KR200356220Y1 - System for controlling remote of feed transportation vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 사료운반 차량용 원격제어 시스템에 관한 것으로, 특히 사료운반차량에 사료를 적재하거나 배출하기 위한 이송장치의 조작기구를 무선으로 원격 조정하여 이송장치의 배출구를 사료통 투입구에 일치 시키는 등의 조작이 용이하고 사료탱크의 상태 확인과 동시에 사출속도 등을 원격으로 제어할 수 있어 사료의 적재와 배출이 용이한 이점이 있다.The present invention relates to a remote control system for a feed vehicle, and in particular, to remotely control the operation mechanism of the transfer device for loading or discharging feed into the feed vehicle, such as to match the discharge port of the transfer device to the feed container inlet. It is easy and can check the condition of the feed tank and at the same time remotely control the injection speed, there is an advantage that the loading and discharge of the feed is easy.
Description
본 고안은 사료운반 차량용 원격제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사료운반차량에 사료를 적재하거나 배출하기 위한 이송장치의 조작기구를 무선으로 원격 조정하여 이송장치의 배출구를 사료통 투입구에 일치 시키는 등의 조작이 용이하고 사료탱크의 상태 확인과 동시에 사출속도 등을 원격으로 제어할 수 있어 사료의 적재와 배출이 용이한 사료운반 차량용 원격제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system for a feed vehicle, and more specifically, to remotely control the operation mechanism of the transfer device for loading or discharging feed into the feed vehicle, to match the discharge port of the transfer device to the feed container inlet. The present invention relates to a remote control system for a feed transport vehicle, which is easy to load and discharge of feed because the operation of the feed tank is easy and the feed tank can be controlled remotely at the same time.
일반적으로 사료운반차량은 수톤내지 수십톤에 이르는 대량의 곡물 또는 사료(이하, 사료라고 통칭함)를 적재하여 이송하는 것으로 사료를 적재하기 위한 사료 저장탱크와 상기 저장탱크로 사료를 이송하거나 토출하기 위한 스크류 등의 이송장치를 구비한다.In general, the feed vehicle is to load and transport a large amount of grain or feed (hereinafter referred to as feed) of several tons to tens of tons to feed or discharge the feed to the feed storage tank and the storage tank for loading the feed. It is provided with a transfer device such as a screw for.
이러한 사료운반차량의 이송장치의 기능조작은 자동차의 밋션으로부터 동력을 전달 받아 유압 펌프를 작동하여 유압동력전달 방법을 이용하여 임의 기능을 작동시켰으며 각 기능의 조작은 차량의 후미에 고정 설치된 수동 조작레바 기구를 통해 스크류의 높낮이와 좌우 및 사출속도 등을 조정하여 사료운반차량에 적재되어 있는 사료를 임의의 농장 사료통에 배출하였다.The functional operation of the feed device of the feed vehicle is operated by the hydraulic pump by receiving the power from the vehicle's mission to operate the arbitrary functions using the hydraulic power transmission method.The operation of each function is a manual operation lever fixedly installed at the rear of the vehicle. By adjusting the height, left and right, and injection speed of the screw through the mechanism, the feed loaded on the feed vehicle was discharged into an arbitrary farm feed container.
그러나, 이러한 종래의 사료운반차량의 조작기구는 농장 등에 설치된 불투명한 사료통에 사료를 배출할 경우 통 투입구를 통해서 사료적재량을 확인하는바 지상 8~9m 높이 위에서 적재상태을 확인하던중 결과에 따라 배출속도을 가감속 해야할 경우나 만재시 배출 동작을 중지하여야 할 경우 그 위치에서는 조작이 불가능 하기 때문에 급히 사다리를 타고 내려와 차량 후미 조작기구가 있는곳까지 이동해서 조작해야 하는 문제점이 있으며 특히 눈이나 비가 올때는 안전사고 위험이 매우 높은 문제점이 있다.However, the operation mechanism of the conventional feed vehicle is to check the loading load through the barrel inlet when discharging the feed into the opaque feed bin installed in the farm, etc. If you need to accelerate or decelerate or stop the discharge operation at full load, it is impossible to operate it at that position. Therefore, you must rush down the ladder to move to the rear end of the vehicle and operate it, especially when it is snowing or raining. There is a very high risk.
또한, 종래의 사료운반차량의 조작기구는 사료운반차량의 스크류의 배출구를 농장의 사료통 투입구에 일치 시키는 조작을 할 경우 사료통 바로 아래 지점에서 하기 때문에 통의 상단 투입구 위치가 잘 보이질 않아 조작자가 시야에 들어오는 지점까지 이동하여 위치 확인 후 다시 차량 후미조작레바가 있는 곳으로 이동 하여 조작하는 동작을 수차 반복해야 하는 문제점이 있다.In addition, the operation mechanism of the conventional feed carrier vehicle is located directly below the feed container when the screw outlet of the feed transport vehicle is matched to the feed container inlet of the farm, so that the position of the top inlet of the container is not easily seen, so that the operator can see After moving to an incoming point and checking the position, there is a problem in that the operation of moving and manipulating the rear end operation lever is repeated several times.
또한, 종래의 사료운반차량의 조작기구는 차량 후미에 조작기구가 고정 설치되어 있기 때문에 비가 오거나 몹시 추울때도 옥외에 장시간 노출로 인해 고장이 발생할 수 있고 조작자가 차량후미에서 조작레바를 조작하기 때문에 차량의 매연과 열로 인해 작업이 불편하고 작업자의 건강에 이롭지 못한 문제점이 있다.In addition, since the control mechanism of the conventional feed vehicle is fixed to the rear of the vehicle, even when it is raining or very cold, a malfunction may occur due to long exposure to the outdoors, and the operator operates the control lever at the rear of the vehicle. There is a problem that the work is inconvenient due to soot and heat and does not benefit the health of the worker.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 사료운반차량에 사료를 적재하거나 배출하기 위한 이송장치의 조작기구를 무선으로 원격 조정하여 이송장치의 배출구를 사료통 투입구에 일치 시키는 등의 조작이 용이하고 사료탱크의 상태 확인과 동시에 사출속도 등을 원격으로 제어할 수 있어 사료의 적재와 배출이 용이한 사료운반 차량용 원격제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, by remotely controlling the operation mechanism of the transfer device for loading or discharging the feed to the feed vehicle to match the discharge port of the transfer device to the feed container inlet The purpose of the present invention is to provide a remote control system for a feed transport vehicle, which is easy to load and discharge of feed because the operation of the feed tank is easy and the feed tank can be controlled remotely at the same time.
도 1 은 본 고안에 의한 사료운반 차량용 원격제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도.1 is a block diagram for explaining the configuration of a remote control system for a feed vehicle according to the present invention.
도 2와 도 3은 본 고안에 의한 사료운반 차량용 원격제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.2 and 3 is a flow chart for explaining the operation of the remote control system for feed vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 원격조정기 11 : 키입력부10: remote controller 11: key input unit
12 : 제1저장부 13 : 송신부12: first storage unit 13: transmission unit
14 : 디스플레이부 15 : 제1제어부14 display unit 15 first control unit
16 : 밧데리 20 : 수신기16: battery 20: receiver
21 : 수신부 22 : 제2저장부21: receiver 22: second storage unit
23 : 구동부 24 : 제2제어부23: drive unit 24: second control unit
25 : 전원부25: power supply
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 사료의 적재와 배출이 용이하고 사료를 운반하기 위한 사료운반차량에 있어서, 상기 사료운반차량의 스크류의 높낮이와 좌우 및 사출속도 등의 조작상태를 원격으로 조정하기 위한 원격조정기와; 상기 원격조정기의 제어신호로 사료운반차량의 조작기구를 구동시키는 수신기;로 구성된다.The present invention for achieving the above object is easy to load and discharge the feed, in the feed vehicle for transporting the feed, the operation state such as the height and the left and right and the injection speed of the screw of the feed transport vehicle remotely A remote controller for adjusting; And a receiver for driving the operation mechanism of the feed vehicle with the control signal of the remote controller.
바람직하게는, 상기 원격조정기는 사료운반차량의 조작상태를 지시하기 위한 키입력부와; 상기 키입력부의 조작상태에 따른 특정코드를 저장하는 제1저장부와; 상기 제1저장부의 특정코드를 무선 데이터로 송신하기 위한 송신부와; 상기 키입력부의 지시에 따라 원격조정기의 조작상태를 표시하는 디스플레이부와; 상기 키입력부의 조작상태에 따른 특정코드를 제1저장부에서 읽어와 송신부를 통해 무선 데이터로 송신하고 그 조작상태를 디스플레이부를 통해 표시하도록 제어하는 제1제어부;를 포함하여 이루어진다.Preferably, the remote controller includes a key input unit for indicating an operation state of the feed vehicle; A first storage unit for storing a specific code according to an operation state of the key input unit; A transmission unit for transmitting the specific code of the first storage unit as wireless data; A display unit which displays an operation state of the remote controller according to the instruction of the key input unit; And a first control unit which reads a specific code according to the operation state of the key input unit from the first storage unit, transmits the specific code to the wireless data through the transmission unit, and displays the operation state on the display unit.
또한, 상기 키입력부는 사료운반차량의 스크류의 높낮이와 좌우를 조정하기 위한 상,하,좌,우 버튼과 사료의 사출속도를 가변하기 위한 가감속버튼이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the key input unit is characterized in that the up, down, left, right buttons for adjusting the height and left and right of the screw of the feed vehicle and the acceleration and deceleration button for varying the injection speed of the feed.
그리고, 상기 수신기는 원격조정기에서 송출되는 제어신호를 수신하기 위한 수신부와; 상기 수신부를 통해 수신한 특정코드에 따른 제어명령을 저장하는 제2저장부와; 상기 수신부를 통해 수신한 특정코드에 따라 사료운반차량의 조작기구를 구동하기 위한 구동부와; 상기 수신부를 통해 수신한 특정코드에 따른 제어명령을 제2저장부를 통해 읽어들여 구동부를 통해 사료운반차량의 조작기구를 구동시키도록 제어하는 제2제어부;를 포함하여 이루어진다.The receiver may further include: a receiver for receiving a control signal transmitted from a remote controller; A second storage unit for storing a control command according to a specific code received through the reception unit; A driving unit for driving the operation mechanism of the feed vehicle according to the specific code received through the receiving unit; And a second control unit which reads a control command according to a specific code received through the receiving unit through a second storage unit and controls the driving mechanism of the feed vehicle to be driven through the driving unit.
또한, 상기 구동부는 제2제어부의 제어신호에 따라 이송장치의 솔레노이드밸브를 구동하여 스크류의 높낮이와 좌우를 조정하고 사료의 사출속도를 가변하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may drive the solenoid valve of the transfer device according to the control signal of the second control unit to adjust the height and the left and right of the screw and to vary the injection speed of the feed.
이와 같이, 본 고안은 사료운반차량에 사료를 적재하거나 배출하기 위한 이송장치의 조작기구를 무선으로 원격 조정하여 이송장치의 배출구를 사료통 투입구에 일치 시키는 등의 조작이 용이하고 사료탱크의 상태 확인과 동시에 사출속도 등을 원격으로 제어할 수 있어 사료의 적재와 배출이 용이한 이점이 있다.As such, the present invention facilitates the operation such as matching the outlet of the feeder to the feeder inlet by wirelessly remotely controlling the operating mechanism of the feeder for loading or discharging the feed into the feeder vehicle and checking the state of the feed tank. At the same time, the injection speed can be controlled remotely, so there is an advantage of easy loading and discharging of the feed.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1 은 본 고안에 의한 사료운반 차량용 원격제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of a remote control system for a feed vehicle according to the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안은 사료의 적재와 배출이 용이하고 사료를 운반하기 위한 사료 운반차량에 있어서, 상기 사료 운반차량의 스크류의 높낮이와 좌우 및 사출속도 등의 조작상태를 원격으로 조정하기 위한 원격조정기(10)와 상기 원경조정기(10)의 제어신호로 사료 운반차량의 조작기구를 구동시키는 수신기(20)로 구성된다.As shown in Figure 1, the present invention is easy to load and discharge the feed, in the feed vehicle for transporting the feed, the operation state such as the height and the left and right and injection speed of the screw of the feed transport vehicle remotely Remote control 10 for adjusting and the receiver 20 for driving the operating mechanism of the feed vehicle with a control signal of the remote control (10).
여기서, 상기 원격조정기(10)는 사료 운반차량의 조작상태를 지시하기 위한 키입력부(11)와 상기 키입력부(11)의 조작상태에 따른 특정코드를 저장하는 제1저장부(12)를 구비한다.Here, the remote controller 10 has a key input unit 11 for indicating an operation state of the feed vehicle and a first storage unit 12 for storing a specific code according to the operation state of the key input unit 11. do.
그리고, 상기 제1저장부(12)의 특정코드를 무선 데이터로 송신하기 위한 송신부(13)와 상기 키입력부(11)의 지시에 따라 원격조정기의 조작상태를 표시하는 디스플레이부(14)를 구비한다.And a display unit 14 for transmitting the specific code of the first storage unit 12 as wireless data and a display unit 14 for displaying the operation state of the remote controller according to the instructions of the key input unit 11. do.
그리고, 상기 키입력부(11)의 조작상태에 따른 특정코드를 제1저장부(12)에서 읽어와 송신부(13)를 통해 무선 데이터로 송신하고 그 조작상태를 디스플레이부(14)를 통해 표시하도록 제어하는 제1제어부(15)를 구비한다.Then, the specific code according to the operation state of the key input unit 11 is read from the first storage unit 12 and transmitted as wireless data through the transmission unit 13, and the operation state is displayed on the display unit 14. A first control unit 15 for controlling is provided.
또한, 상기 키입력부(11)는 사료 운반차량의 스크류의 높낮이와 좌우를 조정하기 위한 상,하,좌,우 버튼과 사료의 사출속도를 가변하기 위한 가감속버튼이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the key input unit 11 is characterized in that the up, down, left, right buttons for adjusting the height and left and right of the screw of the feed vehicle and the acceleration and deceleration button for varying the injection speed of the feed.
그리고, 상기 수신기(20)는 원격조정기(10)에서 송출되는 제어신호를 수신하기 위한 수신부(21)와 상기 수신부(21)를 통해 수신한 특정코드에 따른 제어명령을 저장하는 제2저장부(22)를 구비한다.In addition, the receiver 20 includes a receiver 21 for receiving a control signal transmitted from the remote controller 10 and a second storage unit for storing a control command according to a specific code received through the receiver 21 ( 22).
그리고, 상기 수신부(21)를 통해 수신한 특정코드에 따라 사료 운반차량의 조작기구를 구동하기 위한 구동부(23)를 구비한다.And, according to the specific code received through the receiving unit 21 is provided with a drive unit 23 for driving the operation mechanism of the feed vehicle.
그리고, 상기 수신부(21)를 통해 수신한 특정코드에 따른 제어명령을 제2저장부(22)를 통해 읽어들여 구동부(23)를 통해 사료 운반차량의 조작기구를 구동시키도록 제어하는 제2제어부(24)를 구비한다.The second control unit reads a control command according to a specific code received through the receiving unit 21 through the second storage unit 22 and controls the operating mechanism of the feed vehicle to be driven by the driving unit 23. 24 is provided.
또한, 상기 구동부(23)는 제2제어부(24)의 제어신호에 따라 사료운반차량의 이송장치의 솔레노이드밸브(미도시)를 구동하여 스크류의 높낮이와 좌우를 조정하고 사료의 사출속도를 가변하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit 23 drives the solenoid valve (not shown) of the feeder of the feed vehicle according to the control signal of the second control unit 24 to adjust the height and left and right of the screw and to vary the injection speed of the feed. It is characterized by.
도 2와 도 3은 본 고안에 의한 사료운반 차량용 원격제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 and 3 is a flow chart for explaining the operation of the feed control vehicle remote control system according to the present invention.
도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 본 고안은 사용자가 사료 운반차량의 스크류의 높낮이와 좌우 및 사출속도 등의 조작상태를 조정하기 위해 원격조정기의 키입력부를 통해 키 입력을 한다.As shown in Figure 2 and 3, the present invention, the user inputs the key through the key input unit of the remote controller to adjust the operation state, such as the height and the left and right and the injection speed of the screw of the feed vehicle.
그러면, 그 해당 키 입력신호는 무선으로 전송하기 위한 특정코드로 변환되어 송신부를 통해 송출된다.Then, the corresponding key input signal is converted into a specific code for wireless transmission and sent out through the transmitter.
그리고, 수신기는 그 특정코드로 변환된 키 입력신호를 복조하여 해당 솔레노이드 밸브를 구동하여 스크류의 높낮이와 좌우 및 사출속도 등을 가변하여 동작하는 것이다.Then, the receiver demodulates the key input signal converted into the specific code to drive the solenoid valve to operate the variable height, left and right, and injection speed of the screw.
상술한 바와같이, 본 고안은 사료운반차량에 사료를 적재하거나 배출하기 위한 이송장치의 조작기구를 무선으로 원격 조정함으로써 스크류의 배출구를 사료통 투입구에 일치 시키는 등의 조작이 용이한 이점이 있다.As described above, the present invention has an advantage of easy operation such as matching the outlet of the screw to the feed container inlet by wirelessly remotely controlling the operation mechanism of the transport device for loading or discharging the feed into the feed vehicle.
또한, 본 고안은 사료운반차량에 사료를 적재되거나 배출하는 경우 사료탱크의 상태 확인과 동시에 사출속도 등을 원격으로 제어할 수 있기 때문에 사료의 적재와 배출이 용이한 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of easy loading and discharging of feed because it can remotely control the injection speed and the like when checking the status of the feed tank when loading or discharging the feed in the feed vehicle.
또한, 본 고안은 종래의 사료운반차량 후미에 고정 설치된 조작레버로 인해 조작자가 매연으로 인해 겪어던 작업의 불편함을 해소할 수 있다.In addition, the present invention can solve the inconvenience of the operator suffered due to the smoke due to the operation lever fixed to the rear of the conventional feed vehicle.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0011050U KR200356220Y1 (en) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | System for controlling remote of feed transportation vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2004-0011050U KR200356220Y1 (en) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | System for controlling remote of feed transportation vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200356220Y1 true KR200356220Y1 (en) | 2004-07-14 |
Family
ID=49433818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0011050U KR200356220Y1 (en) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | System for controlling remote of feed transportation vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200356220Y1 (en) |
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2004
- 2004-04-21 KR KR20-2004-0011050U patent/KR200356220Y1/en not_active IP Right Cessation
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