KR200343902Y1

KR200343902Y1 - hydraulic circuit for wheel excavator

Info

Publication number: KR200343902Y1
Application number: KR2019980022960U
Authority: KR
Inventors: 조종문
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 1998-11-24
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2004-05-31
Also published as: KR20000010600U

Abstract

본 고안은 휠 굴삭기용 유압 회로에 관한 것으로, 구체적으로는 기존의 회로를 그대로 사용하면서 작업 브레이크가 작동할 경우 주행 동력을 차단하는 유압 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for a wheel excavator, and more particularly, to a hydraulic circuit that cuts the driving power when the working brake is operated while using the existing circuit as it is.

본 고안은 모터, 모터에 의하여 구동되는 펌프, 상기 펌프에 연결된 주행용 컨트롤 밸브, 상기 주행용 컨트롤 밸브에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브, 상기 모터, 상기 펌프, 상기 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 제공하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 접속되어있으며 상기 모터에 제어신호를 제공하는 엔진 회전수 설정용 다이얼, 상기 펌프에 연결되어 있고 컨트롤러와 접속되어 있으며 작업 브레이크용 페달에 의해 작동되는 브레이크 페달 밸브, 상기 브레이크 페달 밸브로부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러에 브레이크 페달 밸브의 신호를 제공하기 위한 센서 수단을 구비하는 휠 굴삭기용 유압 회로에 있어서, 상기 브레이크 페달 밸브로 부터 나오는 압력이 소정 압력 이상인 경우 주행용 컨트롤 밸브를 해제시켜 주행 오일 유로의 오일 흐름을 차단한다.The present invention provides an operation signal to a motor, a pump driven by a motor, a driving control valve connected to the pump, a solenoid valve for giving a pilot signal to the driving control valve, the motor, the pump, and the solenoid valve. A controller, an engine speed setting dial connected to the controller and providing a control signal to the motor, a brake pedal valve connected to the pump and connected to the controller and operated by a pedal for working brake, the brake pedal valve In a hydraulic circuit for wheeled excavators having a sensor means for sensing the pressure from the controller and providing a signal of the brake pedal valve to the controller, when the pressure from the brake pedal valve is greater than or equal to the predetermined pressure, the driving control valve is released. Od of the running oil euro Blocks the flow.

이로인해, 작업 브레이크 페달이 가동된 경우에는 모터의 출력을 주행 모터에 인가되지 않게 하므로, 작업 브레이크에 불필요한 부하가 걸리고 에너지가 소비되는 것을 방지할 수 있다.This prevents the output of the motor from being applied to the traveling motor when the working brake pedal is operated, thereby preventing unnecessary load on the working brake and consuming energy.

Description

Hydraulic circuit for wheel excavator

본 고안은 휠 굴삭기용 유압 회로에 관한 것으로, 구체적으로는 기존의 회로를 그대로 사용하면서 작업 브레이크가 작동할 경우 주행 동력을 차단하는 휠 굴삭기용 유압 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for a wheel excavator, and more particularly, to a hydraulic circuit for a wheel excavator that cuts the driving power when the working brake is operated while using the existing circuit as it is.

도 1 은 휠 굴삭기에서 일반적으로 사용되는 유압회로이다.1 is a hydraulic circuit generally used in a wheel excavator.

모터(33)에 의하여 작동되는 펌프(17)에서 송출되는 오일은 휠 굴삭기의 각 작업장치와 주행장치로 흘러 들어간다. 이와 같이 주행장치로 들어가는 오일은 주행용 컨트롤 밸브(11)에 의하여 제어되며, 주행용 컨트롤 밸브(11)는 솔레노이드 밸브(13)의 오일 신호에 의하여 제어된다.The oil discharged from the pump 17 operated by the motor 33 flows into each working device and traveling device of the wheel excavator. In this way, the oil entering the traveling device is controlled by the traveling control valve 11, and the traveling control valve 11 is controlled by the oil signal of the solenoid valve 13.

한편, 솔레노이드 밸브(13)는 컨트롤러(3)로부터 출력되는 전기적인 신호에 의하여 조절된다. 솔레노이드 밸브(13)는 액셀 페달(31)과 연결된 주행 모듈레이션 밸브에 의하여 제어되기도 한다. 컨트롤러(3)는 휠 굴삭기의 작업 장치나 유압 회로에 설치되어 있는 각종 센서의 신호를 받아서, 사용자의 조작에 따라서 작업 장치, 모터, 주행장치에 제어신호를 보낸다.On the other hand, the solenoid valve 13 is adjusted by the electrical signal output from the controller (3). The solenoid valve 13 may also be controlled by a travel modulation valve connected to the accelerator pedal 31. The controller 3 receives signals from various sensors provided in the work device of the wheel excavator or the hydraulic circuit, and sends control signals to the work device, the motor, and the travel device according to the user's operation.

한편, 본 유압회로는 사용자가 발로 작동시키는 작업 브레이크 페달(19)에 연결된 브레이크 페달 밸브(29,30)를 구비하고있으며, 이 브레이크 페달 밸브(29, 30)로부터 나오는 유압 신호는 압력 스위치(27, 28)를 통하여 감지된다. 이러한 압력신호는 제어기로 입력된다.On the other hand, the hydraulic circuit is provided with brake pedal valves 29 and 30 connected to the work brake pedal 19 for the user to operate by foot, and the hydraulic signals from the brake pedal valves 29 and 30 are supplied to the pressure switch 27. , 28). This pressure signal is input to the controller.

이러한 구성요소 외에 브레이크 서플라이 시스템(23), 스티어링 유닛트(25), 파일롯 유로 및 장치 등이 제공되어 있지만, 이러한 구성은 본 분야에서 이미 널리 알려져 있고 본 고안과 직접적인 관련이 없으므로 설명을 생략하도록 한다.In addition to these components, a brake supply system 23, a steering unit 25, a pilot flow path and a device are provided, but such a configuration is already well known in the art and is not directly related to the present invention, and thus description thereof will be omitted.

일반적으로 엔진 회전수 설정용 다이얼(5)로 엔진 회전수를 설정한 뒤에 굴삭 작업을 실시하는 경우에는 액셀 페달(31)에 의해 작동되는 주행 모듈레이션 밸브(35)가 꺼진 상태에 놓이게 되므로 펌프로부터 송출된 오일의 흐름이 차단된다.In general, in the case of carrying out excavation work after setting the engine speed with the engine speed setting dial 5, the traveling modulation valve 35 operated by the accelerator pedal 31 is turned off, so that the pump is discharged from the pump. Oil flow is blocked.

이에 따라, 주행용 컨트롤 밸브(11)를 작동시키는 솔레노이드 밸브(13)가 중립으로 복귀되어 펌프로 부터 송출되는 유량은 주행용 컨트롤 밸브(11)를 지나 탱크로 복귀한다. 이는, 주행 모터로 유입되는 유량이 차단된다는 것을 의미한다.Thereby, the solenoid valve 13 which operates the driving control valve 11 returns to neutral, and the flow volume which is sent from a pump returns to the tank through the driving control valve 11. This means that the flow rate flowing into the travel motor is blocked.

그러나, 휠 굴삭기를 조작하는 운전자는 통상 엔진 회전수 설정용 다이얼을 사용하지 않고 주행 회로와 엔진 회전수를 연동시키는 엑셀 페달(31)로 엔진 회전수를 제어한다. 이러한 경우, 작업시 엑셀 페달(31)에 의하여 작동되는 주행 모듈레이션 밸브(35)가 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 펌프로 부터 송출된 오일을 주행 모터로 인가시킨다.However, the driver who operates the wheel excavator normally controls the engine speed by the excel pedal 31 which links the running circuit and the engine speed without using the engine speed setting dial. In this case, the traveling modulation valve 35, which is operated by the accelerator pedal 31, operates the solenoid valve 13 to apply the oil discharged from the pump to the traveling motor.

이와 같이, 작업 브레이크가 작동된 상태에서 주행 모터로 동력이 인가되면, 작업 브레이크에는 굴삭력에 의한 외력과 주행 모터에 의한 힘이 동시에 가해지므로, 작업 브레이크에 과도한 힘이 가해지고 또 에너지가 손실되는 문제점이 있었다.In this way, when power is applied to the traveling motor while the working brake is operated, the external brake due to the excavating force and the force by the traveling motor are simultaneously applied to the working brake. Therefore, excessive force is applied to the working brake and energy is lost. There was a problem.

본 고안은 기존의 회로를 사용하면서 브레이크 페달 밸브의 출구측 유로에 설치된 압력 스위치의 압력을 감지하여 작업 브레이크가 작동된 상태에서는 주행 모터에 동력이 인가되지 않는 휠 굴삭기용 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a wheel excavator which does not apply power to a traveling motor when a working brake is activated by sensing the pressure of a pressure switch installed in an outlet flow path of a brake pedal valve while using an existing circuit. It is done.

도 1 은 휠 굴삭기에서 사용되는 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram used in a wheel excavator.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

2: 밸브 블록 3: 컨트롤러2: valve block 3: controller

5: 엔진 회전수 설정용 다이얼 7: 항속 주행 스위치5: Dial for engine speed setting 7: Speed travel switch

9: 주행용 로터리 스위치 11: 메인 컨트롤 밸브9: Driving rotary switch 11: Main control valve

13: 솔레노이드 밸브 21: 작업 브레이크용 페달13: solenoid valve 21: pedal for work brake

23: 브레이크 서플라이 시스템 25: 스티어링 유닛트23: Brake Supply System 25: Steering Unit

27,28: 압력 스위치 29,30: 브레이크 페달 밸브27,28: pressure switch 29,30: brake pedal valve

31: 액셀 밸브 35: 주행 모듈레이션 밸브31: accelerator valve 35: drive modulation valve

본 고안의 목적은, 모터, 모터에 의하여 구동되는 펌프, 상기 펌프에 연결된 주행용 컨트롤 밸브, 상기 주행용 컨트롤 밸브에 파일롯 신호를 주기 위한 솔레노이드 밸브, 상기 모터, 상기 펌프, 상기 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 제공하는컨트롤러, 상기 펌프에 연결되어 있고 컨트롤러와 접속되어 있으며 작업 브레이크용 페달에 의해 작동되는 브레이크 페달 밸브, 상기 브레이크 페달 밸브로 부터 나오는 압력을 감지하고 컨트롤러에 브레이크 페달 밸브의 신호를 제공하기 위한 센서 수단을 구비하는 휠 굴삭기용 유압 회로에 있어서, 상기 브레이크 페달 밸브로부터 나오는 압력이 소정 압력 이상인 경우 주행용 컨트롤 밸브를 해제시켜 주행 오일 유로의 오일 흐름을 차단하는 것에 의하여 달성된다.An object of the present invention is a motor, a pump driven by a motor, a driving control valve connected to the pump, a solenoid valve for giving a pilot signal to the driving control valve, the motor, the pump, the solenoid valve operation signal A controller for providing a brake pedal valve connected to the pump and connected to the controller and operated by a pedal for working brake, for detecting pressure from the brake pedal valve and providing a signal of the brake pedal valve to the controller. In the hydraulic circuit for wheel excavators provided with a sensor means, when the pressure from the brake pedal valve is more than a predetermined pressure, it is achieved by releasing the traveling control valve to block the oil flow in the traveling oil flow path.

전술한 센서 수단은 바람직하게는 압력 스위치이다.The sensor means described above is preferably a pressure switch.

또한, 유압 회로는 상기 컨트롤러에 접속되어 있으며 상기 모터에 제어신호를 제공하는 엔진 회전수 설정용 다이얼도 구비할 수 있으며, 브레이크 페달 밸브로 부터 나오는 압력이 소정 압력 이상인 경우 컨트롤러는 상기 솔레노이드 밸브에 상기 주행용 컨트롤 밸브를 해제하라는 신호를 출력한다.In addition, the hydraulic circuit may be connected to the controller and may be provided with an engine speed setting dial for providing a control signal to the motor. When the pressure from the brake pedal valve is greater than or equal to a predetermined pressure, the controller may contact the solenoid valve. Outputs a signal to release the drive control valve.

이하에서는 본 고안에 따른 휠 굴삭기 유압회로의 일 실시예를 도면과 관련하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a wheel excavator hydraulic circuit according to the present invention will be described with reference to the drawings.

이미 종래기술에서 설명한 바 있는 유압회로의 구성요소에 대해서는 설명을 생략하도록 한다. 본 실시예에서는 작업 브레이크 페달(19)이 작동되는 경우, 브레이크 페달 밸브(29, 30)가 연통되어 압력 스위치(27, 28)의 압력이 상승한다. 이러한 신호가 컨트롤러(3)로 제공되면, 컨트롤러(3)는 작업 브레이크 페달(19)이 작동되었다고 판단하고, 엑셀 페달(31)이 눌려지더라도 솔레노이드 밸브(13)가 중립 상태를 유지하게 신호를 출력한다.Description of the components of the hydraulic circuit has already been described in the prior art will be omitted. In the present embodiment, when the work brake pedal 19 is operated, the brake pedal valves 29 and 30 communicate with each other to increase the pressure of the pressure switches 27 and 28. When such a signal is provided to the controller 3, the controller 3 determines that the work brake pedal 19 is activated, and signals the solenoid valve 13 to remain neutral even when the accelerator pedal 31 is pressed. Output

이와 같이, 솔레노이드 밸브(13)가 중립 상태를 유지하면, 주행 컨트롤밸브(11)로 흘러가는 오일은 주행 모터를 통하지 않고 탱크로 복귀하므로, 주행 모터에 동력이 인가되지 않게 된다.In this way, when the solenoid valve 13 maintains the neutral state, oil flowing to the travel control valve 11 returns to the tank without passing through the travel motor, so that power is not applied to the travel motor.

반면, 작업 브레이크 페달(19)이 작동되지 않는 경우에는, 압력 스위치(27, 28)가 압력을 감지하지 못하므로, 엑셀 페달이 눌려지면 주행 모듈레이션 밸브(35)를 통하여 솔레노이드 밸브(13)가 작동되고, 그에 따라 주행 컨트롤 밸브(11)가 쉬프트된다. 이에 따라 주행 모터에 소정의 방향으로 동력이 가해져서 휠 굴삭기가 주행하게 된다.On the other hand, when the work brake pedal 19 is not operated, the pressure switches 27 and 28 do not sense the pressure, and when the accelerator pedal is pressed, the solenoid valve 13 is operated through the drive modulation valve 35. As a result, the travel control valve 11 is shifted. As a result, power is applied to the traveling motor in a predetermined direction so that the wheel excavator travels.

본 고안에 따른 휠 굴삭기의 유압 회로는 작업 브레이크 페달이 가동된 경우에는 모터의 출력을 주행 모터에 인가되지 않게 하므로, 작업 브레이크에 불필요한 부하가 걸리고 에너지가 소비되는 것을 방지할 수 있다.Since the hydraulic circuit of the wheel excavator according to the present invention does not apply the output of the motor to the traveling motor when the work brake pedal is operated, unnecessary load is applied to the work brake and energy is consumed.

또한, 종래와 동일한 회로를 사용하고 단지 컨트롤러의 제어 프로그램을 수정하여 목적을 달성하므로, 별도의 기계 요소나 설계를 필요로 하지 않는다.In addition, since the same circuit as in the related art is used and only the control program of the controller is modified to achieve the object, no separate mechanical element or design is required.

Claims

A motor, a pump driven by the motor, a driving control valve connected to the pump, a solenoid valve for giving a pilot signal to the driving control valve, a controller for providing an operation signal to the motor, the pump, and the solenoid valve; A brake pedal valve connected to the pump and connected to the controller and operated by a pedal for the work brake, and sensor means for sensing the pressure from the brake pedal valve and providing a signal to the controller. In the hydraulic circuit for wheel excavators:

When the pressure from the brake pedal valve is greater than a predetermined pressure, the hydraulic control circuit for wheeled excavators, characterized in that for releasing the driving control valve to block the oil flow of the traveling oil flow path.

The hydraulic circuit of claim 1, wherein the sensor means is a pressure switch.

3. The hydraulic circuit for a wheeled excavator according to claim 2, further comprising an engine speed setting dial connected to said controller and providing a control signal to said motor.

4. The hydraulic circuit for wheeled excavators according to claim 3, wherein the controller outputs a signal for releasing the driving control valve to the solenoid valve when the pressure from the brake pedal valve is equal to or greater than a predetermined pressure.