KR200346478Y1 - Sit-up measurement apparatus with image data comparison - Google Patents

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KR200346478Y1 KR20-2004-0000790U KR20040000790U KR200346478Y1 KR 200346478 Y1 KR200346478 Y1 KR 200346478Y1 KR 20040000790 U KR20040000790 U KR 20040000790U KR 200346478 Y1 KR200346478 Y1 KR 200346478Y1
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Abstract

화상 인식 시스템을 이용하여 측정자의 체력을 자동으로 측정할 수 있는 윗몸일으키기 측정 장치가 게시된다. 상기 윗몸일으키기 측정 장치는 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 윗몸일으키기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.A sit-up measuring device is disclosed that can automatically measure a person's fitness using an image recognition system. The sit-up measuring apparatus is an image recognition apparatus capable of recognizing a position and a movement state of a measurer and an image processing apparatus capable of calculating the number of sit-ups of a measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus with a standard image. By using, the structure can be simplified. In addition, by using an image recognition apparatus capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing apparatus capable of calculating the number of sit-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus with a standard image, Regardless of the operator's physical condition, the number of sit-ups can be measured more accurately and automatically.

Description

화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치{SIT-UP MEASUREMENT APPARATUS WITH IMAGE DATA COMPARISON}Sit-up measurement apparatus using image data comparison {SIT-UP MEASUREMENT APPARATUS WITH IMAGE DATA COMPARISON}

본 고안은 화상 인식 시스템을 이용하여 윗몸일으키기 회수를 측정 할 수 있는 윗몸일으키기 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정자의 측정 상태를 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 표준 화상과 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 측정 회수를 자동으로 측정할 수 있는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sit-up measuring apparatus that can measure the number of sit-ups using an image recognition system, and more particularly, by converting the measuring state of the measurer into image data and comparing the image data with a standard image. A sit-up measuring apparatus using image data comparison that can automatically measure the number of sit-up measurements.

최근 들어 건강에 대한 관심이 증가됨에 따라 각종 운동 및 레저 스포츠가 많이 유행을 하고 있으며, 동시에 자신의 체력 상태에 대한 관심도 증가하고 있다. 이에 따라 신장 및 체중 측정기, 윗몸일으키기 측정기, 앉아 윗몸 앞으로 굽히기 측정기, 제자리높이뛰기 측정기, 사이드스텝 측정기, 엎드려 팔굽혀펴기 측정기 등과 같은 각종 체력측정장치 및 시스템이 보급되고 있다. 이러한 체력측정장치는 기초체력을 측정하기 위한 장치로서 근래에는 각종 측정치를 자동으로 계측할 수 있는 시스템들이 많이 개발되어 있다.Recently, as interest in health has increased, various sports and leisure sports have become popular, and at the same time, interest in their physical condition is increasing. Accordingly, various physical fitness measuring devices and systems such as height and weight measuring device, sit-up measuring device, sit-up forward bending measuring device, in-place jump measuring device, side step measuring device, lying down push-up measuring device, and the like have been spreading. Such a physical fitness measuring device is a device for measuring the basic physical fitness in recent years has been developed a lot of systems that can automatically measure a variety of measurements.

이와 같은 체력측정장치 중 하나인 윗몸일으키기 측정 장치는 측정자가 일정 시간 내에 윗몸을 일으키는 동작의 회수를 측정하는 장치이다. 일반적인 윗몸일으키기 측정 장치는 측정요원이 측정자의 측정자세 검사 및 측정 회수를 계수하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 측정자의 측정자세 검사 및 측정 회수의 계수를 위하여 다수의 센서를 설치하여 자동으로 윗몸일으키기 회수를 측정할 수 있는 측정 장치들이 개발되어 있다.Sit-ups measuring device, such as one of the physical fitness measuring device is a device for measuring the number of times the measurer causes the sit up within a certain time. In a typical sit-up measuring device, the measuring agent counts the measuring posture of the measurer and the number of measurements. In order to solve this problem, a number of sensors have been developed for the measurement of the measurement posture of the measurer and the number of times of measurement, and a measuring device capable of automatically measuring the number of sit-ups has been developed.

그러나 종래의 윗몸일으키기 자동 측정 장치 측정자의 측정자세 및 회수를 계수하기 위하여 다수의 센서를 설치해야 하므로 그 구조가 복잡해지고 제작비용이 상승하는 등의 문제점이 있다.However, since a number of sensors have to be installed in order to count the measuring posture and the number of times of the conventional automatic sit-up measuring device, the structure is complicated and the manufacturing cost increases.

또한, 윗몸일으키기 측정 회수를 자동으로 계측하기 위하여 위치 측정을 위한 다수의 센서들을 사용하게 됨으로서 그 구조가 취약하여 오작동 및 고장 발생의 가능성이 크게 되는 단점이 있게 된다.In addition, the use of a plurality of sensors for position measurement to automatically measure the number of sit-up measurement has the disadvantage that the structure is weak and the possibility of malfunction and failure is increased.

더욱이, 정확한 측정을 위해서는 측정자의 신체조건에 따라 센서의 위치를 그때마다 변경해야 하는 단점이 있다.Moreover, there is a disadvantage in that the position of the sensor must be changed every time according to the physical condition of the measurer for accurate measurement.

따라서 본 고안의 일 목적은 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to compare the image recognized by the image recognition device and the image recognition device capable of recognizing the position and movement state of the measurer and image processing that can calculate the number of sit-ups of the measurer By using the apparatus, it is to provide a sit-up measuring apparatus using image data comparison which can simplify the structure.

본 고안의 다른 목적은 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 윗몸일으키기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있는 화상데이터를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is an image processing apparatus capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing apparatus capable of calculating the number of sit-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus with a standard image. By using the above, it is to provide a sit-up measuring apparatus using the image data that can automatically measure the number of sit-ups of the measurer more accurately and automatically regardless of the physical condition of the measurer.

도 1은 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a sit-up measuring apparatus using the image data comparison according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 디지털 카메라의 확대 사시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of the digital camera in the sit-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 측정기 본체의 부분 확대 정면도이다.3 is a partially enlarged front view of the measuring instrument main body of the sit-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 화상인식시스템을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an image recognition system in the sit-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:윗몸일으키기 측정 장치 105:케이스100: Sit-up measuring device 105: Case

110:가이드 봉 115:디지털 카메라110: Guide rod 115: Digital camera

120:조작 패널 125:측정 매트120: Operation panel 125: Measurement mat

130:발목 지지봉 135:무릎 지지봉130: Ankle support rod 135: Knee support rod

140:메모리 키 145:입출력 포트140: Memory key 145: I / O port

150:디스플레이 155:가이드 홈150: Display 155: Guide home

160:화상인식시스템 165:화상저장부160: image recognition system 165: image storage unit

170:화상비교부 175:네트워크 수단170: Image comparison part 175: Network means

180:제어부 185:고정 홈180: control part 185: fixed groove

190:고정 나사 195:이동 홈190: Fixing screw 195: Moving groove

200:측정기 본체200: The measuring instrument body

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 측정자가 일정 시간 내에 윗몸을 일으키는 동작의 회수를 측정하는 윗몸일으키기 측정 장치 있어서, 다수의 디지털 화상데이터의 픽셀 값을 서로 비교하여 그 차이점을 인식하는 화상인식시스템을 그 내부에 수납하는 케이스, 상기 케이스의 정면에 결합되는 가이드 봉, 상기 가이드 봉에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되며 측정자의 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 상기 화상인식시스템에 제공하는 디지털 카메라 및 상기 케이스의 상면 일측에 설치되어 상기 화상인식시스템 및 디지털 카메라의 동작을 제어하는 조작 패널을 포함하는 측정기 본체와, 측면이 상기 디지털 카메라를 향하도록 되며, 상기디지털 카메라의 촬영 가능 각도에 따라 상기 측정기 본체 정면에서 이격되어 설치되는 측정 매트 및 일측이 상기 측정 매트의 상면 일측에 결합되며 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성되는 발목 지지봉을 포함하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention in order to achieve the above object of the present invention, in the sit-up measuring device for measuring the number of times the measurer causes the sit up within a certain time, a pixel value of a plurality of digital image data is compared with each other A case accommodating an image recognition system for recognizing the difference therein; a guide rod coupled to the front of the case; A measuring body including a digital camera for converting and providing the image data to the image recognition system, and an operation panel installed at one side of an upper surface of the case to control operations of the image recognition system and the digital camera; Facing the digital camera The measurement mat and the one side is spaced apart from the front of the measuring body according to the possible angle is coupled to one side of the upper surface of the measuring mat, and the other side using the image data comparison including an ankle support rod protruding to both sides formed Sit-ups measuring device is provided.

바람직하게는, 측정자의 나이 및 성별 등의 개인정보 및 측정된 윗몸일으키기 측정치를 저장하여 측정자가 휴대할 수 있는 메모리 키 및 상기 조작 패널에 인접하게 설치되며, 상기 메모리 키에 저장된 측정자의 개인정보를 독취 및 측정된 윗몸일으키기 측정치를 상기 메모리 키에 기록하는 입출력 포트를 더 포함한다. 또한, 상기 케이스의 상면에는 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 홈을 통하여 상기 케이스의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 측정 안내, 측정 상태 및 측정 결과 등을 표시하는 디스플레이를 더 포함한다.Preferably, the personal information such as the age and gender of the measurer and the measured sit-up measurement value are stored and installed near the operation panel and the memory key that the measurer can carry, and the measurer's personal information stored in the memory key is stored. And an input / output port for recording the read and measured sit-up measurements in the memory key. In addition, a guide groove is formed on an upper surface of the case, and is detachably coupled to the upper portion of the case through the guide groove, and further includes a display for displaying a measurement guide, a measurement state, and a measurement result.

이 때, 상기 화상인식시스템은 윗몸일으키기 표준동작데이터 및 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터를 저장하는 화상저장부, 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터들과 상기 표준 동작데이터의 각 픽셀에 대한 명암 값을 서로 비교하여 윗몸일으키기 회수를 연산하는 화상 비교부, 상기 화상 비교부에서 연산된 윗몸일으키기 측정치 및 상기 입출력 포트를 통하여 독취된 측정자 개인정보를 외부로 전송하는 네트워크 수단 및 상기 디지털 카메라를 통하여 촬영된 화상데이터들을 상기 화상저장부에 저장하고 상기 화상 비교부를 통하여 화상데이터들을 비교하여 윗몸일으키기 회수를 연산하는 것을 제어하는 제어부를 포함한다. 이 경우, 상기 화상저장부는 측정 주의사항 및 윗몸일으키기 측정 장치 사용방법에 관한 화상정보를 더 저장할 수 있다.At this time, the image recognition system is an image storage unit for storing the sit-up standard motion data and the image data input through the digital camera, the image data input through the digital camera and each pixel of the standard motion data Image comparison unit for calculating the number of sit-up by comparing the contrast value with each other, network means for transmitting the sit-up measurement value calculated by the image comparator and the personal information read through the input and output ports to the outside and the digital camera And a controller configured to store the photographed image data in the image storage unit and to calculate the number of sit-ups by comparing the image data through the image comparison unit. In this case, the image storage unit may further store image information regarding the measurement precautions and the method of using the sit-up measuring apparatus.

바람직하게는, 상기 디지털 카메라의 일측에는 상기 가이드 봉에 대응하는 고정 홈이 형성되며, 상기 디지털 카메라를 소정 위치에서 고정할 수 있는 고정 나사가 상기 고정 홈의 일측면에 결합된다.Preferably, a fixing groove corresponding to the guide rod is formed at one side of the digital camera, and a fixing screw for fixing the digital camera at a predetermined position is coupled to one side of the fixing groove.

더욱이, 상기 측정 매트의 상면에는 상기 발목 지지봉에 인접하게 이동 홈이 형성되며, 일측이 상기 이동 홈을 통하여 이동 가능하게 결합되며 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성되는 무릎 지지봉을 더 포함할 수 있다.Furthermore, a moving groove is formed on the upper surface of the measuring mat adjacent to the ankle support rod, and one side is movably coupled through the moving groove, and the other side further includes a knee support rod formed by protruding cylindrical support rods on both sides. can do.

본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치 의하면, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 윗몸일으키기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.The sit-up measuring apparatus using the image data comparison according to the present invention, by comparing the image recognized by the image recognition device and the image recognition device capable of recognizing the position and movement state of the measurer and the standard image image By using an image processing apparatus capable of calculating the number of times, the structure can be simplified. In addition, by using an image recognition apparatus capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing apparatus capable of calculating the number of sit-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus with a standard image, Regardless of the operator's physical condition, the number of sit-ups can be measured more accurately and automatically.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치 상세하게 설명하지만 본 고안이 하기의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail situ measurement apparatus using the image data comparison according to a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited or limited by the following embodiments.

도 1은 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 디지털 카메라의 확대 사시도를 도시한 것이며, 도 3은 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 측정기 본체의 부분 확대 정면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a sit-up measuring apparatus using the image data comparison according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of a digital camera of the sit-up measuring apparatus shown in Figure 1, Figure 3 The partial enlarged front view of the measuring apparatus main body among the sit-up measuring apparatus shown in FIG. 1 is shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 윗몸일으키기 측정 장치(100)는 케이스(105), 케이스(105)의 내부에 수납되는 화상인식시스템(도시되지 않음), 가이드 봉(110), 디지털 카메라(115), 조작 패널(120), 측정 매트(125), 발목 지지봉(130), 무릎 지지봉(135), 메모리 키(140), 입출력 포트(145) 및 디스플레이(150)를 포함한다.1 to 3, the sit-up measuring apparatus 100 according to the present embodiment includes a case 105, an image recognition system (not shown) accommodated inside the case 105, and a guide rod 110. , A digital camera 115, an operation panel 120, a measurement mat 125, an ankle support rod 130, a knee support rod 135, a memory key 140, an input / output port 145, and a display 150. .

상기 화상인식시스템은 다수의 디지털 화상데이터의 각각의 픽셀 값(명암)을 비교하여 그 차이점을 분석하는 시스템으로서 케이스(105)의 내부에 수납된다. 이 때, 케이스(105)의 정면에는 가이드 봉(110)이 상하 방향으로 결합되며, 가이드 봉(110)에는 디지털 카메라(115)가 이동 가능하게 결합된다. 즉, 디지털 카메라(115)의 일측에는 가이드 봉(110)에 대응하는 고정 홈(185)이 형성되고, 고정 홈(185)의 일측면에는 고정 나사(190)가 결합되어 가이드 봉(110)을 따라 디지털 카메라(115)을 적정한 위치로 이동시킨 후에 고정 나사(190)를 통하여 고정할 수 있도록 한다. 상기 디지털 카메라(115)는 촬영 대상으로부터의 반사광을 입사 받는 광학계, 상기 광학계를 통해 입력된 화상의 광신호를 전기신호인 아날로그 신호로 변환하는 CCD(Charge-Coupled Device), 상기 CCD에 의해 변환된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부를 구비하는 통상의 디지털카메라로서, 측정자의 윗몸일으키기 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고, 상기 디지털 화상데이터를 상기 화상인식시스템으로 전달한다. 이 때, 디지털 카메라(115)는 윗몸일으키기 측정을 하는 측정자의 누워 있는 전신을 촬영할 수 있도록 가이드 봉(110)의 하부에 위치하여 고정된다.The image recognition system is stored in the case 105 as a system for comparing respective pixel values (contrast) of a plurality of digital image data and analyzing the differences. At this time, the guide rod 110 is coupled to the front of the case 105 in the vertical direction, and the digital camera 115 is coupled to the guide rod 110 so as to be movable. That is, a fixing groove 185 corresponding to the guide rod 110 is formed at one side of the digital camera 115, and a fixing screw 190 is coupled to one side of the fixing groove 185 to guide the guide rod 110. Accordingly, the digital camera 115 may be moved to an appropriate position and then fixed through the fixing screw 190. The digital camera 115 may include an optical system that receives reflected light from an object to be photographed, a CCD (Charge-Coupled Device) for converting an optical signal of an image input through the optical system into an analog signal, which is an electrical signal, and converted by the CCD. A conventional digital camera having a signal processing unit for converting an analog signal into a digital signal, which takes a photographing operation of a measurer's sit-up measurement, converts it into digital image data, and transmits the digital image data to the image recognition system. At this time, the digital camera 115 is fixed to the lower portion of the guide rod 110 so as to take a picture of the whole body lying down to measure the sit-up.

상기 조작 패널(120)은 통상의 버튼(스위치)들을 구비하며, 케이스(105)의 상면에 설치되어 디지털 카메라(115) 및 상기 화상인식시스템의 동작을 제어함으로서 윗몸일으키기 측정의 시작 및 종료 등의 조작을 측정자가 할 수 있도록 한다.The operation panel 120 is provided with normal buttons (switches), and is installed on the upper surface of the case 105 to control the operation of the digital camera 115 and the image recognition system, such as start and end of sit-up measurement. Allow the operator to perform the operation.

상기 메모리 키(140)는 통상의 플래시메모리와 같은 접촉방식의 이동식 저장장치로서, 각각의 측정자에 따라 측정자 개인의 성명, 나이 및 성별과 같은 개인 신상정보가 저장되어 측정자를 구분할 수 있도록 한다. 이 때, 메모리 키(140)에 대응하는 입출력 포트(145)가 조작 패널(120)에 인접하게 설치되어 측정자가 자신의 메모리 키(140)를 입출력 포트(145)에 접속시킬 경우 메모리 키(140)에 저장되어 있는 개인 신상정보를 독취하여 현재 측정자를 구분하게 된다. 또한, 입출력 포트(145)는 윗몸일으키기 측정이 완료될 경우 상기 화상인식시스템으로부터 연산된 윗몸일으키기 측정 회수를 메모리 키(145)에 기록함으로서, 동일한 윗몸일으키기 측정 장치(100)가 설치된 다른 곳에서도 측정자가 메모리 키(140)에 저장된 기존 측정치를 활용할 수 있게 한다.The memory key 140 is a contact type removable storage device similar to a conventional flash memory. The personal key information such as the name, age, and gender of the individual measurer is stored according to each measurer to distinguish the measurer. In this case, when the input / output port 145 corresponding to the memory key 140 is installed adjacent to the operation panel 120 and the measurer connects his or her memory key 140 to the input / output port 145, the memory key 140 The personal information stored in) is read out to identify the current meter. In addition, the input / output port 145 records the number of sit-up measurements calculated from the image recognition system in the memory key 145 when the sit-up measurement is completed, so that the same sit-up measuring device 100 is measured at another place. Enables the use of existing measurements stored in self memory key 140.

케이스(105)의 상면에는 가이드 홈(155)이 형성되며, 가이드 홈(155)을 통하여 디스플레이(150)가 측정자를 향하도록 케이스(105)에 탈착 가능하게 결합된다. 이 때, 디스플레이(150)는 측정자가 윗몸일으키기 측정 장치(100)를 사용할 경우윗몸일으키기 측정방법, 윗몸일으키기 측정 장치(100) 사용방법 및 윗몸일으키기 측정결과 등을 사용자에게 출력하여 표시할 수 있도록 한다. 이 경우, 디스플레이(150)는 액정표시장치(LCD)로 구성되는 것이 바람직하다.A guide groove 155 is formed on an upper surface of the case 105, and the display groove 155 is detachably coupled to the case 105 such that the display 150 faces the measurement person through the guide groove 155. At this time, the display 150 allows the user to output and display the method of measuring the sit-up, the method of using the sit-up measuring apparatus 100 and the result of the sit-up measurement when the user uses the sit-up measuring apparatus 100. . In this case, the display 150 is preferably composed of a liquid crystal display (LCD).

상기 측정 매트(125)는 측정자가 누울 수 있는 크기로 형성되며, 디지털 카메라(115)의 촬영 가능 각도 및 초점거리를 고려하여 측면이 디지털 카메라(115)를 바라보도록 측정기 본체(200)에서 소정 거리만큼 이격하여 설치한다. 이 때, 측정 매트(125)의 상면 일측에는 발목 지지봉(130)의 일측이 결합된다. 발목 지지봉(130)의 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성됨으로서 측정자가 발목 지지봉(130)에 양발의 발목의 고정하여 윗몸일으키기를 할 수 있도록 한다. 또한, 발목 지지봉(130)에 인접한 측정 매트(125)의 상면에는 이동 홈(195)이 형성되고, 이동 홈(195)에는 무릎 지지봉(135)의 일측이 앞뒤로 이동 가능하게 결합됨으로서 측정자의 신체조건에 따라 적절하게 무릎 지지봉(135)을 이동시킬 수 있도록 한다. 무릎 지지봉(135)의 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성됨으로서 측정자가 무릎 지지봉(135)을 양발의 무릎 사이에 끼운 상태로 윗몸일으키기를 할 수 있도록 한다.The measuring mat 125 is formed to have a size that the measurer can lie down, and a predetermined distance from the measuring body 200 so that the side faces the digital camera 115 in consideration of the photographing angle and the focal length of the digital camera 115. Install as far apart as possible. At this time, one side of the ankle support bar 130 is coupled to one side of the upper surface of the measurement mat 125. The other side of the ankle support rod 130 is formed by protruding cylindrical support rods on both sides so that the measurer can fix the ankles of both feet to the ankle support rod 130 to raise the upper body. In addition, a moving groove 195 is formed on the upper surface of the measuring mat 125 adjacent to the ankle support bar 130, and one side of the knee support bar 135 is movable to the back and forth to the moving groove 195 to measure the physical condition of the measurer. In accordance with the appropriate to be able to move the knee support bar (135). The other side of the knee support bar 135 is formed by protruding cylindrical support rods on both sides so that the measurer can raise the upper body in the state of sandwiching the knee support bar 135 between the knees of both feet.

도 4는 도 1에 도시한 윗몸일으키기 측정 장치 가운데 화상인식시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시한 것이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an image recognition system in the sit-up measuring apparatus shown in FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 화상인식시스템(160)은 화상저장부(165), 화상비교부(170), 네트워크 수단(175) 및 제어부(180)를 포함한다.1 and 4, the image recognition system 160 includes an image storage unit 165, an image comparison unit 170, a network means 175, and a controller 180.

상기 화상저장부(165)는 하드디스크, RAM 또는 광학디스크장치와 같은 범용저장장치로서, 디지털 카메라(115)가 측정자의 윗몸일으키기 측정 동작을 촬영한 화상데이터를 저장한다. 또한, 화상저장부(165)에는 디지털 카메라(115)를 통하여 측정 매트(125)의 위치가 미리 촬영된 기준 화상데이터 및 윗몸일으키기 측정시의 표준 자세데이터로 구성되는 표준 동작데이터가 저장되어 화상비교부(170)를 통하여 상기 데이터들을 비교할 수 있도록 한다. 더욱이, 화상저장부(165)에는 윗몸일으키기 측정 장치(100) 사용에 대한 측정시 주의사항, 측정기 사용방법 등에 관한 화상정보가 저장되어 디스플레이(150)를 통하여 상기 정보를 측정자에게 출력할 수 있도록 한다.The image storage unit 165 is a general-purpose storage device such as a hard disk, a RAM, or an optical disk device. The image storage unit 165 stores image data in which the digital camera 115 photographs a measuring operation of the sit-up of the measurer. In addition, the image storage unit 165 stores standard motion data composed of reference image data in which the position of the measurement mat 125 has been previously photographed through the digital camera 115 and standard posture data at the time of sit-up measurement. The unit 170 allows the data to be compared. In addition, the image storage unit 165 stores image information about the precautions for the use of the sit-up measuring apparatus 100, a method of using the measuring instrument, and the like, so that the information can be output to the measurer through the display 150. .

상기 화상비교부(170)는 디지털 카메라(115)에서 촬영되어 입력 되는 화상데이터와 화상저장부(165)에 저장되어 있는 윗몸일으키기 표준 동작데이터를 서로 비교하여 측정자의 측정 자세를 평가하고 윗몸일으키기 회수를 연산한다. 이 때, 상기 데이터들을 비교하는 방법은 통상적인 이미지 비교방법으로서, 측정중인 측정자의 자세에 대한 화상데이터에서 이미지의 경계선에 대한 명암(휘도) 값을 그리드 메소드(gird method)에 의하여 추출하고, 이 값을 표준 자세데이터의 명암 값과 비교하여 차분 데이터를 생성한다. 즉, 상기 차분 데이터가 미리 설정된 오차범위내에 포함되는 지를 연산하여 측정자 자세의 적합성 여부를 판단하게 된다. 동일한 방법으로서, 측정자가 기준 위치까지 이동한 경우 해당 화상이미지들의 명암 값과 기준 화상데이터의 명암 값을 비교하고 미리 설정된 단위 픽셀에 대한 거리 수치를 이용함으로서 측정자가 측정 매트(125)의 무릎 지지봉(135)에 수직한 기준선에 인접하게 이동하였는 가를 판단하여 윗몸일으키기 회수를 계수한다. 예를 들어, 기준화상데이터 상에 측정 매트(125)의 무릎 지지봉(135)이 위치한 경계 값의 x 좌표 픽셀 값이 100이고 디지털 카메라(115)에서 촬영된 화상데이터 상에 측정자의 머리가 위치한 경계 값의 x 좌표 픽셀 값이 140으로 그 픽셀 차이가 40이고, 실제 화면의 폭이 100cm에 상기 화상데이터의 해상도가 480ㅧ640이라면 상기 두 경계 값들 사이의 실제 거리는 약 8cm가 된다. 이 때, 무릎 지지봉(135)으로부터 측정자의 머리가 근접해야 하는 거리에 대한 오차범위가 10cm 이하라면 상기 값은 오차범위 내에 포함이 되므로 윗몸일으키기 회수를 정상적으로 계수하게 되는 것이다.The image comparison unit 170 compares the image data photographed and input by the digital camera 115 with the standard motion data of the sit-ups stored in the image storage unit 165 to evaluate the measurement posture of the measurer, and the number of sit-ups. Calculate At this time, the method of comparing the data is a conventional image comparison method, extracting the intensity (luminance) value for the boundary of the image from the image data of the posture of the measuring person by the grid method (gird method), The difference data is generated by comparing the values with the contrast values of the standard attitude data. That is, it is determined whether or not the measurer's posture is appropriate by calculating whether the difference data falls within a preset error range. In the same way, when the measurer moves to the reference position, the measurer compares the contrast value of the corresponding image images with the contrast value of the reference image data, and uses the distance value for the preset unit pixel to measure the knee support rod ( It is determined whether or not it has moved adjacent to the reference line perpendicular to 135) to count the number of sit-ups. For example, the boundary at which the x coordinate pixel value of the boundary value at which the knee support rod 135 of the measurement mat 125 is located on the reference image data is 100 and the head of the measurer is positioned on the image data captured by the digital camera 115. If the x-coordinate pixel value of the value is 140, the pixel difference is 40, the actual screen width is 100 cm, and the resolution of the image data is 480 x 640, the actual distance between the two boundary values is about 8 cm. At this time, if the error range for the distance that the head of the measurer should be close from the knee support bar 135 is 10 cm or less, the value is included in the error range, so that the number of sit-ups is normally counted.

상기 네트워크 수단(175)은 유선 모뎀장치로서, 화상비교부(170)에서 연산된 윗몸일으키기 측정 회수와 함께 메모리 키(140)에 저장되어 있는 개인정보를 관리 서버(도시되지 않음)로 전송할 수 있게 한다. 이 때, 측정기 본체(200)는 네트워크 수단(175)을 이용하여 상기 관리 서버와 직접 연결될 수 있으며, 공중전화망, 인터넷, 이동통신망, 유무선 전용망과 같은 유무선 통신망을 통하여 원격지에 위치한 관리 서버와 연결될 수도 있다.The network means 175 is a wired modem device, which transmits personal information stored in the memory key 140 to the management server (not shown) together with the number of sit-up measurements calculated by the image comparing unit 170. do. In this case, the measuring instrument main body 200 may be directly connected to the management server using the network means 175, or may be connected to a management server located at a remote location through a wired / wireless communication network such as a public telephone network, the Internet, a mobile communication network, a wired / wireless dedicated network, and the like. have.

본 실시예에서 네트워크 수단(175)은 서버 시스템 또는 외부 통신망과 유선으로 연결되는 유선 모뎀장치로 설명되었지만 블루투스 또는 이동통신망과 같은 무선통신을 이용하여 연결되는 무선통신장치를 사용할 수도 있다. 또한, 상기 메모리 키(140)는 접촉방식을 이용하는 이동식 저장장치로 설명되었지만 RF(Radio Frequency) 또는 적외선 통신 등과 같은 비접촉방식을 이용하는 이동식 저장장치를 사용할 수도 있다.In the present embodiment, the network means 175 is described as a wired modem device that is connected to a server system or an external communication network in a wired manner. However, the network means 175 may use a wireless communication device that is connected using a wireless communication such as Bluetooth or a mobile communication network. In addition, the memory key 140 has been described as a mobile storage device using a contact method, but may use a mobile storage device using a non-contact method such as radio frequency (RF) or infrared communication.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치 의하면, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 그 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 측정자의 위치 및 운동 상태를 인식할 수 있는 화상인식장치 및 화상인식장치에 의하여 인식된 각각의 화상과 표준 화상을 비교하여 측정자의 윗몸일으키기 회수를 연산할 수 있는 화상처리장치를 이용함으로서, 측정자의 신체조건에 관계없이 측정자의 윗몸일으키기 회수를 보다 정확하게 자동으로 측정할 수 있다.As described above, according to the sit-up measuring apparatus using the image data comparison according to the present invention, the image recognition device capable of recognizing the position and the movement state of the measurer and each image recognized by the image recognition device is compared with the standard image The structure can be simplified by using an image processing apparatus that can calculate the number of sit-ups of the measurer. In addition, by using an image recognition apparatus capable of recognizing the position and movement state of the measurer and an image processing apparatus capable of calculating the number of sit-ups of the measurer by comparing each image recognized by the image recognition apparatus with a standard image, Regardless of the operator's physical condition, the number of sit-ups can be measured more accurately and automatically.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치 대해 설명 및 도시하였으나, 본 고안은 전술한 실시예에 의해 한정되지 않고 하기의 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경 실시함을 이해할 수 있을 것이다.In the above description and description of the sit-up measuring apparatus using the image data comparison according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the subject matter of the present invention claimed in the following claims Without departing, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made.

Claims (7)

측정자가 일정 시간 내에 윗몸을 일으키는 동작의 회수를 측정하는 윗몸일으키기 측정 장치 있어서,There is a sit-up measuring device that measures the number of times the measurer raises the sit up within a certain time, 다수의 디지털 화상데이터의 픽셀 값을 서로 비교하여 그 차이점을 인식하는 화상인식시스템을 그 내부에 수납하는 케이스;A case accommodating therein an image recognition system that compares pixel values of a plurality of digital image data with each other and recognizes the difference; 상기 케이스의 정면에 결합되는 가이드 봉;A guide rod coupled to the front of the case; 상기 가이드 봉에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되며 측정자의 측정 동작을 촬영하여 디지털 화상데이터로 변환하고 상기 화상데이터를 상기 화상인식시스템에 제공하는 디지털 카메라; 및A digital camera movably coupled to the guide rod in a vertical direction and configured to capture a measurement operation of a measurer, convert the measured image data into digital image data, and provide the image data to the image recognition system; And 상기 케이스의 상면 일측에 설치되어 상기 화상인식시스템 및 디지털 카메라의 동작을 제어하는 조작 패널을 포함하는 측정기 본체와;A measuring body installed on one side of an upper surface of the case and including an operation panel for controlling operations of the image recognition system and the digital camera; 측면이 상기 디지털 카메라를 향하도록 되며, 상기 디지털 카메라의 촬영 가능 각도에 따라 상기 측정기 본체 정면에서 이격되어 설치되는 측정 매트; 및A measurement mat having a side facing the digital camera, the measurement mat being spaced apart from the front of the measuring body according to the photographable angle of the digital camera; And 일측이 상기 측정 매트의 상면 일측에 결합되며 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성되는 발목 지지봉을 포함하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.One side is coupled to one side of the upper surface of the measuring mat and the other side sit-up measuring device using the image data comparison comprising an ankle support rod formed by protruding cylindrical support rods on both sides. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 측정자의 나이 및 성별 등의 개인정보 및 측정된 윗몸일으키기 측정치를 저장하여 측정자가 휴대할 수 있는 메모리 키; 및A memory key for storing personal information such as the age and gender of the measurer and the measured sit-up measurement value to be carried by the measurer; And 상기 조작 패널에 인접하게 설치되며, 상기 메모리 키에 저장된 측정자의 개인정보를 독취 및 측정된 윗몸일으키기 측정치를 상기 메모리 키에 기록하는 입출력 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.And an input / output port installed adjacent to the operation panel and configured to read the measured personal information stored in the memory key and record the measured sit-up measurement in the memory key. Measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스의 상면에는 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 홈을 통하여 상기 케이스의 상부에 탈착 가능하게 결합되어 측정 안내, 측정 상태 및 측정 결과 등을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.A guide groove is formed on an upper surface of the case, and the display data comparison further comprises a display that is detachably coupled to the upper portion of the case through the guide groove to display a measurement guide, a measurement state, and a measurement result. Sit-up measuring device using. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 화상인식시스템은The image recognition system 윗몸일으키기 표준동작데이터 및 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터를 저장하는 화상저장부;An image storage unit for storing sit-up standard motion data and image data input through the digital camera; 상기 디지털 카메라를 통하여 입력된 화상데이터들과 상기 표준 동작데이터의 각 픽셀에 대한 명암 값을 서로 비교하여 윗몸일으키기 회수를 연산하는 화상 비교부;An image comparison unit which calculates the number of sit-ups by comparing the image data input through the digital camera with the contrast values for each pixel of the standard motion data; 상기 화상 비교부에서 연산된 윗몸일으키기 측정치 및 상기 입출력 포트를 통하여 독취된 측정자 개인정보를 외부로 전송하는 네트워크 수단; 및Network means for transmitting the sit-up measurement value calculated by the image comparing unit and the measurer personal information read through the input / output port to the outside; And 상기 디지털 카메라를 통하여 촬영된 화상데이터들을 상기 화상저장부에 저장하고 상기 화상 비교부를 통하여 화상데이터들을 비교하여 윗몸일으키기 회수를 연산하는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.And a controller configured to store the image data photographed by the digital camera in the image storage unit and to calculate the number of sit-ups by comparing the image data through the image comparison unit. Producing measuring device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 화상저장부는 측정 주의사항 및 윗몸일으키기 측정 장치 사용방법에 관한 화상정보를 더 저장하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.The image storing unit further increases the image information about the measurement notes and the method of using the sit-up measuring apparatus, sit-up measurement using the image data comparison, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 카메라의 일측에는 상기 가이드 봉에 대응하는 고정 홈이 형성되며, 상기 디지털 카메라를 소정 위치에서 고정할 수 있는 고정 나사가 상기 고정 홈의 일측면에 결합되는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.A fixing groove corresponding to the guide rod is formed at one side of the digital camera, and a fixing screw for fixing the digital camera at a predetermined position is coupled to one side of the fixing groove. Sit-ups measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정 매트의 상면에는 상기 발목 지지봉에 인접하게 이동 홈이 형성되며, 일측이 상기 이동 홈을 통하여 이동 가능하게 결합되며 타측에는 원통 형상의 지지봉이 양측으로 돌출되어 형성되는 무릎 지지봉을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상데이터 비교를 이용한 윗몸일으키기 측정 장치.The upper surface of the measuring mat is formed with a moving groove adjacent to the ankle support bar, one side is coupled to be movable through the moving groove, and the other side further comprises a knee support bar is formed by protruding cylindrical support rods on both sides; Sit-ups measuring device using the image data comparison characterized in that.
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