KR200359602Y1 - an automatic transfer apparatus of broaching machine - Google Patents

an automatic transfer apparatus of broaching machine Download PDF

Info

Publication number
KR200359602Y1
KR200359602Y1 KR20-2004-0014525U KR20040014525U KR200359602Y1 KR 200359602 Y1 KR200359602 Y1 KR 200359602Y1 KR 20040014525 U KR20040014525 U KR 20040014525U KR 200359602 Y1 KR200359602 Y1 KR 200359602Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pusher
transfer
feed
mounting plate
feed pusher
Prior art date
Application number
KR20-2004-0014525U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정정환
박용남
Original Assignee
한국브로치주식회사
박용남
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국브로치주식회사, 박용남 filed Critical 한국브로치주식회사
Priority to KR20-2004-0014525U priority Critical patent/KR200359602Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200359602Y1 publication Critical patent/KR200359602Y1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D41/00Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D41/06Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, clamping, or ejecting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D41/00Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D41/02Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts of frames; of work supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

본 고안은 브로칭 머신의 자동이송장치에 관한 것으로, 브로칭 가공하고자 하는 대상물이 이송 및 안착되는 전방안치판(11)과, 상기 가공대상물을 상기 전방안치판(11) 외측으로 밀어 이송시키는 측방푸셔(12)가 구비되며, 상하이동 및 회전이동 가능한 측방이송푸셔부(10)와; 상기 측방이송푸셔부(10)에 직각으로 연결형성되어 상기 측방이송푸셔부(10)와 동일하게 상하이동 및 회전이동되며, 상기 브로칭 가공완성된 대상물이 이송 및 안착되는 후방안치판(21)과, 상기 가공완성물을 상기 후방안치판(21) 외측으로 밀어 이송시키는 후방푸셔(22)가 구비된 후방이송푸셔부(20)와; 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물 이송경로에 직각인 위치에 설치되며, 상기 측방이송푸셔부의 전방안치판(11)로부터 가공대상물이 이송 및 안치되는 안치면이 구비된 가이드부(30)와; 상기 가이드부(30)의 안치면상에 안치된 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부의 후방안치판(21)으로 밀어 이송시키는 직선이송푸셔부(40);를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, 브로치가공 대상물을 브로칭 전후공정과 연계하여 브로칭 머신의 내외측 및 이송경로상으로 정확하고 신속하게 자동이송시킴에 따라 이송과정에 소모되던 인력 및 시간을 줄여 브로칭공정의 생산성을 현격히 향상시키는 브로칭 머신의 자동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device of a broaching machine, the front plate 11 to which the object to be broached to be transported and seated, and the side to push the processing object to the outside of the front plate 11 The pusher 12 is provided, and the side movement pusher unit 10 and the movable movable and rotating; It is connected to the side transfer pusher 10 at a right angle and is formed to be moved and rotated in the same way as the side transfer pusher 10, and the rear mounting plate 21 to which the broached processed object is transferred and seated. And, the rear feed pusher 20 is provided with a rear pusher 22 for pushing and transporting the workpiece to the outside of the rear mounting plate (21); The guide part 30 is installed at a position perpendicular to the object transfer path to the side transfer pusher part 10 and is provided with a settling surface on which the object is transferred and settled from the front mounting plate 11 of the side feed pusher part. Wow; In the technical gist of the present invention, the configuration includes a straight transfer pusher 40 for pushing and transporting the finished workpiece placed on the settled surface of the guide portion 30 to the rear mounting plate 21 of the rear transfer pusher. The brooquity improves the productivity of the broaching process by reducing the manpower and time consumed during the transfer process by automatically and automatically transferring the object to and from the broaching machine. It relates to an automatic feeder of a ching machine.

Description

브로칭 머신의 자동이송장치{an automatic transfer apparatus of broaching machine}Automatic transfer apparatus of broaching machine

본 고안은 브로칭 머신의 자동이송장치에 관한 것으로, 상호 직각을 이루며 연결형성되고 상향이동, 직각으로 회전이동, 하향이동을 자동으로 반복하는 측방이송푸셔부 및 후방이송푸셔부와, 상기 측방이송푸셔부 및 후방이송푸셔부의 가공대상물 이송경로에 직각인 위치에 설치된 가이드부와, 상기 가이드부상의 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부로 밀어 이송시키는 직선이송푸셔부로 이루어져, 브로칭 머신을 이용하여 내접기어 가공 시 전후 공정사이의 공작물 이송이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 브로칭 머신의 자동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device of a broaching machine, which forms a right angle and is connected to each other. It consists of a guide part installed at a position perpendicular to the workpiece transfer path of the pusher part and the rear feed pusher part, and a linear feed pusher part for pushing and transporting the workpiece on the guide part to the rear feed pusher part. The present invention relates to an automatic feeding device of a broaching machine for automatically transferring a workpiece between front and rear processes during gear machining.

브로칭 머신은 브로치라는 전용공구를 써서 각종 공작물의 내면가공과 외면가공을 하는 공작기계로, 내면 브로칭으로는 둥근 구멍 안에 키 홈, 스플라인 홈, 다각형의 구멍 등을 만들며, 외면 브로칭으로는 세그먼트 기어의 치형(齒形)이나 홈, 그 밖에 특수한 모양의 면 등을 만드는 장치이다.Broaching machine is a machine tool for internal and external processing of various workpieces using a special tool called brooch. Internal broaching makes key grooves, spline grooves, polygon holes, etc. It is a device for making teeth, grooves and other specially shaped surfaces of segment gears.

브로칭 머신은 공작물과 브로치 사이에 축방향으로 절삭운동을 하는 단순한 가공방법에 의해 호환성(互換性)이 필요한 부품을 능률적으로 제작할 수 있으나, 브로칭 머신 내외측으로 가공대상물을 이송이키는 공정에 있어서, 작업자가 다량의 가공대상물을 일일이 지정위치로 이동 및 안착시키는 수동작업에 의해 이루어짐에 따라 작업자의 노동력과 공정시간의 불필요한 소모가 현격하게 발생되는 문제점이 있었다.The broaching machine can efficiently manufacture parts that need compatibility by a simple machining method that performs axial cutting movement between the workpiece and the broach. As a result of the manual work by the worker moving and seating a large amount of the object to the designated position, there is a problem that the worker's labor and processing time are consumed significantly.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 브로치가공 대상물을 브로칭 전후공정과 연계하여 브로칭 머신의 내외측 및 이송경로상으로 정확하고 신속하게 자동이송시킬 수 있는 브로칭 머신의 자동이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the above problems, the broaching machine can automatically and accurately transfer the broach processing object to the inside and outside of the broaching machine and the transfer path in connection with the broaching before and after process automatically It is an object to provide a conveying device.

도 1 - 본 고안에 따른 자동이송장치의 일실시예를 도시한 사시도.1-a perspective view showing an embodiment of an automatic transfer device according to the present invention.

도 2 - 도 1의 작동을 보인 사시도.2-perspective view showing the operation of FIG.

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 측방이송푸셔부 11 : 전방안치판10: side feed pusher 11: the front plate

12 : 측방푸셔 20 : 후방이송푸셔부12: side pusher 20: rear feed pusher

21 : 후방안치판 22 : 후방푸셔21: rear mounting plate 22: rear pusher

30 : 가이드부 40 : 직선이송푸셔부30: guide part 40: linear feed pusher

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 고안은, 브로칭 가공하고자 하는 대상물이 이송 및 안착되는 전방안치판(11)과, 상기 가공대상물을 상기전방안치판(11) 외측으로 밀어 이송시키는 측방푸셔(12)가 구비되며, 상하이동 및 회전이동 가능한 측방이송푸셔부(10)와; 상기 측방이송푸셔부(10)에 직각으로 연결형성되어 상기 측방이송푸셔부(10)와 동일하게 상하이동 및 회전이동되며, 상기 브로칭 가공완성된 대상물이 이송 및 안착되는 후방안치판(21)과, 상기 가공완성물을 상기 후방안치판(21) 외측으로 밀어 이송시키는 후방푸셔(22)가 구비된 후방이송푸셔부(20)와; 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물 이송경로에 직각인 위치에 설치되며, 상기 측방이송푸셔부의 전방안치판(11)로부터 가공대상물이 이송 및 안치되는 안치면이 구비된 가이드부(30)와; 상기 가이드부(30)의 안치면상에 안치된 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부의 후방안치판(21)으로 밀어 이송시키는 직선이송푸셔부(40);를 포함하여 구성된 브로칭 머신의 자동이송장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the object as described above, a front push plate 11 to be transported and seated to the object to be broached, and a side pusher for pushing the processing object to the outside of the front set plate 11 ( 12) is provided, and the side movement pusher (10) capable of moving up and down; It is connected to the side transfer pusher 10 at a right angle and is formed to be moved and rotated in the same way as the side transfer pusher 10, and the rear mounting plate 21 to which the broached processed object is transferred and seated. And, the rear feed pusher 20 is provided with a rear pusher 22 for pushing and transporting the workpiece to the outside of the rear mounting plate (21); The guide part 30 is installed at a position perpendicular to the object transfer path to the side transfer pusher part 10 and is provided with a settling surface on which the object is transferred and settled from the front mounting plate 11 of the side feed pusher part. Wow; Automatic transfer device of the broaching machine comprising a; linear feed pusher 40 for pushing and transporting the finished workpiece placed on the settled surface of the guide portion 30 to the rear mounting plate 21 of the rear feed pusher portion As the technical gist.

여기서, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는, 상향이동, 직각으로 회전이동, 하향이동을 반복하여, 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물 이송과 상기 후방이송푸셔부(20)로부터의 가공완성물 이송이 일직선상에서 일방향으로 이루어지게 됨이 바람직하다.Here, the lateral feed pusher 10 and the rear feed pusher 20, the object movement to the lateral feed pusher 10 and the rear feed by repeating the upward movement, rotational movement, downward movement at a right angle. It is preferable that the processing of the workpiece from the pusher 20 is made in one direction in a straight line.

또한, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는, 상기 측방푸셔(12)와 후방푸셔(22)의 왕복이동이 각각 동시에 이루어짐이 바람직하다.In addition, the lateral transfer pusher 10 and the rear transfer pusher 20, the lateral movement of the side pusher 12 and the rear pusher 22 is preferably made at the same time.

따라서, 브로치가공 대상물을 브로칭 전후공정과 연계하여 브로칭 머신의 내외측 및 이송경로상으로 정확하고 신속하게 자동이송시킴에 따라 이송과정에 소모되던 인력 및 시간을 줄여 브로칭공정의 생산성을 현격히 향상시킨다는 이점이 있다.Therefore, by automatically and automatically transferring the broach object to the inside and outside of the broaching machine and on the conveying path by linking the broaching process before and after, the productivity of the broaching process is greatly reduced by reducing the manpower and time spent in the conveying process. There is an advantage to improving.

상기와 같은 구성을 가지는 본 고안을 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 1은 본 고안에 따른 자동이송장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 작동을 보인 사시도이다.The present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the following drawings. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic transfer device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the operation of FIG.

본 고안에 따른 브로칭 머신의 자동이송장치는, 측방이송푸셔부(10), 후방이송푸셔부(20), 가이드부(30), 직선이송푸셔부(40)를 주요 구성요소로 하며, 상기 측방이송푸셔부(10)는 가공대상물을 이전공정에서 브로칭 가공이 이루어지는 작업대인 상기 가이드부(30)로 이송시키고, 상기 후방이송푸셔부(20)는 브로칭 가공완성되어 상기 가이드부(30)에 놓여진 가공완성물을 받아들여 이후공정라인으로 이송시키며, 상기 직선이송푸셔부(40)는 상기 가이드부(30) 내외측으로 이동됨에 따라 상기 가이드부(30)에 놓여진 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부(20)로 이송시키는 구조를 가진다.The automatic transfer device of the broaching machine according to the present invention, the side feed pusher 10, the rear feed pusher 20, the guide 30, the linear feed pusher 40 as a main component, the The lateral transfer pusher unit 10 transfers the object to the guide unit 30, which is a workbench for broaching in the previous process, and the rear transfer pusher unit 20 is broached to complete the guide unit 30. Accept the finished product placed in the) and then transfer to the process line, the linear transfer pusher 40 is moved to the inside and outside of the guide portion 30, the finished workpiece placed on the guide portion 30 to the rear It has a structure to transfer to the transfer pusher 20.

상기 측방이송푸셔부(10)는 전방안치판(11)과 측방푸셔(12)로 이루어지며, 상기 전방안치판(11)에는 브로칭 가공하고자 하는 대상물이 전방으로부터 자연스럽게 이송되어 안착되고 상기 가이드부(30)로 유연하게 이송될 수 있도록 전방이송경로 및 상기 가이드부(30)에 연속되게 형성된 안치면이 구비되고, 상기 측방푸셔(12)는 실린더장치에 의해 직선왕복운동이 가능하며 상기 전방안치판(11)상에 놓여진 가공대상물을 상기 전방안치판(11) 외측으로 밀어 상기 가이드부(30)로 이송시키고 상기 전방안치판(11)에 다음 가공대상물이 안치될 수 있도록 원위치로 돌아온다.The lateral transfer pusher 10 is composed of a front settling plate 11 and a side pusher 12, the object to be broached on the front settling plate 11 is naturally transported from the front to be seated In order to be flexibly conveyed to the (30) is provided with a forward transfer path and a settled surface formed continuously in the guide portion 30, the side pusher 12 is capable of linear reciprocating movement by the cylinder device and the front settle The object to be placed on the plate 11 is pushed to the outside of the front set plate 11 to the guide unit 30 and returned to its original position so that the next object can be placed on the front set plate 11.

상기 후방이송푸셔부(20)는 후방안치판(21)과 후방푸셔(22)로 이루어지며, 상기 후방안치판(21)은 브로칭 가공된 완성대상물이 상기 가이드부(30)로부터 자연스럽게 이송되어 안착되고 이송하고자하는 다음공정을 위해 후방으로 유연하게 이송될 수 있도록 상기 가이드부(30) 및 후방이송경로의 상면에 연속되게 형성된 안치면이 구비되고, 상기 후방푸셔(22)는 상기 측방푸셔(12)와 마찬가지로 실린더장치에 으해 직선왕복운동이 가능하며 상기 후방안치판(30)상에 놓여진 가공완성물을 상기 후방안치판(11) 외측으로 밀어 상기 후방이송경로로 이송시키고 원위치로 돌아와 상기 후방안치판(11)에 다음 가공완성물이 안치될 수 있도록 한다.The rear feed pusher 20 is composed of a rear settle plate 21 and a rear pusher 22, the rear settle plate 21 is broached finished object is naturally transported from the guide portion 30 The guide part 30 and a settled surface continuously formed on the upper surface of the rear conveying path are provided so as to be flexibly conveyed rearward for the next process to be seated and conveyed, and the rear pusher 22 is the side pusher ( As in 12), the reciprocating motion of the cylinder device is possible, and the workpiece placed on the rear mounting plate 30 is pushed out of the rear mounting plate 11 to be transferred to the rear conveying path and returned to its original position, and the rear The following processing product is to be placed on the mounting plate (11).

상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는 상호 직각을 이루며 연결설치되고 일체로 함께 상하이동 및 회전이동됨에 따라, 상기 전방안치판(11)과 상기 후방안치판(21)의 이송경로가 직각을 이루게 되며, 상기 측방이송푸셔부(10)의 이송경로와 상기 후방이송푸셔부(20)의 이송경로가 중복되는 지점이 발생된다.The lateral transfer pusher 10 and the rear transfer pusher 20 are installed at right angles to each other and are connected to each other and are moved together and rotated together integrally, so that the front and rear plates 11 and 21 are The transfer path of the to form a right angle, the point where the transfer path of the lateral transfer pusher 10 and the transfer path of the rear transfer pusher 20 overlaps.

상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는 상향이동, 직각으로 회전이동, 하향이동을 반복하는데, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20) 하부에 근접한 다른 구성요소와 충돌되는 것을 방지하기 위해 상향이동 후 회전하게 되며, 90°회전하여 하향해 이송이 이루어진 후에는 다시 상향해 -90°로 회전하여 하향하여 원위치로 돌아오는 과정을 반복하게된다.The lateral transfer pusher 10 and the rear transfer pusher 20 repeats the upward movement, the rotational movement and the downward movement at right angles, the lateral transfer pusher 10 and the lower portion of the rear pusher 20 In order to prevent collision with other components, the rotation is performed after the upward movement, and after the rotation is performed by rotating downward by 90 °, the upward rotation is repeated by -90 °, and the downward returning to the original position is repeated.

따라서, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)가 형성하는 구조체는 상향이동, 90°회전, 하향이동, 상향이동, -90°회전, 하향이동을 반복하면서 180°이내에서 작동이 이루어지게 되며, 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물이송경로와 상기 후방이송푸셔부(20)로부터의 가공완성물 이송경로가 일직선상에서 일방향으로 형성되게 된다.Therefore, the structure formed by the lateral feed pusher 10 and the rear feed pusher 20 is within 180 ° while repeating the upward movement, 90 ° rotation, downward movement, upward movement, -90 ° rotation, downward movement The operation is made, the workpiece transfer path to the lateral transfer pusher 10 and the workpiece transfer path from the rear transfer pusher 20 are formed in one direction on a straight line.

상기 가이드부(30)는 브로칭 가공이 이루어지는 작업대로서, 상기 측방이송푸셔부(10)의 및 후방이송푸셔부(20)가 형성하는 일직선의 대상물 이송경로에 직각인 위치에 설치되어 상기 측방이송푸셔부의 전방안치판(11)으로부터 가공대상물을 이송받고, 가공 후에는 상기 직선이송푸셔부(40)에 의해 상기 후방이송푸셔부의 후방안치판(21)으로 가공완성물이 이송된다.The guide portion 30 is a workbench for broaching, and is installed at a position perpendicular to the straight line object transfer path formed by the side feed pusher 10 and the rear feed pusher 20, and the side transfer is performed. The object to be processed is transferred from the front mounting plate 11 of the pusher unit, and the finished product is transferred to the rear mounting plate 21 of the rear feeding pusher unit by the linear transfer pusher unit 40 after processing.

상기 직선이송푸셔부(40)는 상기 가이드부(30)의 상기 측방이송푸셔부(10)의 및 후방이송푸셔부(20) 맞은편에 설치되어 상기 가이드부(30)의 안치면상에 안치된 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부의 후방안치판(21)으로 밀어 이송시킨 후, 상기 가이드부(30)상으로 다음 가공대상물이 이송 및 가공될 수 있도록 원위치로 복귀하는 동작을 반복한다.The linear feed pusher 40 is installed on the side of the lateral feed pusher 10 and the rear feed pusher 20 of the guide portion 30 and is placed on the settled surface of the guide portion 30. After pushing the workpiece to the rear mounting plate 21 of the rear feed pusher portion, the operation of returning to the original position so that the next processing object is transferred and processed on the guide portion 30 is repeated.

본 고안에 따른 브로칭 머신의 자동이송장치의 작동과정을 도 2를 참조하여 설명하면, (a)에 도시된 바와 같은 초기상태에서 전방이송경로로부터 상기 전방안치판(11)으로 가공대상물1을 제공받은 후, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)가 (b)에 도시된 바와 같이 상향하고, (c)에 도시된 바와 같이 90°회전하여 하향해, (d)에 도시된 바와 같이 상기 전방안치판(11)이 상기 가이드부(30)에 연속하게되며, (e)에 도시된 바와 같이 상기 측방푸셔(12)가 상기 가이드부(30) 측으로 가공대상물1을 밀어 이송시키고 다시 (d)에 도시된 상태로 복귀하며, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)의 구조체는 (c), (b)를 거쳐 (a)의 초기상태로 된다.Referring to Figure 2 describes the operation of the automatic transfer device of the broaching machine according to the present invention, the workpiece 1 from the front transfer path in the initial state as shown in (a) to the front plate 11 After being provided, the lateral feed pusher portion 10 and the rear feed pusher portion 20 are upward as shown in (b) and rotated 90 ° downward as shown in (c), and (d) As shown in FIG. 3, the front seat plate 11 is continuously connected to the guide part 30. As shown in (e), the side pusher 12 moves the workpiece 1 toward the guide part 30. Push back and return to the state shown in (d) again, the structure of the lateral feed pusher 10 and the rear feed pusher 20 to the initial state of (a) through (c), (b) do.

상기 가이드부(30)에 안치된 가공대상물1은 브로칭 가공 후 상기 직선이송푸셔부(40)가 도 2의 (f)와 같이 작동하여 상기 후방안치판(21)으로 이송되며, 상기 직선이송푸셔부(40)는 (a)와 같이 복귀되고, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는 가공완성물1을 후방이송경로로 이송시키기 위해 다시 (b), (c)를 거쳐 (d)와 같은 상태가 되며, (e)에 도시된 바와 같이 상기 후방푸셔(22)가 상기 가공완성물1을 밀어 후방이송경로로 이송시키고 (d)와 같이 복귀한 후, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)의 구조체는 (c), (b)를 다시 거쳐 초기상태 (a)로 된다.The processing object 1 placed in the guide part 30 is transferred to the rear mounting plate 21 by operating the linear feed pusher part 40 as shown in FIG. 2 (f) after broaching. The pusher part 40 is returned as shown in (a), and the side feed pusher part 10 and the rear feed pusher part 20 are again (b), (c) to transfer the workpiece 1 to the back feed path. Through (), and as shown in (d), the rear pusher 22 pushes the workpiece 1 to the rear transfer path and returns as shown in (d). The structures of the side feed pusher part 10 and the back feed pusher part 20 are returned to the initial state (a) via (c) and (b) again.

본 고안에서는 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 상기 측방푸셔(12)와 후방푸셔(22)의 직선왕복이동이 각각 동시에 이루어지게 되는데, 상기와 같이 가공대상물1을 가공 및 상기 후방안치판(21)으로 이송시키는 동안 상기 전방안치판(11)에는 가공대상물2가 안치되며, 가공완성물1을 상기 후방이송푸셔부(20)가 후방으로 이송시키는 동안 상기 가공대상물2도 측방으로 이송되고, 상기 가공완성물1을 상기 후방푸셔(22)가 후방이송경로로 밀어낼 시 상기 가공대상물2를 상기 측방푸셔(12)가 상기 가이드부(30)로 밀어내어, 상기 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는 동시에 이송작업을 수행하게 됨에 따라 이송속도를 최소한으로 단축시키게 된다.In the present invention, as shown in (e) of FIG. 2, the linear reciprocating movements of the side pushers 12 and the rear pushers 22 are simultaneously performed, respectively. The workpiece 2 is settled on the front seat plate 11 during transfer to 21, and the workpiece 2 is also transported to the side while the workpiece 1 is transported backward by the rear transfer pusher 20. When the processing target 1 pushes the rear pusher 22 toward the rear feed path, the side pusher 12 pushes the processing target object 2 toward the guide unit 30, and the side transfer pusher unit ( 10) and the rear feed pusher 20 is to reduce the transport speed to the minimum as the transfer operation is performed at the same time.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 고안은, 브로치가공 대상물을 브로칭 전후공정과 연계하여 브로칭 머신의 내외측 및 이송경로상으로 정확하고 신속하게 자동이송시킴에 따라 이송과정에 소모되던 인력 및 시간을 줄여 브로칭공정의 생산성을 현격히 향상시킨다는 효과가 있다.The present invention by the configuration as described above, the manpower and time that was consumed in the transfer process according to the broach processing object in conjunction with the before and after broaching process to automatically and accurately transfer to the inside and outside of the broaching machine and the transfer path By reducing the effect of the broaching process productivity is significantly improved.

Claims (3)

브로칭 가공하고자 하는 대상물이 이송 및 안착되는 전방안치판(11)과, 상기 가공대상물을 상기 전방안치판(11) 외측으로 밀어 이송시키는 측방푸셔(12)가 구비되며, 상하이동 및 회전이동 가능한 측방이송푸셔부(10)와;It is provided with a front plate 11 for conveying and seating the object to be broached, and a side pusher 12 for pushing and transporting the object to the outside of the front plate 11, and is movable and rotated. Side feed pusher unit 10; 상기 측방이송푸셔부(10)에 직각으로 연결형성되어 상기 측방이송푸셔부(10)와 동일하게 상하이동 및 회전이동되며, 상기 브로칭 가공완성된 대상물이 이송 및 안착되는 후방안치판(21)과, 상기 가공완성물을 상기 후방안치판(21) 외측으로 밀어 이송시키는 후방푸셔(22)가 구비된 후방이송푸셔부(20)와;It is connected to the side transfer pusher 10 at a right angle and is formed to be moved and rotated in the same way as the side transfer pusher 10, and the rear mounting plate 21 to which the broached processed object is transferred and seated. And, the rear feed pusher 20 is provided with a rear pusher 22 for pushing and transporting the workpiece to the outside of the rear mounting plate (21); 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물 이송경로에 직각인 위치에 설치되며, 상기 측방이송푸셔부의 전방안치판(11)로부터 가공대상물이 이송 및 안치되는 안치면이 구비된 가이드부(30)와;The guide part 30 is installed at a position perpendicular to the object transfer path to the side transfer pusher part 10 and is provided with a settling surface on which the object is transferred and settled from the front mounting plate 11 of the side feed pusher part. Wow; 상기 가이드부(30)의 안치면상에 안치된 가공완성물을 상기 후방이송푸셔부의 후방안치판(21)으로 밀어 이송시키는 직선이송푸셔부(40);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 브로칭 머신의 자동이송장치.Broaching machine, characterized in that it comprises a; linear feed pusher portion 40 for pushing and transporting the finished workpiece placed on the settled surface of the guide portion 30 to the rear set plate 21 of the rear feed pusher portion Automatic feeder. 제 1항에 있어서, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는,The method of claim 1, wherein the side feed pusher 10 and the rear feed pusher 20, 상향이동, 직각으로 회전이동, 하향이동을 반복하여, 상기 측방이송푸셔부(10)로의 가공대상물 이송과 상기 후방이송푸셔부(20)로부터의 가공완성물 이송이 일직선상에서 일방향으로 이루어지게 됨을 특징으로 하는 브로칭 머신의 자동이송장치.By repeating the upward movement, the rotational movement, and the downward movement at right angles, the object to be processed to the side feed pusher 10 and the processing of the finished product to be processed from the rear feed pusher 20 are made in one direction in a straight line. Automatic feeder for broaching machines. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 측방이송푸셔부(10) 및 후방이송푸셔부(20)는,The method of claim 1 or 2, wherein the side feed pusher 10 and the rear feed pusher 20, 상기 측방푸셔(12)와 후방푸셔(22)의 왕복이동이 동시에 이루어짐을 특징으로 하는 브로칭 머신의 자동이송장치.Automatic movement of the broaching machine, characterized in that the reciprocating movement of the side pusher (12) and the rear pusher (22) at the same time.
KR20-2004-0014525U 2004-05-25 2004-05-25 an automatic transfer apparatus of broaching machine KR200359602Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2004-0014525U KR200359602Y1 (en) 2004-05-25 2004-05-25 an automatic transfer apparatus of broaching machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2004-0014525U KR200359602Y1 (en) 2004-05-25 2004-05-25 an automatic transfer apparatus of broaching machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200359602Y1 true KR200359602Y1 (en) 2004-08-21

Family

ID=49435894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0014525U KR200359602Y1 (en) 2004-05-25 2004-05-25 an automatic transfer apparatus of broaching machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200359602Y1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113829077B (en) Bearing bush manufacturing equipment based on automatic milling positioning lip
CN209754181U (en) Double-end chamfering machine and material conveying device
CA2854810C (en) Method and apparatus for cutting a mill plate
JP2007021629A (en) Pallet conveying method and apparatus
JPH05208232A (en) Plate-shaped body positioning and transfer device for press device
US5370212A (en) Automatic pallet changer method and apparatus
KR200359602Y1 (en) an automatic transfer apparatus of broaching machine
CN108746880A (en) A kind of right angle servo slide table manipulator for precision hobbing machine
US4932116A (en) Machine for producing friction bearing parts, in successive processing steps from ribbon-like composite laminate strip material
DE19681635B4 (en) Workpiece conveyor of a step press
KR100191290B1 (en) Improvements in or relating to slotting machines
CN113829014B (en) Improved bearing bush manufacturing process based on automatic inner hole machining method
CN211489882U (en) Workbench assembly of steel plate pin broaching production line
CN113245847B (en) Automatic oil hole machining device for automobile bearing bush
CN113601178A (en) Machining device for wrench jaw
JP4699634B2 (en) Method and apparatus for replacing workpiece holding means of transfer feeder
JPS60123204A (en) Index chuck for machine tool
CN110756891B (en) Workbench assembly of steel plate pin broaching production line
US4671095A (en) Method for forming work-pieces by drop forging
CN215846835U (en) Machining device for wrench jaw
CN214685189U (en) Equipment for machining gourd lock body
US3926091A (en) Manufacture of toothed workpieces
KR100384196B1 (en) Apparatus for automatic manufacturing of shaft of side brake in car
CN215547044U (en) Automatic feeding device is used in production of conveyer belt synchronizing wheel drilling machine
JP2005254319A (en) Progressive transfer press

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120806

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130806

Year of fee payment: 10

EXPY Expiration of term