KR200358530Y1

KR200358530Y1 - Embroidery machine

Info

Publication number: KR200358530Y1
Application number: KR20-2004-0012205U
Authority: KR
Inventors: 김태기
Original assignee: 김태기
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2004-08-11

Abstract

본 고안은 자수기에 관한 것으로서, 본체(2) 상에서 X축 변위운동하는 작동체(4)의 일측 저부에 상기 작동체(4)와 나란히 설치되는 타이밍벨트(12)의 중앙부를 연결하고, 상기 타이밍벨트(12)의 일측 타이밍풀리(26)가 갖는 축봉(28)은 다른 타이밍풀리(30)를 통하여 서보모터(10)와 타이밍벨트(34)로 연결하여 작동체(4)의 X축변위운동시 역전이 큰 충격없이 자연스럽고 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, and connects the central portion of the timing belt 12 installed in parallel with the actuator 4 to the bottom of one side of the actuator 4 which moves the X-axis displacement on the main body 2. The shaft bar 28 of the timing pulley 26 on one side of the belt 12 is connected to the servo motor 10 and the timing belt 34 through the other timing pulley 30 to move the X axis displacement of the actuator 4. The city reversal was made to be natural and smooth without great impact.

Description

Embroidery machine {EMBROIDERY MACHINE}

본 고안은 자수기에 관한 것으로서, 상세하게는 X축변위운동하는 작동체의 매역전시 그 충격을 최소화해 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, and in particular, to minimize the impact of the X-axis displacement movement of the actuator.

자수기의 대표적인 선행기술로서는 실용신안등록 제186804호와 본건 출원인의 선등록 실용신안 제223005호등을 예로 들 수가 있으나, 이들 모두는 헤드와 가마베이스 및 실걸이등을 갖는 작동체가 서보모터와 연결되는 리드스크류의 정역회전으로 X축변위운동 하도록 구성된 것으로서, 리드스크류가 갖는 특성상 X축변위운동을 위한 매역전시 작업속도를 빨리 할수록 큰 충격이 주어지게 되므로 작업속도를 높여줄 수가 없어 작업능률이 저하되고, 연관되는 부품들 및 서보모터에 무리를 주어 수명이 단축되며, 시간이 지날수록 충격에 의한 부품의 마모로 심한 유격이 발생될 뿐 아니라 지나친 절도감등으로 인하여 역전시점에서는 자수무늬가 변형될 수 밖에 없어 상품으로서의 가치가 떨어지게 되는 등의 문제점들이 지적되고 있는 것이다.Representative prior arts of the embroidery machine include utility model registration No. 186804 and pre-registered utility model No. 223005 of the present applicant. It is configured to move the X-axis displacement by the forward and reverse rotation of the screw.As the characteristics of the lead screw, the faster the work speed for every X-axis displacement movement, the greater the impact is given. , The lifespan is shortened due to excessive stress on the parts and servomotors associated with it. As time passes, not only severe play is caused by wear of the parts due to impact, but also the embroidery pattern can be deformed at the time of reverse turning due to excessive theft. Problems such as declining value as a commodity are pointed out.

본 고안의 목적은 X축변위운동하는 작동체의 역전시 그 충격의 최소화로 작업속도를 높여 줄 수가 있어 작업능률이 향상되고 부품에 가해지는 충격완화로 수명이 연장되며, 역전이 유격없이 자연스럽고 원활하게 이루어질 수가 있어 역전시점에서의 자수무늬 변형으로 인한 상품으로서의 질적 저하를 방지해 줄 수가 있는 자수기를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to minimize the impact when the actuator moves in X-axis displacement, thereby increasing the working speed, improving work efficiency and extending the life by reducing the impact on the parts, and the reversal is natural. It can be made smoothly to provide a embroidery machine that can prevent the degradation of quality as a product due to deformation of the embroidery pattern at the time of reverse turn.

본 고안은 목적달성을 위하여 헤드와 가마베이스 및 실걸이등을 갖는 작동체를 서보모터와 타이밍벨트를 연결하여 역전시 신축성을 갖는 타이밍벨트가 그 충격을 완화시켜 주도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that an actuator having a head, a hook base, and a thread hanger is connected to a servo motor and a timing belt to achieve an object.

도 1 : 본 고안의 평면구성도1: Plan configuration diagram of the present invention

도 2 : 본 고안의 요부일부사시도2 is a partial perspective view of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(2)--본체 (4)--작동체(2)-body (4)-actuator

(6)(8)--LM가이드 (10)(14)--서보모터(6) (8)-LM Guide (10) (14)-Servo Motor

(12)(34)--타이밍벨트 (16)(18)--원단이송롤러(12) (34)-Timing Belt (16) (18)-Fabric Feed Roller

(20)--고정편 (22)--연결편(20)-Fixed (22)-Connection

(24)--볼트 (26)(30)(32)--타이밍풀리(24)-Bolt (26) (30) (32)-Timing Pulley

(28)--축봉(28) --Axes

본 고안은 본체(2) 상에 헤드와 가마베이스 및 실걸이등을 갖는 작동체(4)가 LM가이드(6)(8)를 따라 좌우로 작동하도록 설치되고, 상기 작동체(4)의 일측 하부에는 본체(2) 상에 작동체(4)와 함께 좌우로 나란히 설치되어 서보모터(10)에 의해 회전하는 타이밍벨트(12)가 연결되며, 작동체(4) 전후에는 서보모터(14)에 의해 Y축변위운동하는 원단이송롤러(16)(18)가 설치된다.The present invention is installed so that the actuator (4) having a head, a hook base and a thread hanger on the main body (2) to operate left and right along the LM guides (6) (8), one side of the actuator (4) In the lower part, a timing belt 12 which is installed side by side with the actuator 4 on the main body 2 and rotates by the servomotor 10 is connected, and before and after the actuator 4, the servo motor 14 is connected. By the Y-axis displacement movement fabric feed rollers 16, 18 are provided.

도 2는 본 고안의 요부일부사시도로서, 작동체(4)를 연결하는 타이밍벨트 (12)는 그 상부중앙부가 작동체(4)에 부착고정되는 고정편(20)과 별도의 연결편(22) 사이에 끼어 연결편(22) 저부로부터 체결되는 볼트(24)에 의해 견고히 연결고정된다.2 is a partial perspective view of the present invention, the timing belt 12 for connecting the actuator 4 has a connection piece 22 separate from the fixing piece 20, the upper center portion of which is fixed to the actuator (4) It is firmly connected and fixed by the bolt 24 fastened from the bottom of the connecting piece 22 by being sandwiched therebetween.

상기 타이밍벨트(12)는 그 일측 타이밍풀리(26)가 갖는 축봉(28) 타단에 별도의 타이밍풀리(30)를 갖도록 하여 서보모터(14)가 갖는 타이밍풀리(32)와 타이밍벨트(34)로 연결해 주는 것으로 서보모터(10)의 동력이 작동체(4)에 전달되도록 구성된다.The timing belt 12 has a separate timing pulley 30 at the other end of the shaft bar 28 of the one side timing pulley 26 so that the timing pulley 32 and the timing belt 34 of the servo motor 14 have. It is configured to transmit the power of the servo motor 10 to the actuator (4) by connecting to.

다만 작동체(4)를 서보모터(10)와 두개의 타이밍벨트(12)(34)로 연결함은 작동시 안정감을 높이고 또 충격흡수폭을 좀더 크게 하기 위한 것으로서, 한개의 타이밍벨트로 연결해 주더라도 충분한 충격완화효과를 거둘 수 있게 되므로 본 고안은 작동체가 서보모터와 타이밍벨트로 연결되는 구조이면 모두 만족한다.However, connecting the actuator 4 with the servo motor 10 and the two timing belts 12 and 34 is for increasing the stability during operation and to increase the shock absorption width. The present invention satisfies both the structure of the actuator connected to the servo motor and the timing belt since the shock absorbing effect can be obtained.

본 고안은 종래와 같이 전후 원단이송롤러(16)(18)에 의한 원단의 Y축변위운동과 헤드와 가마베이스 및 실걸이등을 갖는 작동체(4)의 X축변위운동으로 자수작업이 이루어지게 된다.The present invention is embroidered by the Y-axis displacement movement of the fabric by the front and rear fabric feed rollers (16, 18) and the X-axis displacement movement of the actuator (4) having a head, a hook base, and a thread hanger as in the prior art. You lose.

이때 X축변위운동하는 작동체(4)는 서보모터(10)와 타이밍벨트 (12)(34)로 연결되므로 작동이 유연하게 이루어질 수가 있고 특히 역전시 타이밍벨트(12)(34)가 갖는 신축성으로 그 충격이 완화되므로 작업속도를 증가시켜 줄 수가 있고, 연관되는 부품들 및 서보모터(10)에 가해지는 충격을 최소화시켜 줄 수가 있으며, 역전이 큰 충격이나 유격없이 자연스럽고 원활하게 이루어질 수가 있어 역전시점에서도 자수하고자 하는 무늬모양이 변형없이 형성될 수가 있게 되는 것이다.At this time, since the actuator 4 moving in the X-axis displacement is connected to the servo motor 10 and the timing belts 12 and 34, the operation can be made flexibly, and particularly, the elasticity of the timing belts 12 and 34 at the time of reverse rotation. As the impact is alleviated, the working speed can be increased, and the impact on the related parts and the servomotor 10 can be minimized, and the reversal can be made naturally and smoothly without large impact or play. At the time of reversal, the pattern to be embroidered can be formed without deformation.

이와 같이 본 고안은 X축변위운동하는 작동체(4)가 서보모터(10)와 타이밍벨트(12)(34)로 연결구성되므로 역전시 신축성을 갖는 타이밍벨트(12)(34)의 충격흡수로 관련부품들과 서보모터(10)에 가해지는 충격을 최소화할 수가 있어 작업속도증가를 통하여 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있을 뿐 아니라 수명을 연장시켜 줄 수가 있고, 특히 역전이 충격이나 유격없이 자연스럽고 원활하게 이루어질 수가 있어 역전시점에서 자수하고자 하는 무늬모양의 형태적 변형을 방지해 줄 수가 있어 상품으로서의 질을 높여줄 수가 있는 것이다.As such, the present invention is configured to connect the actuator 4 to the X-axis displacement movement by the servo motor 10 and the timing belts 12 and 34, so that the shock absorbing of the timing belts 12 and 34 having elasticity when reversed. The impact on the furnace parts and the servomotor 10 can be minimized, so that the working speed can be increased and the working efficiency can be extended, and the life can be extended. As it can be made smoothly and smoothly, it can prevent the morphological deformation of the pattern shape to be embroidered at the time of reversal, thereby improving the quality as a product.

Claims

In the quilting machine in which the quilting operation is performed by the X-axis displacement movement of the actuator having a head or the like and the Y-axis displacement movement of the fabric by the front and rear fabric feed rollers, the actuator moves along the timing belt rotated by the servomotor Embroidery machine constructed to

2. The embroidery machine according to claim 1, wherein the timing belt is connected to a timing belt different from the servo motor through an upper timing part of which is fixed to one bottom of the actuator and another timing pulley of the shaft of one timing pulley.