KR200336684Y1 - The lift mechanism for can drink vending machine - Google Patents

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Abstract

본 고안은 캔 자동판매기용 제품 상승 배출 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 종래 캔 음료 자판기의 제품 취출구가 여닫이 수동 문 구조로 되어있고 자판기의 하단 부에 위치한 것을 자판기 상단 부의 동전 투입구와 동일 선상에 제품 취출구(1)를 설치하여 낙하되는 제품을 상승시키고 취출문(2)을 자동으로 개방시키고 직립상태의 제품 취출이 가능하도록 한 구조의 제품 상승 배출 장치 즉 리프트 메커니즘을 제공하여 취출 행위를 보다 편리하게 하고자 한 것이다..The present invention relates to a product vending device for can vending machines. More specifically, the product outlet of a conventional can beverage vending machine has a opening door structure and is located at the lower part of the vending machine in the same line as the coin inlet of the upper part of the vending machine. The outlet 1 is installed to raise the falling product, automatically open the door 2, and provide a product lift-out device, that is, a lift mechanism, to allow the product to be taken out of an upright state, thereby making the ejection operation more convenient. I would like to.

이를 위하여 본 고안은 캔 래커(R)에 저장된 제품이 이젝트 메커니즘(E)에 의해 자유낙하 하는 것을 깔때기 형 슈트(11)가 캐처(5)에 안착하도록 유도하면 볼 스크류 구동기구가 작동하면서 캐처(5)는 회동되어 직립 상태가 되어 상승한다. 이때 연계된 취출문(2)도 상승하면서 개방되고 사용자가 제품을 취출하고 나면 빈 캐처(5)는 원 위치로 복귀되고 취출문(2)도 자체 중량에 의해 자동 폐쇄 되도록 하는 것이다.To this end, the present invention induces that the funnel chute 11 seats on the catcher 5 so that the product stored in the can lacquer R falls freely by the ejection mechanism E. 5) rotates and rises in an upright state. At this time, the associated blowout door 2 is opened and opened, and after the user takes out the product, the empty catcher 5 is returned to its original position, and the blowout door 2 is automatically closed by its own weight.

Description

캔 자동판매기용 제품 상승 배출 장치.{THE LIFT MECHANISM FOR CAN DRINK VENDING MACHINE}Product lifter for can vending machines. {THE LIFT MECHANISM FOR CAN DRINK VENDING MACHINE}

본 고안은 다양한 캔 드링크 자판기에서 제품을 배출시키는 방식을 하부 낙하식에서 상부 상승식으로 개선하기 위한 캔 자판기용 제품 상승 배출 장치 즉 리프트 메커니즘 (LIFT MECHANISM)에 관한 것이다.The present invention relates to a product lift discharge device (LIFT MECHANISM) for can vending machine to improve the way of discharging the product from various can drink vending machine from the bottom drop type to the top lift type.

종래 캔 드링크 자판기는 캐비닛의 캔 래커(R)에 저장된 제품을 이젝트 메커니즘(E)을 통해 평 슈트에 낙하시키면 이를 바깥 도어(OD)하부에 위치한 넓은 배출통에 산발적으로 배출되고, 취출문 구조는 수동식 여닫이로 되어있다.Conventional can drink vending machine drops the product stored in the can lacquer (R) of the cabinet to the flat chute through the eject mechanism (E) is sporadically discharged to a wide discharge container located below the outer door (OD), the door structure It has a manual casement.

이 후 사용자는 허리를 굽히고 육안으로 확인하며 취출문을 열고 배출통 내부에 손을 넣어야 뉘어진 제품을 꺼낼 수 있다. 이러한 하부 낙하 배출 방식만으로 구성되는 캔 자판기는 불편함을 수반하는 구조적인 단점이 있다.Afterwards, the user should bend down, check with the naked eye, open the drawer door, and put his hand inside the discharge bin to take out the lying product. Can vending machine composed of only the bottom drop discharge method has a structural disadvantage accompanied by inconvenience.

따라서 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 캔 래커(R)의 이젝트 메커니즘(E)으로부터 제품이 자유 낙하하는 이후의 배출 과정을 하부 낙하식에서 상부 상승 식으로 개선하되 취출문(2)도 자동 개방되고 제품이 직립 상태로 취출될 수 있는 구조의 리프트 메커니즘을 구현하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and improved the discharge process after free fall of the product from the ejection mechanism (E) of the can lacquer (R) from the bottom drop type to the top lift type, but the door (2) The purpose is to implement a lift mechanism of the structure that can be automatically opened and the product can be taken out upright.

도 1은 슈트와 승강 장치의 사시도1 is a perspective view of a chute and a lifting device

도 2는 승강 장치 내 캐처 박스의 세부 사시도2 is a detailed perspective view of the catcher box in the elevating device;

도 3은 승강 동작 패턴을 나타낸 내부 단면도3 is an internal cross-sectional view showing the lifting operation pattern

도 4는 캔 자판기 상단부에 취출구를 배치한 일실시 예의 사시도Figure 4 is a perspective view of an embodiment in which the outlet is disposed in the upper end of the can vending machine

도 5는 캔 자판기 내부에 슈트와 승강 장치를 설치한 일실시 예의 사시도5 is a perspective view of an embodiment in which a chute and a lifting device are installed in a can vending machine;

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

OD : 바깥 도어 ID : 내부 단열 도어OD: Outer door ID: Insulation door inside

R : 캔 래커 (저장고) E : 이젝트 메커니즘 (제품 투출 제어기)R: Can Lacquer (Storage) E: Eject Mechanism (Product Discharge Controller)

1 : 제품 취출구 2 : 취출문1: product outlet 2: door

4 : 캐처 6 : 볼 스크류 축4: catcher 6: ball screw shaft

10 : 통로문 15 : 승강 제어반10: passage door 15: elevating control panel

사용자의 선택버턴 조작에 따라 선택된 제품이 캐비닛의 캔 래커(R)로부터 이젝트 메커니즘(E)을 거쳐 수직 낙하하는 캔 자판기에 적용하여 낙하 시점 이 후의 제품 배출 과정에 있어서 도 1. 2. 3에서 도시 한바와 같이 깔때기 형 슈트(11)가 캔 래커(R)의 아래에 설치되고The product selected according to the user's selection button operation is applied to the can vending machine that vertically falls from the can lacquer (R) of the cabinet via the ejection mechanism (E). The funnel chute 11 is installed under the can lacquer R as shown.

단열 도어(ID)의 하단 부에 단열과 통로 역할을 하는 통로문(10)이 설치되고On the lower end of the insulated door ID, an aisle door 10 serving as a heat insulator and a passage is installed.

소형모터(8)와 축결된 볼 스크류 구동 기구(6, 7, 9)와 제품을 받는 캐처(5)와 자동개폐 취출문(2)과 승강 구동을 제어하는 승강제어반(15)을 일체화 구조로 통합하여 바깥 도어(OD)내부에 설치되고The small motor 8, the condensed ball screw drive mechanisms 6, 7, 9, the catcher 5 receiving the product, the automatic opening and closing door 2, and the elevating control panel 15 controlling the elevating drive are integrated. Integrated into the outer door (OD)

도어(OD, ID)를 닫으면 제품의 흐름을 원활히 하는 접합구조로 형성되게 구성하였다.Closing the door (OD, ID) was configured to form a joint structure that facilitates the flow of the product.

이에 따른 본 고안의 구조적 특징을 살펴보면According to the structural features of the present invention

상기 슈트(11)는 원통형인 캔 및 병 제품이 굴러서 미끄러지면서 단열 도어(ID)의 통로문(10)으로 진입되는 일종의 호퍼 형식으로써, 굴림마찰은 문제가 되지 않으나 미끄럼 마찰에는 경사각이 낮으면 마찰계수가 높아져 제품의 흐름이 정지될 수도 있으므로 슈트(11)의 배면에 바이브레터(미도시)를 설치하여 진동을 줌으로써 흐름을 원활히 할 수도 있겠으나 바람직하게는 경사각을 최대한 크게 하여 자체적으로 미끄럼 마찰을 극복하고 제품을 활강시키는 것을 특징으로 한다.The chute 11 is a kind of hopper type in which the cylindrical can and the bottle product are rolled and slipped and enters the aisle door 10 of the insulated door ID, and the rolling friction is not a problem, but the sliding angle is low when the inclination angle is low. Since the flow of the product may be stopped due to the high coefficient, the vibrator (not shown) may be installed on the back of the chute 11 to vibrate to smooth the flow. To overcome and glide the product.

상기 볼 스크류 너트부(9)의 일 측면에 캐처 박스(4)가 체결되고 그 내부에 캐처(5)가 결합되어 상승 작동시 회전하여 제품과 캐처가 직립상태가 되는 것을 특징으로 한다.The catcher box 4 is fastened to one side of the ball screw nut 9, and the catcher 5 is coupled therein to rotate during the ascending operation so that the product and the catcher are upright.

상기 캐처(5)가 대기 상태일 때에는 고정판에 부착된 직삼각형 돌기부(12)의 판스프링(13)에 의하여 통로문(10)과 밀착하여 슈트(11)와 동일한 경사각을 유지하는 것을 특징으로 한다.When the catcher 5 is in the standby state, the plate spring 13 of the right triangular protrusion 12 attached to the fixing plate is in close contact with the passage door 10 to maintain the same inclination angle as the chute 11.

상기 캐처 박스(4)의 승강 작동시 이에 연동하여 취출문(2)이 개폐되는 것을 특징으로 한다.In the lifting operation of the catcher box (4) is characterized in that the access door 2 is opened and closed in connection with this.

상기 구동 수단을 바람직하게는 행정 거리에 제약을 받지 않고 부피를 최소화할 수 있는 고 정밀도의 LM 가이드(7)와 볼 스크류 구동기구(6, 9)인 것을 특징으로 한다. 다만 랙 ·피니언 구동기구나 벨트 콘베어 구동 기구는 부피나 속도, 행정거리등에 제약을 받는 단점은 있으나 차선책으로 채택될 수도 있다.The drive means are preferably characterized by high precision LM guides 7 and ball screw drive mechanisms 6 and 9 which can minimize volume without being restricted by stroke distance. However, rack and pinion drive mechanisms and belt conveyor drive mechanisms have limitations such as volume, speed, and stroke distance, but may be adopted as a workaround.

상기 구동력 발생 장치를 소형 고속 리버시블 모터(8) 6000r/min을 채택하여 행정거리가900m/m이고 리드가 6m/m인 볼 스크류 구동 기구를 구동하면 상승 시간은 1.5초가 소요되므로 종래 취출 행위의 소요 시간보다 단축될 수 있다.Since the driving force generating device adopts a small high speed reversible motor (8) 6000r / min and drives a ball screw drive mechanism having a stroke distance of 900m / m and a lead of 6m / m, the rise time takes 1.5 seconds, and thus requires a conventional extraction operation. It can be shorter than time.

이상의 구조적 특징에 따른 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the above structural features are as follows.

도 3에서 도시한 바와 같이 사용자가 선택버턴을 조작하면 이젝트 메커니즘(E)으로부터 자유낙하 하는 원통형 캔 제품이 깔때기형 슈트(11)를 거쳐 통로문(10)을 통과하여 대기 상태의 캐처(5)로 진입하면 소정 위치에 배치된 감지 수단 (센서 혹은 리미트 스위치)이 진입 여부를 감지하여 승강 제어반(15)에 신호를 보내어 모터(8)를 정회전 시킨다. 이 때 모터 축과 축결된 볼 스크류 구동 기구(6, 9)를 구동하여 캐처박스(4)가 상승하게 되며, 캐처(5)는 제품과 함께 회동하여 직립상태로 취출구(1)에 도달하게 된다.As shown in FIG. 3, when the user operates the selection button, the cylindrical can product falling free from the ejection mechanism E passes through the passage door 10 through the funnel chute 11 and is in the standby catcher 5. When entering into the sensing means (sensor or limit switch) disposed at a predetermined position detects the entry and sends a signal to the lift control panel 15 to rotate the motor 8 forward. At this time, the catcher box 4 is raised by driving the ball screw drive mechanisms 6 and 9 condensed with the motor shaft, and the catcher 5 rotates with the product to reach the outlet 1 in an upright state. .

이 때, 취출구(1)를 막고있던 취출문(2)이 가이드(3)를 따라 밀려 올라가게 됨으로 사용자는 취출구(1)가 개방된 상태에서 직립 상태의 캔 제품을 취출하게 된다.At this time, the ejection door 2 blocking the ejection opening 1 is pushed up along the guide 3 so that the user ejects the can product in an upright state with the ejection opening 1 open.

이후, 소정 위치에 배치된 감지 수단이 이를 감지하여 승강 제어반으로 신호를 보내면 모터(8)는 역회전으로 볼 스크류 구동 기구를 작동시켜 캐처(5)를 하강 시킨다. 이 때, 볼 스크류 구동 기구가 구동하여 하강하면 돌기부(12)에 의해슈트(11)와 동일한 경사각을 이루면서 대기 상태로 돌입함과 동시에 취출문은 자체 중량에 의해 취출구를 폐쇄시킨다.Then, when the sensing means arranged at a predetermined position detects this and sends a signal to the lift control panel, the motor 8 operates the ball screw drive mechanism in reverse rotation to lower the catcher 5. At this time, when the ball screw drive mechanism drives and descends, the projection part 12 enters the standby state while forming the same inclination angle as that of the chute 11, and the ejection door closes the ejection opening by its own weight.

이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은 종래 하부 낙하 배출방식을 상부 상승식으로 개선하고 취출문의 개폐를 자동화하여 사용자가 직립상태의 캔 제품을 용이하게 취출할 수 있게 하였다.As described above, the present invention improves the conventional lower drop discharging method to the upper ascending type and automates the opening and closing of the access door, so that the user can easily take out the can product in an upright state.

Claims (6)

사용자의 선택 조작에 따라 선택된 제품이 캐비닛의 캔 래커(R)로부터 이젝트 메커니즘(E)을 거쳐 수직 낙하하는 캔 자판기에 적용하여 낙하되는 시점 이후의 제품 배출과정에 있어서,In the product discharging process after the time when the product selected according to the user's selection operation is applied to the can vending machine which vertically falls from the can lacquer R of the cabinet via the ejection mechanism E, 캔 래커(R) 아래에 깔대기형 슈트(11)가 설치되고,A funnel chute 11 is installed under the can lacquer R, 단열 도어(ID) 하단부에 통로문(10)이 설치되고,The passage door 10 is installed at the lower end of the insulation door ID, 소형모터(8)와 축결된 볼 스크류 구동기구(6,7,9)와 자동 취출문(2)과 캐처(5)와 승강제어반(15)등 일체화 구조로 통합된 승강장치가 바깥도어(OD) 내부에 설치되고,Small motor (8), condensed ball screw drive mechanisms (6, 7, and 9), automatic lifting door (2), catcher (5) and lifting control panel (15) are integrated in an integrated structure, including an external door (OD). Installed inside, 바깥도어(OD) 외부 상단부에 취출구(1)가 구비되는 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치Lifting device for can vending machine, characterized in that the outlet (1) is provided on the outer upper end of the outer door (OD) 제 1항에 있어서 상기 슈트(11)는 깔대기형의 호퍼 형식으로써 슈트의 배면에 바이브레터를 설치하여 진동을 줄 수도 있으나 바람직하게는 경사각을 크게 하여 자체적으로 미끄럼 마찰을 극복하고 낙하 제품을 활강시키는 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치.The chute 11 is a funnel-shaped hopper type to vibrate by installing a vibrator on the back of the chute, but preferably by increasing the inclination angle to overcome the sliding friction itself and to slide the falling product Up discharge device for can vending machine, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기한 볼 스크류 너트부(9)의 일 측면에 캐처 박스(4)가 체결되고 그 내부에 캐처(5)가 결합되어 상승 작동시 회전하여 제품과 캐처가 직립상태가 되는 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치.The catcher box (4) is fastened to one side of the ball screw nut part (9), and the catcher (5) is coupled therein to rotate during an ascending operation so that the product and the catcher are upright. Up discharge device for can vending machine, characterized in that. 제 1항에 있어서, 캐처(5)가 대기 상태일 때에는 고정판에 부착된 직삼각형 돌기부(12)의 판스프링(13)에 의하여 통로문(10)과 밀착하여 슈트(11)와 동일한 경사각을 유지하는 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치..The method according to claim 1, wherein the catcher 5 maintains the same inclination angle as the chute 11 in close contact with the passage door 10 by the leaf spring 13 of the right triangular protrusion 12 attached to the fixed plate when the catcher 5 is in the standby state. Upward discharge device for can vending machine, characterized in that .. 제 1항에 있어서, 캐처 박스(4)의 승강 작동시 이에 연동하여 취출문(2) 개폐되는 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치..2. The lifting and discharging device for a can vending machine according to claim 1, characterized in that the drawer door (2) is opened and closed in connection with the catcher box (4) during the lifting operation. 제 1항에 있어서, 구동 방식을 바람직하게는 행정 거리에 제약을 받지 않고 부피를 최소화할 수 있는 고 정밀도의 LM 가이드(7)와 볼 스크류 구동 기구(6, 9)인 것을 특징으로 하는 캔 자판기용 상승 배출장치..The can vending machine according to claim 1, characterized in that the drive system is a high precision LM guide (7) and ball screw drive mechanisms (6, 9) capable of minimizing volume without being restricted by stroke distance. Lift Discharger 다만 랙 ·피니언 구동 기구나 벨트 콘베어 구동 기구는 부피나 속도, 행정거리등에 제약을 받는 단점은 있으나 차선책으로 채택될 수 있다.However, the rack and pinion drive mechanism or the belt conveyor drive mechanism may be limited as a volume, speed, or stroke, but may be adopted as a workaround.
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