KR200348082Y1 - Arrangement transfer device for fruit sorter - Google Patents

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KR200348082Y1
KR200348082Y1 KR20-2004-0001037U KR20040001037U KR200348082Y1 KR 200348082 Y1 KR200348082 Y1 KR 200348082Y1 KR 20040001037 U KR20040001037 U KR 20040001037U KR 200348082 Y1 KR200348082 Y1 KR 200348082Y1
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조래광
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(주)스펙트라 사이언스
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Abstract

본 고안은 전처리용 컨베이어와 계측 및 분급컨베이어 사이에 설치되어 뒤엉커 이송되는 과일을 일렬로 정열시키고 또 구간별 속도차이로 계측가능한 간격으로 벌려주도록 구성되는 과일선별기의 정열이송장치에 관한 것으로서, 나란한 좌우측판에 감속모터와 연결되어 구간별 과일의 이송속도를 달리해주는 안내봉을 정면상 "V"형을 갖도록 촘촘히 연결구성하여 정열 및 자세교정이 신속하게 이루어질 수 있도록 하고 또 구간간에는 물론 전방의 전처리용 컨베이어와 후방의 계측 및 분급컨베이어 사이에 갖는 단차를 최소화하여 과일이 계측 및 분급컨베이어의 건반컵 상에 센터링되기까지 정자세와 중심선유지로 상시 정확한 계측결과를 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a sorting transfer device of a fruit sorter, which is installed between a pre-processing conveyor and a measuring and classifying conveyor to align the fruits transported in a tangled line in a row and to open them at intervals that can be measured at intervals of speed. Guide rods that are connected to the deceleration motor on the left and right side boards to change the feeding speed of the fruit for each section are closely connected to have a "V" shape on the front so that alignment and posture correction can be done quickly. By minimizing the step between the conveyor and the metering and sorting conveyor at the rear, it is possible to obtain accurate measuring results with constant posture and centerline until the fruit is centered on the key cup of the weighing and sorting conveyor.

Description

과일선별기용 정열이송장치{Arrangement transfer device for fruit sorter}Arrangement transfer device for fruit sorter}

본 고안은 감귤이나 참외, 복숭아, 사과등과 같은 각종 과일을 선별하기 위하여 일렬로 정열시키고 또 계측가능한 간격을 갖도록 벌려주는 과일선별기용 정열이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting transfer device for fruit sorter which is arranged in a row to select a variety of fruits, such as citrus, melon, peach, apple, etc. and has a measurable interval.

일반적으로 과일선별기는 과일이 계측 및 분급컨베이어가 갖는 건반컵에 얹혀 이송되면서 계측기 하방에 이르러 당도나 색깔, 무게등이 계측되고, 그 계측결과에 따라 해당분급대에 이르게 되면 솔레노이드에 의한 건반컵의 기울임으로 분급대에 낙하하여 차례로 적체되도록 구성되며, 계측 및 분급컨베이어 전방에는 전처리용 컨베이어로부터 뒤섞여 이송되어온 과일을 일렬로 정열시키고 또 계측가능한 간격으로 벌려주는 정열이송장치가 설치된다.In general, the fruit sorter is transported by placing the fruit on the keyboard cup of the measuring and classification conveyor, and measuring sugar content, color, and weight when it reaches the lower part of the measuring instrument. It is configured to fall on the grading table by tilting and accumulate in turn. In front of the measuring and grading conveyor, an alignment transfer device is installed to align the fruits, which are mixed and conveyed from the pre-processing conveyor, in a row and open at a measurable interval.

현재 이용되고 있는 과일선별기용 정열이송장치는 각기 나란한 두개의 V형벨트로 구성되는 여러개의 이송벨트를 일렬로 설치하여 1차이송벨트는 좌우벨트의 속도를 달리하여 뒤엉켜 있는 과일들이 일렬로 정열되게 하고, 이외에 나머지 이송벨트들은 각기 좌우등속을 유지하면서 갈수록 빠른 회전속도를 갖도록 하여 계측 및 분급컨베이어에 센터링될시에는 과일간에 계측가능한 간격을 갖도록 구성된다.Currently used sorting device for fruit sorter installs several conveying belts composed of two V-type belts in parallel, and the 1st conveying belt has different speeds of right and left belts so that the entangled fruits are arranged in a row. In addition, the remaining conveying belts are configured to have a measurable interval between the fruits when centered on the measuring and classification conveyors so as to have a faster rotational speed while maintaining the left and right constant velocity.

그러나 이는 벨트가 갖는 특성상 심한 장력변화로 등속이 요구되는 구간에서 등속을 유지하기 어려워 과일의 중심선이탈의 한 원인이 되고 또 등속유지를 위한 잦은 속도조정을 요하게 되므로 유지관리가 어렵다.However, it is difficult to maintain the constant velocity in the section where constant velocity is required due to the characteristics of the belt, which is a cause of deviation of the centerline of the fruit, and also requires frequent speed adjustment for constant velocity maintenance.

또한 벨트는 장력변화외에도 구조적으로 전후에 갖는 구동롤러와 피동롤러로 인하여 이송벨트간에는 물론 이송벨트와 계측 및 분급컨베이어 사이에 큰 단차를 갖게 되므로 과일이 매 센터링시마다 자세가 흩트러져 바른 자세를 유지하기 어렵고 또 흩트러진 자세를 바로 잡는 과정에서 구름작용이 수반되면 이송벨트의 단계적인 속도변화로 주어진 간격을 유지하기 어려울 뿐 아니라 심할 경우 중심선 이탈 및 계측기와의 부딪힘등에 의한 오계측으로 등급별 분급이 이루어지지 못해 소비자들에게 제품에 대한 신뢰감을 줄 수가 없고 또 상품성의 하락으로 제가격을 받을 수가 없게 되며, 이송벨트의 속도를 증가시켜 줄수록 그 현상이 심화되므로 속도를 증가시켜 줄 수가 없어 작업능률이 저하되는등의 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.In addition to the change in tension, the belt has a large step between the conveying belt and the conveying belt and the measuring and classifying conveyor due to the driving roller and the driven roller which are structurally back and forth, so that the fruit is scattered every centering to maintain the correct posture. In the process of correcting difficult and scattered postures, it is difficult to maintain a given interval due to the step speed change of the conveying belt, and in severe cases, classification is not possible due to mismeasurement due to the deviation of the center line and the collision with the measuring instrument. As a result, it is impossible to give consumers confidence in the product and cannot get the price due to the decrease in the merchandise, and as the speed of the conveying belt increases, the phenomenon worsens, so the work efficiency decreases. Many problems have been pointed out.

본 고안의 목적은 유지관리가 용이하고, 연장선 상의 다른 이송벨트나 계측 및 분급컨베이어에 센터링시에도 정자세를 유지할 수가 있어 오계측을 없애줄 수가 있으며, 더 나아가 과일의 이송속도를 증가시켜서 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있는 과일선별기용 정열이송장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is easy to maintain and maintain the correct posture even when centering on other conveying belts or measuring and sorting conveyors on the extension line, which can eliminate erroneous measurement and further improve the work efficiency by increasing the feeding speed of fruit. To provide a sorting device for sorting fruit that can be made.

본 고안은 목적달성을 위하여 턴버클의 풀고 죄임으로 각도가 조절되는 좌우측판에 구간별 직경이 다른 안내봉을 서로 마주하도록 촘촘히 연결설치하여 그 외면에 연질의 보호관을 끼우고 각 안내봉이 갖는 기어를 연락기어로 치합하여 어느 한 안내봉과 연결된 감속모터의 구동으로 안내봉이 일방향으로 회전하도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention is tightly connected to each other to guide the guide rods with different diameters in each section on the left and right plates that are angled by loosening and tightening the turnbuckles to achieve the purpose, inserting a soft protective tube on the outer surface and contacting the gears of each guide rod It is characterized in that the guide rod is rotated in one direction by driving the reduction gear motor connected to the gear by engaging the gear.

다만 좌우측판의 각도조절은 좌우안내봉이 원하는 각도를 유지하도록 하기 위한 것으로서 고정된 측판으로부터 좌우안내봉이 적정각도를 갖도록 설치해 주더라도 무방하며 구간별 안내봉의 각도를 달리해 줄 수도 있을 것이다.However, the angle adjustment of the left and right side plate is to maintain the desired angle of the left and right guide rods from the fixed side plate may be installed so that the right and left guide rods to have an appropriate angle, it may be possible to vary the angle of the guide rod for each section.

또한 과일의 이송속도를 변화시켜 과일간의 간격을 벌려주는데는 안내봉의 직경을 달리해 주는 것으로 한정하는 것은 아니며, 안내봉의 직경을 같이 하면서 기어비를 달리하거나 구간별 별도의 감속모터에 의해 회전되게 하면서 회전력을 달리 부여해 주는 것으로 만족한 결과를 얻을 수 있게 된다.In addition, it is not limited to varying the diameter of the guide rod to increase the distance between the fruit by changing the transport speed of the fruit, and the rotational force while changing the gear ratio or the rotational speed by a separate reduction motor for each section while the diameter of the guide rod By giving different values, you can get satisfactory results.

도 1 : 본 고안의 평면구성도1: Plan configuration diagram of the present invention

도 2 : 본 고안의 정면구성도2: Front view of the present invention

도 3 : 본 고안의 정단면구성도3: Front sectional configuration diagram of the present invention

도 4 : 본 고안의 각도조절전 측면구성도4: side configuration view before angle adjustment of the present invention

도 5 : 본 고안의 각도조절후 측면구성도5: Side configuration diagram after adjusting the angle of the present invention

도 6 : 본 고안의 일부사시도6: Partial perspective view of the present invention

도 7 : 본 고안 다른 실시예의 측면구성도7 is a side view of another embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(A)--과일 (2)--지지틀(A)-fruit (2)-support frame

(4)(6)--측판 (8)--턴버클(4) (6)-side plate (8)-turnbuckle

(10)--보호관 (12)(14)--안내봉(10)-Protector (12) (14)-Guide

(16)(18)--기어 (20)(22)--연락기어(16) (18)-Gear (20) (22)-Contact Gear

(26)(28)--축핀(26) (28)-Shaft Pin

도 1은 본 고안의 평면구성도로서, 본 고안은 지지틀(2) 상에 회전작동가능케 설치되는 긴 좌우측판(4)(6)과, 상기 좌우측판(4)(6)의 경사각을 조절하는 턴버클(8)과, 측판(4)(6)에 각기 서로 적정간격을 두고 마주하도록 촘촘히 연결설치되며 연질의 보호관(10)이 씌워지는 안내봉(12)(14)과, 안내봉(12)(14)을 연결하는 기어(16)(18)와 연락기어(20)(22) 및 안내봉에 동력을 전달하는 감속모터로 구성된다.1 is a plan view of the present invention, the present invention is to adjust the inclination angle of the long left and right side plates (4) and 6, and the left and right side plates (4) (6) which are installed to be rotatable on the support frame (2). Guide rods 12, 14 and guide rods 12 and 14, which are closely connected to the turnbuckles 8 and side plates 4 and 6 so as to face each other at appropriate intervals, and are covered with a soft protective tube 10. (16) and connecting gears (20) and (22) and connecting gear (14) is composed of a reduction motor for transmitting power to the guide rod.

좌우측판(4)(6)은 지지틀(2) 상에 축핀(26)(28)으로 연결하여 회전작동 가능하도록 하되 이는 안내봉(12)(14)의 경사각을 얻기 위한 것으로서, 좌우측판을 구간별 분리구성하여 각기 별도의 턴버클(8)을 갖도록 하는 것으로 구간별 경사각을 달리하도록 할 수도 있을 것이다.The left and right side plates (4) and (6) are connected to the support frame (2) with shaft pins (26) and (28) to enable rotational operation, which is to obtain the inclination angle of the guide rods (12) and (14). Separate configuration by section to have a separate turnbuckle (8) may be to vary the angle of inclination for each section.

다만 좌우측판(4)(6)의 경사각 조절은 좌우 안내봉(14)(16)이 적정 경사각을 갖도록 하기 위한 것으로서, 좌우측판의 경사각 조정여부를 떠나 안내봉이 원하는 경사각을 갖는 구조이면 만족한다.However, the inclination angle adjustment of the left and right side plates 4 and 6 is for the right and left guide bars 14 and 16 to have an appropriate inclination angle, and it is satisfied that the guide rod has a desired inclination angle, regardless of whether the left and right side plates are adjusted.

또한 좌우측판을 통한 안내봉(12)(14)의 경사각 조정시 좌우측판을긴 일체형으로 구성하여 전구간 동일한 경사각을 갖도록 조정할 수 있고 또 축공을 넓게 형성하여 구간별 경사각을 달리하도록 조정해 줄 수도 있을 것이다.In addition, when adjusting the inclination angle of the guide rods 12 and 14 through the left and right side plates, the left and right side plates may be configured to have a long integral shape, and may be adjusted to have the same inclination angle between the bulbs. will be.

좌우측판(4)(6)의 경사각을 조절하는 턴버클(8)은 일반적인 구조로서, 암수볼트의 단부가 좌우측판(4)(6)의 상단부에 축핀으로 연결되어 턴버클(8)의 풀고 죄임으로 좌우측판(4)(6)이 회전하여 경사각이 조절되도록 구성된다.The turnbuckle 8 which adjusts the inclination angle of the left and right side plates 4 and 6 has a general structure, and the end of the male and female bolts is connected to the upper end of the left and right side plates 4 and 6 by axial pins to loosen and tighten the turnbuckle 8. The left and right side plates 4 and 6 are configured to rotate so that the inclination angle is adjusted.

상기에 있어, 턴버클(8)은 경사각 조절이 용이하게 이루어지도록 하기 위하여 선택된 것으로서, 이외에 긴 볼트와 수개의 너트를 이용하거나 또는 고정봉을 이용하여 좌우측판을 적정경사각을 갖도록 고정해 줄 수도 있는바, 좌우측판은 반드시 경사각 조정을 요하는 것은 아니다.In the above, the turnbuckle 8 is selected to facilitate the adjustment of the inclination angle, in addition to using a long bolt and several nuts or by using a fixed rod may be fixed to the right and left side plates to have a proper inclination angle. The left and right side plates do not necessarily require tilt angle adjustment.

좌우측판(4)(6)이 갖는 안내봉(12)(14)은 구간별 후방으로 갈수록 가는 굵기를 갖도록 하여 구간별 굵기차이로 과일(A)이 갈수록 빠른 속도로 이송되게 하고 또 구간별 구분없이 가급적 최소한의 간격을 갖도록 촘촘히 설치하며, 그 높이는 전체적으로 수평을 이루도록 하는 것이 바람직하다.The guide rods 12 and 14 of the left and right side plates 4 and 6 have a thickness that is thinner toward the rear of each section so that the fruits A are conveyed at a higher speed with the thickness difference of each section and are classified by sections. It is desirable to install as closely as possible with minimal spacing, and the height thereof is preferably horizontal.

그러나 본 고안은 구간별 과일의 이송속도 차리를 얻기 위한 수단으로서 구간별 구분없이 안내봉의 굵기를 같이 하면서 기어비나 회전속도를 달리하여 갈수록 빠른 이송속도를 갖도록 할 수도 있는바 이 모두를 포함한다.However, the present invention is a means for obtaining a difference in the feed rate of the fruit per section, including the thickness of the guide rods without distinction between the sections, the gear ratio or the rotational speed may be changed to have a faster feed speed as ever.

도 7은 본 고안의 다른 실시예로서, 안내봉의 굵기를 같이 하면서 구간별 안내봉이 갖는 기어(16')의 기어비를 달리하여 갈수록 빠른 회전력을 얻도록 구성된다.Figure 7 is another embodiment of the present invention, while varying the gear ratio of the gear (16 ') of the guide rod for each section while the thickness of the guide rod is configured to obtain a faster rotational force.

이외에도 구간별 안내봉의 굵기와 기어비를 같이하면서 구간별 갖는 안내봉을 각기 감속모터와 체인벨트나 타이밍벨트등으로 연결하여 구간별 갈수록 빠른 회전력을 부여해 주게 되면 갈수록 빠른 이송속도를 갖게 되는바, 본 고안은 구간별 갈수록 과일의 이송속도를 증가시켜 줄 수 있는 구조이면 모두 만족한다.In addition to the thickness and gear ratio of the guide bar for each section while connecting the guide rods having a section with the reduction motor and chain belt or timing belt, respectively, giving a faster rotational force for each section will have a faster feed speed as the bar, the present invention Is satisfactory if the structure can increase the feeding speed of the fruit gradually by section.

또한 안내봉(12)(14)은 각기 정면상 "V"형을 갖고 회전하는 관계로 좌우분리구성되는 것이 바람직하나 안내봉(14)(16)이 좌우분리구성될 경우 그 외면에 씌워지는 연질의 보호관(10)을 통하여 간접적으로 연결해 줄 수도 있을 것이며, 보호관(10)을 이용한 연결시에는 연질의 보호관(10)이 갖는 특성상 경사각 조정에 유연하게 대처할 수가 있고 또 동력전달을 위한 공간활용이 유리하나 각 안내봉에 별도의 보호관을 씌워서 좌우분리해 줄 수도 있을 것이다.In addition, the guide rods 12 and 14 are preferably left and right separated in relation to each other having a “V” shape on the front side, but are softly covered on the outer surface when the guide bars 14 and 16 are separated from each other. It may be connected indirectly through the protective tube 10 of the, and when the protective tube 10 is connected to the characteristics of the flexible protective tube 10 can be flexibly cope with the adjustment of the inclination angle, and the space utilization for power transmission is advantageous. One can also separate the left and right by putting a separate protective tube on each guide rod.

이외에 좌우안내봉을 죠인트로 연결해 주더라도 무방하나 다만 죠인트를 이용한 연결시 각 안내봉은 좌우측판으로부터도 볼등을 이용하여 회전이 가능하도록 해 주어야만 좌우측판의 경사각 조절이 가능하게 된다.In addition, the left and right guide rods may be connected by a joint, but when connecting using the joint, each guide rod can be rotated by using a ball light from the left and right side plates so that the inclination angle of the left and right side plates can be adjusted.

한편 기어(16)(18)는 안내봉 단부에 연결설치되어 서로 간에 연락기어(20) (22)을 통한 치합으로 각 안내봉(12)(14)이 일방향으로 회전되게 하며, 이때 좌우 안내봉(12)(14)이 보호관(10)이나 죠인트등에 의해 연결상태를 유지할 경우 좌우 안내봉 중 선택된 어느 한 안내봉에만 기어를 설치하여 동력을 전달해 주면 되므로 기어설치를 위한 공간확보에 유리하다.On the other hand, the gears 16 and 18 are connected to the ends of the guide rods, and the guide rods 12 and 14 are rotated in one direction by engagement between the contact gears 20 and 22. (12) (14) When the connection is maintained by the protective tube 10 or the joint, etc., it is advantageous to secure a space for gear installation because the gear is transmitted only by installing a gear to only one of the guide rods selected from the left and right guide rods.

각 안내봉(14)(16)에 동력을 전달하는 감속모터는 양측판(4)(6)이 구간별 분리구성되어 각기 다른 경사각을 갖도록 조정가능케 구성될 경우 구간별 별도의 감속모터를 갖도록 하여 구간별 선택된 어느 한 안내봉과 체인벨트나 타이밍벨트등으로 연결해 주는 것으로 만족한 결과를 얻게 된다.Reduction motor for transmitting power to each guide rod (14, 16) is to have a separate reduction motor for each section when the side plate (4) (6) is configured to be adjustable to have a different angle of inclination separated by section Satisfactory results are obtained by connecting any selected guide rod with a chain belt or timing belt.

그러나 좌우측판이 구간별 다른 경사각을 갖는다 하더라도 안내봉은 구간별 구분없이 최소한의 간격을 갖도록 촘촘히 연결설치되므로 구간별 마주하는 안내봉의 기어 또한 연락기어로 연결하고 전체 안내봉 중 좌우선택된 안내봉은 구동축과 연결하고 상기 구동축을 감속모터와 연결해 주는 것으로 한대의 감속모터로 전체 안내봉에 회전력을 부여해 줄 수가 있게 된다.However, even if the left and right side plates have different inclination angles for each section, the guide rods are closely connected so as to have a minimum interval without division for each section. By connecting the drive shaft with the reduction motor it is possible to give a rotational force to the entire guide rod with a single reduction motor.

본 고안은 과일선별기의 전처리용 컨베이어와 계측 및 분급컨베이어 사이에 연장설치하여 턴버클(8)의 풀고 죄임으로 구간별 분리구성된 좌우측판(4)(6)의 경사각조정으로 각기 서로 마주하는 좌우안내봉(14)(16)이 적절한 경사각을 갖도록 한다.The present invention extends between the pre-processing conveyor of the fruit sorter and the measurement and classification conveyor to loosen the turnbuckle (8) and adjust the inclination angles of the left and right side plates (4) and (6), which are separated by the section, to adjust the inclination angles. (14) (16) to have a proper inclination angle.

설치시에는 본 고안을 구성하는 안내봉의 굵기가 가는만큼 전처리용 컨베이어와 계측 및 분급컨베이어와의 단차를 최소화할 수가 있게 된다.At the time of installation, as the thickness of the guide rod constituting the present invention becomes thin, the step between the pretreatment conveyor and the measurement and classification conveyor can be minimized.

또한 구간별 안내봉(14)(16)이 갖는 각도 및 회전속도등을 살펴보면 작업여건이나 선별하고자 하는 과일(A)의 종류와 계측 및 분급컨베이어가 갖는 건반컵의 각도등에 따라 결정되는 것으로서, 감귤용 선별기를 기준으로 볼때 총3단계로서 1단계는 약30°각도에 분당20m 속도가 적당하고, 2단계는 약20°각도에 분당35m 속도가 적당하며, 3단계는 약10°각도에 분당45m 속도가 적당하나 이는 본 고안의 작동관계를 이해하기 쉽도록 설명하기 위하여 제시한 것일뿐 한정하는 것은 아니다.In addition, when looking at the angle and rotational speed of the guide rods 14 and 16 for each section, it is determined by the working conditions or the type of fruit (A) to be sorted and the angle of the key cup that the measuring and classification conveyor has. Based on the selector, a total of three stages are suitable for the first stage with a speed of 20m per minute at an angle of about 30 °, the second stage with a speed of 35m per minute at an angle of about 20 °, and the third stage of 45m per minute at an angle of about 10 °. Although the speed is appropriate, this is only presented to explain the operation relationship of the present invention for easy understanding, but not limiting.

안내봉(12)(14)의 각도 조정후에는 과일선별기에 동력을 전달해 주는 것으로 선별작업이 이루어지게 되는데 과일이 전처리용 컨베이어의 통과중 극소과나 미숙과 그리고 열과등이 선별제거되어 1단계를 구성하는 촘촘한 안내봉 상에 뒤엉켜 센터링되면 안내봉의 회전으로 후방으로 이송되면서 좌우안내봉 사이에 갖는 큰 각과 안내봉의 회전으로 인하여 과일은 일렬로 정열되며, 더 나아가 독립적으로 회전하는 각 안내봉은 과일이 가장 안정된 자세(위치에너지가 낮은 자세)를 취하도록 유도해 주게 된다.After adjusting the angles of the guide rods 12 and 14, the sorting operation is performed by transmitting power to the fruit sorter. The fruit is sorted and removed during the passage of the pretreatment conveyor to form a first stage. When tangled and centered on a dense guide rod, the fruit is arranged in a row due to the large angle between the left and right guide rods and the rotation of the guide rods, while the guide rods rotate independently. It will lead you to take a posture with low potential energy.

1단계를 통과한 과일은 간격차없이 같은 높이로 연장형성되는 2단계의 안내봉 상에 아무런 충격없이 자연스럽게 센터링되므로 1단계에서 주어진 안정된 자세를 유지할 수가 있게 되고, 다만 1단계 안내봉과의 굵기 차이내지는 기어비등에 의한 회전속도차이로 뒤이어 이송되는 과일간의 간격이 벌어지게 된다.Fruits that pass through the first stage are naturally centered on the guide rods of the second stage, which are formed at the same height without any difference, so that they can maintain a stable posture given in the first stage, but the difference in thickness from the first stage guide rods The difference in rotational speed due to the gear boiling causes a gap between the fruits to be conveyed.

2단계를 통과한 과일 역시 간격차없이 같은 높이로 연장형성되는 3단계의 안내봉 상에 아무런 충격없이 자연스럽게 센터링되므로 안정된 자세를 유지할 수가 있고 또 2단계 안내봉과의 굵기 차이내지는 회전속도 차이로 뒤이어 이송되는 과일간의 간격이 더욱 벌어져 계측기의 계측시 요구되는 약20~30mm 간격을 유지하게 된다.Fruits that pass through the second stage are also centered naturally on the guide rods of three stages, which are formed at the same height without any gap, so that they can maintain a stable posture and are transferred after the rotational speed difference that is different from the thickness of the two stage guide rods. The gap between the fruits becomes wider to maintain the interval of about 20-30 mm, which is required for measuring the instrument.

3단계를 통과한 과일은 후방에 인접하고 있는 계측 및 분급컨베이어의 건반컵 상에 센터링되는데 건반컵에 센터링시에도 안내봉과의 사이에 갖는 단차가 크게 줄어든만큼 센터링시 과일의 자세가 흩트러질 우려가 없어 과일간에 주어진 등간격을 유지할 수가 있고 또 중심선 이탈우려가 없어 계측기의 정확한 계측에 의한 선별작업이 이루어질 수가 있게 된다.After passing through step 3, the fruit is centered on the key cup of the measuring and classification conveyor adjacent to the rear, and even when centering on the key cup, the step difference between the guide bar and the guide bar is greatly reduced, so that the attitude of the fruit may be scattered when centering. There is no possibility to maintain a given interval between the fruit, and there is no fear of deviation from the center line, the sorting operation by the accurate measurement of the instrument can be made.

계측기의 통과후에는 계측결과에 따라 해당분급대에 이르게 되면 솔레노이드에 의한 건반컵의 기울임으로 과일은 해당분급대 상에 낙하수집되게 하는 작동이연속적으로 이루어지게 되는 것이다.After passing through the measuring instrument, when it reaches the classifier according to the measurement result, the tilting of the keyboard cup by the solenoid causes the fruit to fall and collect on the classifier continuously.

이상에서와 같이 본 고안은 각기 기어로 치합되어 구간별 주어진 속도로 회전하는 안내봉은 오랜 사용에도 회전력의 변화우려가 없어 유지관리가 용이하고, 정면상 "V"형의 경사각을 갖고 독립적으로 회전하는 안내봉은 이송중의 과일을 신속하게 일렬로 정열시키고 또 미세한 자세교정으로 가장 안정된 자세를 취하도록 유도해 주게 되므로 상시 바른 자세를 유지할 수가 있으며, 과일의 간격유지를 위해 이송속도차이로 구분되는 각 구간 사이에는 단차가 전혀 없고 또 굵기가 가는 안내봉을 통하여 계측 및 분급컨베이어와 보다 근접하도록 설치해 줄 수가 있어 단차의 최소화로 과일이 계측 및 분급컨베이어의 건반컵 상에 센터링이 이루어져 안정된 자세로 자리잡기까지 과일의 자세나 간격변화 및 중심선 이탈우려가 없어 상시 정확한 계측에 의한 등급별 분류로 상품에 대한 신뢰감을 높여줄 수가 있고, 더나아가 과일의 빠른 자세교정과 단차의 최소화로 이송속도를 증가시켜 줄 수가 있어 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention is rotated at a given speed for each section, which is engaged with each gear, and the guide rod is easy to maintain because there is no fear of change of the rotational force even for long use, and rotates independently with an inclination angle of "V" type on the front. The guide rods are used to quickly arrange the fruits in a row and guide them to take the most stable posture with fine posture correction, so that they can maintain their correct posture at all times. There is no step in between, and it can be installed to be closer to the measuring and sorting conveyor through the guide bar that is thin, and the fruit is centered on the key cup of the measuring and sorting conveyor until the step is minimized so that it can be placed in a stable position. There is no fear of change of posture, interval and centerline of fruit. Classification by grade can increase the confidence in the product, and furthermore, it is possible to improve the work efficiency by increasing the feeding speed by quick posture correction and minimizing the step of the fruit.

Claims (8)

과일선별기의 계측 및 분급컨베이어 전방에 연장설치되는 것으로서, 나란한 좌우측판과, 상기 좌우측판에 정면상 "V" 형을 갖도록 촘촘히 연결설치되며 구간별 이송속도 차이를 갖는 안내봉과, 상기 각 안내봉에 동력을 전달하는 감속모터로 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.Measured and sorted conveyor in front of the fruit sorter, which is installed in front of the side and side by side, and the right and left side plates, the guide rods are closely connected so as to have a "V" type in front of the left and right side plates, and each of the guide rods having a feed rate difference for each section, Alignment transfer device for fruit sorter, consisting of a reduction motor that transmits power. 청구항 1에 있어서, 각 안내봉은 서로간에는 기어와 연락기어로 치합되어 선택된 어느 한 안내봉을 통하여 감속모터의 동력이 전달되도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The method of claim 1, wherein each guide rod is aligned with each other gears and contact gears arranged to transfer the power of the reduction motor through any one of the selected guide rods, sorting transfer device for fruit sorter. 청구항 1에 있어서, 안내봉은 구간별 내지는 전체를 감속모터와 벨트로 연결하여 일방향으로 회전력이 주어지도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The apparatus of claim 1, wherein the guide rods are configured such that rotational force is given in one direction by connecting sections or wholes with a reduction motor and a belt. 청구항 1 내지 청구항 3에 있어서, 각 안내봉은 연질의 보호구를 피복하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The method according to claim 1, wherein each guide rod is a sorting device for fruit sorter by coating a soft protective device. 청구항 1 내지 청구항 3에 있어서, 좌우측판은 턴버클의 풀고 죄임에 의한 회전으로 안내봉의 경사각이 조정되도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The device of claim 1, wherein the left and right side plates are configured such that the inclination angle of the guide rod is adjusted by loosening the turnbuckles and rotating by tightening. 청구항 1 내지 청구항 3에 있어서, 구간별 안내봉의 굵기를 달리하여 이송속도 차이를 갖도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The method of claim 1, wherein the sorting device for fruit sorting device configured to have a feed rate difference by varying the thickness of the guide bar for each section. 청구항 2에 있어서, 구간별 기어비를 달리하여 이송속도 차이를 갖도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치.The method of claim 2, wherein the gear ratio for each section is arranged to have a feed rate difference fruit sorting device for sorting. 청구항 5에 있어서, 좌우측판은 구간별 분리구성하여 별도의 턴버클에 의해 경사각이 조정되도록 구성하여서 된 과일선별기용 정열이송장치The device of claim 5, wherein the left and right side plates are configured to be divided into sections and configured to adjust the inclination angle by a separate turnbuckle.
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