KR200351575Y1

KR200351575Y1 - Apparatus for automatically loading/unloading plates

Info

Publication number: KR200351575Y1
Application number: KR20-2004-0004169U
Authority: KR
Inventors: 김명훈
Original assignee: 주식회사 리싸이클
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2004-02-18
Publication date: 2004-05-27

Abstract

본 고안은 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 적재할 수 있는 공간을 절감시킬 수 있는 철판 자동 적재장치에 관한 것으로서, 상기 철판 자동 적재장치는, 철판(1)을 수납시킬 수 있는 복수개의 서랍(10)과; 상기 복수개의 서랍(10)을 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(20)과; 상기 서랍(10)을 직접적으로 들어올릴 수 있는 지게발(30)과; 상기 지게발(30)을 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 이동유닛(40)과; 상기 지게발(30)을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2 이동유닛(50)과; 상기 제1 및 제2 이동유닛(40, 50)의 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a steel plate automatic loading device that can reduce the space for loading the iron plate by using a plurality of stacked drawers, the iron plate automatic loading device, a plurality of drawers that can accommodate the iron plate (1) 10; A stacking frame 20 capable of supporting and stacking the plurality of drawers 10 respectively; A forklift (30) capable of directly lifting the drawer (10); A first moving unit 40 for moving the forklift 30 in the front and rear directions; A second moving unit 50 for moving the forklift 30 in the vertical direction; And a control unit for controlling the movement of the first and second mobile units 40 and 50.

Description

Apparatus for automatically loading / unloading plates}

본 고안은 철판을 자동으로 적재할 수 있는 철판 자동 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 적재할 수 있는 공간을 절감시킬 수 있는 철판 자동 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel plate automatic loading device that can automatically load the iron plate, and more particularly to a steel plate automatic loading device that can reduce the space for loading the iron plate using a plurality of stacked drawers. .

철판을 다루는 공장에 있어서, 철판은 두께가 각각 다르고 그 크기도 각각 다르기 때문에, 철판을 보관할 때 많은 어려움이 있었다. 즉, 보관장소를 절감하기 위해서 치수가 상이한 철판을 한 장소에 적층시켜 보관한 경우에는, 아래쪽에 위치된 철판을 사용하고자 할 때 위쪽의 철판을 모두 들어내야 하므로, 시간과 노력이 많이 소요된다는 문제점이 있었다. 또한, 시간과 노력을 절감하기 위해서 치수가 상이한 철판을 각각 다른 장소에 보관한 경우에는, 보관할 공간이 많이 소요되었기 때문에 공간의 효율적인 사용이 불가능하다는 문제점이 있었다.In a factory that deals with iron plates, iron plates have different thicknesses and sizes, and therefore, there are many difficulties in storing iron plates. In other words, in order to reduce the storage place, when the steel plates having different dimensions are stacked and stored in one place, when the steel plate located at the bottom is to be used, all of the upper steel plates must be lifted out, which takes a lot of time and effort. There was this. In addition, when steel plates having different dimensions are stored in different places in order to save time and effort, there is a problem that efficient use of space is not possible because a lot of space to store is required.

본 고안은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은, 철판을 보관하기 위한 공간을 절감시키기 위해서 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 치수별로 구분하여 적재할 수 있는 동시에 원하는 서랍을 자동으로 꺼낼 수 있는 철판 자동 적재장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention, to reduce the space for storing the iron plate by using a plurality of stacked drawers can be loaded by dividing the iron plate by the dimension at the same time It is to provide a steel plate automatic loading device that can automatically take out the drawer.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 철판 자동 적재장치의 측면도,1 is a side view of a steel plate automatic loading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 상기 철판 자동 적재장치의 정면도,2 is a front view of the iron plate automatic loading device,

도 3은 상기 철판 자동 적재장치의 평면도,3 is a plan view of the iron plate automatic loading device;

도 4는 상기 철판 자동 적재장치의 서랍을 나타내는 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a drawer of the iron plate automatic loading device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따라서, 철판을 수납시킬 수 있는 복수개의 서랍과; 상기 복수개의 서랍을 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과; 상기 서랍을 직접적으로 들어올릴 수 있는 지게발과; 상기 지게발을 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 이동유닛과; 상기 지게발을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2 이동유닛과; 상기 제1 및 제2 이동유닛의 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철판 자동 적재장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, a plurality of drawers that can accommodate the iron plate; A stacking frame capable of supporting and stacking the plurality of drawers, respectively; A forklift that can lift the drawer directly; A first moving unit for moving the forklift in the front and rear directions; A second moving unit for moving the forklift in a vertical direction; The control unit for controlling the movement of the first and second mobile unit; is provided with a steel plate automatic loading device comprising a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 철판 자동 적재장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the iron plate automatic loading apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 철판 자동 적재장치는, 철판(1)을 수납시킬 수 있는 복수개의 서랍(10)과, 상기 복수개의 서랍(10)을 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임(20)과, 상기 서랍(10)을 직접적으로 들어올릴 수 있는 지게발(30)과, 상기 지게발(30)을 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 이동유닛(40)과, 상기 지게발(30)을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2이동유닛(50)과, 상기 제1 및 제2 이동유닛(40, 50)의 이동을 제어하기 위한 제어부(도시생략)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the iron plate automatic loading apparatus according to the present invention, a plurality of drawers 10 capable of accommodating the iron plate 1, and the plurality of drawers 10 to support each of the stacking Loading frame 20, a forklift 30 capable of directly lifting the drawer 10, and a first moving unit 40 for moving the forklift 30 in the front and rear directions; And a second moving unit 50 for moving the forklift 30 in the up and down direction, and a control unit (not shown) for controlling the movement of the first and second moving units 40 and 50. Is done.

또한, 본 고안에 따른 철판 자동 적재장치는, 상기 제1 및 제2 이동유닛(40, 50)에 의해 적재 프레임(20)으로부터 꺼내진 서랍(10)을 작업현장까지 이송시킬 수 있는 서랍 이송유닛(60)을 더 포함할 수 있다.In addition, the iron plate automatic loading device according to the present invention, the drawer transfer unit that can transfer the drawer 10 taken out from the loading frame 20 by the first and second moving units 40, 50 to the work site 60 may further include.

도 4에는 상기 서랍(10)의 평면도가 도시되어 있으며, 상기 서랍(10)의 측면도 및 정면도는 각각 도 1 및 도 2에서 확인할 수 있다. 특히, 도 2에는 상기 서랍(10)에 철판(1)을 적재시킨 상태가 표시되어 있다.4 illustrates a plan view of the drawer 10, and side and front views of the drawer 10 can be seen in FIGS. 1 and 2, respectively. In particular, FIG. 2 shows a state in which the iron plate 1 is loaded in the drawer 10.

상기 서랍(10)의 좌우 가장자리에는 상기 서랍(10)을 적재 프레임(20)에 걸어 지지하기 위한 제1 지지부(11)가 좌우 가장자리 전체에 걸쳐 형성되어 있다. 상기 서랍(10)의 후방 가장자리(도 4에서 볼 때 위쪽 가장자리)에는 상기 서랍(10)이 상기 적재 프레임(20)에 안정적으로 지지되도록 하기 위한 걸림고리(12)가 형성되어 있다.At the left and right edges of the drawer 10, a first support part 11 for hanging and supporting the drawer 10 on the loading frame 20 is formed over the left and right edges. At the rear edge of the drawer 10 (upper edge as seen in FIG. 4), a hook 12 is formed to stably support the drawer 10 to the stacking frame 20.

상기 서랍의 제1 지지부(11)는 적재 프레임(20)에 걸려 서랍을 지지하는 것 이외에도, 후술하는 바와 같이, 상기 지게발(30)에 의해 서랍(10)을 이동시킬 때 이용된다. 또한, 상기 서랍의 제1 지지부(11) 후방 끝에는 오목 홈부(13)가 각각 형성되어 있어, 상기 지게발(30) 말단에 형성된 돌기(31)가 걸어맞춰질 수 있다. 그에 따라 서랍(10)의 안정적인 이동이 보장된다.The first support part 11 of the drawer is used to move the drawer 10 by the forklift 30 as well as to support the drawer by hanging on the loading frame 20. In addition, concave grooves 13 are formed at the rear end of the first support part 11 of the drawer, so that the protrusions 31 formed at the ends of the forklift 30 can be engaged. This ensures stable movement of the drawer 10.

상기 적재 프레임(20)의 좌우 내측면에는 상기 서랍(10)의 제1 지지부(11)가 걸려 지지될 수 있는 제2 지지부(22)가 상하방향으로 일정 간격마다 형성되어 있으며(도 2 참조), 상기 적재 프레임(20)의 후방에는 상기 서랍의 걸림고리(12)가 걸릴 수 있는 제3 지지부(23)가 역시 상하방향으로 일정 간격마다 형성되어 있다(도 1 참조).On the left and right inner surface of the loading frame 20, the second support portion 22, which can be supported by the first support portion 11 of the drawer 10 is formed at regular intervals in the vertical direction (see Fig. 2) In the rear of the loading frame 20, a third support 23, which can catch the hook 12 of the drawer, is also formed at regular intervals in the vertical direction (see FIG. 1).

상기 적재 프레임(20)에 일정 간격마다 형성되어 있는 제2 및 제3 지지부(22, 23)의 개수는 상기 서랍(10)의 개수와 동일한 것이 바람직하다.It is preferable that the number of the second and third support parts 22 and 23 formed at the predetermined intervals in the stacking frame 20 is the same as the number of the drawers 10.

상기 지게발(30)은 서랍(10)의 양쪽 좌우 가장자리에 형성된 제1 지지부(11)와 맞닿아 상기 서랍(10)을 들어올리므로, 아래쪽 서랍(10)에 철판이 적재되어 있더라도 지게발(30)과 철판(1) 사이에 간섭이 발생되지 않는다.Since the forklift 30 lifts the drawer 10 by abutting the first support portions 11 formed at both left and right edges of the drawer 10, the forklift 30 may be mounted on the lower drawer 10 even if an iron plate is loaded. ) And no interference between the steel plate (1).

상기 제1 이동유닛(40)은, 상기 지게발(30)이 이동 가능하게 설치되어 있는 제1 이동 프레임(41)과, 상기 제1 이동 프레임(41) 내에서 상기 지게발(30)을 전후방향으로 이동시키는 제1 구동모터(도시생략) 및 제1 체인장치(53)와, 상기 지게발(30)의 이동을 가이드하는 복수개의 안내 롤러(44)로 이루어진다.The first moving unit 40 includes a first moving frame 41 in which the fork foot 30 is movable and a front and rear of the fork foot 30 in the first moving frame 41. The first drive motor (not shown) and the first chain device 53 for moving in the direction, and a plurality of guide rollers 44 for guiding the movement of the forklift (30).

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 안내 롤러(44) 중 일부는 지게발(30)의 중간위치에 배열된다. 즉, 상기 지게발(30)이 철판을 들어올렸을 때 무게중심이 지게발(30)의 말단에 지나치게 집중되는 것을 방지하기 위해서, 무게 지지점이 되는 상기 안내 롤러(44)는 지게발(30)의 뒤쪽에만 집중적으로 위치되지 않는다.As shown in FIG. 1, some of the guide rollers 44 are arranged at an intermediate position of the forklift 30. That is, in order to prevent the center of gravity from being excessively concentrated at the distal end of the forklift 30 when the forklift 30 lifts the iron plate, the guide roller 44 serving as the weight support point is formed of the forklift 30. It is not located intensively on the back.

상기 제2 이동유닛(50)은, 상기 제1 이동유닛의 제1 이동 프레임(41)에 고정되어 상기 제1 이동 프레임(41)과 함께 상기 적재 프레임(20)의 외부에서 상하방향으로 이동되는 제2 이동 프레임(51)과, 상기 제2 이동 프레임을 상기 적재 프레임(20)을 따라서 상하방향으로 이동시키는 제2 구동모터(52) 및 제2체인장치(53)와, 상기 제2 이동 프레임(51)의 이동을 가이드하는 복수개의 안내 롤러(54)로 이루어진다. 상기 제2 이동유닛의 제2 구동모터(52) 및 제2 체인장치(53)는 상기 적재 프레임(20)의 외부에 설치되어 있다.The second moving unit 50 is fixed to the first moving frame 41 of the first moving unit and moved upward and downward from the outside of the stacking frame 20 together with the first moving frame 41. A second moving frame 51, a second driving motor 52 and a second chain device 53 for moving the second moving frame vertically along the loading frame 20, and the second moving frame It consists of a plurality of guide rollers 54 for guiding the movement of the 51. The second drive motor 52 and the second chain device 53 of the second mobile unit are installed outside the loading frame 20.

상기 제1 및 제2 체인장치는 구동 스프로킷, 종동 스프로킷, 체인으로 이루어진 통상의 체인장치이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the first and second chain devices are a general chain device consisting of a drive sprocket, a driven sprocket, and a chain, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(도시생략)는, 사용자가 원하는 서랍의 버튼만 누르면 각각의 모터의 작동, 정역회전 등을 제어함으로써 지정된 서랍이 자동으로 꺼내지거나 지정된 위치에 수납될 수 있도록 구성되며, 그 제어방식은 이미 공지된 어떠한 방식을 사용하여도 좋다. 또한, 상기 제어부는 접점 스위치 및/또는 광센서에 의해 서랍의 이동을 모니터링할 수 있는 구성을 추가로 구비하는 것이 바람직하다.The control unit (not shown) is configured to control the operation of each motor, forward and reverse rotation by pressing a button of the drawer desired by the user so that the designated drawer can be automatically taken out or stored in the designated position. Any known method may be used. In addition, the control unit preferably further comprises a configuration capable of monitoring the movement of the drawer by the contact switch and / or light sensor.

상기 서랍 이송유닛(60)은, 소정의 작업현장까지 뻗어 있는 이송 프레임(61)과, 상기 이송 프레임(61) 상에서 서랍(10)을 적재한 채 이송되는 대차(62)와, 상기 대차(62)를 이송시키기 위한 제3 구동모터(63) 및 제3 체인장치(64)로 이루어진다.The drawer transfer unit 60 includes a transfer frame 61 extending to a predetermined work site, a bogie 62 that is transferred with the drawer 10 loaded on the transfer frame 61, and the bogie 62 ) Is made up of a third drive motor 63 and a third chain device 64.

상기 제3 체인장치(63) 역시 상기 제1 및 제2 체인장치(43, 53)와 마찬가지로 구동 스프로킷, 종동 스프로킷, 체인으로 이루어진 통상의 체인장치이므로 자세한 설명은 생략한다.Similarly to the first and second chain devices 43 and 53, the third chain device 63 is a conventional chain device including a drive sprocket, a driven sprocket, and a chain, and thus detailed description thereof will be omitted.

본 고안에 따른 철판 자동 적재장치가 단순히 철판을 적재시키기 위해서 사용되고 있다면, 상기 서랍 이송유닛(60)은 생략될 수 있다.If the automatic griddle loading apparatus according to the present invention is used to simply load the griddle, the drawer transfer unit 60 may be omitted.

상술한 바와 같이 이루어진 본 고안의 철판 자동 적재장치에 의하면, 철판을전방에서 적재하고 꺼내는 작업, 전방에서 적재하고 후방으로 꺼내는 작업, 후방에서 적재하고 전방으로 꺼내는 작업이 모두 가능하게 된다.According to the iron plate automatic loading device of the present invention made as described above, the operation of loading and removing the iron plate from the front, the operation of loading from the front and rearward, and the operation of loading from the rear and forwarding.

이하, 철판을 전방에서 적재하고 후방으로 꺼내는 작업을 예로 들어 본 고안에 따른 철판 자동 적재장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic plate loading apparatus according to the present invention will be described taking the operation of loading the iron plate from the front and take out to the rear.

철판(1)을 수납한 채 적재 프레임(10)에 적재되어 있는 서랍(10)을 꺼내기 위해서는, 우선 제2 이동유닛의 제2 구동모터(52) 및 제2 체인장치(53)에 의해서 제1 이동유닛의 제1 이동 프레임(41)을 적재 프레임(10)을 따라서 상하방향으로 이동시킴으로써 소정의 서랍(10)에 상응하는 높이로 제1 이동 프레임(41)을 위치시킨다.In order to take out the drawer 10 loaded in the stacking frame 10 with the iron plate 1 stored therein, first, by the second driving motor 52 and the second chain device 53 of the second moving unit, By moving the first moving frame 41 of the moving unit up and down along the stacking frame 10, the first moving frame 41 is positioned at a height corresponding to the predetermined drawer 10.

그 다음, 제1 이동유닛의 제1 구동모터 및 제1 체인장치(43)에 의해서 지게발(30)을 해당 서랍(10)의 아래쪽으로 이동시킨 후, 다시 제2 이동유닛의 제2 구동모터(52) 및 제2 체인장치(53)에 의해서 지게발(30)과 함께 제1 이동 프레임(41)을 상승시킨다. 그에 따라, 서랍의 제1 지지부(11)와 적재 프레임의 제2 지지부(22) 사이가 이격되는 동시에, 서랍의 걸림고리(12)와 적재 프레임의 제3 지지부(23) 사이의 결합이 해제된다. 또한, 이 때 지게발의 돌기(31)는 서랍의 오목홈부(13)와 결합되어, 서랍(10)의 이동이 안전하게 이루어지도록 한다.Then, the forklift 30 is moved to the lower side of the drawer 10 by the first driving motor and the first chain device 43 of the first moving unit, and then again the second driving motor of the second moving unit. The first moving frame 41 is raised together with the forklift 30 by the 52 and the second chain device 53. As a result, the space between the first support 11 of the drawer and the second support 22 of the stacking frame is spaced apart, and the engagement between the hook 12 of the drawer and the third support 23 of the stacking frame is released. . In addition, the protrusion 31 of the forklift is coupled to the recess 13 of the drawer so that the movement of the drawer 10 can be made safely.

계속해서, 제1 이동유닛의 제1 구동모터 및 제1 체인장치(43)에 의해서 지게발(30)을 원위치시키면, 지게발(30)에 의해 들어올려진 해당 서랍(10)이 적재 프레임(20)으로부터 꺼내지게 된다.Subsequently, when the forklift 30 is returned to its original position by the first drive motor and the first chain device 43 of the first mobile unit, the corresponding drawer 10 lifted by the forklift 30 is loaded with a stacking frame 20. Will be taken out of

그 다음, 제2 이동유닛의 제2 구동모터(52) 및 제2 체인장치(53)에 의해서서랍(10)을 지지한 지게발(30)과 함께 제1 이동 프레임(41)을 하강시킨다. 이 때, 상기 서랍 이송유닛의 대차(62)는 미리 적재 프레임(20) 쪽으로 이송시켜 둔다.Next, the first moving frame 41 is lowered together with the forklift 30 supporting the drawer 10 by the second driving motor 52 and the second chain device 53 of the second moving unit. At this time, the cart 62 of the drawer conveying unit is transferred to the loading frame 20 in advance.

그 다음, 제1 이동유닛의 제1 구동모터 및 제1 체인장치(43)에 의해서 지게발(30)을 이동시켜 지게발(30)에 의해 들어올려진 해당 서랍(10)이 적재 프레임(20) 쪽으로 이송되어 있는 대차(62)의 위쪽에 위치되도록 한 후, 제2 이동유닛의 제2 구동모터(52) 및 제2 체인장치(53)에 의해서 서랍(10)을 지지한 지게발(30)과 함께 제1 이동 프레임(41)을 하강시킨다. 그에 따라 서랍(10)은 대차(62) 상이 적재되며, 서랍(10)을 제외한 지게발(30) 및 제1 이동 프레임(41)은 더욱 하강되므로 지게발의 돌기(31)와 서랍의 오목홈부(13) 사이의 결합이 해제된다.Then, the forklift 30 is moved by the first drive motor and the first chain device 43 of the first mobile unit so that the corresponding drawer 10 lifted by the forklift 30 is loaded into the loading frame 20. The forklift 30 supporting the drawer 10 by the second drive motor 52 and the second chain device 53 of the second mobile unit after being positioned above the trolley 62 conveyed to the side. And the first moving frame 41 is lowered together. Accordingly, the drawer 10 is loaded on the cart 62, and the forklift 30 and the first moving frame 41 except the drawer 10 are further lowered, so that the protrusions 31 of the forklift and the concave grooves of the drawer ( 13) the bond between them is released.

계속해서 서랍 이송유닛의 제3 구동모터(63) 및 제3 체인장치(64)에 의해서 서랍(10)을 적재한 대차(62)를 소정의 작업현장으로 이송시킨다.Subsequently, the trolley 62 on which the drawer 10 is loaded is transferred to the predetermined work site by the third drive motor 63 and the third chain device 64 of the drawer transfer unit.

상술한 작업은 상기 제어부에 의해서 모두 자동으로 수행될 수 있으며, 사용하고 남은 철판을 후방에서 서랍에 수납하고 적재 프레임에 적재시키는 작업은 그 역순이므로 자세한 설명은 생략한다.All of the above operations can be performed automatically by the control unit, and since the operation of storing the used iron plate in the drawer from the rear and loading the loading frame in the stacking frame is in reverse order, detailed description thereof will be omitted.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 철판을 보관하기 위한 공간을 절감시키기 위해서 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 치수별로 구분하여 적재할 수 있는 동시에 원하는 서랍을 자동으로 꺼낼 수 있는 철판 자동 적재장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, in order to reduce the space for storing the iron plate, using a plurality of stacked drawers can be loaded by dividing the iron plate by the size at the same time automatic loading device that can automatically take out the desired drawer Is provided.

Claims

A plurality of drawers 10 capable of accommodating the iron plate 1;

A stacking frame 20 capable of supporting and stacking the plurality of drawers 10 respectively;

A forklift (30) capable of directly lifting the drawer (10);

A first moving unit 40 for moving the forklift 30 in the front and rear directions;

A second moving unit 50 for moving the forklift 30 in the vertical direction;

And a control unit for controlling the movement of the first and second moving units (40, 50).

The method of claim 1,

First and second support portions 11 are formed at left and right edges of the drawer 10 to support the drawer 10 on the loading frame 20, and the drawer 10 is formed at a rear edge of the drawer 10. The hook ring 12 is formed to be stably supported by the stacking frame 20,

On the left and right inner surface of the stacking frame 20 is formed a second support 22 which can be supported by the first support 11 of the drawer 10, the rear of the stacking frame 20 The third support portion 23 is formed to catch the hook 12 of the drawer is formed,

The first moving unit 40 includes a first moving frame 41 in which the fork foot 30 is movable and a front and rear of the fork foot 30 in the first moving frame 41. A first drive motor and a first chain device 53 for moving in a direction, and a plurality of guide rollers 44 for guiding movement of the forklift 30;

The second moving unit 50 includes a second moving frame 51 which is moved upward and downward from the outside of the stacking frame 20 together with the first moving frame 41 and the second moving frame. The second drive motor 52 and the second chain device 53 to move up and down along the stacking frame 20 and the plurality of guide rollers 54 to guide the movement of the second moving frame 51. Iron plate automatic loading device, characterized in that made.

The method of claim 2,

Concave grooves 13 are formed at the rear end of the first support part 11 of the drawer so that the protrusions 31 formed at the ends of the forklift 30 can be engaged.

When the forklift 30 lifts the iron plate, some of the guide rollers 44 serving as a weight support point are used in the middle of the forklift 30 to prevent the center of gravity from being excessively concentrated on the ends of the forklift 30. Iron plate automatic loading device, characterized in that arranged in position.

The method according to any one of claims 1 to 3,

It may further include a drawer conveying unit 60 capable of conveying the drawer 10 taken out from the loading frame 20 by the first and second moving units 40, 50 to the work site,

The drawer transfer unit 60 includes a transfer frame 61 extending to a predetermined work site, a bogie 62 that is transferred with the drawer 10 loaded on the transfer frame 61, and the bogie 62 ) Automatic plate loading device characterized in that consisting of a third drive motor (63) and the third chain device (64) for conveying.