KR200346479Y1 - Push-up measurement apparatus with image data comparison - Google Patents

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KR200346479Y1 KR20-2004-0000791U KR20040000791U KR200346479Y1 KR 200346479 Y1 KR200346479 Y1 KR 200346479Y1 KR 20040000791 U KR20040000791 U KR 20040000791U KR 200346479 Y1 KR200346479 Y1 KR 200346479Y1
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Abstract

화상 인식 시스템을 이용하여 측정자의 체력을 자동으로 측정할 수 있는 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 게시된다. 상기 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.By using an image recognition system, a prone push-up measuring device that can automatically measure a person's fitness is posted. The image that can calculate the number of push-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition device and the image recognition device that can recognize the position and movement state of the prone push-up measuring device measuring device and the standard image By using the processing apparatus, the structure can be simplified. In addition, by using an image recognition device capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing device capable of calculating the number of push-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition device with a standard image. However, the number of push-ups can be measured automatically and accurately, regardless of the physical condition of the person.

Description

화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치{PUSH-UP MEASUREMENT APPARATUS WITH IMAGE DATA COMPARISON}Down push-up measuring device using image data comparison {PUSH-UP MEASUREMENT APPARATUS WITH IMAGE DATA COMPARISON}

본 고안은 화상 인식 시스템을 이용하여 엎드려 팔굽혀펴기 측정을 할 수 있는 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정자의 측정 상태를 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 표준 화상과 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 측정 회수를 자동으로 측정할 수 있는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 관한 것이다.The present invention relates to a prone push-up measuring device that can be used to measure prone push-ups using an image recognition system, and more specifically, by converting the measurement state of the measurer to the image data and comparing the image data with the standard image The present invention relates to a prone push-up measuring device using image data comparison which can automatically measure the number of push-ups of a measurer.

최근 들어 건강에 대한 관심이 증가됨에 따라 각종 운동 및 레저 스포츠가 많이 유행을 하고 있으며, 동시에 자신의 체력 상태에 대한 관심도 증가하고 있다. 이에 따라 신장 및 체중 측정기, 윗몸일으키기 측정기, 앉아 윗몸 앞으로 굽히기 측정기, 제자리높이뛰기 측정기, 사이드스텝 측정기, 엎드려 팔굽혀펴기 측정기 등과 같은 각종 체력측정장치 및 시스템이 보급되고 있다. 이러한 체력측정장치는 기초체력을 측정하기 위한 장치로서 근래에는 각종 측정치를 자동으로 계측할 수 있는 시스템들이 많이 개발되어 있다.Recently, as interest in health has increased, various sports and leisure sports have become popular, and at the same time, interest in their physical condition is increasing. Accordingly, various physical fitness measuring devices and systems such as height and weight measuring device, sit-up measuring device, sit-up forward bending measuring device, in-place jump measuring device, side step measuring device, lying down push-up measuring device, and the like have been spreading. Such a physical fitness measuring device is a device for measuring the basic physical fitness in recent years has been developed a lot of systems that can automatically measure a variety of measurements.

이와 같은 체력측정장치 중 하나인 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 측정자가 평지에 엎드린 상태에서 팔을 굽혔다가 펴는 동작의 회수를 단위 시간당 측정하는 장치이다. 일반적인 팔굽혀펴기 측정 장치 측정요원이 측정자의 측정자세 검사 및 측정 회수를 계수하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 측정자의 측정자세 검사 및 측정 회수의 계수를 위하여 다수의 센서를 설치하여 자동으로 팔굽혀펴기 회수를 측정할 수 있는 측정 장치 개발되어 있다.One of such a fitness measuring device, the lying down push-up measuring device is a device for measuring the number of times to bend and straighten the arm motion in a state lying on the flat. A typical push-up measuring device measuring agent counts the measuring posture of the measurer and the number of measurements. In order to solve this problem, a measuring device capable of automatically measuring the number of push-ups has been developed by installing a plurality of sensors for measuring the measuring posture of the measurer and counting the number of times of measurement.

그러나 종래의 팔굽혀펴기 자동 측정 장치 측정자의 측정자세 및 회수를 계수하기 위하여 다수의 센서를 설치해야 하므로 그 구조가 복잡해지고 제작비용이 상승하는 등의 문제점이 있다.However, since a number of sensors have to be installed in order to count the measuring posture and the number of times of a conventional automatic push-up measuring device, the structure is complicated and the manufacturing cost increases.

또한, 팔굽혀펴기 측정 회수를 자동으로 계측하기 위하여 위치 측정을 위한 다수의 센서들을 사용하게 됨으로서 그 구조가 취약하여 오작동 및 고장 발생의 가능성이 크게 되는 단점이 있게 된다.In addition, the use of a plurality of sensors for position measurement in order to automatically measure the number of push-up measurement has a disadvantage that the structure is fragile to increase the possibility of malfunction and failure.

더욱이, 정확한 측정을 위해서는 측정자의 신체조건에 따라 센서의 위치를 그때마다 변경해야 하는 단점이 있다.Moreover, there is a disadvantage in that the position of the sensor must be changed every time according to the physical condition of the measurer for accurate measurement.

따라서 본 고안의 일 목적은 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to compare the image recognized by the image recognition device and the image recognition device that can recognize the position and movement state of the measuring device and the image that can calculate the number of push-ups of the measurer By using the processing apparatus, it is possible to provide a lying down push-up measuring apparatus using image data comparison which can simplify the structure.

본 고안의 다른 목적은 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있는 화상데이터를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 제공하는 것이다.Another object of the present invention is an image processing apparatus capable of calculating the number of push-ups of a measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus and the standard image recognized by the image recognition apparatus capable of recognizing the position and the movement state of the measurer. By using the apparatus, it is possible to provide an inclined push-up measuring device using image data which can automatically and accurately measure the number of push-ups of a measurer regardless of the physical condition of the measurer.

도 1은 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an apparatus for measuring push-ups using an image data comparison according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 디지털 카메라의 확대 사시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of the digital camera in the down push-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 측정기 본체의 부분 확대 정면도이다.FIG. 3 is a partially enlarged front view of the measuring instrument body among the prone push-up measuring devices shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 화상인식시스템을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an image recognition system among the prone push-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 105:케이스100: prone push-up measuring device 105: Case

110:가이드 봉 115:디지털 카메라110: Guide rod 115: Digital camera

120:조작 패널 125:측정 매트120: Operation panel 125: Measurement mat

131, 132:제1 및 제2 고정 바 135:파지봉131 and 132: first and second fixing bars 135: gripping rods

140:메모리 키 145:입출력 포트140: Memory key 145: I / O port

150:디스플레이 155:가이드 홈150: Display 155: Guide home

160:화상인식시스템 165:화상저장부160: image recognition system 165: image storage unit

170:화상비교부 175:네트워크 수단170: Image comparison part 175: Network means

180:제어부 185:고정 홈180: control part 185: fixed groove

190:고정 나사 200:측정기 본체190: Fixing screw 200: Measuring instrument body

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 측정자가 평지에 엎드린 상태에서 팔을 굽혔다가 펴는 동작의 회수를 단위 시간당 측정하는 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 있어서, 다수의 디지털 화상데이터의 픽셀 값을 서로 비교하여 그 차이점을 인식하는 화상인식시스템을 그 내부에 수납하는 케이스, 상기 케이스의 정면에 결합되는 가이드 봉, 상기 가이드 봉에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되며 측정자의 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 상기 화상인식시스템에 제공하는 디지털 카메라 및 상기 케이스의 상면 일측에 설치되어 상기 화상인식시스템 및 디지털 카메라의 동작을 제어하는 조작 패널을 포함하는 측정기 본체와, 측면이 상기 디지털 카메라를 향하도록 되며, 상기 디지털 카메라의 촬영 가능 각도에 따라 상기 측정기 본체정면에서 이격되어 설치되는 측정 매트, 상기 측정 매트의 상면 양측에 각기 결합되는 제1 및 제2 고정 바 및 양측이 상기 제1 및 제2 고정 바와 각기 결합되어 측정자가 파지할 수 있는 파지봉을 포함하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention in order to achieve the above object of the present invention, in the prone push-up measuring device for measuring the number of times the measurer bends and stretches the arm in a flat state in a flat state, a plurality of digital A case accommodating an image recognition system that compares pixel values of image data with each other and recognizes the difference therein, a guide rod coupled to the front of the case, and coupled to the guide rod so as to be movable in a vertical direction and measured by a measurer. A measuring device including a digital camera for capturing an operation and converting the image data into digital image data and providing the image data to the image recognition system, and an operation panel installed at one side of an upper surface of the case to control operations of the image recognition system and the digital camera. Main body and side facing the digital camera A measurement mat spaced apart from the front surface of the measuring body according to the photographable angle of the digital camera, first and second fixing bars coupled to both sides of an upper surface of the measurement mat, and both sides of the first and second fixing bars; Providing a prone push-up measurement device using a comparison of the image data including a gripping rod that is coupled to each of the bars and the gripping bar can be gripped by the measurer.

바람직하게는, 측정자의 나이 및 성별 등의 개인정보 및 측정된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치를 저장하여 측정자가 휴대할 수 있는 메모리 키 및 상기 조작 패널에 인접하게 설치되며, 상기 메모리 키에 저장된 측정자의 개인정보를 독취 및 측정된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치를 상기 메모리 키에 기록하는 입출력 포트를 더 포함한다. 또한, 상기 케이스의 상면에는 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 홈을 통하여 상기 케이스의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 측정 안내, 측정 상태 및 측정 결과 등을 표시하는 디스플레이를 더 포함한다.Preferably, the personal information such as the age and gender of the measurer and the measured push-up measurement values are stored so as to be carried by the measurer and installed adjacent to the operation panel, the measurer's individual stored in the memory key. And an input / output port for reading information and recording measured down push-up measurements into the memory key. In addition, a guide groove is formed on an upper surface of the case, and is detachably coupled to the upper portion of the case through the guide groove, and further includes a display for displaying a measurement guide, a measurement state, and a measurement result.

이 때, 상기 화상인식시스템은 엎드려 팔굽혀펴기 표준동작데이터 및 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터를 저장하는 화상저장부, 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터들과 상기 표준 동작데이터의 각 픽셀에 대한 명암 값을 서로 비교하여 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 연산하는 화상 비교부, 상기 화상 비교부에서 연산된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치 및 상기 입출력 포트를 통하여 독취된 측정자 개인정보를 외부로 전송하는 네트워크 수단 및 상기 디지털 카메라를 통하여 촬영된 화상데이터들을 상기 화상저장부에 저장하고 상기 화상 비교부를 통하여 화상데이터들을 비교하여 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 연산하는 것을 제어하는 제어부를 포함한다. 이 경우, 상기 화상저장부는 측정 주의사항 및 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 사용방법에 관한 화상정보를 더 저장할 수 있다.At this time, the image recognition system is an image storage unit for storing the push-up standard motion data and the image data input through the digital camera, the image data input through the digital camera and each pixel of the standard motion data An image comparison unit for calculating the number of push-ups by comparing the contrast values with respect to each other, a network means for transmitting the push-up measurement values calculated by the image comparison unit and the measured personal information read through the input / output port to the outside And a controller configured to store image data photographed through the digital camera in the image storage unit and to calculate the number of push-ups by comparing the image data through the image comparison unit. In this case, the image storing unit may further store image information regarding the measurement precautions and the method of using the down push-up measuring apparatus.

바람직하게는, 상기 디지털 카메라의 일측에는 상기 가이드 봉에 대응하는 고정 홈이 형성되며, 상기 디지털 카메라를 소정 위치에서 고정할 수 있는 고정 나사가 상기 고정 홈의 일측면에 결합된다.Preferably, a fixing groove corresponding to the guide rod is formed at one side of the digital camera, and a fixing screw for fixing the digital camera at a predetermined position is coupled to one side of the fixing groove.

본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 의하면, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.According to the device for measuring the push-ups using the image data comparison according to the present invention, the image recognition device capable of recognizing the position and the movement state of the measurer and each image recognized by the image recognition device by comparing the standard image By using an image processing apparatus that can calculate the number of push-ups, the structure can be simplified. In addition, by using an image recognition device capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing device capable of calculating the number of push-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition device with a standard image. However, the number of push-ups can be measured automatically and accurately, regardless of the physical condition of the person.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 상세하게 설명하지만 본 고안이 하기의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus for measuring push-ups using image data comparison according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the following embodiments.

도 1은 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1에 도시한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 디지털 카메라의 확대 사시도를 도시한 것이며, 도 3은 도 1에 도시한엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 측정기 본체의 부분 확대 정면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a down push-up measuring apparatus using the image data comparison according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of a digital camera among the down push-up measuring apparatus shown in Figure 1, Figure 3 shows a partially enlarged front view of the measuring instrument body of the down push-up measuring device shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치(100)는 케이스(105), 케이스(105)의 내부에 수납되는 화상인식시스템(도시되지 않음), 가이드 봉(110), 디지털 카메라(115), 조작 패널(120), 측정 매트(125), 제1 및 제2 고정 바(131, 132), 파지봉(135), 메모리 키(140), 입출력 포트(145) 및 디스플레이(150)를 포함한다.1 to 3, the prone push-up measuring apparatus 100 according to the present embodiment includes a case 105, an image recognition system (not shown) accommodated inside the case 105, and a guide rod ( 110, digital camera 115, operation panel 120, measuring mat 125, first and second fixing bars 131, 132, gripping rod 135, memory key 140, input / output port 145 ) And display 150.

상기 화상인식시스템은 다수의 디지털 화상데이터의 각각의 픽셀 값(명암)을 비교하여 그 차이점을 분석하는 시스템으로서 측정기 본체(200)의 케이스(105) 내부에 수납된다. 이 때, 케이스(105)의 정면에는 ㄷ자 형상의 가이드 봉(110)이 상하 방향으로 결합되며, 가이드 봉(110)에는 디지털 카메라(115)가 이동 가능하게 결합된다. 즉, 디지털 카메라(115)의 일측에는 가이드 봉(110)에 대응하는 고정 홈(185)이 형성되고, 고정 홈(185)의 일측면에는 고정 나사(190)가 결합되어 가이드 봉(110)을 따라 디지털 카메라(115)을 적정한 위치로 이동시킨 후에 고정 나사(190)를 통하여 고정할 수 있도록 한다. 상기 디지털 카메라(115)는 촬영 대상으로부터의 반사광을 입사 받는 광학계, 상기 광학계를 통해 입력된 화상의 광신호를 전기신호인 아날로그 신호로 변환하는 CCD(Charge-Coupled Device), 상기 CCD에 의해 변환된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부를 구비하는 통상의 디지털카메라로서, 측정자의 엎드려 팔굽혀펴기 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고, 상기 디지털 화상데이터를 상기 화상인식시스템으로 전달한다. 이 때, 디지털 카메라(115)는 엎드려 팔굽혀펴기 측정을 하는 측정자의 엎드려 있는 전신을 촬영할 수 있도록 가이드 봉(110)의 하부에 위치하여 고정된다.The image recognition system is a system that compares each pixel value (contrast) of a plurality of digital image data and analyzes the difference, and is stored in the case 105 of the measuring instrument main body 200. At this time, the c-shaped guide rod 110 is coupled to the front of the case 105 in the vertical direction, the digital camera 115 is coupled to the guide rod 110 to be movable. That is, a fixing groove 185 corresponding to the guide rod 110 is formed at one side of the digital camera 115, and a fixing screw 190 is coupled to one side of the fixing groove 185 to guide the guide rod 110. Accordingly, the digital camera 115 may be moved to an appropriate position and then fixed through the fixing screw 190. The digital camera 115 may include an optical system that receives reflected light from an object to be photographed, a CCD (Charge-Coupled Device) for converting an optical signal of an image input through the optical system into an analog signal, which is an electrical signal, and converted by the CCD. A conventional digital camera having a signal processing unit for converting an analog signal into a digital signal, which photographs a measurer's prone push-up measurement operation, converts the digital image data into digital image data, and transmits the digital image data to the image recognition system. At this time, the digital camera 115 is positioned and fixed to the lower portion of the guide rod 110 so as to take a photograph of the whole body lying down to measure the push-ups.

상기 조작 패널(120)은 통상의 버튼(스위치)들을 구비하며, 케이스(105)의 상면에 설치되어 디지털 카메라(115) 및 상기 화상인식시스템의 동작을 제어함으로서 엎드려 팔굽혀펴기 측정의 시작 및 종료 등의 조작을 측정자가 할 수 있도록 한다.The operation panel 120 is provided with ordinary buttons (switches) and is installed on the upper surface of the case 105 to control the operation of the digital camera 115 and the image recognition system to start and end the push-up measurement. Allow the operator to perform such operations.

상기 메모리 키(140)는 통상의 플래시메모리와 같은 접촉방식의 이동식 저장장치로서, 각각의 측정자에 따라 측정자 개인의 성명, 나이 및 성별과 같은 개인 신상정보가 저장되어 측정자를 구분할 수 있도록 한다. 이 때, 메모리 키(140)에 대응하는 입출력 포트(145)가 조작 패널(120)에 인접하게 설치되어 측정자가 자신의 메모리 키(140)를 입출력 포트(145)에 접속시킬 경우 메모리 키(140)에 저장되어 있는 개인 신상정보를 독취하여 현재 측정자를 구분하게 된다. 또한, 입출력 포트(145)는 엎드려 팔굽혀펴기 측정이 완료될 경우 상기 화상인식시스템으로부터 연산된 엎드려 팔굽혀펴기 측정 회수를 메모리 키(145)에 기록함으로서, 동일한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치(100)가 설치된 다른 곳에서도 측정자가 메모리 키(140)에 저장된 기존 측정치를 활용할 수 있게 한다.The memory key 140 is a contact type removable storage device similar to a conventional flash memory. The personal key information such as the name, age, and gender of the individual measurer is stored according to each measurer to distinguish the measurer. In this case, when the input / output port 145 corresponding to the memory key 140 is installed adjacent to the operation panel 120 and the measurer connects his or her memory key 140 to the input / output port 145, the memory key 140 The personal information stored in) is read out to identify the current meter. In addition, the input / output port 145 records the same push-up measurement count calculated from the image recognition system in the memory key 145 when the push-up measurement is completed, so that the same push-up measurement device 100 is obtained. In other places that are installed allows the measurer to utilize the existing measurements stored in the memory key 140.

케이스(105)의 상면에는 가이드 홈(155)이 형성되며, 가이드 홈(155)을 통하여 디스플레이(150)가 측정자를 향하도록 케이스(105)에 탈착 가능하게 결합된다. 이 때, 디스플레이(150)는 측정자가 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치(100)를 사용할 경우 엎드려 팔굽혀펴기 측정방법, 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치(100) 사용방법 및엎드려 팔굽혀펴기 측정결과 등을 사용자에게 출력하여 표시할 수 있도록 한다. 이 경우, 디스플레이(150)는 액정표시장치(LCD)로 구성되는 것이 바람직하다.A guide groove 155 is formed on an upper surface of the case 105, and the display groove 155 is detachably coupled to the case 105 such that the display 150 faces the measurement person through the guide groove 155. At this time, the display 150, the user lying down to use the push-up measuring device 100, lying down, push-up measuring method, lying down push-up measuring device 100, and lying down push-up measurement results user To be displayed and displayed. In this case, the display 150 is preferably composed of a liquid crystal display (LCD).

상기 측정 매트(125)는 디지털 카메라(115)의 촬영 가능 각도 및 초점거리를 고려하여 측면이 디지털 카메라(115)를 바라보도록 측정기 본체(200)에서 소정 거리만큼 이격하여 설치한다. 이 때, 측정 매트(125)의 상면 양측에는 제1 및 제2 고정 바(131, 132)의 일측이 각기 결합되며, 제1 및 제2 고정 바(131, 132)의 타측에는 제1 및 제2 고정 바(131, 132)를 서로 연결하는 파지봉(135)이 결합되어 측정자가 파지봉(135)을 파지한 채로 엎드려서 팔굽혀펴기 측정을 할 수 있도록 한다.The measuring mat 125 is installed at a predetermined distance from the measuring body 200 so that the side faces the digital camera 115 in consideration of the photographing angle and the focal length of the digital camera 115. In this case, one side of the first and second fixing bars 131 and 132 may be coupled to both sides of the upper surface of the measuring mat 125, respectively, and the first and the second sides of the first and second fixing bars 131 and 132. 2 holding bars (131, 132) is coupled to each other holding the gripping rods 135 to allow the measurer to lie down while holding the gripping rods 135 to measure push-ups.

도 4는 도 1에 도시한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 가운데 화상인식시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시한 것이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an image recognition system among the prone push-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 화상인식시스템(160)은 화상저장부(165), 화상비교부(170), 네트워크 수단(175) 및 제어부(180)를 포함한다.1 and 4, the image recognition system 160 includes an image storage unit 165, an image comparison unit 170, a network means 175, and a controller 180.

상기 화상저장부(165)는 하드디스크, RAM 또는 광학디스크장치와 같은 범용 저장장치로서, 디지털 카메라(115)가 측정자의 엎드려 팔굽혀펴기 측정 동작을 촬영한 화상데이터를 저장한다. 또한, 화상저장부(165)에는 디지털 카메라(115)를 통하여 측정 매트(125)의 위치가 미리 촬영된 기준 화상데이터 및 엎드려 팔굽혀펴기 측정시의 표준 자세데이터로 구성되는 표준 동작데이터가 저장되어 화상비교부(170)를 통하여 상기 데이터들을 비교할 수 있도록 한다. 더욱이, 화상저장부(165)에는 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치(100) 사용에 대한 측정시 주의사항, 측정기 사용방법 등에 관한 화상정보가 저장되어 디스플레이(150)를 통하여 상기정보를 측정자에게 출력할 수 있도록 한다.The image storage unit 165 is a general-purpose storage device such as a hard disk, a RAM, or an optical disk device. The image storage unit 165 stores image data of a digital camera 115 photographing a measurer's prone push-up measurement operation. In addition, the image storage unit 165 stores standard motion data consisting of reference image data in which the position of the measurement mat 125 is photographed in advance through the digital camera 115 and standard posture data at the time of lying down. The image comparison unit 170 allows the data to be compared. Furthermore, the image storage unit 165 may store image information regarding the measurement precautions for the use of the push-up measuring device 100, the method of using the measuring device, and the like and output the information to the measurer through the display 150. Make sure

상기 화상비교부(170)는 디지털 카메라(115)에서 촬영되어 입력 되는 화상데이터와 화상저장부(165)에 저장되어 있는 엎드려 팔굽혀펴기 표준 동작데이터를 서로 비교하여 측정자의 측정 자세를 평가하고 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 연산한다. 이 때, 상기 데이터들을 비교하는 방법은 통상적인 이미지 비교방법으로서, 측정중인 측정자의 자세에 대한 화상데이터에서 이미지의 경계선에 대한 명암(휘도) 값을 그리드 메소드(gird method)에 의하여 추출하고, 이 값을 표준 자세데이터의 명암 값과 비교하여 차분 데이터를 생성한다. 즉, 상기 차분 데이터가 미리 설정된 오차범위내에 포함되는 지를 연산하여 측정자 자세의 적합성 여부를 판단하게 된다. 동일한 방법으로서, 측정자가 기준 위치까지 이동한 경우 해당 화상이미지들의 명암 값과 기준 화상데이터의 명암 값을 비교하고 미리 설정된 단위 픽셀에 대한 거리 수치를 이용함으로서 측정자가 측정 매트(125)의 파지봉(135)에 인접하게 이동하였는 가를 판단하여 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 계수한다. 예를 들어, 기준 화상데이터 상에 측정 매트(125)의 파지봉(135)이 위치한 경계 값의 y 좌표 픽셀 값이 100이고 디지털 카메라(115)에서 촬영된 화상데이터 상에 측정자의 가슴이 위치한 경계 값의 y 좌표 픽셀 값이 120으로 그 픽셀 차이가 20이고, 실제 화면의 높이가 100cm에 상기 화상데이터의 해상도가 480ㅧ640이라면 상기 두 경계 값들 사이의 실제 거리는 약 3cm가 된다. 이 때, 파지봉(135)으로부터 측정자의 가슴이 근접해야 하는 거리에 대한 오차범위가 5cm 이하라면 상기 값은 오차범위 내에 포함이 되므로 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 정상적으로 계수하게 되는 것이다.The image comparison unit 170 compares the image data photographed and input by the digital camera 115 and the standard push-up motion data stored in the image storage unit 165 to evaluate and measure the measurement posture of the measurer. Calculate the number of pushups. At this time, the method of comparing the data is a conventional image comparison method, extracting the intensity (luminance) value for the boundary of the image from the image data of the posture of the measuring person by the grid method (gird method), The difference data is generated by comparing the values with the contrast values of the standard attitude data. That is, it is determined whether or not the measurer's posture is appropriate by calculating whether the difference data falls within a preset error range. In the same way, when the measurer moves to the reference position, the measurer compares the contrast value of the corresponding image images with the contrast value of the reference image data, and uses the distance value for the preset unit pixel to measure the grip rod ( And counting the number of push-ups by lying down. For example, a boundary at which the y coordinate pixel value of the boundary value at which the grip rod 135 of the measurement mat 125 is located on the reference image data is 100 and the chest of the measurer is located on the image data captured by the digital camera 115. If the y-coordinate pixel value of the value is 120, the pixel difference is 20, the actual screen height is 100 cm, and the resolution of the image data is 480 x 640, the actual distance between the two boundary values is about 3 cm. At this time, if the error range of the distance that the chest of the measurer should be close to the gripping rod 135 is 5 cm or less, since the value is included in the error range, the number of push-ups is normally counted.

상기 네트워크 수단(175)은 유선 모뎀장치로서, 화상비교부(170)에서 연산된 엎드려 팔굽혀펴기 측정 회수와 함께 메모리 키(140)에 저장되어 있는 개인정보를 관리 서버(도시되지 않음)로 전송할 수 있게 한다. 이 때, 측정기 본체(200)는 네트워크 수단(175)을 이용하여 상기 관리 서버와 직접 연결될 수 있으며, 공중전화망, 인터넷, 이동통신망, 유무선 전용망과 같은 유무선 통신망을 통하여 원격지에 위치한 관리 서버와 연결될 수도 있다.The network means 175 is a wired modem device, which transmits the personal information stored in the memory key 140 to the management server (not shown) together with the number of push-up measurements calculated by the image comparing unit 170. To be able. In this case, the measuring instrument main body 200 may be directly connected to the management server using the network means 175, or may be connected to a management server located at a remote location through a wired / wireless communication network such as a public telephone network, the Internet, a mobile communication network, a wired / wireless dedicated network, and the like. have.

본 실시예에서 네트워크 수단(175)은 서버 시스템 또는 외부 통신망과 유선으로 연결되는 유선 모뎀장치로 설명되었지만 블루투스 또는 이동통신망과 같은 무선통신을 이용하여 연결되는 무선통신장치를 사용할 수도 있다. 또한, 상기 메모리 키(140)는 접촉방식을 이용하는 이동식 저장장치로 설명되었지만 RF(Radio Frequency) 또는 적외선 통신 등과 같은 비접촉방식을 이용하는 이동식 저장장치를 사용할 수도 있다.In the present embodiment, the network means 175 is described as a wired modem device that is connected to a server system or an external communication network in a wired manner. However, the network means 175 may use a wireless communication device that is connected using a wireless communication such as Bluetooth or a mobile communication network. In addition, the memory key 140 has been described as a mobile storage device using a contact method, but may use a mobile storage device using a non-contact method such as radio frequency (RF) or infrared communication.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 의하면, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 팔굽혀펴기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.As described above, according to the lying-down push-up measuring device using the image data comparison according to the present invention, each image and the standard image recognized by the image recognition device and the image recognition device that can recognize the position and movement state of the measurer The structure can be simplified by using an image processing apparatus that can calculate the number of push-ups of a measurer by comparing the results. In addition, by using an image recognition device capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing device capable of calculating the number of push-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition device with a standard image. However, the number of push-ups can be measured automatically and accurately, regardless of the physical condition of the person.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 대해 설명 및 도시하였으나, 본 고안은 전술한 실시예에 의해 한정되지 않고 하기의 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경 실시함을 이해할 수 있을 것이다.In the above description and description of the lying down push-up measuring device using the image data comparison according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited by the above-described embodiment of the present invention claimed in the claims Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art can understand that various changes are made.

Claims (6)

측정자가 평지에 엎드린 상태에서 팔을 굽혔다가 펴는 동작의 회수를 단위 시간당 측정하는 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 있어서,There is a prone push-up measuring device that measures the number of times the user bends and stretches the arm in a flat state, 다수의 디지털 화상데이터의 픽셀 값을 서로 비교하여 그 차이점을 인식하는 화상인식시스템을 그 내부에 수납하는 케이스;A case accommodating therein an image recognition system that compares pixel values of a plurality of digital image data with each other and recognizes the difference; 상기 케이스의 정면에 결합되는 가이드 봉;A guide rod coupled to the front of the case; 상기 가이드 봉에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되며 측정자의 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 상기 화상인식시스템에 제공하는 디지털 카메라; 및A digital camera movably coupled to the guide rod in a vertical direction and configured to capture a measurement operation of a measurer, convert the measured image data into digital image data, and provide the image data to the image recognition system; And 상기 케이스의 상면 일측에 설치되어 상기 화상인식시스템 및 디지털 카메라의 동작을 제어하는 조작 패널을 포함하는 측정기 본체와;A measuring body installed on one side of an upper surface of the case and including an operation panel for controlling operations of the image recognition system and the digital camera; 측면이 상기 디지털 카메라를 향하도록 되며, 상기 디지털 카메라의 촬영 가능 각도에 따라 상기 측정기 본체 정면에서 이격되어 설치되는 측정 매트;A measurement mat having a side facing the digital camera, the measurement mat being spaced apart from the front of the measuring body according to the photographable angle of the digital camera; 상기 측정 매트의 상면 양측에 각기 결합되는 제1 및 제2 고정 바; 및First and second fixing bars respectively coupled to both sides of an upper surface of the measuring mat; And 양측이 상기 제1 및 제2 고정 바와 각기 결합되어 측정자가 파지할 수 있는 파지봉을 포함하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.Both sides are coupled to the first and second fixed bars, respectively, the lying down push-up measuring device using a comparison of the image data including a gripping rod that can be gripped by the measurer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 측정자의 나이 및 성별 등의 개인정보 및 측정된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치를 저장하여 측정자가 휴대할 수 있는 메모리 키; 및A memory key for storing personal information such as the age and gender of the measurer and measured down push-up measurements to be carried by the measurer; And 상기 조작 패널에 인접하게 설치되며, 상기 메모리 키에 저장된 측정자의 개인정보를 독취 및 측정된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치를 상기 메모리 키에 기록하는 입출력 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.And an input / output port installed adjacent to the operation panel, the input / output port configured to read and measure the measured personal information stored in the memory key in the memory key. Prone push-ups measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스의 상면에는 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 홈을 통하여 상기 케이스의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 측정 안내, 측정 상태 및 측정 결과 등을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.A guide groove is formed on an upper surface of the case, and the display data comparison further comprises a display that is detachably coupled to the upper portion of the case through the guide groove to display a measurement guide, a measurement state, and a measurement result. Push ups using a measuring device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 화상인식시스템은The image recognition system 엎드려 팔굽혀펴기 표준동작데이터 및 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터를 저장하는 화상저장부;An image storage unit for storing the push-up standard motion data and the image data input through the digital camera; 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터들과 상기 표준 동작데이터의 각 픽셀에 대한 명암 값을 서로 비교하여 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 연산하는 화상 비교부;An image comparison unit which calculates the number of push-ups by comparing the image data input through the digital camera with the contrast values for each pixel of the standard motion data; 상기 화상 비교부에서 연산된 엎드려 팔굽혀펴기 측정치 및 상기 입출력 포트를 통하여 독취된 측정자 개인정보를 외부로 전송하는 네트워크 수단; 및Network means for transmitting the down push-up measurement value calculated by the image comparing unit and the measured personal information read through the input / output port to the outside; And 상기 디지털 카메라를 통하여 촬영된 화상데이터들을 상기 화상저장부에 저장하고 상기 화상 비교부를 통하여 화상데이터들을 비교하여 엎드려 팔굽혀펴기 회수를 연산하는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.And a control unit for storing image data photographed by the digital camera in the image storage unit and controlling calculating the number of push-ups by comparing the image data through the image comparison unit. Use the prone push-up measuring device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 화상저장부는 측정 주의사항 및 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치 사용방법에 관한 화상정보를 더 저장하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.The image storage unit further down the image of the measurement precautions and how to use the push-up measurement device, characterized in that the push-up measurement device using the comparison of the image data. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 카메라의 일측에는 상기 가이드 봉에 대응하는 고정 홈이 형성되며, 상기 디지털 카메라를 소정 위치에서 고정할 수 있는 고정 나사가 상기 고정 홈의 일측면에 결합되는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 엎드려 팔굽혀펴기 측정 장치.A fixing groove corresponding to the guide rod is formed at one side of the digital camera, and a fixing screw for fixing the digital camera at a predetermined position is coupled to one side of the fixing groove. Prone push-ups measuring device.
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