KR200334707Y1 - Length regulation device of a chain - Google Patents
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Abstract
본 고안은 이송체인의 길이 조정장치에 관한 것으로서, 라인상에서 이송체인이 회전 작업중에 이송체인의 길이를 간편하게 조정할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the length of the conveying chain, which allows the conveying chain on the line to easily adjust the length of the conveying chain during the rotation operation.
본 고안은 중앙 부위가 개방되고 작업 라인상에 설치되는 조절체 케이스(100)와, 상기 조절체 케이스(100)에 조정수단(200)을 통해서 왕복이동가능하게 설치되는 장력 조절체(300)와, 상기 장력 조절체(300)의 상부 중심에 정역방향으로 회전가능하게 설치되는 스프로킷(400)과, 상기 스프로킷(400)에 교합되어 회전되고 피가공물이 탑재되어 각 구간에서 가공될 수 있게 지지체(510)가 입설 형성되어 도시하지 않은 구동 모터에 의해서 회전되는 이송체인(500)과, 상기 조절체 케이스(100)의 측부에 설치되어 이송체인(500)의 신축 여부를 판별하는 감지체(610)의 신호를 토대로 조정수단(200)을 자동적으로 작동시키는 제어기(600)로 이루어진 것이다.The subject innovation is the adjuster case 100, the center portion is open and installed on the work line, and the tension adjuster 300 is installed to be reciprocating through the adjusting means 200 in the adjuster case 100 and The sprocket 400 is rotatably installed at the upper center of the tension regulator 300 in a forward and reverse direction, and the support is coupled to the sprocket 400 to be rotated and the workpiece is mounted to be processed in each section. 510 is formed in a standing position and rotated by a drive motor (not shown) and a sensing body 610 installed on the side of the adjuster case 100 to determine whether the transfer chain 500 is stretched or not. The controller 600 is configured to automatically operate the adjusting means 200 based on the signal of.
Description
본 고안은 이송체인의 길이 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a length adjusting device of the transfer chain.
일반적으로 알려진 바와 같이 자동화 공정 라인에서는 작업자가 일정 장소에서 대기한 상태에서 피가공물이 작업자측으로 자동 이송되는 것으로서, 상기 피가공물의 자동 이송은 통상적으로 이송체인을 통해서 작업자측으로 적정 시간 간격으로 운반되는 것이다.In general, in the automated process line, the workpiece is automatically transferred to the worker side while the worker waits at a predetermined place, and the automatic transfer of the workpiece is usually carried to the worker side through a transfer chain at appropriate time intervals. .
상기 이송체인은 일지점 또는 여러지점의 구동 모터에 의해서 특정 구간을 회전 운동하는 것이며, 상기 이송체인이 구동 모터에 의해서 회전되면서 피가공물을 안정적으로 운반하는 것이다.The transfer chain rotates a specific section by a driving motor of one or several points, and stably transports the workpiece while the transfer chain is rotated by the driving motor.
상기 이송체인이 구동 모터에 의해서 회전될 때 직선 구간 또는 곡선 구간 등을 회전하는 것으로서, 상기 이송체인이 장기간 동안 작동되게 되면 체인의 특성상 신축되게 되는 것이다.When the conveying chain is rotated by a drive motor to rotate a straight section or a curved section, etc., when the conveying chain is operated for a long time, it is stretched due to the characteristics of the chain.
상기 이송체인이 신축되어 적정 편차를 벗어나게 되면 운반중인 피가공물의 탑재 상태가 불안정(써징 현상 초래)하게 되는 것이고, 상기 피가공물의 탑재 상태가 불안정하게 되면 정밀 가공을 요구하는 구간에서는 피가공물의 정밀도가 저하되는 것이며, 상기 피가공물의 정밀도가 저하되면 제품의 불량이 초래되는 것이다.If the conveying chain is stretched out of the proper deviation, the loading state of the workpiece being transported becomes unstable (causing surging phenomenon). If the loading state of the workpiece becomes unstable, the precision of the workpiece is required in the section requiring precision processing. Is lowered, and when the precision of the workpiece is lowered, product defects are caused.
상기와 같은 이송체인의 신축현상으로 인한 피가공물의 가공 상태가 불안정하게 되는 현상을 미연에 방지하고자 이송체인을 주기적으로 점검하게 되는 바, 상기 이송체인을 점검하여 적정 편차를 벗어나게 되면 이송체인의 추가적인 연결 또는 기존 이송체인을 제거하는 방법 등을 수행하게 되는 것이며, 상기 이송체인의 상태를 주기적으로 대처하여 이송체인이 안정적으로 작동될 수 있도록 하는 것이다.In order to prevent the unstable processing state of the workpiece due to the expansion and contraction of the transfer chain, the transfer chain is periodically checked. When the transfer chain is out of the proper deviation, the transfer chain is additionally added. It is to perform a method of removing the connection or the existing transport chain, and to cope with the state of the transport chain periodically so that the transport chain can be operated stably.
그러나 상기와 같이 이송체인을 직접적으로 점검하여 이송체인의 길이를 조정하고자 하는 경우에는 이송체인의 회전을 정지시킨 후 조정하여야 하기 때문에 적정 시간 동안 이송체인의 작동이 정지되는 것이고, 상기 이송체인의 조정시간 동안 가공 공정이 정지되게 되므로 피가공물의 가공 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.However, if you want to adjust the length of the transfer chain by directly checking the transfer chain as described above, the operation of the transfer chain is stopped for a suitable time because the adjustment of the transfer chain must be stopped and adjusted. Since the machining process is stopped for a time, there is a problem that the workability of the workpiece is reduced.
본 고안은 상기한 문제점을 시정하여, 라인상에서 이송체인이 회전 작업중에 이송체인의 길이를 간편하게 조정할 수 있도록 한 이송체인의 길이 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a device for adjusting the length of the conveying chain to correct the above problems, so that the conveying chain on the line can easily adjust the length of the conveying chain during the rotation operation.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 조절체 케이스와, 상기 조절체 케이스에 조정수단을 통해서 설치되는 장력 조절체와, 상기 장력 조절체의 상부에 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 교합되고 피가공물이 탑재될 수 있게 지지체가 형성되어 구동 모터에 의해서 회전되는 이송체인과, 상기 조절체 케이스의 측부에 설치된 감지체의 신호를 토대로 조정수단을 작동시키는 제어기로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a regulator case, a tension regulator installed in the adjuster case through the adjusting means, a sprocket rotatably installed on top of the tension regulator, and the sprocket The support body is formed so that the workpiece can be mounted and the workpiece can be mounted, and the controller is configured to operate the adjusting means based on the signal of the sensing body installed on the side of the adjusting body case.
도 1은 본 고안의 실시예의 사시도,1 is a perspective view of an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 실시예의 측면도,2 is a side view of an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 실시예의 평면 개략도,3 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention;
도 4는 본 고안의 실시예의 블럭도이다.4 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
100: 조절체 케이스 200: 조정수단100: adjuster case 200: adjusting means
210: 가이더 220: 가이더 결합부210: guider 220: guider coupling portion
230: 액추에이터 240: 로드230: actuator 240: rod
300: 장력 조절체 400: 스프로킷300: tension regulator 400: sprocket
500: 이송체인 510: 지지체500: transfer chain 510: support
600: 제어기 610: 감지체600: controller 610: sensor
본 고안은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 중앙 부위가 개방되고 작업 라인상에 설치되는 조절체 케이스(100)와, 상기 조절체 케이스(100)에 조정수단(200)을 통해서 왕복이동가능하게 설치되는 장력 조절체(300)와, 상기 장력 조절체(300)의 상부 중심에 정역방향으로 회전가능하게 설치되는 스프로킷(400)과, 상기 스프로킷(400)에 교합되어 회전되고 피가공물이 탑재되어 각 구간에서 가공될 수 있게 지지체(510)가 입설 형성되어 도시하지 않은 구동 모터에 의해서 회전되는 이송체인(500)과, 상기 조절체 케이스(100)의 측부에 설치되어 이송체인(500)의 신축 여부를 판별하는 감지체(610)의 신호를 토대로 조정수단(200)을 자동적으로 작동시키는 제어기(600)로 이루어진 것이다.The present invention, as shown in Figures 1 to 4, the center portion is opened and installed on the work line and the adjuster case 100, the adjuster case 100 to the reciprocating movement through the adjusting means (200) The tension regulator 300 is installed to be possible, the sprocket 400 is rotatably installed in the forward and reverse direction at the upper center of the tension regulator 300, the sprocket 400 is engaged with the workpiece to rotate and The support chain 510 is mounted to be mounted and can be processed in each section, and is provided on the side of the control chain 100 and the transfer chain 500 which is rotated by a driving motor (not shown). The controller 600 is configured to automatically operate the adjusting means 200 based on the signal of the sensing body 610 to determine whether the expansion of the.
상기 조절체 케이스(100)는 이송체인(500)의 유턴지점에 설치되는 것이며, 상기 이송체인(500)의 신축 편차가 일정 이상으로 이루어지면 장력 조절체(300)를 왕복이동시켜 이송체인(500)의 길이를 조정하는 것이다.The adjuster case 100 is installed at the U-turn point of the transfer chain 500, and if the stretching deviation of the transfer chain 500 is greater than or equal to a certain level, the tension regulator 300 reciprocates to transfer the transfer chain 500. ) Is to adjust the length.
그리고 상기 조정수단(200)은 조절체 케이스(100)의 양측에 설치되어 장력 조절체(300)를 안내하는 봉상의 가이더(210)와, 상기 가이더(210)에 결합되고 장력 조절체(300)의 양측에 형성되어 가이더(210)의 안내에 따라 장력 조절체(300)가 위치이동하게 하는 가이더 결합부(220)와, 상기 장력 조절체(300)의 하부에 일단이 고정되고 조절체 케이스(100)에 타단이 고정되는 액추에이터(230)로 이루어지는 것이다. 상기 액추에이터(230)는 공압 또는 유압력으로 작동되는 것으로서, 상기 액추에이터(230)의 로드(240)는 장력 조절체(300)의 하부에 고정되고, 상기 액추에이터(230)는 조절체 케이스(100)의 측면부에 고정되는 것이다.And the adjusting means 200 is installed on both sides of the adjuster case 100, the rod-shaped guider 210 for guiding the tension regulator 300, and coupled to the guider 210 and the tension regulator 300 It is formed on both sides of the guider coupling portion 220 to move the tension regulator 300 in accordance with the guide of the guider 210, and one end is fixed to the lower portion of the tension regulator 300 and the adjuster case ( The other end is made of an actuator 230 is fixed to 100. The actuator 230 is operated by pneumatic or hydraulic force, the rod 240 of the actuator 230 is fixed to the lower portion of the tension regulator 300, the actuator 230 is the regulator case 100 Will be fixed to the side of the.
이상과 같은 본 고안은 라인상에서 이송체인이 회전 작업중에 이송체인의 길이를 간편하게 조정할 수 있도록 하는 것으로서, 조절체 케이스(100) 양측에 가이더(210)를 설치하고, 상기 가이더(210)에 가이더 결합부(220)가 구비된 장력 조절체(300)를 탑재하며, 상기 장력 조절체(300)의 하부에 액추에이터(230)의 로드(240)를 고정함과 아울러 상기 액추에이터(230)의 단부를 조절체 케이스(100)에 고정하고, 상기 장력 조절체(300)의 상부에 스프로킷(400)을 회전 가능하게 설치하여 이송체인(500)을 교합시키는 것이다.The present invention as described above is to make it easy to adjust the length of the conveying chain during the rotation operation of the conveying chain on the line, install the guider 210 on both sides of the adjuster case 100, the guider coupling to the guider 210 Mounting the tension regulator 300 is provided with a part 220, while fixing the rod 240 of the actuator 230 to the lower portion of the tension regulator 300, and adjusts the end of the actuator 230 It is fixed to the sieve case 100, the sprocket 400 is rotatably installed on the upper portion of the tension regulator 300 to engage the transfer chain 500.
상기 스프로킷(400)은 이송체인(500)의 회전에 따라 정역방향으로 회전되는 것이고, 상기 장력 조절체(300)는 액추에이터(230)의 작동에 따라 왕복이동되면서 이송체인(500)의 길이를 적정 상태로 조절하는 것이며, 상기 액추에이터(230)는 공압력 또는 유압력으로 로드(240)를 전후진시켜 장력 조절체(300)의 왕복운동이 가능하게 하는 것이다.The sprocket 400 is to be rotated in the forward and reverse direction according to the rotation of the transfer chain 500, the tension regulator 300 is reciprocated in accordance with the operation of the actuator 230 to titrate the length of the transfer chain 500 It is to adjust the state, the actuator 230 is to enable the reciprocating movement of the tension regulator 300 by advancing the rod 240 back and forth by pneumatic or hydraulic pressure.
그리고 상기 조절체 케이스(100)의 측부에 감지체(610)를 설치하여 이송체인(500)의 신축상태를 실시간적으로 체크하는 것이며, 상기 감지체(610)의 신호를 토대로 제어기(600)가 작동되는 것이고, 상기 제어기(600)의 신호에 따라 액추에이터(230)가 작동되어 장력 조절체(300)의 움직임이 이루어지는 것이며, 상기 장력 조절체(300)의 움직임은 이송체인(500)의 회전 상태에 관계없이 이루어지는 것이다.In addition, the sensor 610 is installed on the side of the adjuster case 100 to check the stretch state of the transfer chain 500 in real time, and the controller 600 is based on the signal of the sensor 610. In this case, the actuator 230 is operated according to the signal of the controller 600 so that the movement of the tension regulator 300 is performed, and the movement of the tension regulator 300 is in a rotational state of the transfer chain 500. Regardless of what happens.
상기와 같이 구성된 상태에서 이송체인(500)의 지지체(510)에 피가공물을 탑재시켜 이송체인(500)을 구동 모터로 회전시키면, 상기 이송체인(500)이 회전되면서 각각의 공정을 통과하면서 특정 가공이 이루어지는 것이고, 상기 이송체인(500)이 움직일 때 라인 내부의 온도 및 이송체인(500)의 변형 등에 의해서 이송체인(500)의 길이가 가변되는 것이며, 상기 이송체인(500)의 길이 변화가 설정 편차보다 작거나 커지게 되면 감지체(610)가 해당 신호를 제어기(600)로 인가시키는 것이고, 상기 감지체(610)의 신호가 제어기(600)에 전달되면 제어기(600)는 액추에이터(230)를 작동시키는 것이다.When the workpiece is mounted on the support 510 of the transfer chain 500 and rotated by the drive motor in the state configured as described above, the transfer chain 500 is rotated to pass a specific process while passing the respective processes. When the transfer chain 500 is moved, the length of the transfer chain 500 is changed by the temperature inside the line and the deformation of the transfer chain 500, and the change of the length of the transfer chain 500 is changed. When the sensing deviation is smaller or larger than the set deviation, the sensor 610 applies the corresponding signal to the controller 600. When the signal of the sensor 610 is transmitted to the controller 600, the controller 600 generates an actuator 230. ) Is working.
상기 액추에이터(230)는 제어기(600)의 신호에 의해서 특정 위치까지 장력 조절체(300)를 무빙시키는 것이고, 상기 장력 조절체(300)는 설정 범위까지 움지이면서 이송체인(500)을 긴장시키는 것이며, 상기 장력 조절체(300)의 움직임이 정지되면 이송체인(500)의 긴장 상태가 최적화되는 것이고, 상기 이송체인(500)의 긴장 상태가 최적화되면 운반중인 피가공물의 탑재 상태가 안정적으로 이루어지는 것이며, 상기 피가공물이 안정적으로 운반됨에 따라 각 공정에서의 가공성이 완전하게 이루어지는 것이다.The actuator 230 is to move the tension regulator 300 to a specific position by the signal of the controller 600, the tension regulator 300 is to tension the transfer chain 500 while moving up to a set range. When the tension control unit 300 stops moving, the tension state of the transfer chain 500 is optimized, and when the tension state of the transfer chain 500 is optimized, the mounted state of the workpiece being transported is stably made. As the workpiece is stably transported, workability in each process is completely made.
이상과 같이 본 고안은 조절체 케이스에 조정수단을 통해 장력 조절체를 설치하고, 상기 장력 조절체의 상부에 스프로킷을 설치하여 이송체인이 교합되게 하며, 상기 장력 조절체를 적정하게 작동시킬 수 있게 제어기를 설치하는 것으로서, 상기 조절체 케이스의 측부에 설치된 감지체의 감지에 의해서 이송체인의 상태를 실시간적으로 파악함과 아울러 감지 신호를 토대로 제어기에 의해서 장력 조절체가 작동되게 되면서 라인상에서 이송체인이 회전 작업중에 이송체인의 길이를 간편하게 조정할 수 있는 것이다.As described above, the present invention installs a tension regulator through the adjusting means in the adjuster case, and installs a sprocket on the upper part of the tension regulator so that the transfer chain is interlocked, so that the tension regulator can be properly operated. By installing a controller, the transfer chain on the line while the real time to determine the state of the transfer chain by the detection of the sensor installed on the side of the adjuster case and the tension regulator is operated by the controller based on the detection signal. The length of the transfer chain can be easily adjusted during the rotation operation.
그리고 조정수단에 의해서 조절체 케이스에 장력 조절체가 간단하게 설치되고, 상기 장력 조절체는 액추에이터에 의해서 조절체 케이스의 가이더상에서 슬라이딩되므로써 이송체인의 길이 조정이 편리하게 이루어지는 것이다.In addition, the tension adjusting body is simply installed on the adjusting body by the adjusting means, and the tension adjusting body slides on the guider of the adjusting body by the actuator, so that the length of the conveying chain can be easily adjusted.
또한 이송체인의 회전을 정지시키지 않고서도 이송체인의 길이를 적정하게조정할 수 있음에 따라 가공 작업성이 향상되는 것이다.In addition, since the length of the transfer chain can be adjusted appropriately without stopping the rotation of the transfer chain, workability is improved.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20-2003-0028042U KR200334707Y1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | Length regulation device of a chain |
Applications Claiming Priority (1)
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KR20-2003-0028042U KR200334707Y1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | Length regulation device of a chain |
Publications (1)
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KR200334707Y1 true KR200334707Y1 (en) | 2003-11-28 |
Family
ID=49340934
Family Applications (1)
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KR20-2003-0028042U KR200334707Y1 (en) | 2003-09-01 | 2003-09-01 | Length regulation device of a chain |
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KR (1) | KR200334707Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101433062B1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-08-25 | 주식회사화신 | Transfer device for damper |
-
2003
- 2003-09-01 KR KR20-2003-0028042U patent/KR200334707Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101433062B1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-08-25 | 주식회사화신 | Transfer device for damper |
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Date | Code | Title | Description |
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REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20041122 Year of fee payment: 3 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |