KR200333636Y1 - Syringe Pump Having a Syringe Detection Mechanism - Google Patents
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Abstract
본 고안은 약액 주입을 목적으로 다양한 크기의 시린지를 장착하여 사용하는 시린지펌프에 있어서, 구동 모터를 시동하기 전에 시린지펌프에 시린지가 장착되어 있는가의 여부를 미리 감지하여 시린지의 오작동을 사전에 방지해 주는 시린지 장착 감지 기구에 관한 것이다.The present invention is a syringe pump that uses a syringe of various sizes for the purpose of injecting a chemical solution, and before the start of the drive motor to detect whether the syringe is mounted on the syringe pump in advance to prevent the malfunction of the syringe in advance The note relates to a syringe mounted detection mechanism.
시린지 플런져를 밀어 주는 이송축에 장착된 다각형 단면의 중공관과 이 중공관의 단면과 같은 형상의 다각형 단면으로 되어 있으며 중공관을 통과하는 지지축의 구조 구성으로, 이송축의 축방향으로 이동이 가능하고 또한 플런져홀더 노브를 누를 때 발생되는 이송축의 회전과 동시에 이송축에 고정되어 있는 시린지 장착 감지 암이 회전되어 시린지 장착 감지 센서를 개폐하는 구조의 시린지 장착 감지 기구.It consists of a hollow tube with a polygonal cross section mounted on a feed shaft that pushes the syringe plunger and a polygonal cross section with the same shape as the cross section of the hollow tube, and can be moved in the axial direction of the feed shaft by the structural configuration of the support shaft passing through the hollow tube. And a syringe mounting detection mechanism configured to open and close the syringe mounting detection sensor by rotating the syringe mounting detection arm fixed to the feed shaft simultaneously with the rotation of the feed shaft generated when the plunger holder knob is pressed.
Description
본 고안은 시린지펌프 본체에 내장되어 있는 모터를 구동시켜 시린지플런져를 이송하여 약액을 주입하는 방식의 시린지펌프에 있어서, 구동 모터를 시동하기 전에 시린지의 장착 여부를 미리 감지하여 불필요한 오작동이 발생되지 않도록 예방해 주는 시린지펌프의 시린지 장착 감지 기구에 관한 것이다.The present invention is a syringe pump of a method of injecting a chemical liquid by driving a syringe plunger by driving a motor built into the syringe pump body, and detects whether the syringe is installed before starting the drive motor in advance to prevent unnecessary malfunctions. It relates to a syringe mounting detection mechanism of a syringe pump that prevents.
시린지플런져 이송축은 축방향으로 이송이 가능하면서도 시린지플런져를 장착 또는 탈거하기 위해 플런져홀더 노브를 누룰 때 회전이 가능해야 한다. 기존의 시린지 장착 감지 메커니즘은 직선형 코일스프링과 회전형 라쳇 기구를 이용한 복잡한 구조로 되어 있어, 조립과 작동의 안정성 유지에 어려움이 있다.The syringe plunger feed shaft must be axially traverseable and rotateable when the plunger holder knob is pressed to mount or remove the syringe plunger. The existing syringe-mounted detection mechanism has a complicated structure using a straight coil spring and a rotary ratchet mechanism, which makes it difficult to maintain assembly and operation stability.
플런져홀더 조립체가 축방향으로 이송되면서 시린지플런져를 장착과 탈거를 목적으로 플런져 그립암을 벌려주고 닫아 주는 플런져홀더 노브의 회전이 가능하기 위하여는, 원형 중공 형상의 내부 이송축과 외부 이송축이 동심축에 배옅되어져야 한다. 플런져홀더 노브를 손으로 누룰 때 상기 노브의 회전 중심축에 고정 연결되어 있는 중공 단면형상의 내부 이송축은 상기 노브가 눌린만큼 회전된다. 이러한 구조 구성상의 특징을 만족시키면서 시린지 장착을 감지할 수 있는 메커니즘 구성이 필요하다.In order to enable rotation of the plunger holder knob that opens and closes the plunger grip arm for the purpose of mounting and removing the syringe plunger while the plunger holder assembly is transferred in the axial direction, the inner feed shaft of the circular hollow shape and the outer The feed shaft should be flush with the concentric shaft. When the plunger holder knob is pressed by hand, the internal feed shaft of the hollow cross section, which is fixedly connected to the central axis of rotation of the knob, is rotated by the knob is pressed. While satisfying these structural features, there is a need for a mechanism configuration capable of detecting syringe mounting.
도 1은 시린지펌프의 외관 사시도1 is an external perspective view of a syringe pump
도 2는 시린지펌프 구동 메커니즘 조립체의 사시도2 is a perspective view of the syringe pump drive mechanism assembly;
도 3은 상기한 도 2의 시린지펌프 구동 메커니즘 조립체의 평면도3 is a plan view of the syringe pump drive mechanism assembly of FIG. 2 described above.
도 4는 시린지 장착 감지 암의 사시도4 is a perspective view of a syringe mounting detection arm
도 5는 시린지 장착 감지 암과 다각형 단면의 지지축 조립도5 is an assembly view of the support shaft of the syringe mounting detection arm and polygonal cross section
도 6은 시린지 장착 감지 기구 조립체의 사시도6 is a perspective view of a syringe mounting detection mechanism assembly;
도 7은 플런저홀더 조립체의 사시도7 is a perspective view of the plunger holder assembly;
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 시린지펌프 하부케이스 2 : 시린지펌프 상부케이스1: syringe pump lower case 2: syringe pump upper case
3 : 외부 이송축 4 : 시린지바렐 고정 노브3: external feed shaft 4: syringe barrel fixing knob
5 : 플런져홀더 조립체 6 : 플런져홀더 노브5: plunger holder assembly 6: plunger holder knob
7 : 그립암 8 : 시린지바렐7: grip arm 8: syringe barrel
9 : 시린지플런져 10 : 플런져 플랜지9: syringe plunger 10: plunger flange
11 : 수액 도관 12 : 구동 메커니즘 지지 브라켓11: Sap conduit 12: Drive mechanism support bracket
13 : 구동 모터 14 : 기어열13: drive motor 14: gear train
15 : 엔코더 16 : 엔코더 검출 센서15 encoder 16 encoder detection sensor
17 : 구동축 18 : 이송축 지지대17: drive shaft 18: feed shaft support
19 : 이송 나사 20 : 이송 가이드19: feed screw 20: feed guide
21 : 하중 검출 스프링 22 : 영구 자석21: load detection spring 22: permanent magnet
23 : 자력선 검출 센서 24 : 축베어링23: magnetic line detection sensor 24: shaft bearing
25 : 시린지 장착 감지 암 26 : 시린지 장착 감지 센서25: syringe mounting detection arm 26: syringe mounting detection sensor
27 : 다각형 구멍 28 : 감지 암 끝단27: polygon hole 28: detection arm end
29 : 다각형 단면의 지지축 30 : 다각형 단면의 중공관29: support shaft of polygonal cross section 30: hollow tube of polygonal cross section
31 : 내부 이송축 32 : 이송축 지지대 고정면31: internal feed shaft 32: feed shaft support surface
33 : 내부 이송축 연결대 34 : 자력선 감지부33: Internal feed shaft connection 34: Magnetic line detection unit
35 : 라쳇 기구 36 : 플런져 푸시로드35 ratchet mechanism 36: plunger push rod
37 : 그립암 연결핀 38 : 그립암 회전용 홈37: grip arm connecting pin 38: grip arm rotation groove
101 : 시린지펌프 102 : 구동 메커니즘 조립체101 syringe pump 102 drive mechanism assembly
103 : 시린지 장착 감지 기구 조립체103: syringe mounting detection mechanism assembly
본 고안의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the subject innovation in conjunction with the accompanying drawings as follows.
도 1 은 시린지펌프(101)의 외관 사시도를, 도 2 는 시린지 장착 감지 기구를 포함하는 시린지펌프의 구동 메커니즘 조립체(102)의 사시도를, 도 3 은 상기 도 2 의 시린지펌프 구동 메커니즘 조립체(102)의 평면도를, 도 4 는 다각형 구멍(27)이 마련되어 있는 시린지 장착 감지 암(25)의 사시도를, 도 5 는 시린지 장착 감지 암(25)의 다각형 구멍(27)에 다각형 단면의 지지축(29)이 삽입되어 고정된 조립도를, 도 6 은 상기한 도 5 의 다각형 단면의 중공관(30)이 내부 이송축(31) 내에 고정되어 있는 것을 포함하는 시린지 장착 감지 기구 조립체(103)의 사시도를 나타낸다. 도 6 에 도시한 상태에서, 다각형 단면의 중공판(30)의 왼쪽면은 내부 이송축(31)의 왼쪽면에 일치되어 고정되며 내부 이송축(31)의 오른쪽면은 내부 이송축 연결대(33)의 중간 부분의 단진면에 일치되어 고정된다. 도 7 은 전면 케이스가 장착되지 아니한 플런져홀더 조립체(6)의 사시도로, 그립암 연결핀(37)으로 연결되어 있는 한 쌍의 그립암(7)이, 그립암 회전용 홈(38)을 따라 그립암 연결핀(37)이 이동함에 따라, 벌어지거나 좁혀질 수 있는 모습을 나타내 주고 있다.1 is an external perspective view of the syringe pump 101, FIG. 2 is a perspective view of a drive mechanism assembly 102 of a syringe pump including a syringe mounting detection mechanism, and FIG. 3 is a syringe pump drive mechanism assembly 102 of FIG. 4 is a perspective view of the syringe mounting detection arm 25 in which the polygonal hole 27 is provided, and FIG. 5 is a support shaft having a polygonal cross section in the polygon hole 27 of the syringe mounting detection arm 25. FIG. 6 shows an assembly view in which the hollow tube 30 of the polygonal cross-section of FIG. 5 is fixed in the internal feed shaft 31. A perspective view is shown. In the state shown in FIG. 6, the left side of the hollow plate 30 of the polygonal cross section coincides with the left side of the inner feed shaft 31 and the right side of the inner feed shaft 31 is connected to the inner feed shaft connecting rod 33. It is coincided with and fixed to the end face of the middle part. 7 is a perspective view of the plunger holder assembly 6 without a front case, in which a pair of grip arms 7 connected by grip arm connecting pins 37 are provided with a grip arm rotation groove 38. As the grip arm connecting pin 37 moves, it shows a state that can be opened or narrowed.
본 고안의 실시 예를 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the embodiment of the present invention in connection with the accompanying drawings as follows.
도 1 에서, 시린지플런져(9)를 시린지펌프(101)에 장착하기 위하여 플런져홀더 조립체(5)에 마련되어 있는 플런져홀더 노브(6)를 손으로 누르면, 도 7 에 도시한 바와 같이 플런져홀더 조립체(5) 내의 메커니즘 작동으로 그립암 연결핀(37)이 위로 올가가서 한 쌍의 그립암(7)이 넓게 벌어져 플런져 플랜지(10)를 플런져홀더 조립체(5)와 그립암(7) 사이에 넣을 수 있게 된다. 상하 및 회전 이동이 가능한 시린지바렐 고정 노브(4)를 손으로 들어 올려 시린지펌프(101)의 길이 방향으로 돌려 놓은 후 시린지바렐(8)을 시린지펌프(101)에 장착한 후 시린지바렐 고정 노브(4)를 시린지펌프(101)의 길이 방향과 직교되는 방향으로 되돌려 놓으면, 상기 고정 노브(4) 내의 스프링 복원력으로 상기 고정 노브(4)가 시린지바렐(8)을 밑으로 눌러 준다.In FIG. 1, the plunger holder knob 6 provided in the plunger holder assembly 5 is hand-pressed to mount the syringe plunger 9 to the syringe pump 101. As shown in FIG. Mechanism operation in the plunger holder assembly 5 causes the grip arm connecting pin 37 to rise upward to open the pair of grip arms 7 to widen the plunger flange 10 to the plunger holder assembly 5 and the grip arm ( 7) can be put in between. Lift the syringe barrel fixing knob (4) that can be moved up and down by hand and turn it in the longitudinal direction of the syringe pump (101). Then, the syringe barrel (8) is mounted on the syringe pump (101) and the syringe barrel fixing knob ( When 4) is returned to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the syringe pump 101, the fixing knob 4 presses the syringe barrel 8 downward by the spring restoring force in the fixing knob 4.
플런져홀더 노브(6)와 고정 연결되어 있는 내부 이송축(31)은 상기 노브(6)를 손으로 누르면 외부 이송축(3)의 중심축에 대하여 회전한다. 원형 중공 단면인 내부 이송축(31) 내에 고정되어 있는 다각형 단면의 중공관(30) 내에는 구동 메커니즘 지지브라켓(12)에 조립되어 회전이 가능한 다각형 단면의 지지축(29)이 삽입되어 있어, 내부 이송축(31)은 상기 지지축(29)을 따라 축방향으로 이동이 가능하다. 외부 이송축(3)의 한쪽 단에 있는 평면 형상의 이송축 지지대 고정면(32)에 접하여 이송축 지지대(18)가 고정되어 있고, 또한 이송 가이드(20)가 이송축 지지대(18)를 관통하고 있어 외부 이송축(3)은 회전하지 못하며 내부 이송축(31)과 함께 축방향으로의 이동만 가능하다.The inner feed shaft 31 fixedly connected to the plunger holder knob 6 rotates about the central axis of the outer feed shaft 3 by pressing the knob 6 by hand. In the hollow tube 30 of the polygonal cross section fixed in the inner feed shaft 31, which is a circular hollow cross section, a support shaft 29 of a polygonal cross section which is assembled to the drive mechanism support bracket 12 and is rotatable is inserted. The internal feed shaft 31 is movable in the axial direction along the support shaft 29. The feed shaft support 18 is fixed to the planar feed shaft support fixed surface 32 at one end of the outer feed shaft 3, and the feed guide 20 penetrates the feed shaft support 18. Since the external feed shaft (3) is not rotated and can move only in the axial direction together with the internal feed shaft (31).
내부 이송축(31)이 회전하면, 도 6 에 도시한 바와 같이, 내부 이송축(31) 내에 고정 조립된 다각형 단면의 중공관(30)과, 상기 중공관(30)을 관통하고 있는 다각형 단면의 지지축(29)과, 상기 지지축(29)에 다각형 구멍(27)을 통하여 고정 조립된 시린지 장착 감지 암(25) 등이 같은 각도로 함께 회전하여 감지 암 끝단(28)이 외부 이송축(3)을 중심으로 한 원호 상에서 움직이게 된다. 감지 암 끝단(28)이 회전하는 궤적 상에 시린지 장착 감지 센서(16)가 구동 메커니즘 지지 브라켓(12)에 부착되어 있어, 상기 회전에 따라 감지 암 끝단(28)이 시린지 장착 감지 센서(26)의 자력선 감지부(34) 내에 놓이거나 또는 밖에 놓이게 된다.When the inner feed shaft 31 rotates, as shown in FIG. 6, the hollow pipe 30 having a polygonal cross section fixedly assembled in the inner feed shaft 31, and the polygonal cross section penetrating the hollow pipe 30. Of the support shaft 29 and the syringe mounting detection arm 25 and the like fixedly assembled to the support shaft 29 through the polygonal hole 27 rotate together at the same angle, so that the detection arm end 28 is moved to the external feed shaft. It moves on an arc around (3). A syringe mounting detection sensor 16 is attached to the drive mechanism support bracket 12 on the trajectory of which the detection arm end 28 rotates, so that the detection arm end 28 is syringe mounted detection sensor 26 in accordance with the rotation. The magnetic force line detection unit 34 of the inside or outside will be placed.
시린지플런져(9)를 플런져홀더 조립체(5)에 장착하면 도 7 에 도시된 플런져 푸시로드(36)가 플런져 플랜지(10)에 눌려 플런져홀더 조립체(6) 안으로 밀려 들어가서 상기 플런져홀더 조립체(6) 내에 마련되어 있는 라쳇 기구(35)의 걸림 상태를해제시킨다. 이에 따라 내부 이송축(31)은 플런져홀더 조립체(6) 내에 마련된 스프링의 복원력으로 감지 암 끝단(28)이 자력선 감지부(34) 내에 위치하도록 복원회전된다. 이 경우 시린지 장착 감지 센서(26)가 검출하는 자력선의 세기는 감지 암끝단(28)이 자력선 감지부(34) 밖에 위치할 때 검출하는 자력선의 세기에 비해 상대적으로 작으며, 시린지플런져(9)가 장착되어 있음을 나타내 준다.When the syringe plunger 9 is mounted to the plunger holder assembly 5, the plunger push rod 36 shown in FIG. 7 is pressed against the plunger flange 10 to be pushed into the plunger holder assembly 6 so as to push the plunger holder assembly 6 into the plunger holder assembly 6. The latching state of the ratchet mechanism 35 provided in the launcher holder assembly 6 is released. Accordingly, the inner feed shaft 31 is restored and rotated such that the sensing arm end 28 is located in the magnetic line detecting unit 34 by the restoring force of the spring provided in the plunger holder assembly 6. In this case, the strength of the magnetic force line detected by the syringe-mounted detection sensor 26 is relatively small compared to the strength of the magnetic force line detected when the detection arm tip 28 is located outside the magnetic line detection unit 34, and the syringe plunger 9 ) Is installed.
플런져홀더 노브(6)를 손으로 누르고 있거나 또는 시린지플런져(9)를 장착하지 않아 플런져홀더 조립체(5) 내의 스프링 작용으로 플런져 푸시로드(36)가 플런져홀더 조립체(6) 밖으로 밀려 나와 있을 때에는, 플런져홀더 조립체(6) 내에 마련된 라쳇기구가 걸리게 되어 내부 이송축(31) 및 내부 이송축(31)과 함께 회전되도록 연결되어 있는 감지 암 끝단(28)이 자력선 감지부(34) 밖에 위치한 상태로 멈추게 된다. 이 경우에 시린지 장착 감지 센서(26)가 검출하는 자력선의 세기는 상대적으로 크며, 시린지플런져(9)가 장착되어 있지 않음을 나타내 준다.The plunger push rod 36 is pushed out of the plunger holder assembly 6 due to the spring action in the plunger holder assembly 5 due to the pressing of the plunger holder knob 6 by hand or by not mounting the syringe plunger 9. When it is pushed out, the ratchet mechanism provided in the plunger holder assembly 6 is caught, so that the sensing arm end 28 connected to rotate together with the internal feed shaft 31 and the internal feed shaft 31 is a magnetic line detection unit ( 34) It stops with being located outside. In this case, the intensity of the magnetic force line detected by the syringe mounting sensor 26 is relatively large, indicating that the syringe plunger 9 is not mounted.
본 고안은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific embodiments described above, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims that various modifications are possible, of course Such changes are intended to fall within the scope of the claims.
축방향으로의 이송이 가능하면서도, 플런져 그립암에 시린지플런져를 장착하고 탈거하기 위하여 플런져홀더 노브를 누룰 때 회전 이동이 가능한 시린지 장착 감지기구가 고안되었다. 상기 감지 기구는 기존의 직선형 코일스프링과 회전형 라쳇 기구 등을 이용한 복잡한 구성체와는 달리, 다각형 단면의 중공관과 다각형 단면의 지지대로 구성된 단순 구조로, 구성체 수가 적고 조립이 간단하며, 작동의 안정성이 크게 향상되는 효과가 있다.A syringe-mounted detector has been designed that can be moved in the axial direction and that can be rotated when the plunger holder knob is pressed to mount and remove the syringe plunger on the plunger grip arm. Unlike the complex structure using the conventional straight coil spring and the rotary ratchet mechanism, the sensing mechanism is a simple structure composed of a hollow tube of polygonal cross section and a support of polygonal cross section, and has a small number of components, simple assembly, and stable operation. This effect is greatly improved.
Claims (2)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230042607A (en) * | 2021-09-22 | 2023-03-29 | 안영환 | Cover type Temperature Maintenance System for Pen Type Injection Appartus |
-
2003
- 2003-08-13 KR KR20-2003-0026189U patent/KR200333636Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230042607A (en) * | 2021-09-22 | 2023-03-29 | 안영환 | Cover type Temperature Maintenance System for Pen Type Injection Appartus |
| KR102672546B1 (en) * | 2021-09-22 | 2024-06-04 | 안영환 | Cover type Temperature Maintenance System for Pen Type Injection Appartus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |