지를 전달하는 브러시(5), 상기 하부 케이스에 압입되는 상부 케이스(1) 및 양면 에칭가공으로 정류자 및 회로패턴을 형성하고 관통공 도금으로 양면의 패턴을 연결한 후 도금되는 양면 인쇄배선기판(45)과 코일(42)과 베어링(45)을 구비한 편심의 회전자(4)가 샤프트(6)를 중심으로 동축으로 설치되어지는 코인형 진동모터에 있어서, 상기 편심의 회전자 외주 일부에 편심웨이트(43)가 원호형으로 결합되어지되, 그 결합은 편심웨이트(43)의 양단에 결합구(43a)가 형성되어 회전자 외주에 내삽되어 결합되고, 상기 정류자는 비커즈 시험법에 의한 경도가 200 내지 250인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베어링(45)과 상부 케이스(1) 사이에는 공극윤할제(8)가 들어가되, 상기 상부 케이스(1) 하면의 중앙에는 함입부(11)가 형성되어 있고, 상기 함입부(11)에는 공극윤할재(8)의 중심부 및 샤프트(6)의 일단이 합입됨을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명한 다음, 다른 실시예에 대하여 설명한다. 또한, 본 고안을 설명함에있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 5는 코인형 진동모터의 결합된 외관을 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 코인형 진동모터를 나타내는 분리사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 고안의 진동모터의 경우에도 종래와 같이 코인형으로서, 신호 전달을 위한 연성 회로(21)가 바닥에 놓이는 하부 케이스(2), 상기 연성회로(21) 위에 마그네트(3), 전기에너지를 전달하는 브러시(5), 회전자(4) 및 상기 하부 케이스에 압입되는 상부 케이스(1)가 샤프트(6)를 중심으로 동축으로 설치되어진다. 또한, 종래와 같이 상기 회전자(4)는 편심으로 설치되어 코일(42)에 전류가 인가되면 플레밍의 왼손법칙에 따라 회전동작을 하고, 편심된 상태의 회전자의 회전은 진동이 되어 휴대폰에 전달되는 메커니즘이다.

한편, 본 고안의 진동모터의 제조방법은 종래 공지의 일본의 도꾜부품사(TOKYO PARTS) 및 국내에서 사용하고 있는 진동모터 제조방법으로서, 양면 인쇄배선기판에 에칭 가공으로 정류자 및 회로패턴을 형성하고, 관통공 도금으로 양면의 패턴을 연결시키며, 다시 정류자부 및 회로부에 니켈(Ni)도금과 금(Au)도금을 하는 인쇄배선기판을 형성한다.

상기한 인쇄배선기판을 형성한 후 도 6에 도시된 바와 같이, 저마찰계수의 내열성 고 슬라이딩 수지로 무게중심이 크게 이동하도록 원호측으로 원호형의 편심웨이트(43)를 회전자 몸체(41)와 함께 사출성형한다. 즉, 본 고안에서도 회전자(4) 외주 일부분에 편심웨이트(43)를 두어 편심 회전자의 회전에 의한 진동량이 커지도록 하고 있다. (진동량 = 회전수²× 편심거리 × 회전자질량)

다만, 본 고안에서는 종래의 도 4a의 자성체링(9)을 사용하지 아니하고 대신 후술하는 공극윤할재(8 ,도 11참조)를 사용한다. 이는 자성체링이 약간의 자속 이탈을 방지할 수는 있어도 자성체링을 사용하게 되면 회전자의 회전시 수지재의 베어링과 마찰이 심해져 마찰에 따른 열이 과열 발생하고 이 과열이 베어링은 물론이고 수지재인 회전자 몸체(41)에 전달되는 바, 장기간 사용시 베어링 마찰면이 서서히 녹아내려 회전자와 하우징 사이 공극의 간격이 변화되거나 형상이 변함으로서 진동모터의 고장발생의 주요 원인이 되기 때문이다. 즉, 회전자와 하우징 사이 공극의 간격은 공극 윤할재에 의해 변동없이 충분히 유지되며, 약간의 자속의 이탈은 상·하부 케이스의 재질을 금속재질로 하여 예방하면 충분하기 때문이다.

도 7은 본 고안의 코인형 진동모터 중의 회전자에서 편심웨이트와 연결부분을 투시하여 나타낸 일부투시 평면도이고, 도 8a는 본 고안의 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 평면도이고, 도 8b는 본 고안의 일실시예에 따른 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 우측면도이고, 도 8c는 본 고안의 일실시예에 따른 회전자에서 편심웨이트와의 연결부분 단면도(상기 도 7의 A-A'선 단면)이다.

도시된 바와 같이, 본 고안에서는 편심의 회전자 외주 일부에 원호형으로 결합되는 편심웨이트(43)의 양단에 결합구(43a)가 형성된 채로 사출성형시 회전자 외주에 내삽결합된 상태가 되도록 함으로서 고속의 회전에 의한 진동 또는 장기간 사용시에도 편심웨이트가 회전자에서 분리 또는 이격되지 않도록 하고 있다.

도 9는 본 고안의 코인형 진동모터 중의 회전자에서 편심웨이트와 연결부분을 투시하여 나타낸 일부투시 저면도이다. 본 고안의 진동모터는 상기한 바와 같이, 양면 인쇄배선기판(HPCB, Hard Printed Circuit Board, 45)에 에칭 가공으로 정류자(7) 및 회로패턴을 형성하고, 관통공(47) 도금으로 양면의 패턴을 연결시키며, 다시 정류자 및 회로부에 니켈(Ni)도금과 금(Au)도금을 하는 인쇄배선기판을 형성한 후 사출성형하여 제조됨을 알 수 있다.

또한, 브러시(5)가 정류자(7)의 경계(SLOT)구간을 통과시 불꽂이 발생하는 것을 예방하기 위하여 공지의 카본저항(48)을 정류자에 연결하고 있다.

한편, 본 고안의 정류자는 비커즈 시험법에 의한 경도가 200-250 사이의 고 경도로 도금된 정류자로서 회전자의 회전시 그 마모를 예방하도록 되어 있다.

도 10은 상기 도 7의 B-B'선을 따른 본 고안의 회전자 단면도이고, 도 11은 본 고안의 코인형 진동모터의 단면도이다. 도시된 바와 같이, 베어링(45)과 상부 케이스(1) 사이에는 공극윤할제(8)를 둠으로서 회전자의 회전시 수지재의 베어링과 마찰에 따른 과열을 예방함으로서, 장기간 사용시에도 베어링 마찰면이 서서히 녹아내려 공극의 간격이 변화되거나 형상이 변함으로서 진동모터가 고장나는 것을 사전에 예방토록 하고 있다.

나아가, 상기 상부 케이스(1) 하면의 중앙에는 함입부(11)가 형성되어 있고, 상기 함입부(11)에는 공극윤할재(8)의 중심부 및 샤프트(6)의 일단이 합입됨으로서 외부의 충격에도 샤프트(6) 및 그에 따른 베어링(45)의 이탈을 막을 수 있도록 되어 있음으로서 공극 간격의 변동을 원천적으로 예방할 수 있게 되고 결과적으로 웬만한 충격에는 고장나지 않는 역할을 한다. 즉, 공극윤할재(8)는 단순한 평면이 아니라 중심부가 함입되도록 굴곡 형성되어 있다.

이하, 본 고안의 다른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상기한 일실시예와의 차이점을 기준으로 설명한다. 다만, 이하의 실시예에 의해 본 발명의 범위를 한정하여 해석하여서는 아니되며, 본 발명의 사상의 범위내에서 당업자에 의해 통상의 변화가 가능함은 물론이다.

도 12a는 본 고안의 다른 실시예에 따른 코인형 진동모터 중의 편심웨이트를 나타낸 우측면도이다. 도시된 바와 같이, 편심웨이트(43)의 양단에 결합구(43a)가 형성됨은 상기한 일실시예에서와 동일하나, 다만 결합구(43a)의 형상이 계단형으로 되어 있음을 알 수 있다.

도 12b는 본 고안의 다른 실시예에 따른 회전자에서 편심웨이트와의 연결부분 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기한 일실시예에서와 달리 공극윤할재(8)와 접하는 쪽이 수지재의 회전자 몸체(41)로만 되어 있음을 알 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 고안은 회전자 외주 일부에 원호형으로 결합되는 편심웨이트의 양단에 결합구가 형성된 채로 사출성형시 회전자 외주에 내삽결합함으로서 장기간 사용시에도 편심웨이트가 회전자에서 분리 또는 이격되지 않고, 접착제에 의한 편심웨이트의 접착공정이 필요하지 않으며, 회전자의 두께까지도 줄일 수 있으며, 나아가 정류자의 도금경도를 고 경도로 함으로서 정류자의 수명을 연장할수 있는 효과를 갖는다. 또한, 상부 케이스 하면의 중앙에 함입부가 형성되어 있고, 상기 함입부에 공극윤할재의 중심부 및 샤프트의 일단이 합입됨으로서 외부의 충격에도 샤프트 및 그에 따른 베어링의 이탈을 막을 수 있도록 되어 있음으로서 공극 간격의 변동을 원천적·구조적으로 예방할 수 있게 되고 결과적으로 웬만한 충격에는 고장나지 않는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 신호 전달을 위한 연성 회로(21)가 바닥에 놓이는 하부 케이스(2), 상기 연성회로(21) 위에 마그네트(3), 전기에너지를 전달하는 브러시(5), 상기 하부 케이스에 압입되는 상부 케이스(1) 및 양면 에칭가공으로 정류자 및 회로패턴을 형성하고 관통공 도금으로 양면의 패턴을 연결한 후 도금되는 양면 인쇄배선기판(45)과 코일(42)과 베어링(45)을 구비한 편심의 회전자(4)가 샤프트(6)를 중심으로 동축으로 설치되어지는 코인형 진동모터에 있어서,

   상기 편심의 회전자 외주 일부에 편심웨이트(43)가 원호형으로 결합되어지되, 그 결합은 편심웨이트(43)의 양단에 결합구(43a)가 형성되어 회전자 외주에 내삽되어 결합되고,

   상기 정류자는 비커즈 시험법에 의한 경도가 200 내지 250인 것을 특징으로 하는 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터.
2. 제 1항에 있어서, 상기 베어링(45)과 상부 케이스(1) 사이에는 공극윤할제(8)가 들어가되, 상기 상부 케이스(1) 하면의 중앙에는 함입부(11)가 형성되어 있고, 상기 함입부(11)에는 공극윤할재(8)의 중심부 및 샤프트(6)의 일단이 합입됨을 특징으로 하는 분리되지 않는 편심웨이트를 구비한 코인형 진동 모터.