KR200331475Y1 - Apparatus for controlling action order between external devices - Google Patents
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Abstract
본 고안은 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 관한 것으로서, 본 고안에 의한 동작 순서 제어장치는 복수개의 외부장치들을 식별하기 위해 각 외부장치별로 부여되는 식별코드정보와, 복수개의 외부장치들간의 동작우선순위정보를 저장하는 메모리부; 복수개의 외부장치들과 연결되어 데이터 송수신을 처리하는 데이터 송수신부; 관리자의 의도에 따라 복수개의 외부장치들간의 동작우선순위를 결정하여 메모리부에 저장하고, 결정된 동작우선순위에 맞추어 각 외부장치로부터 동작 승인을 요청받으면 해당 외부장치의 동작을 승인해주는 동작우선순위 결정부; 및 메모리부와, 데이터 송수신부 및 동작우선순위 결정부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to an operation order control device between external devices, the operation order control device according to the present invention is the identification code information given to each external device to identify the plurality of external devices, the operation priority between the plurality of external devices A memory unit for storing ranking information; A data transmission / reception unit connected to a plurality of external devices to process data transmission and reception; Determine the operation priority among a plurality of external devices according to the administrator's intention and store it in the memory, and determine the operation priority that approves the operation of the external device when requesting the operation approval from each external device according to the determined operation priority. part; And a controller configured to control operations of the memory unit, the data transceiver, and the operation priority determiner.
Description
본 고안은 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수 개의 외부장치들(예컨대, 마이크로로봇 적외선 조정기, 마이크로로봇적외선 조정기들에 유선으로 연결되어 마이크로로봇 적외선 조정기들의 동작 순서를 제어하는 제어장치)로부터 자신의 동작을 알리는 신호가 출력되면, 외부장치들간의 동작이 원활하게 이루어지도록 외부장치들의 동작 순서를 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation sequence control device between external devices, and more particularly, a plurality of external devices (for example, microrobot infrared regulators and microrobot infrared regulators are connected in wires to control the operation sequence of the microrobot infrared regulators). When a signal informing of its own operation is output from the control device (control device for controlling), the present invention relates to a device for controlling the operation order of the external devices to facilitate the operation between the external devices.
최근, 전자공학기술의 대중화에 힘입어, 전자공학관련 전공자들의 전유물로만 여겨졌던 마이크로로봇에 대한 일반인들의 관심이 높아지고 있다. 이러한 추세는 마이크로마우스 경진대회, 라인트레이서 경진대회, 로봇축구대회 등을 통해 알 수 있다. 특히, 로봇축구대회는 경기참가자 뿐만 아니라 경기관람객들에게 많은 흥미를 유발시켜 마이크로로봇에 대한 일반인들의 관심을 모으는데 크게 기여하고 있다고 볼 수 있다.Recently, thanks to the popularization of electronic engineering technology, the public's interest in microrobots, which were considered exclusively for electronic engineering majors, is increasing. This trend can be seen through micro mouse competitions, line tracer competitions, and robot soccer competitions. In particular, the robot soccer competition can be seen as a great contributor to attracting the general public's interest in microrobot by inducing a lot of interest not only to the participants but also to the game visitors.
로봇축구대회에 이용되는 있는 마이크로로봇들은 일반적으로 적외선 무선 조정방식에 의해 조정된다. 이러한, 적외선 무선 조정방식은 무선 모형기(예컨대, 자동차, 비행기 등)에 사용되고 있는 RC(Radio Control)조정기를 이용한 무선 조정방식 또는 RF(Radio Frequency)모듈을 이용한 무선 조정방식에 비하여 조정기(적외선 조정기)를 저렴하게 제작할 수 있고 다양한 조정명령을 줄 수 있다는 장점이 있다.Microrobots used in robot soccer competitions are generally controlled by infrared radio control. Such an infrared radio control method is an adjuster (infrared regulator) compared to a radio control method using a radio control (RC) controller or a radio frequency (RF) module used in a radio model (eg, a car, an airplane, etc.). ) Can be manufactured inexpensively and various adjustment commands can be given.
그러나, 이와 같은 적외선 무선 조정방식은 복수 개의 적외선 조정기로부터 각각의 마이크로로봇을 조정하기 위한 빛(적외선)이 동시에 출력되면, 빛의 충돌 가능성이 높기 때문에 각각의 마이크로로봇으로 전송될 데이터의 손실을 유발시켜 각 마이크로로봇이 원활하게 동작하지 못하는 상태를 발생시킬 수 있다. 따라서, 이러한 적외선 무선 조정방식에 있어서, 복수 개의 마이크로로봇들이 원활하게 동작될 수 있도록 복수 개의 적외선 조정기로부터 동시에 빛이 출력되는 것을 방지하는 새로운 방안이 필요하다.However, such an infrared wireless control method causes a loss of data to be transmitted to each microrobot because the possibility of light collision is high when light (infrared rays) for simultaneously controlling each microrobot is output from a plurality of infrared controllers. Each microrobot may not work smoothly. Therefore, in such an infrared radio control method, a new method is needed to prevent light from being output from the plurality of infrared regulators simultaneously so that the plurality of microrobots can be operated smoothly.
본 고안은 상기와 같은 필요성에 의해 제안된 것으로서, 복수 개의 마이크로로봇들을 조정하는 각각의 적외선 조정기들로부터 동시에 빛이 출력되는 것을 방지하기 위해 각 적외선 조정기들의 동작 순서를 제어함으로써 마이크로로봇들이 원활하게 동작될 수 있도록 한 외부장치간의 동작 순서 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed by the necessity as described above. The microrobots operate smoothly by controlling the operation sequence of the infrared regulators to prevent light from being output from the infrared regulators controlling the plurality of microrobots simultaneously. It is an object of the present invention to provide an operation sequence control device between external devices.
도 1은 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 운영환경을 개략적으로 도시한 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing an operating environment for an operation order control device between external devices according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 기능 블록도,2 is a functional block diagram of an operation order control apparatus between external devices according to the present invention;
도 3은 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 동작과정을 도시한 처리 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process of an operation sequence control apparatus between external devices according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 동작 순서 제어장치 110 : 전원 공급부100: operation sequence control unit 110: power supply unit
120 : 제어부 130 : 메모리부120: control unit 130: memory unit
140 : 데이터 송수신부 150 : 동작우선순위 결정부140: data transmission and reception unit 150: operation priority determining unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치는 복수개의 외부장치들을 식별하기 위해 각 외부장치별로 부여되는 식별코드정보와, 복수개의 외부장치들간의 동작우선순위정보를 저장하는 메모리부; 복수개의 외부장치들과 연결되어 데이터 송수신을 처리하는 데이터 송수신부; 관리자의 의도에 따라 복수개의 외부장치들간의 동작우선순위를 결정하여 메모리부에 저장하고, 결정된 동작우선순위에 맞추어 각 외부장치로부터 동작 승인을 요청받으면 해당 외부장치의 동작을 승인해주는 동작우선순위 결정부; 및 상기 메모리부와, 데이터 송수신부 및 동작우선순위 결정부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.Operation order control device between the external device according to the present invention for achieving the above object is to store the identification code information given to each external device to identify the plurality of external devices, and the operation priority information between the plurality of external devices A memory unit; A data transmission / reception unit connected to a plurality of external devices to process data transmission and reception; Determine the operation priority among a plurality of external devices according to the administrator's intention and store it in the memory, and determine the operation priority that approves the operation of the external device when requesting the operation approval from each external device according to the determined operation priority. part; And a controller configured to control operations of the memory unit, the data transceiver, and the operation priority determiner.
이하, 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an operation sequence control device between external devices according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 운영환경을개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 복수개의 외부장치들(200, 300)에 연결되어 각 외부장치들(200, 300)로부터 자신의 동작 승인을 요청하는 데이터가 출력되면, 각 외부장치들(200, 300)간에 설정된 동작우선순위에 맞추어 각 외부장치들(200, 300)이 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.1 is a configuration diagram schematically showing an operating environment for an operation sequence control device between external devices according to the present invention. Referring to FIG. 1, the operation sequence control apparatus 100 according to the present invention is connected to a plurality of external devices 200 and 300 so that data for requesting an operation approval of each of the external devices 200 and 300 is received. When output, the external devices 200 and 300 are controlled according to the operation priority set between the respective external devices 200 and 300.
이때, 외부장치(200, 300)라 함은 마이크로로봇 축구 경기를 예로 들 경우, 각 마이크로로봇들을 조정하는 리모콘들(또는 적외선 조정기라 함) 또는 복수개의 리모콘들 각각을 유선으로 연결하여 리모콘들의 동작 순서를 제어하는 제어장치들이라 할 수 있다. 여기서, 외부장치(200, 300)가 마이크로로봇들을 조정하는 리모콘들일 경우, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 각 리모콘들을 유선으로 연결하여 각 리모콘들의 동작 순서를 제어하는 제어장치가 된다. 한편, 외부장치(200, 300)가 각 리모콘들을 유선으로 연결하여 각 리모콘들의 동작 순서를 제어하는 제어장치 - 슬레이브(slave) 제어장치 - 들일 경우, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 각 제어장치들의 동작 순서를 중개 제어하는 제어장치 - 마스터(master) 제어장치 - 가 된다.In this case, the external devices 200 and 300 are referred to as a microrobot soccer game, and remote controllers (or infrared controllers) that control each microrobot or a plurality of remote controllers are connected by wire to operate the remote controllers. It can be said that the control devices that control the order. In this case, when the external devices 200 and 300 are remote controllers for controlling the microrobots, the operation sequence control apparatus 100 according to the present invention may be a control apparatus for controlling the operation sequence of the respective remote controllers by connecting each remote controller by wire. . On the other hand, when the external device (200, 300) is a control device for controlling the operation order of each remote control by connecting the respective remote control by wires-slave (slave) control device-, the operation sequence control apparatus 100 according to the present invention It becomes a controller-a master controller-which controls the operation sequence of each controller.
그리고, 본 고안에서는, 외부장치들(200, 300)의 동작 우선 순위 결정에 있어 핸드쉐이크(handshake)방식을 사용하는 동작 순서 제어장치 및 그 방법에 대하여 설명하기로 한다. 하지만, 당업자라면 이하에서 개시되는 본 고안의 특징에 따라 핸드쉐이크 방식 이외의 다양한 방식을 사용하는 것도 가능하므로 본 고안의 권리범위는 특정 동작 우선 순위 결정 방식에 국한되는 것이 아님은 물론이다.In the present invention, an operation sequence control apparatus and a method using a handshake method for determining the operation priority of the external devices 200 and 300 will be described. However, those skilled in the art may use a variety of methods other than the handshake method according to the features of the present invention disclosed below, so the scope of the present invention is not limited to a specific operation prioritization method.
도 2는 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)에 대한 기능블록도로서, 전원 공급부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 데이터 송수신부(140) 및 동작우선순위 결정부(150)를 포함하여 구성된다.2 is a functional block diagram of an operation sequence control apparatus 100 according to the present invention, the power supply unit 110, the control unit 120, the memory unit 130, the data transmission and reception unit 140 and the operation priority determination unit And 150.
전원 공급부(110)는 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)의 동작에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행한다.The power supply unit 110 serves to supply power required for the operation of the operation sequence control apparatus 100 according to the present invention.
제어부(120)는 전원 공급부(110)를 통해 외부의 전원공급장치(도시생략)로부터 전원이 인가되면, 각 구성부들[즉, 메모리부(130), 데이터 송수신부(140), 동작우선순위 결정부(150)]의 동작을 구동시키고, 각 구성부들의 동작을 제어한다.When power is applied from an external power supply device (not shown) through the power supply unit 110, the control unit 120 determines each component (ie, the memory unit 130, the data transmission / reception unit 140, and operation priority). The operation of the unit 150, and controls the operation of each component.
메모리부(130)는 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)에 연결되는 복수개의 외부장치들(200, 300)을 식별하기 위해 각 외부장치(200, 300)별로 부여되는 식별코드정보(예컨대, ID)와, 복수개의 외부장치들(200, 300)간의 동작우선순위정보를 저장한다. 이때, 동작우선순위정보는 핸드쉐이크 방식에서, 외부장치들(200, 300)로부터 출력되는 'request signal'을 스캔하는 순서에 대한 정보이다.The memory unit 130 is provided with identification code information (for example, provided for each of the external devices 200 and 300) to identify the plurality of external devices 200 and 300 connected to the operation order control device 100 according to the present invention. , ID) and operation priority information between the plurality of external devices 200 and 300. In this case, the operation priority information is information about an order of scanning a 'request signal' output from the external devices 200 and 300 in the handshake method.
데이터 송수신부(140)는 제어부(120)의 제어에 따라 전원 공급부(110)를 통해 입력되는 전원을 외부장치들(200, 300)로 공급하고, 외부장치들(200, 300)과의 데이터를 송수신한다. 이때, 데이터 송수신부(140)는 외부장치들(200, 300)과 직렬통신(예컨대, RS422, RS485)을 위한 신호선(도시생략)과 외부장치들(200, 300)로 전원을 공급하기 위한 전원선을 통해 외부장치들(200, 300)과 연결된다.The data transmission / reception unit 140 supplies power input through the power supply unit 110 to the external devices 200 and 300 under the control of the control unit 120, and provides data with the external devices 200 and 300. Send and receive In this case, the data transmission / reception unit 140 may supply power to external devices 200 and 300 and signal lines (not shown) for serial communication (eg, RS422 and RS485) and external devices 200 and 300. It is connected to the external devices 200 and 300 through a line.
동작우선순위 결정부(150)는 제어부(110)의 제어에 따라 외부장치들(200, 300)간의 동작우선순위를 결정하여 메모리부(130)에 저장한다.The operation priority determination unit 150 determines the operation priority between the external devices 200 and 300 under the control of the controller 110 and stores the operation priority in the memory unit 130.
그리고, 동작우선순위 결정부(150)는 결정된 외부장치들(200, 300)간의 동작우선순위에 맞추어 최우선 동작 순위에 해당되는 외부장치로부터 데이터 송수신부(140)를 통해 동작 승인을 요청받는다. 즉, 핸드쉐이크 방식에서, 동작우선순위 결정부(150)는 최우선 동작 순위에 해당되는 외부장치를 스캔함으로써 'request signal'을 입력받는다. 예를 들어, 현재 동작 순서 제어장치(100)에 8개의 외부장치들(예컨대, A, B, C, D, E, F, G, H)이 연결되어 있고, 8개의 외부장치들간의 동작우선순위정보가 [A →'1', B →'5', C →'6', D →'4', E →'8', F →'2', G →'3', H →'7']순서로 설정되어 있으면, 동작우선순위 결정부(150)는 최우선 동작 순위에 해당되는 'A' 외부장치를 스캔하여 해당 외부장치로부터 'request signal'을 입력받는다.In addition, the operation priority determination unit 150 receives a request for operation approval from the external device corresponding to the highest priority operation order through the data transmission / reception unit 140 in accordance with the determined operation priority between the external devices 200 and 300. That is, in the handshake method, the operation priority determining unit 150 receives a 'request signal' by scanning an external device corresponding to the highest priority operation order. For example, eight external devices (eg, A, B, C, D, E, F, G, H) are connected to the current operation sequence control device 100, and the operation priority among the eight external devices. The ranking information is [A → '1', B → '5', C → '6', D → '4', E → '8', F → '2', G → '3', H → '7 If the '] order is set, the operation priority determining unit 150 scans an external device corresponding to the highest priority operation order and receives a request signal from the external device.
이후, 동작우선순위 결정부(150)는 동작 승인을 요청한 최우선 동작 순위에 해당되는 외부장치의 동작을 승인해준다. 즉, 핸드쉐이크 방식에서, 동작우선순위 결정부(150)는 'request signal'에 대응되는 'acknowledge signal'을 외부장치로 전송하여 해당 외부장치의 동작을 승인해준다. 이때, 동작 순서 제어장치(100)로부터 동작을 승인받은 외부장치들(200, 300)은 동작을 승인받은 순서대로 동작한다.Subsequently, the operation priority determining unit 150 approves the operation of the external device corresponding to the highest priority operation order that requests the operation approval. That is, in the handshake method, the operation priority determining unit 150 transmits an 'acknowledge signal' corresponding to the 'request signal' to the external device to approve the operation of the external device. At this time, the external devices 200 and 300 that have received the operation from the operation order control device 100 operate in the order of the approval of the operation.
도 3은 본 고안에 따른 외부장치간의 동작 순서 제어장치에 대한 동작과정을 도시한 처리 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 외부로부터 전원이 입력되면(s100), 복수개의 외부장치들(200, 300)을 식별하기 위해 각 외부장치(200, 300)별로 부여되는 식별코드정보와 각 외부장치들(200, 300)간의 동작우선순위정보를 설정하고, 각 구동부를 구동시켜 동작 순서 제어장치(100)의 동작을 준비시킨다(s110).3 is a flowchart illustrating an operation process of an operation sequence control apparatus between external devices according to the present invention. Referring to FIG. 3, first, when an operation order control apparatus 100 according to the present invention is inputted from the outside (s100), each external device 200, in order to identify the plurality of external devices 200 and 300, may be used. The identification code information provided for each 300 and operation priority information between the external devices 200 and 300 are set, and each driving unit is driven to prepare an operation of the operation sequence control apparatus 100 (S110).
그리고, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 s110단계에서 설정된 동작우선순위에 맞추어 최우선 동작 순위에 해당되는 외부장치로부터 동작 승인을 요청받고(s120), 해당 외부장치의 동작을 승인해준다(s130).In addition, the operation order control apparatus 100 according to the present invention receives an operation approval request from an external device corresponding to the highest priority operation order according to the operation priority set in step S110 (s120), and approves the operation of the corresponding external device ( s130).
마지막으로, 본 고안에 따른 동작 순서 제어장치(100)는 s110단계에서 설정된 동작우선순위에 맞추어 모든 외부장치들(200, 300) 각각에 대하여 동작 승인이 완료되지 않았으면(s140), s120단계로 복귀하여 해당 단계들을 반복 수행한다. 즉, 동작 순서 제어장치(100)는 상기 동작우선순위에 맞추어 각각의 외부장치들에 대한 동작승인과정(즉, s120단계 및 s130단계)을 순차적으로 반복 수행한다.Lastly, the operation sequence control apparatus 100 according to the present invention does not complete the operation approval for each of the external devices 200 and 300 in accordance with the operation priority set in step S110 (s140). Return and repeat the steps. That is, the operation order control apparatus 100 sequentially repeats the operation approval process (ie, steps s120 and s130) for each external device in accordance with the operation priority.
이제까지 본 고안에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 고안의 범위는 전술한 설명이 아니라 실용신안등록청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 고안에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the utility model registration claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.
본 고안에 의하면, 복수개의외부장치들에 연결되어, 각 외부장치들의 동작 진행 순서를 제어함으로써 외부장치들의 동시 동작에 따른 적외선 충돌을 최소화시켜 줄 수 있다는 장점이 있으며, 또한, 이로 인해, 외부장치들에 의해 최종 제어되는 마이크로로봇들을 조정자(마이크로로봇 조정자)의 의도대로 정확하게 동작시켜 줄 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, by connecting to a plurality of external devices, by controlling the progress of the operation of each of the external devices there is an advantage that can minimize the infrared collision due to the simultaneous operation of the external devices, and, due to this, the external device It is advantageous in that the microrobots, which are finally controlled by the robots, can be precisely operated as intended by the coordinator (microrobot coordinator).
Claims (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20091001 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |