KR200341472Y1 - Device of anti inferior feed of paper products feeder - Google Patents
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Abstract
본 고안은 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 지류(紙類)를 상자(BOX)로 가공할 수 있게 평판타발기로 낱장 공급하는 지류급지기의 개량에 관한 것으로, 급지헤드 부분에 근접스위치를 설치하여 승강기 최상부에 적층된 지류의 상승 정도를 비접촉 방식으로 정확히 감지하도록 하고, 지류의 소모에 따라 압지부재의 하강상태를 감지하는 마이크로스위치와 상기 근접스위치를 직렬로 접속하여 지류의 종류나 재질에 상관없이 승강기 최상부의 지류가 진공흡착높이에 항상 위치하도록 함으로써 급지불량이 방지되도록 한 것이다.The present invention relates to an improvement of the paper feeder which supplies sheet, such as paper, cardboard, corrugated paper, sheet paper, plastic paper, and resin sheet, into a flat plate cutter so that it can be processed into a box. Proximity switch is installed in the part to accurately sense the rising degree of the papers stacked on the top of the elevator in a non-contact manner, and the micro switch which detects the falling state of the paper holding member according to the consumption of the paper feeder is connected in series Regardless of the type or material, the feeder at the top of the elevator is always located at the vacuum suction height to prevent feeding failure.
Description
본 고안은 주로 상자 제조에 사용되는 지류(紙類 : 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 합성수지판재 등을 포함한다.)를 낱장씩 공급하는 지류급지기의 개량에 관한 것으로, 상세하게는 급지헤드 부분에 근접스위치를 설치하여 승강기의 최상부에 적층(적재)된 지류의 상승위치를 비접촉 방식으로 정확히 감지하도록 하고, 지류의 소모에 따라 압지부재의 하강상태를 감지하는 마이크로스위치와 상기 근접스위치를 직렬로 접속하여 지류의 종류나 재질에 상관없이 승강기 최상부의 지류가 진공흡착높이에 항상 위치하도록 함으로써 급지불량이 방지되도록 한 것이다.The present invention mainly relates to the improvement of the paper feeder which supplies sheet paper (紙類: paper, cardboard, corrugated cardboard, sheet paper, vinyl paper, synthetic resin sheet material, etc.) used in the manufacture of boxes. Proximity switch is installed in the head part to accurately sense the rising position of the stacked paper (laminated) on the elevator by non-contact method, and the micro switch and the proximity switch to detect the falling state of the paper holding member according to the consumption of the feeder. By connecting them in series, the feeder at the top of the elevator is always located at the vacuum suction height, regardless of the type or material of the feeder.
일반적으로 지류상자가 제조되는 과정을 약술하면, 평판타발기의 선단에 위치하는 지류급지기로부터 낱장의 지류가 공급되면 평판타발기에서는 공급된 지류를 조립할 수 있는 상태(전개된 상태)로 가공하여 배출하고, 가공 배출된 지류는 사용자가 상자로 조립하여 사용하게된다.In general, the process of manufacturing the feeder box is outlined.When a sheet feeder is supplied from the feeder located at the tip of the plate feeder, the plate feeder is processed and discharged into a state in which the feeder can be assembled (developed). And, the processed discharged feeder will be used by the user assembled into a box.
상기 지류급지기(1)는 도 1과 같이 지류(2)가 적층되는 승강기(3)와, 상기 승강기(3)를 상승 또는 하강시키는 승강수단 및 그 제어기가 설치되고, 승강기(3)의 상부에는 최상부에 적층된 지류(2a)를 진공흡착한 다음 배출부(4)로 이송하는 급지헤드(5)가 설치되며, 배출부(4)로 유입된 지류는 배출부(4)에 설치된 복수 개의 접동롤러(8)(10)와 경사면을 따라 화살표 방향으로 이동하면서 평판타발기로 투입되어 조립할 수 있는 상태(예컨데, 전개상태)로 가공된다.The feeder 1 is provided with an elevator 3 on which the feeder 2 is stacked as shown in FIG. 1, a lifting means for raising or lowering the elevator 3, and a controller thereof, and an upper portion of the elevator 3. A paper feed head 5 is installed on the top of the feeder 2a, which vacuum-sucks the stacked feeders 2a, and then transfers them to the discharge unit 4, and the feeders introduced into the discharge unit 4 are provided with a plurality of slidings installed at the discharge unit 4; The rollers 8 and 10 are moved in the direction of the arrow along the inclined surface, and are machined into a state where they can be assembled and assembled (for example, in a developed state) by a flat plate cutter.
그리고, 지류급지기(1)의 프레임(6)에는 동력원인 모터(7)와, 복수 개의 지류 이송롤러(8)와 피동롤러(10) 및 동력전달수단 등이 설치되고, 동력전달수단으로는 구동축(9)과 피동축 및 구동풀리(11)와 피동풀리(12)와 정역회전 가능한 승강모터(13) 및 체인이나 벨트(14) 등으로 구성된다.The frame 6 of the feeder 1 is provided with a motor 7 as a power source, a plurality of feed rollers 8, driven rollers 10, power transmission means, and the like, and a drive shaft as a power transmission means. (9), driven shaft and drive pulley (11), driven pulley (12), lifting motor (13) capable of forward and reverse rotation, and chain or belt (14).
또한 급지헤드(5)에는 승강기(3)의 최상부에 적층된 지류(2)를 흡착한 다음 상승전진시켜 배출부(4)로 이송배출시키는 복수 개의 진공흡착구(15)가 설치된다.In addition, the paper feed head 5 is provided with a plurality of vacuum suction ports 15 for absorbing the feeders 2 stacked on the uppermost part of the elevator 3 and then moving up and forwarding them to the discharge unit 4.
상기 진공흡착구(15)는 스프링 완충수단이 구비되어 지류(2)를 흡착하기 위하여 하강할 때 그 충격이 흡수되며, 진공흡착구(15)의 하강방향이 다소간 틀어지더라도 스프링 완충수단의 유격에 의해 지류(2)의 확실한 흡착이 이루어진다.The vacuum suction port 15 is provided with a spring buffer means and the shock is absorbed when descending to adsorb the tributary (2), even if the downward direction of the vacuum suction port 15 is somewhat twisted, the play of the spring buffer means This ensures the adsorption of the feeder 2.
또한 상기 진공흡착구(15)는 급지헤드(5)에 내설된 복수 개의 캠기구와 운동부재와 고정부재 및 안내부재 등에 의해 상승전진동작과 이의 반대동작이 구현되면서 지류(2)의 낱장 공급이 지속적으로 이루어진다. 즉, 승강기(3)에 적층된 지류(2)가 급지헤드(5)에 의해 낱장씩 평판타발기(도시안됨)로 공급된다.In addition, the vacuum suction port 15 has a plurality of cam mechanisms, a movement member, a fixing member, a guide member, and the like, which is built up in the feed head 5, while the forward movement and the opposite operation thereof are realized, the sheet feed of the feeder 2 is supplied. It is made continuously. That is, the paper feeders 2 stacked on the elevator 3 are supplied to the flat plate punching machine (not shown) one by one by the paper feed head 5.
그리고, 급지헤드(5)의 선단하부에는 지류(2)가 진공흡착라인(L2) 까지 상승한 지류(2)의 들림을 방지하는 압지부재(16)가 설치되며, 상기 압지부재(16)의 상부에는 압지부재(16)가 진공흡착라인(L2) 미만으로 하강하는 것을 감지하는 마이크로스위치(17)와 같은 감지수단이 설치된다.Further, a paper holding member 16 is installed at the lower end of the paper feeding head 5 to prevent the paper 2 from being lifted up to the vacuum suction line L2, and an upper portion of the paper holding member 16 is provided. The sensing means such as the micro switch 17 for detecting that the paper holding member 16 is lowered below the vacuum suction line (L2) is provided.
상기 압지부재(16)의 저부면은 승강기(3)에 적층된 지류(2)의 최상부면과 접하면서 지류(2)를 따라 상승하게 되며, 승강기(3)의 최상부에 적재된 지류(2)가 진공흡착라인(L2)까지 상승하면 마이크로스위치(17)가 이를 감지하여 승강기(3)의 상승을 정지시키게 된다.The bottom surface of the paper holding member 16 is raised along the feeder 2 while being in contact with the top surface of the feeder 2 stacked on the lifter 3, and the feeder 2 loaded on the top of the lifter 3. When the ascension up to the vacuum adsorption line (L2) is detected by the micro switch 17 to stop the lift of the elevator (3).
그리고, 승강기(3)의 최상부에 적재된 지류(2)가 진공흡착라인(L2)보다 아래에 위치하면 승강수단에 의해 지류(2)의 최상단이 진공흡착라인(L2)과 일치하거나 근접할 때까지 승강기(3)는 계속 상승하게된다. 따라서 승강기(3)의 최상부에 적재된 지류(2)가 급지에 의해 소모되더라도 지류(2)의 최상단 높이는 진공흡착라인(L2)과 일치하거나 비슷한 높이로 유지되어 급지불량이 방지된다.And, when the feeder 2 loaded on the top of the elevator 3 is located below the vacuum suction line L2, when the top end of the feeder 2 is coincided with or close to the vacuum suction line L2 by the lifting means. The elevator 3 will continue to ascend. Therefore, even if the feeder 2 loaded on the top of the elevator 3 is consumed by feeding, the top height of the feeder 2 is maintained at the same level as or similar to that of the vacuum suction line L2 to prevent feeding failure.
한편, 승강기(3)에 적층되는 지류(2)가 압축응력에 비교적 약한 골판지인 경우 압지부재(16)의 가압력(누름압력)에 의해 지류부분이 밑으로 꺼지면서 마이크로스위치(17)가 온(on)되고, 승강모터(13)가 동작하여 승강기(3)가 상승하게되므로 지류(2)가 2장 또는 3장씩 한꺼번에 급지되는 급지불량이 발생된다. 그리고, 승강기(3)가 과도하게 상승하면서 다음 번에 급지되어야 할 지류(2)가 도 3에 도시된 진공흡착라인(L2)을 한참 상승하여 위치하게 되므로 급지불량 또는 급지가 불가능해지는 문제점이 있다.On the other hand, when the feeder 2 laminated on the elevator 3 is corrugated paper that is relatively weak in compressive stress, the microswitch 17 is turned on while the feeder part is turned off by the pressing force (pressing pressure) of the paper holding member 16. Then, the lift motor 13 is operated to raise the elevator 3, so that the feeder 2 is fed at a time by two or three sheets at a time. In addition, since the lifter 3 excessively rises, the feeder 2 to be fed next time is positioned to ascend the vacuum adsorption line L2 illustrated in FIG. .
그리고, 종래 일부 급지기에는 프레임(6) 일측에 리드스위치 또는 마이크로스위치(18) 등을 설치하여 위와 같은 이유로 승강기(3)가 과도하게 상승하는 것을 방지하도록 하고 있으나, 승강기(3)에 적층된 지류(2)의 높이측정은 사실상 불가한 실정이다.In addition, in some conventional paper feeders, a reed switch or a micro switch 18 is installed on one side of the frame 6 to prevent the elevator 3 from excessively rising due to the above reason, but the papers stacked on the elevator 3 The height measurement in (2) is practically impossible.
또한, 종래의 지류급지기(인쇄기용 및 평판 타발기, 코팅기, 합지기 등)는 지류가 적층된 승강기(3)의 상승시점 및 상승 위치조정을 급지헤드(5)에 설치된 압지부재(16)의 하한점을 마이크로스위치로 감지한 다음 제어기로 입력시켜 승강기(3)의 상승시기 및 정지위치를 결정하도록 하고 있다.In addition, the conventional paper feeder (for printing machine and flat plate punching machine, coating machine, combiner, etc.) of the paper holding member 16 provided at the feed head 5, the starting point and the rising position adjustment of the elevator 3 in which paper is stacked. The lower limit is detected by the microswitch and then input to the controller to determine the lift timing and the stop position of the elevator 3.
따라서 승강기(3)에 적층된 지류(2)의 물성이 딱딱한 경우에는 압지부재(16)에 의한 높이 감지에 이상이 없으나 지류(2)가 골판지와 같이 큐션이 있는 부드러운 성질인 경우에는 상기와 같은 이유로 오감지와 급지불량이 발생된다.Therefore, when the physical properties of the paper feeder (2) laminated on the elevator (3) is hard to detect the height by the paper holding member 16, but the paper feeder (2) is a soft property with a cushion, such as cardboard, as described above This causes false detection and misfeeding.
또한, 압지부재(16)를 따라 연동되는 마이크로스위치(17)의 눌림각도를 이용하여 지류(2)의 상승을 감지하고 있으므로 지류(2)의 물성이나 종류에 따라 승강기(3)의 멈춤시기를 결정하는데 어려움이 많았으며, 이러한 어려움을 해소하기 위하여 타이머를 설치하여 승강기(3)의 상승 멈춤을 제어하고 있으나, 이 또한 지류(2)의 두께가 일정치 않고 승강모터(13)의 제어신호가 한정되어 있는 등 여러가지로 제약이 따르는 문제점이 있었다.In addition, since the rise of the feeder 2 is sensed using the pressing angle of the microswitch 17 interlocked along the holding member 16, the stopping time of the elevator 3 according to the physical properties or the kind of the feeder 2 is determined. In order to solve this difficulty, a timer is installed to control the stopping stop of the elevator 3, but also the thickness of the feeder 2 is not constant and the control signal of the lifting motor 13 There is a problem that there are various restrictions such as limited.
또한, 일부 제품에서는 급지기(1)의 프레임(6) 부분에 스위치(18)를 부착한 제품이 있기는 하나, 급지라인 또는 진공흡착라인의 변동이 심한 프레임 부분에 상기 스위치(18)가 설치되므로 지류(2)의 두께나 상태 등에 따라 급지헤드(5)의 높낮이를 조정하여 진공흡착높이를 조정하고 있으므로 정밀성이 떨어져 오감지 및 급지불량이 발생되는 등의 문제점이 있었다.In addition, in some products, the switch 18 is attached to the frame 6 of the paper feeder 1, but the switch 18 is installed in the frame portion where the fluctuation of the feeding line or the vacuum suction line is severe. Since the vacuum suction height is adjusted by adjusting the height of the paper feed head 5 according to the thickness and the state of the paper 2, there is a problem that the accuracy is lowered and a false detection and a paper feed failure occur.
따라서, 본 고안은 승강기의 프레임이 아닌 급지헤드 부분에 근접스위치(또는 근접센서)를 설치하여 승강기의 최상부에 적층된 지류가 진공흡착라인(L2) 까지 상승하는 상태를 비 접촉방식으로 감지하여 승강기가 제어되게 함으로써 지류의 재질이나 종류 등에 상관함이 없이 정확한 급지가 이루어지도록 함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention installs a proximity switch (or proximity sensor) in the feed head portion, not the frame of the elevator, and detects the state in which the paper stacked on the top of the elevator rises to the vacuum adsorption line L2 in a non-contact manner. The purpose of this control is to ensure accurate feeding regardless of the material or type of feeder.
또한, 본 고안은 압지부재의 하강상태를 감지하는 마이크로스위치와 상기 근접스위치는 직렬로 접속하여 압축응력에 약한 골판지 등에 의해 압지부재가 비의도적으로 하강하여 마이크로스위치가 동작하더라도 근접스위치가 동작하지 아니하면 승강기의 상승이 억제되게 함으로써 급지불량을 방지하도록 함을 목적으로 한다.In addition, the present invention is connected to the micro switch and the proximity switch to detect the falling state of the paper holding member in series by the corrugated cardboard weak to the compressive stress due to the unintentional falling of the paper holding member, even if the micro switch operates the proximity switch does not operate. The purpose of this is to prevent the feeding failure by allowing the lift of the elevator to be suppressed.
상기 목적을 달성하기 위하여 비 접촉방식의 근접스위치를 승강기 프레임이 아닌 급지헤드에 설치하여 지류의 상승을 정확히 감지하도록하고, 근접스위치와 압지부재 하강상태를 감지하는 마이크로스위치를 직렬로 연결하여 압지부재가 하강하여 마이크로스위치가 감응하더라도 근접스위치가 감응하지 아니하면 승강모터가 정지하고, 승강기의 상승이 억제되게 함으로써 급지불량이 방지된다.In order to achieve the above object, the non-contact type proximity switch is installed in the feed head instead of the elevator frame to accurately detect the rise of the feeder, and the proximity switch is connected in series with the micro switch that detects the down state of the paper feeding member. Even if the microswitch is in response to the lowering, the lifting motor stops if the proximity switch is not sensitive, and the feeding failure is prevented by preventing the lifting of the elevator.
그리고, 상기 근접스위치는 진공흡착라인(L2)까지 상승하는 지류의 높이를 정확히 감지하여 급지불량이 방지되므로, 종래처럼 불필요한 타이머를 쓸 필요가 없을 뿐 아니라 골판지 등과 같이 큐션이 많은 지류도 진공흡착라인(L2) 위치에 항상 위치시킬 수 있으며, 조작자의 실수로 압지부재가 지류부분을 이탈하면서 승강기가 계속 상승하는 사고도 예방할 수 있다.In addition, the proximity switch accurately detects the height of the feeder that rises up to the vacuum suction line (L2) to prevent feeding errors, so it is not necessary to use an unnecessary timer as in the prior art, and a lot of paper feeders such as cardboard also have a vacuum suction line. (L2) can be located at any time, it can also prevent accidents that the elevator continues to rise as the blotting member is separated from the feeder by mistake of the operator.
또한, 승강모터의 종류를 자유로워 선택할 수 있어서 다단 운전 및 승강기의 고속운전도 가능할 뿐 아니라 승강기 프레임이 아닌 급지헤드에 근접스위치가 설치되므로 지류의 상승높이가 변화하더라도 급지높이를 조절하는 핸들(5a)만 간단히 조작함으로써 지류의 최상부면이 진공흡착라인(L2) 까지 신속히 복귀하므로 응답속도가 빠르다.In addition, the type of lifting motor can be freely selected to enable multi-stage operation and high speed operation of the elevator, and a proximity switch is installed at the paper feed head instead of the elevator frame, so that the feed height can be adjusted even if the feed height is changed. ) By simply operating), the top of the tributary quickly returns to the vacuum suction line (L2), so the response speed is high.
상기 근접스위치로는 지류 유무를 판별할 수 있는 여타 종류의 센서나 스위치이면 전부 응용 및 사용 가능하며, 광센서 또는 광스위치를 적용하는 경우 직접 반사형이 바람직하다.As the proximity switch, any other type of sensor or switch capable of discriminating the presence or absence of a feeder can be applied and used, and in the case of applying an optical sensor or an optical switch, a direct reflection type is preferable.
도 1 : 종래 지류급지기의 측면도.1 is a side view of a conventional feeder.
도 2 : 본 고안 승강기 부분 평면도.2 is a plan view of the elevator device of the present invention.
도 3 : 본 고안 요부 측면도.3: side view of the present invention.
도 4 : 본 고안 일 실시 예의 회로 블럭도.4 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(1)--지류(紙類)급지기 (2)(2a)--지류(1)-feeder (2) (2a)-feeder
(3)--승강기 (4)--배출부(3)-Elevator (4)-Exhaust
(5)--급지헤드 (6)--프레임(5)-feeding head (6)-frame
(7)(13)--모터 (8)(10)--롤러(7) (13)-Motor (8) (10)-Roller
(9)(20)--구동축 (11)(12)--풀리(9) (20)-drive shaft (11) (12)-pulley
(14)--벨트(체인) (15)--진공흡착구(14)-Belt (Chain) (15)-Vacuum Suction
(15a)(16b)--호스 (16)--압지부재(15a) (16b)-Hose (16)-Pressure member
(16a)--노즐 (17)--마이크로 스위치(감지수단)(16a)-Nozzle (17)-Microswitch (detection means)
(18)--센서 (19)--근접스위치(18)-Sensor (19)-Proximity switch
(21)(22)(23)(24)--베벨기어 (25)(26)--피동축(21) (22) (23) (24)-Bevel Gears (25) (26)-Drive Shaft
(27)(28)(29)(30)--체인기어 (31)(32)(33)(34)--체인(27) (28) (29) (30)-Chain Gears (31) (32) (33) (34)-Chain
(35)(36)(37)(38)--중량추 (39)--피스(35) (36) (37) (38)-Weight (39)-Piece
(40)(42)--연결부재 (41)--장공(40) (42)-Connector (41)-Long Hole
(43)--지지부재 (44)--고정구(43)-support member (44)-fixture
(45)--안내부재 (L1)--급지라인(45)-Guide member (L1)-Feeding line
(L2)--진공흡착라인 (h)--승강구간(L2)-Vacuum adsorption line (h)-Elevation section
이하, 본 고안의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명한다. 그리고, 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않도록 하기 위하여 생략하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, detailed descriptions of related well-known configurations and functions will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.
도 1은 종래 지류급지기(1)의 측면구성도이고, 도 2는 본 고안 근접스위치(19)가 설치된 본 고안 승강기(3) 부분 평면구성도이고, 도 3은 본 고안 근접스위치(19)가 설치된 상태의 요부측면도이고, 도 4는 일 실시예로 도시한 본 고안 회로 블럭도이다.1 is a side configuration diagram of a conventional paper feeder (1), Figure 2 is a partial plan view of the elevator 3 is provided with the present invention proximity switch 19, Figure 3 is a present invention proximity switch 19 Fig. 4 is a side view of the main part in the installed state, and Fig. 4 is a circuit block diagram of the present invention shown in one embodiment.
상기 지류급지기(1)는 앞서 기술한 것처럼 공급 대상 지류(2)가 적층되는 승강기(3)와, 상기 승강기(3)를 상승 또는 하강시키는 승강수단이 설치되고, 승강기(3)의 상부에는 최상부에 적층된 지류(2a)를 진공흡착한 다음 배출부(4)로 이송하는 급지헤드(5)가 설치되며, 배출부(4)로 유입된 지류(2a)는 배출부(4)에 설치된 복수 개의 접동롤러(8)(10)와 경사면을 따라 도 1의 화살표 방향으로 이동하면서 도시안된 평판타발기로 투입되어 조립할 수 있는 형태(예컨데, 전개상태)로 가공된다.The feeder 1 is provided with an elevator 3 on which the feed target feeder 2 is stacked as described above, and lifting means for raising or lowering the elevator 3, and an uppermost part of the elevator 3 is provided. The paper feed head 5 for vacuum-feeding the laminated paper (2a) laminated to the discharge portion 4 is installed, the feeder (2a) introduced into the discharge portion 4 is a plurality of installed in the discharge portion (4) While moving in the direction of the arrow of Fig. 1 along the four sliding rollers (8) and the inclined surface, it is processed into a form (for example, a developed state) which can be put and assembled with a flat-panel launcher not shown.
그리고, 지류급지기(1)의 프레임(6)에는 동력원인 모터(7)와, 복수 개의 지류 이송롤러(8)와 동력전달수단 등이 설치되고, 동력전달수단으로는 구동축(9)과 피동축 및 구동풀리(11)와 피동풀리(12) 및 정역회전이 가능한 승강모터(13) 및 체인이나 벨트(14) 등으로 구성되며, 급지헤드(5)에는 진공흡착라인(L2)에 위치하는 최상층의 지류(2)를 흡착한 다음 급지라인(L1) 까지 상승(h) 및 전진시켜 배출부(4)로 이송시키는 복수 개의 진공흡착구(15)가 설치된다.In addition, the frame 6 of the feeder 1 is provided with a motor 7 as a power source, a plurality of feed rollers 8, a power transmission means, and the like, and the drive shaft 9 and the driven shaft as power transmission means. And a driving pulley 11, a driven pulley 12, a lifting motor 13 capable of forward and reverse rotation, a chain or a belt 14, etc., and the feed head 5 has a top floor located in a vacuum suction line L2. A plurality of vacuum suction ports 15 are installed to suck the tributaries 2 of the feeder 2 and then move up and forward the feeder line L1 to the discharge unit 4.
상기 진공흡착구(15)는 스프링 완충수단이 구비되어 지류(2)를 흡착하기 위하여 하강할 때 그 충격이 흡수되며, 진공흡착구(15)의 하강방향이 다소간 틀어지더라도 스프링 완충수단의 유격에 의해 지류(2)의 확실한 흡착이 이루어진다.The vacuum suction port 15 is provided with a spring buffer means and the shock is absorbed when descending to adsorb the tributary (2), even if the downward direction of the vacuum suction port 15 is somewhat twisted, the play of the spring buffer means This ensures the adsorption of the feeder 2.
상기 진공흡착구(15)는 급지헤드(5)에 내설된 복수 개의 캠기구와 운동부재와 고정부재 및 안내부재 등에 의해 상승전진동작과 이의 반대동작이 구현되면서 지류(2)의 낱장 공급이 지속적으로 이루어진다. 즉, 승강기(3)에 적층된 지류(2)가 급지헤드(5)에 의해 평판타발기로 낱장씩 공급된다.The vacuum suction port 15 is provided with a plurality of cam mechanisms, a movement member, a fixing member, a guide member, etc., built up in the feeding head 5, and ascending forward movement and the opposite operation thereof are realized, the sheet feed of the feeder 2 is continued. Is done. That is, the feeder 2 laminated | stacked on the elevator 3 is supplied by the paper feed head 5 one by one to the flat plate puncher.
그리고, 급지헤드(5)의 선단하부에는 적층된 지류(2)의 상승상태를 감지하고 지류(2)의 들림을 방지하는 압지부재(16)가 설치되고, 압지부재(16)의 상부에는 압지부재(16)가 진공흡착라인(L2) 미만으로 하강하는 상태를 감지하는 마이크로스위치(17)와 같은 감지수단이 설치된다.In addition, a paper holding member 16 is installed at the lower end of the paper feeding head 5 to sense the rising state of the stacked paper feeders 2 and to prevent the paper 2 from being lifted up. Sensing means such as a micro switch 17 for detecting a state in which the member 16 descends below the vacuum suction line L2 is installed.
그리고, 상기 압지부재(16)의 끝단에는 최상부에 적층된 지류가 진공흡착구(6)에 진공흡착되어 상승할 때 그 바로 밑에 위치하는 지류(2)가 쉽게 분리될 수 있도록 공기분사 노즐(16a)이 형성되며, 상기 압지부재(16)의 일측에는 호스(16b)를 통하여 분사에 필요한 공기가 공급된다.And, at the end of the paper holding member 16, the air jet nozzle 16a can be easily separated when the paper is stacked on the top of the paper is stacked on the top of the vacuum suction port (6) so that the paper (2) located directly below it can be easily separated ) Is formed, and one side of the paper holding member 16 is supplied with air necessary for injection through the hose (16b).
진공흡착구(15)에 연결되는 호스(15a)와 상기 호스(16a) 및 기타 호스는 공기압 공급원에 연결되어 공기압분사 및 진공흡착에 필요한 진공상태가 유지되며, 상기 호스는 제어기의 제어를 받는 공기분배기(도시안됨)가 연결되어 진공상태를 유지하게되며, 상기 진공흡착구(15)는 공기분배기에 의해 흡착패드 부분에 진공흡입력에 발생되어 지류(2)가 흡착된다.The hose 15a connected to the vacuum suction port 15 and the hose 16a and other hoses are connected to an air pressure source to maintain a vacuum necessary for air pressure injection and vacuum suction, and the hose is controlled by the controller. A distributor (not shown) is connected to maintain a vacuum state, and the vacuum suction port 15 is generated at a vacuum suction input to a suction pad portion by an air distributor to suck the feeder 2.
본 고안에서 급지헤드(5)는 공지된 구성이므로 그 구성 및 작용효과에 대한 자세한 설명을 생략하도록 한다.In the present invention, the paper feed head 5 is a well-known configuration, so detailed description of the configuration and the effect will be omitted.
도 2는 지류(2)가 적층되는 승강기(3) 부분 평면구성도로, 제어기에 접속된 승강모터(13)와 동력전달수단(11)(12)(14)에 의해 정역회전하는 구동축(20)과, 구동축(20)의 양단에 고정된 베벨기어(21)(22)와, 상기 베벨기어(21)(22)에 치합되는 또 다른 베벨기어(23)(24)와, 상기 베벨기어(23)(24)가 고정되는 한 쌍의 피동축(25)(26)과, 피동축(25)(26)의 양단에 고정되는 체인기어(27)(28)(29)(30)와, 체인기어(27)(28)(29)(30)에 각각 치합되는 체인(31)(32)(33)(34)과, 체인(31)(32)(33)(34)의 일단에 고정되는 승강기(3)와, 체인(31)(32)(33)(34)의 타측 끝단에 고정되는 중량추(35)(36)(37)(38)로 구성되며, 승강기(3)의 상단 중앙에는 복수 개의 진공흡착구(15)를 갖는 급지헤드(5)가 설치되고, 상기 급지헤드(5)의측면부에 본 고안 근접스위치(19)가 설치된다.FIG. 2 is a partial plan view of the elevator 3 in which the tributaries 2 are stacked, and the drive shaft 20 forward and reverse rotated by the elevating motor 13 and the power transmission means 11, 12, 14 connected to the controller. And bevel gears 21 and 22 fixed to both ends of the drive shaft 20, another bevel gears 23 and 24 meshed with the bevel gears 21 and 22, and the bevel gears 23. A pair of driven shafts 25, 26 to which the shaft 24 is fixed, chain gears 27, 28, 29 and 30 fixed to both ends of the driven shafts 25 and 26, and a chain The chains 31, 32, 33, 34 meshed with the gears 27, 28, 29, 30, respectively, and fixed to one ends of the chains 31, 32, 33, 34, respectively. The elevator 3 is composed of weights 35, 36, 37 and 38 fixed to the other ends of the chains 31, 32, 33 and 34, and the upper center of the elevator 3 The paper feeding head 5 having a plurality of vacuum suction ports 15 is provided, and the proximity switch 19 of the present invention is provided at the side surface of the paper feeding head 5.
상기 구동축(20)과 피동축(25)(26)의 동력전달은 도 2와 같이 서로 치합된 베벨기어(21)(22)(23)(24)에 의존하거나, 또는 도 1과 같이 서로 치합된 웜과 웜기어에 의해 동력이 전달되도록 구성된다.The power transmission of the drive shaft 20 and the driven shaft 25, 26 depends on the bevel gears 21, 22, 23, 24 engaged with each other as shown in FIG. 2, or engaged with each other as shown in FIG. It is configured to transmit power by the worm and worm gear.
그리고, 상기 근접스위치(19)는 도 2, 도 3과 같이 급지라인(L1) 또는 진공흡착라인(L2)의 불변이 없는 급지헤드(5)에 고정되어 승강기(3)의 최상부에 적층된 지류(2a)의 높이를 감지한 다음 승강기(3)의 승강높이를 제어하게 되므로 승강기(3)의 최상부에 적층된 지류(2a)의 높이가 진공흡착높이(L2)로 항상 유지된다.2 and 3, the proximity switch 19 is fixed to the paper feed head 5, which is invariant to the paper feed line L1 or the vacuum suction line L2, and is stacked on the top of the elevator 3. Since the height of the elevator 3 is controlled after sensing the height of 2a, the height of the branch 2a stacked on the top of the elevator 3 is always maintained at the vacuum suction height L2.
그리고, 본 고안에서 근접스위치(19)가 지류(2)를 감지하는 구간은 진공흡착높이(L2)를 기준하여 승강기(3)에 적층된 지류(2)가 한장 두께 또는 2장 두께 정도의 높이로 상승하거나 하강하더라도 최상부의 지류가 진공흡착높이(L2)에 위치하는 것으로 감지하도록 하여 근접스위치(19)가 예민한 동작을 방지하도록 한다.In the present invention, the proximity switch 19 detects the branch 2, and the branch 2 stacked on the elevator 3 based on the vacuum suction height L2 is one sheet thick or two sheets thick. Even if it rises or falls, the upper branch is sensed to be located at the vacuum suction height L2 so that the proximity switch 19 prevents sensitive operation.
상기 근접스위치(19)는 도 3과 같이 급지헤드(5) 부분에 피스(39)로 고정되는 연결부재(40)의 하단에 고정된다. 그리고 연결부재(40)의 상단에는 장공(41)이 형성되어 근접스위치(19)의 높낮이를 정확히 조정할 수 있게된다.The proximity switch 19 is fixed to the lower end of the connecting member 40 which is fixed to the paper feed head 5, the piece 39 as shown in FIG. And the long hole 41 is formed on the upper end of the connecting member 40 is able to accurately adjust the height of the proximity switch 19.
상기 승강기(3)는 안내부재(45)에 의해 수직승강이 안내되며, 진공흡착구(15)는 급지헤드(5)에 설치되는 복수 개의 연결부재(42)와 지지부재(43) 및 고정구(44)에 의해 적절한 위치에 배치된다.The elevator 3 is guided vertically by the guide member 45, the vacuum suction port 15 is a plurality of connecting members 42 and the support member 43 and the fixture 44 is installed in the paper feed head (5) Is placed in a proper position.
도 4는 본 고안 일 실시 예로 도시한 회로블럭도로, 승강모터(13)의 정지와기동 및 정역회전 상태와 회전속도를 제어하는 제어기의 입력에 근접스위치(19)와 마이크로스위치(17)가 직렬로 접속되어 근접스위치(19)와 마이크로스위치(17)가 동시에 온(on) 되어야 비로소 승강모터(13)가 동작되게 구성한 것이다.4 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a proximity switch 19 and a micro switch 17 are serially connected to an input of a controller for controlling the stop and start, forward and reverse rotation states, and rotation speed of the lifting motor 13. It is configured to operate the lifting motor 13 only when the proximity switch 19 and the micro switch 17 are turned on at the same time.
이때 근접스위치(19)는 승강기(3)에 적재된 지류(2)가 평판타발기로 공급 소모되어 그 높이가 다소 낮아진 경우 승강기(3)를 상승시킬 필요가 있으므로 온(on) 상태로 되며, 마이크로스위치(17)는 승강기(3)에 적재된 지류(2)가 소모되어 다소 낮아진 경우이거나 또는 지류(2)의 높이는 정상이지만 골판지와 같이 압축응력이 약하여 압지부재(16)가 지류(2)를 파고들어간 경우 하강하게되며, 압지부재(16)가 이렇게 하강하는 경우 온(on) 상태로 되며, 그렇치 않는 경우에는 오프(off) 상태로 된다.At this time, the proximity switch 19 is turned on because the feeder 2 loaded on the elevator 3 is consumed by a flat blower and the height thereof is slightly lowered, so that the elevator 3 needs to be raised. The microswitch 17 is a case in which the feeder 2 loaded on the elevator 3 is slightly lowered or the height of the feeder 2 is normal, but the compressive stress is weak, such as corrugated paper, so that the paper holding member 16 is fed to the feeder 2. When it is dug into the lowering, if the tack member 16 is lowered in this way (on), otherwise it is off (off) state.
따라서, 압지부재(16)가 지류(2)를 파고들어가 마이크로스위치(17)가 온(on)되어 있더라도 근접스위치(19)가 지류(2)의 정상위치(진공흡착위치)로 상승되어 있으면 제어기는 승강모터(13)의 정지상태를 유지하게된다.Therefore, even if the holding member 16 penetrates the feeder 2 and the proximity switch 19 is raised to the normal position (vacuum adsorption position) of the feeder 2 even when the micro switch 17 is on. Is to maintain the stop of the lifting motor (13).
한편, 본 고안 도 2에서 제어기에 접속된 승강모터(13)와 동력전달수단(11)(12)(14)에 의해 구동축(20)이 화살표 방향으로 정회전하면, 피동축(25)(26)이 화살표 방향으로 각각 회전하게되고, 체인(31)(32)(33)(34)에 매달려 있는 승강기(3)가 하강하게되며, 하강된 승강기(3)의 적재부에 지류(2)를 적정높이로 적층시킨 다음 제어기로 승강모터(13)를 역회전시키면, 구동축(20)과 피동축(25)(26)이 화살표 반대방향으로 회전하게되고, 체인(31)(32)(33)(34)에 매달려 있는 승강기(3)는 상승하게된다.On the other hand, when the drive shaft 20 is rotated forward in the direction of the arrow by the elevating motor 13 and the power transmission means 11, 12, 14 connected to the controller in the present invention, the driven shaft 25 (26) ) Rotates in the direction of the arrow, and the elevators 3 hanging on the chains 31, 32, 33, 34 are lowered, and the feeder 2 is placed on the loading section of the lowered elevators 3. When the lifting motor 13 is rotated by the controller in the reverse direction, the drive shaft 20 and the driven shafts 25 and 26 are rotated in the opposite directions to the arrows, and the chains 31, 32 and 33 are rotated. The elevator 3 hanging on 34 is to be raised.
승강기(3)가 상승함에 따라 승강기(3)에 적층된 지류(2)도 따라서 상승하게되며, 이러한 상태에서 최상부에 적층된 지류가 진공흡착라인(L2) 까지 상승되면 급지헤드(5)에 고정된 근접스위치(19)가 이를 감지하여 제어기로 입력하고 제어기는 승강모터(13)를 정지시켜 승강기(3)의 상승이 멈추게 되므로, 지류의 상부선이 진공흡착라인(L2)과 일치하거나 그 부근에 위치하게되므로 급지불량이 방지된다.As the elevator 3 rises, the tributaries 2 stacked on the elevator 3 also rise, and when the tributaries stacked on the top rise to the vacuum adsorption line L2 in this state, they are fixed to the paper feed head 5. The proximity switch 19 detects this and inputs it to the controller, and the controller stops the lift motor 13 so that the lift of the elevator 3 is stopped, so that the upper line of the feeder coincides with or is near the vacuum adsorption line L2. It is located at, preventing feeding errors.
따라서 본 고안은 근접스위치(19)를 이용하여 승강기(3)에 적층된 지류(2)의 상승높이를 감지하므로 적층된 지류(2)의 종류나 물성에 관계없이 정확한 높이를 감지할 수 있게되고, 그 감지신호는 승강모터(13)를 제어하는 제어기로 입력되어 승강기(3)의 승강높이가 정밀 제어되고 항상 정확한 급지위치가 유지되므로 종래와 같은 급지불량이 방지된다.Therefore, the present invention detects the rising height of the feeder 2 stacked on the elevator 3 using the proximity switch 19, so that the accurate height can be detected regardless of the kind or the physical properties of the stacked feeder 2. , The detection signal is input to the controller for controlling the lifting motor 13 so that the lifting height of the elevator 3 is precisely controlled and the correct feeding position is always maintained, thereby preventing the feeding failure as in the prior art.
본 고안에서 사용되는 광센서는 반사식 광센서나 광스위치 또는 인트럽트 방식의 광센서나 광스위치 또는 여타 종류의 근접센서나 근접스위치 등을 사용할 수 있음은 물론이다.As the optical sensor used in the present invention, it is a matter of course that a reflective optical sensor or an optical switch or an interrupt type optical sensor or an optical switch or other types of proximity sensors or proximity switches can be used.
미 설명 부호 (46)은 피동롤러 탄지수단, (47)은 지류 지지판재, (16c) 공기유로이다.Reference numeral 46 denotes a driven roller holding means, 47 a feeder supporting plate, and 16c an air flow path.
이상과 같이 설명한 본 고안은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention as described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, which is usually in the art It is self-evident for those who have knowledge.
이상과 같이 본 고안은 급지라인 또는 진공흡착라인의 변동이 없는 급지헤드에 근접스위치가 설치되어 지류의 높이를 감지하여 승강기를 제어하고 있으므로 지류의 종류나 재질에 상관없이 진공흡착높이로 항상 유지되며, 불필요한 타이머를 쓸 필요가 없을 뿐 아니라 조작자의 실수로 인하여 압지부재가 지류부분을 이탈하더라도 승강기의 계속적인 상승 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention maintains the vacuum suction height regardless of the type or material of the feeder since the proximity switch is installed at the feed head without fluctuation of the feed line or the vacuum suction line to control the lift. In addition, there is no need to use an unnecessary timer, and even if the blotting member leaves the feeder part due to an operator's mistake, there is an effect of preventing the continuous rising accident of the elevator.
또한 본 고안은 비접촉 방식의 근접스위치를 이용하여 종류나 재질(물성)이 다른 지류의 상승 높이도 정확히 감지하므로 급지불량이 거의 없으며, 또한 응답속도가 빨라 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention uses a non-contact proximity switch to accurately detect the rising height of papers of different types or materials (materials), so that there is almost no paper feed. Also, the response speed is fast, and productivity is greatly improved.
또한, 승강모터의 선택이 자유로워 다단 운전 및 승강기의 고속운전이 가능하며, 상기 근접스위치는 프레임이 아닌 급지헤드에 설치되므로 지류 높이변화에 따라 급지헤드의 높이가 변경되더라도 근접스위치의 높이는 별도로 조정할 필요가 없어서 생산성이 보다 향상되는 효과가 있다.In addition, since the lifting motor is freely selected, the multi-stage operation and the high speed operation of the elevator are possible, and since the proximity switch is installed in the feed head instead of the frame, the height of the proximity switch is adjusted separately even if the feed head height is changed according to the feeder height change. There is no need to improve productivity.
또한, 상기 근접스위치와 압지부재의 하강을 감지하는 마이크로 스위치가 직렬로 연결되어 있어서 압지부재에 의해 승강기 상승신호를 주어지더라도 근접스위치가 지류의 소모상태를 감지하지 못하면 승강모터가 동작하지 아니하므로 승강기 최상단에 위치하는 지류의 높이가 진공흡착라인에 항상 유지되어 급지불량이 방지되는 등의 효과가 있다.In addition, since the proximity switch and the micro switch for detecting the fall of the paper holding member are connected in series, even if the lift signal is given by the paper holding member, the lifting motor does not operate unless the proximity switch detects the consumption of the feeder. The height of the feeder located at the top of the elevator is always maintained in the vacuum adsorption line, thereby preventing feeding errors.
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