KR200327350Y1 - Pan/tilt camera haven't serial port connection jack - Google Patents

Pan/tilt camera haven't serial port connection jack Download PDF

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KR200327350Y1
KR200327350Y1 KR20-2003-0020997U KR20030020997U KR200327350Y1 KR 200327350 Y1 KR200327350 Y1 KR 200327350Y1 KR 20030020997 U KR20030020997 U KR 20030020997U KR 200327350 Y1 KR200327350 Y1 KR 200327350Y1
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김운용
김준현
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주식회사 신테크
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Abstract

본 고안은 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트(PEN/TILT) 카메라에 관한 것으로, 카메라와 컴퓨터 사이에 연결된 하나의 유니버설 시리얼 버스(USB)를 통해 영상 및 카메라 컨트롤 신호를 전달하고 카메라에 구동전원을 공급하도록 함으로써, 케이블의 길이를 연장할 수 있으며, 제조비용을 줄일 수 있고, 시리얼 포트의 설치 및 사용 시 불편한 문제점을 해결하고 USB 포트의 개수만큼 카메라를 연결하여 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a PEN / TILT camera without a serial port connection cable. The invention provides a universal serial bus (USB) connected between the camera and a computer to transmit video and camera control signals, and to provide driving power to the camera. By supplying, it is possible to extend the length of the cable, to reduce the manufacturing cost, to solve the inconvenience of installing and using the serial port, there is an effect that can be used by connecting the camera as many USB ports.

이를 위한 본 고안에 의한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라는 USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치를 포함한 팬틸트 카메라에 있어서, 광학적인 영상이미지를 입력하는 렌즈부; 상기 렌즈부로부터 수신된 광학적인 영상이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서로부터 수신된 영상 신호를 디지털 신호로 압축하는 이미지 컨트롤러와, USB 인터페이스를 구현하는 USB 컨트롤러와, 카메라 컨트롤 신호를 입/출력하는 GPIO(General Public Input/Output)를 구비한 이미지 프로세서; 상기 이미지 프로세서의 GPIO로부터 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 수신하여 팬 모터 및 틸트 모터의 동작을 각각 제어하는 MCU(Microcontrller unit); 및 상기 USB 포트와 상기 이미지 프로세서 사이를 연결하며 전원과 영상 신호 및 카메라 컨트롤 신호를 전송하는 USB 케이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The pan tilt camera without a serial port connection cable according to the present invention for the pan tilt camera including a device having a communication function using a USB port, the lens unit for inputting an optical image; An image sensor converting an optical image image received from the lens unit into an electrical signal; An image processor including an image controller for compressing an image signal received from the image sensor into a digital signal, a USB controller for implementing a USB interface, and a general public input / output (GPIO) for inputting / outputting a camera control signal; A microcontrller unit (MCU) configured to receive a camera control signal CONL from a GPIO of the image processor to control operations of a pan motor and a tilt motor, respectively; And a USB cable connecting the USB port to the image processor and transmitting a power, an image signal, and a camera control signal.

Description

시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라{PAN/TILT CAMERA HAVEN'T SERIAL PORT CONNECTION JACK}Pan tilt camera without serial port connection cable {PAN / TILT CAMERA HAVEN'T SERIAL PORT CONNECTION JACK}

본 고안은 시리얼 포트 연결 케이블(Serial port connection jack)이 없는 팬틸트(PEN/TILT) 카메라에 관한 것으로, 특히 카메라와 컴퓨터 사이에 연결된 하나의 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus; 이하 'USB'라 칭함)를 통해 영상 및 컨트롤 신호를 전달하고 카메라에 구동전원을 공급하도록 한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a PEN / TILT camera without a serial port connection jack. In particular, a universal serial bus (hereinafter referred to as "USB") connected between the camera and a computer is described. It's a pan-tilt camera that doesn't have a serial port connection cable that delivers video and control signals and supplies power to the camera.

일반적으로, USB는 CTI(Computer and Telephony Integration)라 알려진 컴퓨터와 전화기를 통합하기 위한 간단한 방식을 제공하기 위하여 7개의 회사들(컴팩, DEC, IBM, 인텔, 마이크로소프트, NEC, Nortel)에 의해 개발된 주변버스규격이다. 또한, USB는 호스트 개인컴퓨터에 다중의 주변장치(127개까지)를 쉽게 통합시키기 우한 개념으로 확장되었다.In general, USB was developed by seven companies (Compaq, DEC, IBM, Intel, Microsoft, NEC, Nortel) to provide a simple way to integrate computers and phones known as Computer and Telephony Integration (CTI). Peripheral bus standard. USB also extends to the concept of easily integrating multiple peripherals (up to 127) into a host personal computer.

상기 USB는 마스터(master)/슬래이브(slave) 개념과 호스트와 각 주변장치간의 직접적인 연결이나 허브를 통한 연결하에서 작용한다.The USB operates under a master / slave concept and a direct connection between the host and each peripheral or through a hub.

또한, USB는 시리얼 버스 형태이며, 기본적인 RS-232 시리얼 환경과 혼동되는 것이 아니다. 그리고, USB는 PCI(Programmable Communications Interface) 버스를 대체하는 것이 아니라 같이 PCI 버스와 연동된다.In addition, USB is in the form of a serial bus and is not to be confused with a basic RS-232 serial environment. And, instead of replacing the Programmable Communications Interface (PCI) bus, USB works with the PCI bus.

상기 기술의 중요한 특색은 컴퓨터의 커버를 여는 수고를 덜어주는 플러그 앤 플래이(Plug Play)개념을 사용하는 호스트 컴퓨터에 주변장치를 쉽게 연결하거나 구성하는 것이다.An important feature of the technology is the easy connection or configuration of peripheral devices to a host computer using the Plug and Play concept that saves the trouble of opening the cover of the computer.

상기 호스트 컴퓨터에 연결되는 주변장치들은 호스트 컴퓨터상의 직접적인 USB 포트나 USB 허브장치를 통해서 외부적으로 연결된다.Peripherals connected to the host computer are externally connected through a direct USB port or a USB hub device on the host computer.

도 1은 종래의 팬틸트 카메라(100)를 개인용컴퓨터(10)와 연결한 구성도이다.1 is a diagram illustrating a conventional pan tilt camera 100 connected to a personal computer 10.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 팬틸트 카메라(100)는 광학적인 영상이미지를 입력 받는 렌즈부(110)와, 상기 렌즈부(110)로부터 수신된 광학적인 영상이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(112)와, 상기 이미지 센서(112)로부터 수신된 영상 신호를 디지털 신호로 압축하는 이미지 컨트롤러(122), USB 인터페이스를 구현하는 USB 컨트롤러(124)를 구비한 이미지 프로세서(120)와, 시리얼 포트 인테페이스를 구현하는 시리얼 포트 컨트롤러(126)와, 상기 시리얼 포트 컨트롤러(126)로부터 수신된 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 수신하여 팬구동 드라이버(140) 및 틸트구동 드라이버(150)로 제어신호를 전송하는 MCU(Microcontrller unit; 130)와, 상기 MCU(130)로부터 수신된 제어신호에 의해 팬(Pan) 모터(142)를 제어하는 팬구동 드라이버(140)와, 상기 팬구동 드라이버(140)에 의해 카메라를 구동시키는 팬 모터(142)와, 상기 MCU(130)로부터 수신된 제어신호에 의해 틸트 모터(152)를 제어하는 틸트(Tilt)구동 드라이버(150)와, 상기 틸트구동 드라이버에 의해 카메라를 구동시키는 틸트 모터(152)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional pan tilt camera 100 converts an optical image image received from the lens unit 110 and an optical image image received from the lens unit 110 into an electrical signal. An image processor (120) having an image sensor (112), an image controller (122) for compressing an image signal received from the image sensor (112) into a digital signal, and a USB controller (124) for implementing a USB interface; And a control signal to the fan driver 140 and the tilt driver 150 by receiving the camera control signal CONL received from the serial port controller 126 and the serial port controller 126 for implementing a serial port interface. MCU (Microcontrller unit; 130) for transmitting the fan driver 140 for controlling the fan motor 142 by the control signal received from the MCU 130, and the fan driver 140 By A fan motor 142 for driving the camera, a tilt driving driver 150 for controlling the tilt motor 152 according to a control signal received from the MCU 130, and the tilt driving driver It is configured to include a tilt motor 152 to drive.

상기 구성을 갖는 종래의 팬틸트 카메라(100)를 개인용컴퓨터(PC; 10)에 연결하여 사용할 경우, 일반 USB 카메라와는 달리 종래의 팬틸트 카메라(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, USB 케이블(21) 이외에 카메라의 구동을 위하여 시리얼 포트 연결 케이블(23)을 함께 사용하여야 하였다.When the conventional pan tilt camera 100 having the above configuration is used in connection with a personal computer (PC) 10, unlike the conventional USB camera, the conventional pan tilt camera 100 is shown in FIG. In addition to the cable 21, the serial port connection cable 23 had to be used together to drive the camera.

여기서, USB 케이블(21)은 상기 PC(10)에서 상기 팬틸트 카메라(100)로 필요한 전원(POWR)을 공급하며, 또한 상기 팬틸트 카메라(100)에서 상기 PC(10)로 영상 신호(IMG)를 전송한다.Here, the USB cable 21 supplies the power (POWR) required from the PC 10 to the pan tilt camera 100, and also the image signal IMG from the pan tilt camera 100 to the PC 10. ).

그리고, 상기 시리얼 포트 연결 케이블(23)은 상기 팬틸트 카메라(100)의 동작을 제어하는 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 전송한다.The serial port connection cable 23 transmits a camera control signal CONL for controlling the operation of the pan tilt camera 100.

이를 위해, 상기 개인용컴퓨터(PC; 10)는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, USB 드라이버(12)와 시리얼 포트 인터페이스(14)를 구비하고 있다.To this end, the personal computer (PC) 10 is provided with a USB driver 12 and a serial port interface 14, as shown in FIG.

그러나, 상기 구성을 갖는 종래의 팬틸트 카메라(100)는 전원(POWR) 및 영상 신호(IMG)를 전송하는 USB 케이블(21)와 카메라의 구동을 위한 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 전송하는 시리얼 포트 연결 케이블(23)을 함께 사용하기 때문에 시리얼 포트가 없는 PC에는 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 주변기기와의 통신을 위해 사용되는 시리얼 포트는 최근 생산되는 PC에서는 포함하지 않는 경우가 있다. 또한, PC에 연결되는 대부분의 주변기기(프린터, 카메라 등)가 USB 포트를 많이 이용하므로 노트북이나 작은 PC 중 일부는 USB를 제공하지만 시리얼 포트를 사용하지 않는다. 따라서, 이런 경우 종래의 팬틸트 카메라(100)는 시리얼 포트 연결 케이블(23)을 사용할 수 없기 때문에 카메라의 팬(PAN)/틸트(TILT) 기능을 이용할 수 없다.However, the conventional pan tilt camera 100 having the above configuration has a USB cable 21 for transmitting power (POWR) and an image signal (IMG) and a serial port for transmitting a camera control signal (CONL) for driving the camera. Since the connection cable 23 is used together, there is a problem that cannot be used in a PC without a serial port. Serial ports used to communicate with peripherals may not be included in modern PCs. In addition, most peripherals (printers, cameras, etc.) connected to PCs use USB ports a lot, so some notebooks and small PCs provide USB, but do not use serial ports. Therefore, in this case, the conventional pan tilt camera 100 cannot use the pan / tilt function of the camera because the serial port connection cable 23 cannot be used.

또한, 종래의 팬틸트 카메라(100)를 PC(10)와 멀리 설치할 경우, USB 케이블(21)은 연장 케이블을 사용하여 쉽게 그 길이를 연장할 수 있지만, 시리얼 포트 연결 케이블(23)은 별도의 시리얼 연장 케이블을 사용해야 하기 때문에 사용이 불편할 뿐만 아니라 설치비용도 USB 케이블(21)만 사용하는 것에 비해 비싼 단점이 있었다.In addition, when the conventional pan tilt camera 100 is installed far from the PC 10, the USB cable 21 can be easily extended by using an extension cable, but the serial port connecting cable 23 is a separate The use of the serial extension cable is not only inconvenient to use, but also the installation cost was expensive compared to using only the USB cable (21).

또한, 종래의 팬틸트 카메라(100)는 USB 케이블(21) 이외에 시리얼 포트 컨트롤러(26)와 시리얼 포트 연결 케이블(23)이 필요하기 때문에 제조비용이 많이 드는 단점이 있었다.In addition, since the conventional pan tilt camera 100 requires a serial port controller 26 and a serial port connection cable 23 in addition to the USB cable 21, manufacturing costs are high.

또한, 종래의 팬틸트 카메라(100)는 시리얼 포트 연결 케이블(23)을 연결하여 사용하기 위해서는 시리얼 포트를 설치해야 한다. 이 경우, 주변기기를 많이 사용하는 PC의 경우 제조회사에 따라 시리얼 포트에 대한 설정을 해제하는 경우가 있으며, 윈도우에서 포트 정보에 대한 하드웨어 설정을 하지 않는 경우가 있다. 이 두 가지의 경우 사용자가 설정을 변경하여 사용이 가능하나 일반 사용자가 사용하기에는 불편함이 있었다.In addition, the conventional pan tilt camera 100 should be installed in order to use the serial port connection cable 23 to connect. In this case, a PC that uses a lot of peripheral devices may disable the serial port setting depending on the manufacturer, and there may be a case where the hardware setting of the port information is not performed in Windows. In both cases, the user can change the settings, but it is inconvenient for general users to use.

또한, 종래의 팬틸트 카메라(100)는 하나의 PC에서 시리얼 포트를 사용하는 주변기기를 여러 대 사용하는 경우 가용한 포트가 부족한 경우가 발생한다.In addition, the conventional pan tilt camera 100 when there are a plurality of peripheral devices using a serial port in one PC occurs when the available port is insufficient.

또한, 종래의 팬틸트 카메라(100)가 2대 이상일 경우 각 카메라 마다 시리얼 포트가 할당되어야 하나 시리얼 포트가 1∼2개뿐인 PC에서는 사용 할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, when there are two or more conventional pantilt cameras 100, a serial port should be allocated to each camera, but there is a problem in that the PC has only one or two serial ports.

따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 고안의 목적은 카메라와 컴퓨터 사이에 연결된 하나의 USB를 통해 영상 및 컨트롤 신호를 전달하고 카메라에 구동전원을 공급하도록 한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a serial port connection cable for transmitting an image and a control signal through a single USB connected between a camera and a computer and supplying driving power to the camera. It is to provide a pan tilt camera.

또한, 본 고안의 다른 목적은 시중에 판매중인 USB허브, 리피터, 연장케이블(전원공급형/비공급형)등을 이용하여 쉽게 길이를 연장할 수 있는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pan tilt camera without a serial port connection cable that can be easily extended using a commercially available USB hub, repeater, extension cable (powered / non-supply), etc. have.

또한, 본 고안의 또다른 목적은 제조 원가를 절감할 수 있는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pan tilt camera without a serial port connection cable that can reduce the manufacturing cost.

또한, 본 고안의 또다른 목적은 사용자의 시리얼 포트 설정 없이도 사용이 가능한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pan tilt camera without a serial port connection cable that can be used without the user's serial port setting.

또한, 본 고안의 또다른 목적은 주변기기의 숫자에 상관없이 사용이 가능한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a pan tilt camera without a serial port connection cable that can be used regardless of the number of peripheral devices.

또한, 본 고안의 또다른 목적은 USB 포트의 개수만큼 카메라를 연결 할 수 있는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pan tilt camera without a serial port connection cable to connect the camera as many USB ports.

도 1은 종래의 팬틸트 카메라를 개인용컴퓨터와 연결한 구성도1 is a configuration diagram connecting a conventional pan tilt camera with a personal computer

도 2는 본 고안에 의한 팬틸트 카메라를 개인용 컴퓨터와 연결한 구성도Figure 2 is a configuration diagram connecting a personal computer with a pan tilt camera according to the present invention

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

101 : 개인용컴퓨터(PC) 102 : 응용 프로그램101: personal computer (PC) 102: application

104 : USB 드라이버 121 : USB 케이블104: USB driver 121: USB cable

200 : 팬틸트 카메라 210 : 렌즈부200: pan tilt camera 210: lens unit

212 : 이미지 센서 220 : 이미지 컨트롤러212: image sensor 220: image controller

222 : 이미지 컨트롤러 224 : USB 컨트롤러222: image controller 224: USB controller

226 : GPIO(General Public Input/Output)226: GPIO (General Public Input / Output)

230 : MCU(Microcontrller unit)230: microcontrller unit

240 : 팬구동 드라이버 242 : 팬 모터240: fan drive driver 242: fan motor

250 : 틸트구동 드라이버 252 : 틸트 모터250: tilt drive driver 252: tilt motor

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라는,Pantilt camera without a serial port connection cable according to the present invention for achieving the above object,

USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치를 포함한 팬틸트 카메라에 있어서,In a pan tilt camera including a device having a communication function using a USB port,

광학적인 영상이미지를 입력하는 렌즈부;A lens unit for inputting an optical image image;

상기 렌즈부로부터 수신된 광학적인 영상이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서;An image sensor converting an optical image image received from the lens unit into an electrical signal;

상기 이미지 센서로부터 수신된 영상 신호를 디지털 신호로 압축하는 이미지 컨트롤러와, USB 인터페이스를 구현하는 USB 컨트롤러와, 카메라 컨트롤 신호를입/출력하는 GPIO(General Public Input/Output)를 구비한 이미지 프로세서;An image processor including an image controller for compressing an image signal received from the image sensor into a digital signal, a USB controller for implementing a USB interface, and a general public input / output (GPIO) for inputting / outputting a camera control signal;

상기 이미지 프로세서의 GPIO로부터 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 수신하여 팬 모터 및 틸트 모터의 동작을 각각 제어하는 MCU(Microcontrller unit); 및A microcontrller unit (MCU) configured to receive a camera control signal CONL from a GPIO of the image processor to control operations of a pan motor and a tilt motor, respectively; And

상기 USB 포트와 상기 이미지 프로세서 사이를 연결하며 전원과 영상 신호 및 카메라 컨트롤 신호를 전송하는 USB 케이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a USB cable connecting the USB port and the image processor to transmit a power, an image signal, and a camera control signal.

상기 USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치는 USB 포트를 내장하여 통신기능을 갖는 시스템, 개인용 컴퓨터(PC), 서버 컴퓨터, 노트북, 포켓PC등을 포함하는 것을 특징으로 한다.The device having a communication function using the USB port may include a system having a built-in USB port, a personal computer (PC), a server computer, a notebook computer, a pocket PC, and the like.

상기 USB 케이블은 USB허브, 리피터, 연장케이블을 이용하여 길이를 연장할 수 있는 것을 특징으로 한다.The USB cable is characterized in that the length can be extended by using a USB hub, repeater, extension cable.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안에 의한 팬틸트 카메라(200)를 개인용컴퓨터(110)와 연결한 구성도이다.2 is a configuration diagram in which the pan tilt camera 200 according to the present invention is connected to the personal computer 110.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 팬틸트 카메라(200)는 렌즈부(210)와, 이미지 센서(212)와, 이미지 컨트롤러(222), USB 컨트롤러(224), GPIO(226)를 구비한 이미지 프로세서(220)와, MCU(230)와, 팬구동 드라이버(240)와, 팬 모터(242)와, 틸트구동 드라이버(250)와, 틸트 모터(252)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the pan tilt camera 200 of the present invention includes a lens unit 210, an image sensor 212, an image controller 222, a USB controller 224, and a GPIO 226. The image processor 220, the MCU 230, the fan driver 240, the fan motor 242, the tilt driver 250, and the tilt motor 252 are included.

여기서, 상기 렌즈부(210)는 광학적인 영상이미지를 입력하는 역할을 하며, 상기 이미지 센서(212)는 상기 렌즈부(210)로부터 수신된 광학적인 영상이미지를 전기신호로 변환하는 역할을 한다.Here, the lens unit 210 serves to input an optical image image, and the image sensor 212 converts an optical image image received from the lens unit 210 into an electrical signal.

상기 이미지 프로세서(220)의 이미지 컨트롤러(222)는 상기 이미지 센서(212)로부터 수신된 영상 신호를 디지털 신호로 압축하며, 상기 USB 컨트롤러(224)는 USB 인터페이스를 구현한다. 그리고, 상기 GPIO(226)는 입/출력 핀으로 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 전송한다.The image controller 222 of the image processor 220 compresses an image signal received from the image sensor 212 into a digital signal, and the USB controller 224 implements a USB interface. The GPIO 226 transmits a camera control signal CONL to an input / output pin.

상기 MCU(230)는 상기 이미지 프로세서(220)의 GPIO(226)로부터 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 수신하여 팬구동 드라이버(240) 및 틸트구동 드라이버(250)로 제어신호를 전송한다.The MCU 230 receives a camera control signal CONL from the GPIO 226 of the image processor 220 and transmits a control signal to the fan driver 240 and the tilt driver 250.

상기 팬구동 드라이버(240)는 상기 MCU(230)로부터 수신된 제어신호에 의해 팬(Pan) 모터(242)를 제어하며, 상기 팬 모터(242)는 상기 팬구동 드라이버(240)에 의해 카메라를 구동시킨다.The fan driver 240 controls the pan motor 242 according to a control signal received from the MCU 230, and the fan motor 242 controls the camera by the fan driver 240. Drive it.

그리고, 상기 틸트(Tilt)구동 드라이버(250)는 상기 MCU(230)로부터 수신된 제어신호에 의해 틸트 모터(252)를 제어하며, 상기 틸트 모터(252)는 상기 틸트구동 드라이버에 의해 카메라를 구동시킨다.The tilt driver 250 controls the tilt motor 252 according to a control signal received from the MCU 230, and the tilt motor 252 drives the camera by the tilt driver. Let's do it.

상기 구성을 갖는 본 고안의 팬틸트 카메라(200)를 개인용컴퓨터(PC; 101)에 연결하여 사용할 경우, 본 고안의 팬틸트 카메라(200)는 USB 케이블(도 1의 21)과 시리얼 포트 연결 케이블(도 1의 23)을 함께 사용해야 하는 종래의 팬틸트 카메라(100)와는 달리, USB 케이블(121) 하나만 사용하면 된다.When the pan tilt camera 200 of the present invention having the above configuration is used in connection with a personal computer (PC; 101), the pan tilt camera 200 of the present invention has a USB cable (21 in FIG. 1) and a serial port connection cable. Unlike the conventional pan tilt camera 100 that must be used together (23 of FIG. 1), only one USB cable 121 needs to be used.

여기서, USB 케이블(121)은 상기 PC(101)에서 상기 팬틸트 카메라(200)로 필요한 전원(POWR)을 공급하고 상기 팬틸트 카메라(200)를 제어하는 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 함께 전송하며, 또한 상기 팬틸트 카메라(200)에서 상기 PC(101)로 영상 신호(IMG)를 전송한다.Here, the USB cable 121 supplies the necessary power (POWR) from the PC 101 to the pan tilt camera 200 and transmits a camera control signal CONL for controlling the pan tilt camera 200 together. In addition, the pan tilt camera 200 transmits an image signal IMG to the PC 101.

이를 위해, 상기 PC(101)는 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 응용 프로그램(102)과 영상 신호(IMG) 및 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 교환할 수 있는 USB 드라이버(104)를 구비하고 있다. 이 때, 상기 USB 드라이버(104)는 상기 PC(101)에서 상기 팬틸트 카메라(200)를 제어하기 위해 사용된다.To this end, the PC 101 is provided with a USB driver 104 that can exchange the image signal (IMG) and the camera control signal (CONL) with the application program 102, as shown in FIG. . At this time, the USB driver 104 is used to control the pan tilt camera 200 in the PC (101).

본 고안은 다른 실시예로서, 상기 PC(101) 대신에 USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치(예를 들어, USB 포트를 내장하여 통신기능을 갖는 시스템, 서버 컴퓨터, 노트북, 포켓PC 등을 포함)를 사용하여 구현할 수 있다.The present invention is another embodiment, the device having a communication function using a USB port instead of the PC 101 (for example, a built-in USB port having a communication function, a server computer, a laptop, a pocket PC, etc. Can be implemented using

또한, 상기 USB 케이블(121)은 시중에서 시판하고 있는 USB허브, 리피터, 연장케이블 등을 이용하여 길이를 얼마든지 연장할 수 있다.In addition, the USB cable 121 can be extended to any length using a commercially available USB hub, repeater, extension cable, and the like.

아울러 본 고안의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 고안의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경등은 이하의 실용신안등록청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, those skilled in the art will be possible to various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, these modifications and changes belong to the following utility model registration claims Should be seen.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라에 의하면, 카메라와 컴퓨터 사이에 연결된 하나의 USB를 통해 영상 및 컨트롤 신호를 전달하고 카메라에 구동전원을 공급할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the pan tilt camera without the serial port connection cable according to the present invention, it is possible to transmit images and control signals and supply driving power to the camera through a single USB connected between the camera and the computer. have.

또한, 시중에 판매중인 USB허브, 리피터, 연장케이블(전원공급형/비공급형)등을 이용하여 쉽게 길이를 연장할 수 있으며, 제조 원가를 절감할 수 있다.In addition, by using a commercially available USB hub, repeater, extension cable (powered / non-supply), the length can be easily extended and manufacturing cost can be reduced.

또한, 사용자의 설정 없이도 사용이 가능하며, 주변기기의 숫자에 상관없이 사용이 가능하고, USB 포트의 개수만큼 카메라를 연결하여 사용할 수 있다.In addition, it can be used without user setting, and can be used regardless of the number of peripheral devices, and as many cameras can be connected as the number of USB ports.

Claims (3)

USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치를 포함한 팬틸트 카메라에 있어서,In a pan tilt camera including a device having a communication function using a USB port, 광학적인 영상이미지를 입력하는 렌즈부;A lens unit for inputting an optical image image; 상기 렌즈부로부터 수신된 광학적인 영상이미지를 전기신호로 변환하는 이미지 센서;An image sensor converting an optical image image received from the lens unit into an electrical signal; 상기 이미지 센서로부터 수신된 영상 신호를 디지털 신호로 압축하는 이미지 컨트롤러와, USB 인터페이스를 구현하는 USB 컨트롤러와, 카메라 컨트롤 신호를 입/출력하는 GPIO(General Public Input/Output)를 구비한 이미지 프로세서;An image processor including an image controller for compressing an image signal received from the image sensor into a digital signal, a USB controller for implementing a USB interface, and a general public input / output (GPIO) for inputting / outputting a camera control signal; 상기 이미지 프로세서의 GPIO로부터 카메라 컨트롤 신호(CONL)를 수신하여 팬 모터 및 틸트 모터의 동작을 각각 제어하는 MCU(Microcontrller unit); 및A microcontrller unit (MCU) configured to receive a camera control signal CONL from a GPIO of the image processor to control operations of a pan motor and a tilt motor, respectively; And 상기 USB 포트와 상기 이미지 프로세서 사이를 연결하며 전원과 영상 신호 및 카메라 컨트롤 신호를 전송하는 USB 케이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라.And a USB cable connecting the USB port to the image processor and including a USB cable for transmitting a power supply, a video signal, and a camera control signal. 제 1 항에 있어서, 상기 USB 포트를 이용한 통신기능을 갖는 장치는,The apparatus of claim 1, wherein the apparatus having a communication function using the USB port is provided. USB 포트를 내장하여 통신기능을 갖는 시스템, 개인용 컴퓨터(PC), 서버 컴퓨터, 노트북, 포켓PC를 포함하는 것을 특징으로 하는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라.A pan tilt camera without a serial port connection cable, including a system having a built-in USB port, a personal computer (PC), a server computer, a notebook computer, and a pocket PC. 제 1 항에 있어서, 상기 USB 케이블은,The method of claim 1, wherein the USB cable, USB허브, 리피터, 연장케이블을 이용하여 길이를 연장할 수 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 포트 연결 케이블이 없는 팬틸트 카메라.Pan tilt camera without serial port connection cable, characterized in that the length can be extended by using a USB hub, repeater, extension cable.
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