KR200334252Y1 - Apparatus for measuring cross area of a road surface of pavement - Google Patents
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Abstract
도로의 횡단면의 표면형상을 측정하는 포장 노면 횡단면 장치를 제공한다.A pavement cross-section device for measuring the surface shape of a cross section of a road is provided.
베이스부의 하부에는 이동용 바퀴가 설치되고 지지대는 주 프레임을 지지하고 있다. 베이스부와 주 프레임사이에는 좌/우 전동식 이동장치를 수평방향으로 주행시키기 위한 레일이 설치되어 있다. 이 전동식 이동장치는 이송모터, 기어박스 및 이송 모터를 고정시키기 위한 이송모터 고정대를 포함하고, 이 전동식 이동장치에는 레이저 변위센서가 설치되어 있다. 이 전동식 이동장치와 레이저 변위센서는 케이블에 의해서 자료 수집용 컴퓨터에 연결되어 있고, 자료 수집용 컴퓨터로부터 레이저 변위센서와 전동식 이동장치에 노면의 측정명령을 지령하면, 레이저 변위센서 및 전동식 이동장치가 이송모터에 의해서 레일상에서 도로의 폭만큼 설정된 좌/우 한계이동거리 제한 스위치까지 좌우로 이동한다. 이때, 레이저 변위센서는 측정전에 자료 수집용 컴퓨터에 설정된 노면폭의 간격으로 이동하면서 노면의 높낮이를 측정한다. 레이저 변위센서에 의해서 측정된 자료는 실시간으로 자료수집용 컴퓨터에 실시간으로 전송되어 자료수집용 컴퓨터는 측정된 자료의 저장 및 도로의 노면의 형상을 그래프화하여 작업자에게 보여준다.At the lower part of the base part, moving wheels are installed, and the support supports the main frame. Between the base part and the main frame, a rail for driving the left / right motorized moving device in the horizontal direction is provided. The motorized moving device includes a transfer motor holder for fixing a transfer motor, a gearbox and a transfer motor, which is equipped with a laser displacement sensor. The electric moving device and the laser displacement sensor are connected to the data collecting computer by a cable. When the data displacement computer commands the laser displacement sensor and the electric moving device to measure the road surface, the laser displacement sensor and the electric moving device are connected. The feed motor moves left and right on the rails to the left and right limit travel distance limit switches set by the width of the road. At this time, the laser displacement sensor measures the height of the road surface while moving at intervals of the road width set in the computer for collecting data before measurement. The data measured by the laser displacement sensor is transmitted to the data collection computer in real time. The data collection computer displays the data by storing the measured data and graphing the shape of the road surface.
Description
본 고안은 도로의 횡단면의 표면형상을 측정하는 포장 노면 횡단면 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pavement cross section measuring device for measuring the surface shape of the cross section of the road.
도로의 보수나 개수의 목적으로, 도로의 노면의 형태를 측정할 필요가 많이 생겼다. 이러한 목적을 위한 종래, 기존의 도로의 횡단면의 표면형상을 측정하는 노면 횡단면 측정장치로는 도 4에 도시된 장치가 있다. 도 4에 있어서, 2는 양단에 다리부(21)를 구비하고 있는 주 프레임이고, 이 주 프레임(2)은 노면의 측정폭에 대응하는 폭을 가지고 있고, 주 프레임(2)의 양단에서 아래쪽으로 세워 설치된 다리부(21)의 하부에는 노면 횡단면 측정장치를 측정할 노면의 위치로 이동시키기위한 노면 횡단면 측정장치 이동용 바퀴(4)가 구비되어 있다. 주 프레임상에는 주행대차(19)가 주 프레임의 길이방향을 따라 미끄럼이동가능하게 설치되어 있고 주행대차(19)의 하부에는 노면과 직접 접촉하여 노면의 요철을 측정하기 위하여 주 프레임(2)의 길이방향과 직교하는 방향으로 회전바퀴(20)를 구비한 요철측정장치(A)가 설치되어 있다. 이 요철측정장치(A)는 회전바퀴(20)가 노면의 요철에 접촉하여 주행대차(19)의 이동에 따라 회전운동함으로써 노면의 요철을 측정한다. 주행대차(19)의 상부에는 요철측정장치(A)에 의해서 측정된 노면의 형상을 그래프로 기록하는 요철기록장치(B)가 설치되어 있다.For the purpose of repair and repair of road, there was much need to measure form of road surface of road. For this purpose, a road surface cross section measuring device for measuring the surface shape of the cross section of a conventional road is the apparatus shown in FIG. In FIG. 4, 2 is the main frame which has the leg part 21 in the both ends, This main frame 2 has the width | variety corresponding to the measurement width of the road surface, and is lower from the both ends of the main frame 2 The lower part of the leg portion 21 installed as a road is provided with a wheel for moving the road surface cross section measuring device for moving the road surface cross section measuring device to the position of the road surface to be measured. On the main frame, the travel cart 19 is slidably installed along the longitudinal direction of the main frame, and the length of the main frame 2 is measured at the lower part of the travel cart 19 to directly measure the unevenness of the road surface. The uneven | corrugated measuring device A provided with the rotating wheel 20 in the direction orthogonal to the direction is provided. The unevenness measuring device (A) measures the unevenness of the road surface by rotating the wheel 20 in contact with the unevenness of the road surface and rotating in accordance with the movement of the traveling cart 19. In the upper portion of the traveling cart 19, an uneven recording device B for recording the shape of the road surface measured by the uneven measurement device A as a graph is provided.
노면의 요철형상을 측정하기 위해서는, 주 프레임(2)은 다리부(21)에 부착된 노면 측정장치 이동용 바퀴(4)에 의해서 주 프레임(2)의 길이방향과 직교하는 방향으로 측정위치로 이동된다. 그 다음에, 노면 횡단면 측정장치 이동용 바퀴(4)는 노면 측정장치를 고정하기 위하여 수동으로 90도 돌려져 도로방향과 같은 방향에 위치고정된다. 주 프레임(2)상에 설치된 주행대차(19)를 수동으로 이동시킴에 따라 노면과 접촉하고 있는 회전바퀴(20)의 회전운동에 의해서 요철측정장치(A)도 함께 도로의 폭을 따라 이동되어 노면의 요철을 측정한다. 이렇게 측정된 노면의 요철은 요철기록장치(B)에 의해서 그래프용지에 기록된다.In order to measure the unevenness of the road surface, the main frame 2 is moved to the measurement position in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the main frame 2 by the wheel 4 for moving the road surface measuring apparatus attached to the leg 21. do. Then, the road surface measuring device moving wheels 4 are manually turned 90 degrees to be fixed in the same direction as the road direction to fix the road measuring device. As the traveling cart 19 installed on the main frame 2 is manually moved, the unevenness measuring device A is also moved along the width of the road by the rotational movement of the rotating wheel 20 in contact with the road surface. Measure the unevenness of the road surface. The unevenness of the road surface thus measured is recorded on the graph paper by the uneven recording device (B).
하지만, 상기 요철측정장치의 회전바퀴(20)가 노면의 요철을 따라 이동되면 다리부(21)에 요동이 발생되고 주 프레임(2)상에 설치된 요철측정장치(A)와 요철기록장치(B)도 연동하여 요동이 발생되어, 상술된 종래의 노면 횡단면 측정장치는, 노면의 반복측정에 따른 오차가 발생하게 되고, 또한, 요철측정장치의회전바퀴(20)의 접지면적보다 작은 요철인 경우에는 그 형상을 측정할 수 없는 단점을 가지고 있다.However, when the wheel 20 of the unevenness measurement device is moved along the unevenness of the road surface, fluctuation occurs in the leg portion 21 and the unevenness measurement device A and the uneven recording device B installed on the main frame 2 are provided. ), The fluctuation is generated in conjunction with the above-described conventional road surface cross section measuring device, the error occurs according to the repeated measurement of the road surface, and also, if the irregularities smaller than the ground area of the rotary wheel 20 of the unevenness measuring device Has the disadvantage that its shape cannot be measured.
그래서, 본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여, 회전바퀴를 구비한 요철측정장치 대신에 레이저 변위센서를 설치하여 노면의 형상을 비 접촉방식으로 측정하고, 이송모터를 포함하는 이동장치에 레이저 변위센서를 설치함으로써 수동이동방식에서 전동이동방식으로 대체하고 위치 고정대의 조정 핸들을 사용하여 절대수평을 맞출수 있는 포장 노면 횡단면 측정장치를 제공하는 데 있다.Thus, in order to solve the above problems, the present invention installs a laser displacement sensor in place of the unevenness measuring device having a rotating wheel to measure the shape of the road surface in a non-contact manner, and the laser displacement on the moving device including the transfer motor. The installation of the sensor replaces the manual movement method with the electric movement method and provides a pavement cross-section measuring device that can be absolutely level using the adjustment handle of the position holder.
도 1은 본 고안의 포장 노면 횡단면 측정장치의 정면도,1 is a front view of a pavement cross-section measuring device of the present invention,
도 2는 본 고안의 포장 노면 횡단면 측정장치의 측면도,2 is a side view of the pavement cross-section measurement device of the present invention,
도 3은 도 1의 A-A'부분의 확대도,3 is an enlarged view of portion AA ′ of FIG. 1;
도 4는 종래기술의 노면 측정장치의 정면도.4 is a front view of a road surface measuring apparatus of the prior art.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은,In order to achieve this purpose, the present invention,
도로를 횡단하는 수평방향으로 배치되어 있고 양단이 포장 노면 횡단면 측정장치 이동용 바퀴에 의해서 지지되는 베이스부,A base part arranged horizontally across the road and supported at both ends by wheels for moving the pavement cross-section measuring device;
주 프레임을 지지하기 위하여 상기 베이스부에 세워 설치된 복수의 지지대,A plurality of supports mounted on the base to support the main frame;
도로를 횡단하는 수평방향으로 상기 지지대상에 설치된 주 프레임을 구비하고 있는 포장 노면 횡단면 측정장치에 있어서,In the pavement cross-section measuring device having a main frame provided on the support object in the horizontal direction crossing the road,
포장 노면 횡단면 측정장치를 측정할 노면에 고정 및 수평을 유지하기 위하여 베이스부의 양단에 설치된 위치 고정대,Position holders installed at both ends of the base to fix and level the pavement cross section measuring device on the road surface to be measured.
포장 노면 횡단면 측정장치와 측정할 노면과의 수평을 맞추기 위하여 주 프레임상에 설치된 수평계,Level installed on the main frame to level the pavement cross section measuring device with the road surface to be measured,
좌/우 전동식 이동장치를 주행시키기 위하여 도로를 횡단하는 수평방향으로베이스부와 주 프레임사이에 배치된 레일,A rail disposed between the base part and the main frame in a horizontal direction crossing the road to drive the left / right electric vehicle,
도로의 폭을 따라 적절한 길이를 선택하기 위하여 상기 레일에 설치된 좌/우 한계이동거리 제한 스위치,Left / right limit travel distance limit switch installed on the rail to select the appropriate length along the width of the road,
이송모터, 기어박스 및 이송모터를 고정하기 위한 이송모터 고정대를 구비하고 있고 상기 레일에 설치된 좌/우 전동식 이동장치, 및A left / right electric moving device provided on the rail and having a transfer motor holder for fixing the transfer motor, the gear box and the transfer motor, and
노면의 횡단면 형상을 측정하기 위하여 좌/우 전동식 이동장치에 설치된 레이저 변위센서로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to measure the cross-sectional shape of the road surface is characterized by consisting of a laser displacement sensor installed in the left / right motorized moving device.
또한 본 고안의 장치는 상기 구성에 더하여, 위치 고정대는 상부에 포장 노면 횡단면 측정장치를 노면에 고정시키는 위치 고정판과 하부에 위치 고정판을 상하로 이동시키고 포장 노면 횡단면 측정장치의 수평을 조정하는 회전가능한 위치 고정대용 조정 핸들을 가지고 있다.In addition, the device of the present invention, in addition to the above configuration, the position holder is rotatable to move the position fixing plate to the upper and lower position fixing plate to fix the pavement surface cross-section measuring device on the upper surface and to adjust the level of the pavement surface cross-section measuring device It has an adjustment handle for the position holder.
이하, 도면을 사용하여 본 고안의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 고안의 포장 노면 횡단면 측정장치(1)의 구성을 도시한 정면도로서, 포장 노면 횡단면 측정장치(1)는 베이스부(3)의 하부에 한쌍의 포장 노면 횡단면 측정장치 이동용 바퀴(4)를 가짐으로써 도로의 길이방향으로 이동가능하다. 또한, 베이스부(3)의 양단에는 포장 노면 횡단면 측정장치(1)를 측정할 노면에 고정 및 수평을 유지하기 위한 위치 고정대(5)가 설치되어 있다. 상기 위치 고정대(5)의 하부에는 상기 바퀴(4)에 의해서 측정할 위치로 이동된 포장 노면 횡단면 측정장치(1)를 앵커등의 고정기구에 의해서 노면에 확실하게 고정하는 위치 고정판(7)이 있다. 좌우 한쌍의 위치 고정대용 조정 핸들(6)은 상기 위치 고정판(7)을 상하로 이동시키고 포장 노면 횡단면 측정장치(1)를 상하로 이동시켜 수평을 조정하기 위하여 상기 위치 고정대(5)의 상부에 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 조정 핸들(6)을 수동으로 회전조작하면 위치 고정판(7)이 상하로 이동되고, 위치 고정판(7)이 노면에 닿은 상태에서 상기 조정 핸들(6)을 회전하면, 포장 노면 횡단면 측정장치는 상하로 이동되고, 이러한 상하이동에 의해 주 프레임(2)에 부착된 수평계(11)가 포장 노면 횡단면 측정장치(1)와 노면과의 수평을 맞춘다 . 상기 베이스부(3)는 주 프레임(2)을 지지하기 위하여 복수의 지지대(18)를 구비하고 있다. 상기 지지대(18)사이에는 주 프레임(2)과 베이스부(3)를 확실하게 고정하기위하여 대각선방향으로 뻗어 있는 크로스 바(17)가 설치되어 있다. 이 크로스 바(17)는 볼트에 의해서 주 프레임과 베이스부(3)에 고정된다. 이 주 프레임(2)은 고정기구에 의해서 베이스부(3)상에 세워 설치된 복수의 지지대(18)상에 설치되어 있다.1 is a front view showing the configuration of the pavement surface cross-section measuring device 1 of the present invention, the pavement surface cross-section measuring device 1 is a pair of pavement road cross-section measuring device movement wheels 4 in the lower part of the base portion (3) It is possible to move in the longitudinal direction of the road by having a). Further, at both ends of the base part 3, a position holder 5 for fixing and leveling the pavement road surface cross section measuring device 1 is provided. In the lower part of the position holder 5, a position fixing plate 7 which reliably fixes the pavement cross-section measuring device 1 moved to the position to be measured by the wheels 4 on the road surface by a fixing mechanism such as an anchor is provided. have. A pair of left and right position adjustment handles 6 are positioned on the upper portion of the position holder 5 to move the position fixing plate 7 up and down, and to move the pavement cross-section measuring device 1 up and down to adjust horizontality. It is rotatably installed. When the adjustment handle 6 is rotated manually, the position fixing plate 7 moves up and down, and when the adjustment handle 6 is rotated while the position fixing plate 7 is in contact with the road surface, the pavement surface cross section measuring device is The level gauge 11 attached to the main frame 2 is moved up and down and is leveled with the pavement cross section measuring device 1 and the road surface. The base portion 3 is provided with a plurality of supports 18 for supporting the main frame 2. Between the supports 18, a cross bar 17 extending in a diagonal direction is provided to securely fix the main frame 2 and the base portion 3 to each other. This cross bar 17 is fixed to the main frame and the base part 3 by bolts. This main frame 2 is provided on the some support stand 18 installed on the base part 3 by the fixing mechanism.
이 주 프레임(2)과 베이스부(3)사이에는 도로를 횡단하는 방향을 따른 수평방향으로 좌/우 전동식 이동장치(12; 도 2참조)를 주행시키기 위한 레일(10)이 설치되어 있다. 이 레일(10)은 도로의 폭에 따라 적절한 길이를 선택할 수 있는 좌/우 한계이동거리 제한 스위치(9)를 포함하고 있다. 상기 레일(10)에는 이송모터(14)에 의해서 상기 레일(10)상에서 수평방향으로 주행가능한 좌/우 전동식 이동장치(12)가 설치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 좌/우 전동식 이동장치(12)는 이송모터(14), 이송모터(14)에 의해서 구동되는 기어박스(15) 및 이송모터(14)를 고정시키기 위한 이송모터 고정대(16)를 구비하고 있다. 또한, 상기 좌/우 전동식 이동장치(12)에는 상기 레일(10)을 따라 좌우로 이동하면서 도로의 노면의 횡단면을 측정하는 레이저 변위센서(13)가 설치되어 있다.A rail 10 is provided between the main frame 2 and the base 3 to drive the left / right motorized moving device 12 (see FIG. 2) in the horizontal direction along the road crossing direction. The rail 10 includes a left / right limit travel distance limit switch 9 for selecting an appropriate length according to the road width. The rail 10 is provided with a left / right electric moving device 12 that is capable of traveling in the horizontal direction on the rail 10 by a transfer motor 14. As shown in FIG. 2, the left / right electric movement device 12 is a transfer motor 14, a transfer box for fixing the gear box 15 and the transfer motor 14 driven by the transfer motor 14. The motor holder 16 is provided. In addition, the left / right motorized moving device 12 is provided with a laser displacement sensor 13 for measuring the cross section of the road surface while moving left and right along the rail 10.
상기 전동식 이동장치(12)와 레이저 변위센서(13)는 데이터 및 전원 케이블(8)에 의해서 자료 수집용 컴퓨터(C)에 연결되어 있다. 자료 수집용 컴퓨터(C)는 설정된 도로의 폭만큼 이동하도록 전동식 이동장치(12)와 레이저 변위센서(13)를 제어하고 도로의 노면을 따라 이동하는 레이저 변위센서(13)에 의해서 측정된 자료를 저장하고 분석하고 그래프화하여 관측자에게 보여 준다.The electric moving device 12 and the laser displacement sensor 13 are connected to the data collection computer C by means of a data and power cable 8. The data collection computer C controls the electric vehicle 12 and the laser displacement sensor 13 so as to move the width of the set road and collects the data measured by the laser displacement sensor 13 moving along the road surface. Store, analyze, graph and show to the observer.
본 고안의 포장 노면 횡단면 측정장치(1)의 작동원리를 설명하면, 포장 노면 횡단면 측정장치를 측정하고자 하는 도로의 노면에 위치시키고, 조정 핸들(6)을 수동으로 회전하여 위치 고정대(5)의 하부에 있는 위치 고정판(7)이 노면에 닿으면 앵커등의 고정기구를 사용하여 포장 노면 횡단면 측정장치(1)를 노면에 확실하게 고정시킨다. 그 다음에 베이스부(3)에 설치된 조정 핸들(6)을 더 수동 회전조작하면 포장 노면 횡단면 측정장치(1)가 수직방향으로 이동된다. 이러한 포장 노면 횡단면 측정장치(1)의 수직이동에 의해서 주 프레임(2)상에 부착된 수평계(11)가 수평 조정되어 포장 노면 횡단면 측정장치의 수평을 맞춘다. 그 다음에, 자료수집용 컴퓨터(C)에 수집간격, 도로의 노면 측정폭등의 값을 설정하여 입력한다. 레이저 변위센서(13) 및 좌/우 전동식 이동장치(12)에 데이터 및 전원케이블(8)을 통하여 연결된 자료 수집용 컴퓨터(C)로부터 노면의 횡단면 형상의 측정명령을 지령하면, 레이저 변위센서(13) 및 상기 전동식 이동장치(12)가 이송모터(14)에 의해서 레일(10)상에서 도로의 폭만큼 설정된 좌/우 한계이동거리 제한 스위치(9)까지 이동한다. 이때, 레이저 변위센서(13)는 측정전에 자료 수집용 컴퓨터(C)에 설정된노면폭의 간격으로 이동하면서 노면의 높낮이를 측정한다.Referring to the operation principle of the pavement cross-section measuring device 1 of the present invention, the pavement cross-section measuring device is positioned on the road surface of the road to be measured, and the adjustment handle 6 is manually rotated to When the lower position fixing plate 7 touches the road surface, the paving road surface cross section measuring device 1 is securely fixed to the road surface using a fixing device such as an anchor. Then, when manual adjustment of the adjustment handle 6 provided in the base part 3 is carried out further, the pavement road surface cross section measuring device 1 is moved to a vertical direction. By horizontal movement of the pavement cross-section measuring device 1, the level gauge 11 attached on the main frame 2 is horizontally adjusted to level the pavement cross-section measuring device. Then, the data collection computer C sets and inputs values such as a collection interval and a road measurement width of a road. When the laser displacement sensor 13 and the left / right motorized movement device 12 are commanded to measure the cross-sectional shape of the road surface from the data collection computer C connected via the data and power cables 8, the laser displacement sensor ( 13) and the electric moving device 12 are moved by the transfer motor 14 to the left / right limit travel distance limit switch 9 set by the width of the road on the rail 10. At this time, the laser displacement sensor 13 measures the height of the road surface while moving at intervals of the road width set in the data collection computer C before the measurement.
레이저 변위센서(13)에 의해서 측정된 자료는 실시간으로 자료수집용 컴퓨터(C)에 전송된다. 자료수집용 컴퓨터(C)는 측정된 자료의 저장 및 도로의 노면의 형상을 그래프화하여 작업자에게 보여준다.The data measured by the laser displacement sensor 13 is transmitted to the data collection computer C in real time. The computer for collecting data (C) displays the data of the measured data and the shape of the road surface to the worker.
이상과 같이 본 고안에 의하면, 도로를 횡단하는 수평방향으로 설치된 레일을 따라 이송모터에 의해 주행가능한 전동식 이동장치를 설치하고 이 전동식 이동장치에 레이저 변위센서가 설치되어 있으므로, 측정자에 따른 오차발생을 줄이고 반복측정에 따른 측정값의 편차를 획기적으로 줄여 측정값의 수치적 표현으로 노면의 횡단면의 형상을 효율적으로 분석할 수 있다.According to the present invention as described above, since the electric movement device which can run by the transfer motor is installed along the rail installed in the horizontal direction crossing the road, and the laser displacement sensor is installed in this electric movement device, the occurrence of error according to the measurer is prevented. It is possible to efficiently analyze the shape of the cross section of the road surface by numerically expressing the measured value by reducing the deviation of the measured value due to repeated measurement.
또한 베이스부의 양단부에 위치 고정판과 위치 고정대용 조정 핸들을 포함하는 위치 고정대가 설치되어 있어, 이 조정핸들을 수동으로 회전함으로써 포장 노면 횡단면 측정장치를 노면에 확실하게 고정시키고 노면과 포장노면 횡단면 측정장치의 수평위치를 조정하여 절대 수평을 유지할 수 있다.In addition, at both ends of the base part, a position holder including a position fixing plate and an adjustment handle for the position holder is provided. Absolute level can be maintained by adjusting the horizontal position of.
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2003
- 2003-08-07 KR KR20-2003-0025432U patent/KR200334252Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121212 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |