KR200358673Y1 - PCB for changing polarity of industrial robot and PLC - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판에 관한 것으로서, 산업용 로봇과 PLC의 입출력단 사이의 입출력 신호의 극성이 서로 일치하지 않을 경우 동일한 극성으로 변환하도록 한다.The disclosure relates to a printed circuit board for polarity conversion of an industrial robot and a PLC. When the polarities of the input / output signals between the industrial robot and the input / output terminals of the PLC do not coincide with each other, they are converted to the same polarity.
따라서, 본 고안은 산업용 로봇이나 PLC를 교체하여야 할 경우 반드시 산업용 로봇과 PLC 입출력단의 극성이 서로 일치하는 제품을 구매하지 않아도 되고, 시설 관리 및 투자에 따른 비용을 크게 줄일 수 있으며, 출력 접점 수, 입출력단의 PNP 또는 NPN의 극성 상태를 고려하여 16 접점에서 최대 32 접점까지 자유롭게 설정하여 사용할 수 있는 효과를 제공한다.Therefore, when the industrial robot or PLC needs to be replaced, the present invention does not necessarily need to purchase a product in which the polarities of the industrial robot and the PLC input / output terminals match each other, and can greatly reduce the cost of facility management and investment, and the number of output contacts. In consideration of the polarity of the PNP or NPN at the input / output terminals, it provides the effect that can be freely set from 16 to 32 contacts.
Description
본 고안은 극성변환용 인쇄회로기판에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board for polarity conversion.
보다 상세하게는 산업용 로봇과 PLC(Programmable Logic Controller) 입출력단의 극성이 서로 일치하지 않을 경우 동일한 극성으로 변환하도록 하는 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a printed circuit board for polarity conversion of an industrial robot and a PLC that converts the same polarity when the industrial robot and the programmable logic controller (PLC) input / output terminals do not coincide with each other.
일반적으로 이상온도(異常溫度)·습도·소음 등으로 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광 등의 위험한 곳에서는 인간이 노동을 기피하는 경향이 있기 때문에 이와 같은 업종에서 노동력을 확보하는 수급관계 등의 해결수단으로 산업용 로봇이 사용되며, 단조로운 반복작업으로 인간이 빠지기 쉬운 일에 대한 권태감과 부주의로 생기기 쉬운 제품의 불량률(不良率)을 최소한으로 하기 위한 수단으로도 이용된다.In general, humans tend to avoid labor at places where the working environment is bad due to abnormal temperature, humidity, noise, and dangerous places such as nuclear power plants and coal mines. The industrial robot is used as a means of solving the problem, and it is also used as a means of minimizing the defect rate of products which are easy to occur due to boredom and carelessness due to monotonous repetitive work.
또한, 용접·도장작업(塗裝作業)과 같이 작업환경도 나쁘지만 노동의 숙련도를 필요로 하는 업종에서도 해마다 증대되는 작업량에 못미치는 숙련공 수급문제와 인력부족으로 인한 인건비 상승이 미치는 제품원가의 상승을 해결하는 수단으로 산업용 로봇이 각광받고 있으며, 이 밖에 반도체 소재(半導體素材)와 같은 마이크로 레벨의 극소정밀도가공(極小精密度加工) 작업, 또는 심해(深海)에서의 잠수작업, 우주 공간에서의 작업과 같이 인간의 노동능력으로는 불가능한 일들을 인간을 대신하여 수행하고 있다.In addition, in the industries where the working environment is bad, such as welding and painting work, but the labor skill is required, the increase in product cost due to the increase in labor costs due to the shortage of skilled workers and the shortage of manpower Industrial robots have been spotlighted as a means to solve this problem. In addition, micro-level micro-machining work such as semiconductor materials, diving work in deep sea, and space work As such, we are performing things on our behalf that are impossible with human labor.
즉, 산업용 로봇은 작업환경이 나쁜 곳에서 인간이 싫어하는 일과 인간의 노동능력을 초월한 극한노동을 대신해 주며 인간의 부주의로 생기기 쉬운 실수를 방지하므로, 인간의 노동을 보완하여 인간의 노동인력을 감소시켜 주는 보조기기로 이용되고 있는 것이다.In other words, industrial robots can replace humans' dislikes and extreme labor beyond human labor ability in a bad working environment and prevent mistakes that can easily occur due to human carelessness. The state is being used as an auxiliary device.
이처럼, 다양한 산업현장에서 이용되고 있는 산업용 로봇은 로봇의 제어를 수행하는 PLC와 데이터를 수시로 주고받아 구동하게 되는데, 현장에서 고장 등으로 인하여 로봇이나 PLC를 부득이하게 교체하여야 할 경우가 발생된다.As such, industrial robots used in various industrial sites exchange data with a PLC that performs control of the robot from time to time, and a robot or PLC must be inevitably replaced due to a failure in the field.
이와 같은 경우에는 산업용 로봇과 PLC 입출력단의 극성이 서로 일치하는 제품으로 교체를 하여야 한다. 왜냐하면 산업용 로봇과 PLC의 입출력단의 극성이 서로 일치하지 않는 경우에는 산업용 로봇과 PLC 사이의 데이터 입출력이 이루어지지 않기 때문이다.In this case, the industrial robot and the PLC input / output terminals should be replaced with products with the same polarity. This is because the data input and output between the industrial robot and the PLC is not made when the polarities of the input and output terminals of the industrial robot and the PLC do not coincide with each other.
도 1은 상술한 바와 같은 산업용 로봇과 PLC의 입출력단의 극성에 따른 데이터 입출력 관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the data input and output relationship according to the polarity of the input and output terminals of the industrial robot and the PLC as described above.
우선, 도 1a는 산업용 로봇의 출력단과 PLC의 입력단이 모두 NPN 타입의 트랜지스터에 의해 데이터 입출력이 이루어지는 경우를 나타낸 도면으로서, 산업용 로봇 출력단의 NPN 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 출력되는 (-) 극성의 데이터와 +24V의 전압이 포토 커플러의 양단에 공급되어 포토 커플러의 발광다이오드가 동작되고, 결과적으로 NPN 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 산업용 로봇 출력단의 데이터가 전달된다. 즉, 산업용 로봇의 출력단과 PLC의 입력단 사이에 정상적인 데이터 입출력이 이루어지는 것이다.First, FIG. 1A illustrates a case where data input / output is performed by NPN type transistors at both an output terminal of an industrial robot and an input terminal of a PLC, and has a negative polarity output through a collector terminal of an NPN type transistor of an industrial robot output terminal. Data and a voltage of +24 V are supplied to both ends of the photo coupler to operate the light emitting diode of the photo coupler. As a result, the data of the industrial robot output terminal is transferred through the collector terminal of the NPN type transistor. That is, normal data input and output is performed between the output terminal of the industrial robot and the input terminal of the PLC.
또한, 산업용 로봇의 출력단과 PLC의 입력단이 모두 PNP 타입의 트랜지스터에 의해 데이터 입출력이 이루어지는 경우에도 데이터 입출력이 정상적으로 이루어진다.In addition, even when both the output terminal of the industrial robot and the input terminal of the PLC perform data input / output by a PNP type transistor, data input / output is normally performed.
한편, 도 1b는 전술한 설명과는 달리 산업용 로봇의 출력단은 PNP 타입, PLC의 입력단은 NPN 타입의 트랜지스터에 의해 데이터 입출력이 이루어지는 경우를 나타낸 도면으로서, 산업용 로봇 출력단의 PNP 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 출력되는 (+) 극성의 데이터와 +24V의 전압이 포토 커플러의 양단에 공급되기 때문에 결과적으로 포토 커플러는 동작하지 않게 되며, 이로 인해 산업용 로봇 출력단에서 PLC 입력단으로 데이터가 전달되지 않는다. 즉, 산업용 로봇의 출력단과 PLC 입력단 사이에 정상적인 데이터 입출력이 이루어지지 않는 것이다.1B is a diagram illustrating a case where data input / output is performed by an NPN type transistor at an output terminal of an industrial robot and an NPN type transistor, unlike the above description. Since the positive polarity data and the + 24V voltage are supplied to both ends of the photo coupler, the photo coupler does not operate as a result, and thus data is not transferred from the industrial robot output terminal to the PLC input terminal. That is, normal data input / output is not performed between the output terminal of the industrial robot and the PLC input terminal.
또한, 산업용 로봇의 출력단은 NPN 타입, PLC의 입력단은 PNP 타입의 트랜지스터에 의해 데이터 입출력이 이루어지는 경우에도 데이터 입출력이 정상적으로 이루어지지 않는다.In addition, even when the output terminal of the industrial robot is NPN type, and the input terminal of the PLC is PNP type transistor, data input and output is not normally performed.
즉, 도 1의 구성에서와 같이 종래에는 산업용 로봇이나 PLC를 교체하여야 할 경우, 반드시 산업용 로봇과 PLC 입출력단의 극성이 서로 일치하는 제품을 구매하여야 하기 때문에 현장에 구비되어 있는 다른 제품으로 교체하고자 할 경우에도 산업용 로봇과 PLC 입출력단의 극성이 서로 일치하지 않으면 사용할 수 없었으며, 이에 따라 새로운 제품을 구매하여야 하기 때문에 시설 관리에 따른 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.That is, in the case of replacing the industrial robot or PLC in the prior art, as shown in the configuration of Figure 1, because the polarity of the industrial robot and the PLC input and output terminal must be purchased to replace with other products provided on-site Even if the polarity of the industrial robot and the PLC input and output terminals do not match each other, it could not be used, and accordingly, a new product had to be purchased, resulting in a high cost of facility management.
본 고안의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 산업용 로봇과 PLC의 입출력단 사이의 입출력 신호의 극성이 서로 일치하지 않을 경우 동일한 극성으로변환하도록 하는 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, if the polarity of the input and output signals between the industrial robot and the input and output terminals of the PLC does not match each other to convert the printed circuit board for polarity conversion of the industrial robot and PLC To provide.
본 고안의 다른 목적은, 하나의 인쇄회로기판을 이용하여 산업용 로봇과 PLC 사이의 출력 접점 수에 따라 32 접점으로 확대하여 사용할 수 있도록 함은 물론, 좌우 각각 16 접점으로 구성하여 입출력단의 PNP 또는 NPN의 극성 상태를 고려하여 16 내지 32 접점으로 자유롭게 사용할 수 있도록 하는 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by using a single printed circuit board to expand and use the 32 contacts according to the number of output contacts between the industrial robot and the PLC, as well as consisting of 16 contacts each left and right PNP or It is to provide a printed circuit board for polarity conversion of an industrial robot and a PLC that can be freely used as 16 to 32 contacts in consideration of the polarity of the NPN.
도 1은 일반적인 산업용 로봇과 PLC의 입출력단의 극성에 따른 데이터 입출력 관계를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining the data input and output relationship according to the polarity of the input and output terminals of a general industrial robot and PLC,
도 2는 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판의 정면도,2 is a front view of the polarity conversion printed circuit board of the industrial robot and the PLC according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,3 is a view schematically showing a configuration of a printed circuit board for polarity conversion of an industrial robot and a PLC according to the present invention;
도 4는 본 고안에 따른 인쇄회로기판의 사용에 따른 산업용 로봇과 PLC의 입출력단의 극성에 따른 데이터 입출력 관계를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the data input and output relationship according to the polarity of the input and output terminals of the industrial robot and the PLC according to the use of the printed circuit board according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 산업용 로봇 200 : PLC100: industrial robot 200: PLC
300 : 인쇄회로기판 310 : 출력단자300: printed circuit board 310: output terminal
320 : 극성변환수단 330 : 입력단자320: polarity conversion means 330: input terminal
340 : 절환단자340: switching terminal
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판은, 산업용 로봇(또는 PLC)의 출력과 연결되는 출력단자와; PLC(또는 산업용 로봇)의 입력과 연결되며, 출력단자에 연결된 산업용 로봇(또는 PLC)으로부터 출력되는 데이터의 입력을 수행하는 입력단자와; 다수개의 트랜지스터 및 저항으로 이루어져 있으며, 출력단자와 입력단자에 연결되는 산업용 로봇 또는 PLC 사이의 입출력 신호의 극성이 서로 일치하지 않을 경우 출력단자로부터 출력되는 신호의 극성을 입력단자에 연결된 산업용 로봇 또는 PLC의 입력신호 처리에 필요한 극성과 동일한 극성으로 변환시키는 극성변환수단과; 0V, 공통선(E), +24V의 단자로 이루어져 있고, 산업용 로봇 또는 PLC의 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입출력에 따라 극성변환수단을 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하는 경우에는 0V와 공통선(E) 단자를 연결하여 사용하며, 극성변환수단을 PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하는 경우에는 공통선(E)과 +24V 단자를 연결하여 사용하는 절환단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving this purpose, a printed circuit board for polarity conversion of an industrial robot and a PLC may include: an output terminal connected to an output of an industrial robot (or PLC); An input terminal connected to an input of a PLC (or an industrial robot) and configured to input data output from an industrial robot (or PLC) connected to an output terminal; It consists of a plurality of transistors and resistors, and if the polarity of the input / output signals between the output robot and the industrial robot or PLC connected to the input terminal does not match each other, the polarity of the signal output from the output terminal is connected to the industrial robot or PLC Polarity converting means for converting the polarity to the same polarity necessary for the input signal processing of the? 0V, common line (E), + 24V terminal, and polarity conversion means is used for polarity conversion using NPN type transistor according to data input / output by PNP or NPN type transistor of industrial robot or PLC. Is used by connecting 0V and common line (E) terminal.In case of using polarity converting means for polarity conversion using PNP type transistor, switch terminal used by connecting common line (E) and + 24V terminal is used. Characterized in that configured to include.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a printed circuit board for polarity conversion of the industrial robot and PLC of the present invention.
본 고안의 실시예에서는 데이터 출력측을 산업용 로봇으로, 데이터 입력측을 PLC로 정의하여 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니고, 데이터 입출력측이 반대로 될 수 있으며, 산업용 로봇이나 PLC 이외의 다른 기기에서도 적용할 수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the data output side is defined as an industrial robot and the data input side is defined as a PLC, but the present invention is not limited thereto. The data input / output side may be reversed, and may be applied to an industrial robot or other equipment other than the PLC. Of course.
도 2는 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판의 정면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a front view of the polarity conversion printed circuit board of the industrial robot and the PLC according to the present invention, and FIG. 3 is a view schematically showing the configuration of the polarity conversion printed circuit board of the industrial robot and the PLC according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 인쇄회로기판(300)은 산업용 로봇(100)의 출력단과 PLC(200)의 입력단 사이의 신호 극성이 서로 일치하지 않는 경우, 산업용 로봇(100)의 출력단과 PLC(200)의 입력단 사이에 설치되어 산업용 로봇(100) 출력단의 극성을 PLC(200) 입력단의 신호 처리에 필요한 극성과 동일한 극성으로 변환시켜 상호간에 정상적인 데이터 입출력이 가능하도록 한다.As shown, in the printed circuit board 300 according to the present invention, when the signal polarity between the output terminal of the industrial robot 100 and the input terminal of the PLC 200 does not match each other, the output terminal of the industrial robot 100 and the PLC It is installed between the input terminals of the 200 to convert the polarity of the output terminal of the industrial robot 100 to the same polarity required for the signal processing of the PLC 200 input terminal to enable normal data input and output to each other.
상술한 인쇄회로기판(300)은 출력단자(310), 극성변환수단(320), 입력단자(330) 및 절환단자(340)로 구성되며, 산업용 로봇(100)의 출력단과 PLC(200)의 입력단 사이의 신호 처리를 위한 극성이 서로 일치하는 경우(즉, 산업용 로봇과 PLC 모두 NPN 타입의 트랜지스터, 또는 PNP 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입출력을수행하는 경우)에는 사용할 필요가 없다.The printed circuit board 300 includes the output terminal 310, the polarity converting means 320, the input terminal 330, and the switching terminal 340, and the output terminal of the industrial robot 100 and the PLC 200. It is not necessary to use it when the polarities for signal processing between the input terminals coincide with each other (that is, when both the industrial robot and the PLC perform data input / output by an NPN type transistor or a PNP type transistor).
출력단자(310)는 산업용 로봇(100)의 출력과 연결되며, 산업용 로봇(100)으로부터 출력되는 데이터를 입력단자(330)에 연결되어 있는 PLC(200)로 출력한다. 이때, 산업용 로봇(100)의 출력과 연결된 출력단자(310)를 통해 입력단자(330)에 연결되어 있는 PLC(200)로 출력되는 데이터의 극성은 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터 사용 여부에 따라 달라진다.The output terminal 310 is connected to the output of the industrial robot 100, and outputs the data output from the industrial robot 100 to the PLC 200 connected to the input terminal 330. At this time, the polarity of the data output to the PLC 200 connected to the input terminal 330 through the output terminal 310 connected to the output of the industrial robot 100 depends on whether the transistor of the PNP or NPN type.
극성변환수단(320)은 다수개의 트랜지스터 및 저항으로 이루어져 있으며, 출력단자(310)와 입력단자(330)에 각각 연결되는 산업용 로봇(100)과 PLC(200) 사이의 입출력 신호의 극성이 서로 일치하지 않을 경우(예를 들어, 산업용 로봇(100)에서는 PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 데이터 출력을 수행하고, PLC(200)에서는 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 데이터 입력을 수행하는 경우) 출력단자(310)로부터 출력되는 데이터의 극성을 입력단자(330)에 연결된 PLC(200)의 입력신호 처리에 필요한 극성과 동일한 극성으로 변환시켜 입력단자(330)로 출력한다.The polarity conversion means 320 is composed of a plurality of transistors and resistors, the polarity of the input and output signals between the industrial robot 100 and the PLC 200 connected to the output terminal 310 and the input terminal 330 respectively match each other. If not (for example, when the industrial robot 100 performs data output using a PNP type transistor, and the PLC 200 performs data input using an NPN type transistor) from the output terminal 310. The polarity of the output data is converted into the same polarity as the polarity required for the input signal processing of the PLC 200 connected to the input terminal 330 and output to the input terminal 330.
이때, 상술한 극성변환수단(320)은, 좌우 각각 16 접점으로 분리시켜 구성할 수 있으며, 산업용 로봇(100)과 PLC(200)의 입출력단 극성상태 및 출력 접점 수를 고려하여 인쇄회로기판상의 32 접점 모두를 하나의 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하거나, 32 접점을 분리하여 16 접점은 PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용, 다른 16 접점은 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용할 수 있다.At this time, the above-described polarity converting means 320 may be configured by separating the left and right respectively into 16 contacts, and considering the polarity state and the number of output contacts of the input and output terminals of the industrial robot 100 and the PLC 200 on the printed circuit board Use all 32 contacts for polarity conversion using one PNP or NPN type transistor, or separate 32 contacts for polarity conversion using PNP type transistor, and other 16 contacts for polarity using NPN type transistor Can be used for conversion.
입력단자(330)는 PLC(200)의 입력과 연결되며, 출력단자(310)에 연결된 산업용 로봇(100)으로부터 출력되는 데이터를 PLC(200)로 전달한다. 이때, 출력단자(310)로부터 전달되는 데이터의 처리는 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터 사용 여부에 따라 달라진다.The input terminal 330 is connected to the input of the PLC 200, and transfers the data output from the industrial robot 100 connected to the output terminal 310 to the PLC (200). At this time, the processing of data transmitted from the output terminal 310 depends on whether a transistor of the PNP or NPN type is used.
절환단자(340)는 0V, 공통선(E), +24V의 단자로 이루어져 있고, 산업용 로봇(100) 또는 PLC(200)의 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입출력을 고려하여 극성변환수단(320)을 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하고자 하는 경우에는 0V와 공통선(E) 단자를 연결하여 사용하며, 극성변환수단(320)을 PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하고자 하는 경우에는 공통선(E)과 +24V 단자를 연결하여 사용한다. 이때, 절환단자(340)는 최초에 설정된 상태로 사용할 뿐, 관리자에 의해 임의로 변경될 수 없다.Switching terminal 340 is composed of a terminal of 0V, common line (E), + 24V, the polarity conversion means in consideration of the data input and output by the PNP or NPN type transistor of the industrial robot 100 or PLC 200 ( In case of using 320) for the polarity conversion using NPN type transistor, connect 0V and common line (E) terminal and use polarity conversion means 320 for polarity conversion using PNP type transistor. If you want to use it, connect common line (E) and + 24V terminal. At this time, the switching terminal 340 is used only in the initially set state, it can not be arbitrarily changed by the administrator.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 고안에 따른 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판의 동작과정을 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Next, an operation process of the polarity conversion printed circuit board of the industrial robot and the PLC according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIG. 4.
도 4는 본 고안에 따른 인쇄회로기판의 사용에 따른 산업용 로봇과 PLC의 입출력단의 극성에 따른 데이터 입출력 관계를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the data input and output relationship according to the polarity of the input and output terminals of the industrial robot and the PLC according to the use of the printed circuit board according to the present invention.
우선, 생산라인에서 산업용 로봇(100) 또는 PLC(200)의 교체를 수행할 때, 산업용 로봇(100)의 출력단과 PLC(200)의 입력단 사이의 신호 극성이 서로 일치하지 않는 경우에는 산업용 로봇(100) 출력단의 극성을 PLC(200) 입력단의 신호 처리에 필요한 극성과 동일한 극성으로 변환시켜 주는 인쇄회로기판(300)을 산업용 로봇(100)의 출력단과 PLC(200)의 입력단 사이에 설치한다.First, when performing the replacement of the industrial robot 100 or PLC 200 in the production line, if the signal polarity between the output terminal of the industrial robot 100 and the input terminal of the PLC 200 does not match each other, the industrial robot ( 100) A printed circuit board 300 for converting the polarity of the output terminal into the same polarity as the polarity required for signal processing of the PLC 200 is installed between the output terminal of the industrial robot 100 and the input terminal of the PLC 200.
이처럼 인쇄회로기판(300)을 설치할 때, 산업용 로봇(100) 또는 PLC(200)의PNP, NPN 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입출력을 고려하여 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하고자 하는 경우에는 인쇄회로기판(300)의 절환단자(340)의 0V와 공통선(E) 단자를 연결하며, PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용하고자 하는 경우에는 인쇄회로기판(300)의 절환단자(340)의 공통선(E)과 +24V 단자를 연결한다.When the printed circuit board 300 is installed in this way, in consideration of data input / output by the PNP and NPN type transistors of the industrial robot 100 or the PLC 200, the NPN type transistors are used for polarity conversion. The 0V of the switch terminal 340 of the printed circuit board 300 and the common line (E) terminal are connected, and the switch terminal of the printed circuit board 300 may be used for a polarity conversion using a PNP type transistor ( Connect common line E of 340 to + 24V terminal.
예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 출력단자(310)에 연결된 산업용 로봇(100)이 PNP 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 출력이고, 입력단자(330)에 연결된 PLC(200)가 NPN 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입력을 수행한다고 하면, 절환단자(340)는 공통선(E)과 +24V 단자가 연결된 상태가 되어야 한다.For example, as shown in FIG. 4, the industrial robot 100 connected to the output terminal 310 is a data output by a PNP type transistor, and the PLC 200 connected to the input terminal 330 is an NPN type transistor. When performing data input by the switch terminal 340, the common line E and the + 24V terminal should be connected to the state.
이와 같이 공통선(E)과 +24V 단자가 연결된 상태가 되어야 (+) 극성의 산업용 로봇(100)의 출력이 극성변환수단(320)을 통해 PLC(200) 입력단의 신호 처리에 필요한 (-) 극성으로 변환되어 산업용 로봇(100)에서 출력되는 데이터가 정상적으로 PLC(200)의 입력으로 처리된다.As such, the common line E and the + 24V terminal are connected to each other so that the output of the industrial robot 100 having the (+) polarity is required for signal processing at the input terminal of the PLC 200 through the polarity converting means 320. Data that is converted to polarity and output from the industrial robot 100 is normally processed as an input of the PLC 200.
이를 구체적으로 설명하면, 산업용 로봇(100) 출력단의 PNP 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 출력되는 (+) 극성의 데이터는 극성변환수단(320)의 NPN 타입의 트랜지스터를 통해 (-) 극성의 데이터로 변환되고, 변환된 (-) 극성의 데이터가 극성변환수단(320)의 NPN 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 PLC(200)의 포토 커플러로 공급되며, 이에 따라 (-) 극성의 데이터와 +24V의 전압이 포토 커플러의 양단에 공급되어 포토 커플러의 발광다이오드가 동작되어 결과적으로 NPN 타입 트랜지스터의 컬렉터 단자를 통해 산업용 로봇(100)에서 출력되는 데이터가PLC(200)로 전달된다.Specifically, the data of the positive polarity output through the collector terminal of the PNP type transistor at the output terminal of the industrial robot 100 is converted into the data of the negative polarity through the NPN type transistor of the polarity converting means 320. The converted data of the negative polarity is supplied to the photo coupler of the PLC 200 through the collector terminal of the NPN type transistor of the polarity converting means 320, and thus the data of the negative polarity and + 24V The voltage is supplied to both ends of the photo coupler to operate the light emitting diode of the photo coupler, and as a result, data output from the industrial robot 100 through the collector terminal of the NPN type transistor is transferred to the PLC 200.
그러므로, 산업용 로봇(100)이나 PLC(200)를 교체하여야 할 경우, 반드시 산업용 로봇(100)과 PLC(200)의 입출력단 극성이 서로 일치하는 제품을 사용하지 않아도 된다.Therefore, when the industrial robot 100 or the PLC 200 needs to be replaced, it is not necessary to use a product in which the input / output terminals of the industrial robot 100 and the PLC 200 have the same polarity.
또한, 도면에 도시되어 있지는 않지만 전술한 설명과는 반대로 출력단자(310)에 연결된 산업용 로봇(100)이 NPN 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 출력이고, 입력단자(330)에 연결된 PLC(200)가 PNP 타입의 트랜지스터에 의한 데이터 입력을 수행한다고 하면, 절환단자(340)가 0V와 공통선(E)이 연결된 인쇄회로기판(300)을 사용하여야 한다.In addition, although not shown in the drawings, the industrial robot 100 connected to the output terminal 310 is a data output by an NPN type transistor, and the PLC 200 connected to the input terminal 330 is PNP. When performing data input by a transistor of the type, the switching terminal 340 should use a printed circuit board 300 to which 0V and the common line E are connected.
이와 같이 0V와 공통선(E)이 연결된 상태가 되어야 (-) 극성의 산업용 로봇(100)의 출력이 극성변환수단(320)을 통해 PLC(200) 입력단의 신호 처리에 필요한 (+) 극성으로 변환되어 산업용 로봇(100)에서 출력되는 데이터가 정상적으로 PLC(200)의 입력으로 처리된다.As such, when the 0V and the common line E are connected, the output of the industrial robot 100 having the negative polarity is converted to the positive polarity required for signal processing at the input terminal of the PLC 200 through the polarity converting means 320. The data converted and output from the industrial robot 100 is normally processed as an input of the PLC 200.
한편, 상술한 인쇄회로기판(300)은 32 접점 모두를 하나의 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용할 수 있지만, 좌우 각각 16 접점으로 분리되어 있기 때문에 각 산업현장에서는 보유하고 있는 산업용 로봇(100)과 PLC(200)의 입출력단 극성상태 및 출력 접점 수를 고려하여 16 접점은 PNP 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용, 다른 16 접점은 NPN 타입의 트랜지스터를 이용한 극성변환용으로 사용할 수 있다.On the other hand, the above-described printed circuit board 300 can be used for the polarity conversion using all of the PNP or NPN type transistors of all 32 contacts, but since each of the left and right are separated into 16 contacts, each industrial site has In consideration of the polarity state and the number of output contacts of the robot 100 and PLC 200, 16 contacts can be used for polarity conversion using a PNP type transistor, and the other 16 contacts can be used for polarity conversion using an NPN type transistor. have.
이상에서와 같이 본 고안의 산업용 로봇과 PLC의 극성변환용 인쇄회로기판에 따르면, 산업용 로봇과 PLC의 입출력단 사이의 신호 극성이 서로 일치하지 않을 경우 동일한 극성으로 변환시켜 상호간에 정상적인 데이터 입출력이 가능하도록 함으로써, 산업용 로봇이나 PLC를 교체하여야 할 경우 반드시 산업용 로봇과 PLC 입출력단의 극성이 서로 일치하는 제품을 구매하지 않아도 되며, 이로 인해 극성이 일치되지 않더라도 여유분의 다른 제품으로 손쉽게 교체하여 사용할 수 있기 때문에 시설 관리 및 투자에 따른 비용 부담을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the polarity conversion printed circuit board of the industrial robot and the PLC of the present invention, when the signal polarities between the industrial robot and the input / output terminals of the PLC do not coincide with each other, normal data input and output are possible by converting to the same polarity. If you need to replace the industrial robot or PLC, you do not have to purchase the products with the same polarity between the industrial robot and the PLC I / O terminal. Therefore, even if the polarities do not match, you can easily replace them with other spare parts. Therefore, the cost burden for facility management and investment can be greatly reduced.
또한, 산업용 로봇과 PLC 사이의 출력 접점 수, 입출력단의 PNP 또는 NPN 타입의 트랜지스터 사용에 따른 극성 상태를 고려하여 16 접점에서 최대 32 접점까지 자유롭게 설정하여 사용할 수 있기 때문에 사용하기가 매우 편리하다.In addition, it is very convenient to use because it can be freely set from 16 to 32 contacts in consideration of the number of output contacts between the industrial robot and the PLC, and the polarity of the PNP or NPN type transistors at the input and output terminals.
여기에서, 상술한 본 고안에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, while the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will be able to vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the following Utility Model Registration Claims. It will be understood that modifications and changes can be made.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012507U KR200358673Y1 (en) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | PCB for changing polarity of industrial robot and PLC |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012507U KR200358673Y1 (en) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | PCB for changing polarity of industrial robot and PLC |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200358673Y1 true KR200358673Y1 (en) | 2004-08-12 |
Family
ID=49435315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0012507U KR200358673Y1 (en) | 2004-05-04 | 2004-05-04 | PCB for changing polarity of industrial robot and PLC |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200358673Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101266262B1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-05-22 | 주식회사 오토닉스 | Connector terminal block |
-
2004
- 2004-05-04 KR KR20-2004-0012507U patent/KR200358673Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101266262B1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-05-22 | 주식회사 오토닉스 | Connector terminal block |
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