KR200326664Y1 - Dual ir camera for auto-switching - Google Patents
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Abstract
본 고안에 의한 자동 스위칭 기능이 구비된 듀얼 IR 카메라는 주간용 칼라 CCD(20)와 야간용 흑백CCD(30)를 각각 구비하고, CdS회로부(40)에서 주변의 광량에 따라 선택적으로 칼라CCD(20)와 흑백CCD(30)를 동작시키며, 흑백CCD(30) 동작시에는 칼라 킬러 회로를 통해 색 노이즈를 발생시키는 칼라 버스트 신호를 제거하므로, 주간에는 칼라CCD가, 야간에는 색노이즈가 제거된 흑백CCD가 자동으로 스위칭되어 동작함으로써 항상 최적의 선명한 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.Dual IR camera equipped with an automatic switching function according to the present invention is equipped with a daytime color CCD (20) and a nighttime monochrome CCD (30), respectively, in the CdS circuit section 40, depending on the amount of ambient light in the color CCD ( 20) and the monochrome CCD 30, and when the monochrome CCD 30 operates, the color burst signal that generates color noise is removed through the color killer circuit, so that the color CCD is removed during the day and the color noise is removed at night. The black and white CCD is automatically switched to operate, so that it is possible to always capture the optimal clear image.
또한, 하나의 DSP(60)와 케이스(10)에 주·야간용 두개의 CCD(20, 30) 및 렌즈(21, 31)를 설치함으로써 가시광선과 적외선 대역의 서로 다른 파장에 의한 포커스 틀어짐 문제점이 전혀 발생 되지 않는 효과가 있다.In addition, by installing two CCDs 20 and 30 for day and night and lenses 21 and 31 in one DSP 60 and case 10, the problem of focus shift due to different wavelengths of visible and infrared bands is eliminated. There is no effect at all.
Description
본 고안은 적외선(Infrared Rays; IR) LED를 이용하여 야간 촬영이 가능한 적외선 카메라에 관한 것으로서, 특히 주간용 칼라CCD(Color CCD)와 야간용 흑백CCD(B/W CCD)를 각각 구비하여 주변의 광량에 따라 자동적으로 스위칭하여 동작함으로써 항상 최적의 선명한 영상을 촬영할 수 있는 듀얼 적외선 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared camera capable of photographing at night using infrared ray (IR) LEDs, and in particular, has a daytime color CCD and a nighttime monochrome CCD, respectively. The present invention relates to a dual infrared camera capable of always capturing an optimal clear image by automatically switching and operating according to the amount of light.
일반적으로 보안감시 카메라(폐쇄회로 텔레비젼용 카메라)는 멀리 떨어져 있는 특정한 장소나 사물을 촬영하여 폐쇄회로 텔레비젼에 보냄으로써 촬영되는 장소나 사물의 이상유무를 현장에 가지 않고도 폐쇄회로 텔레비젼을 통해 확인할 수 있게 하는 촬영기기로서, 빌딩, 주차장, 아파트 단지 등에서 관리나 경비의 효율제고를 위한 일반 감시용 카메라 뿐만이 아니라, 자동차 안전장치 등으로 이용되는 등 그 용도가 크게 다변화되고 있다.In general, security surveillance cameras (closed circuit television cameras) photograph certain places or objects that are far away and send them to the closed circuit television so that abnormalities of the photographed places or objects can be checked on the closed circuit television without going to the field. As a photographing device, a variety of uses have been diversified in buildings, parking lots, apartment complexes, and the like, as well as general surveillance cameras for improving the efficiency of management and expenses, as well as automobile safety devices.
최근의 보안감시 카메라는 통상 렌즈의 양측에서 전방을 향해 적외선을 조사하여 렌즈의 광량을 보충하는 복수 개의 적외선 발광다이오드(Infrared Rays Light Emitting Diode; IR LED)를 구비함으로써, 사람의 시각으로 인식할 수 없는 어두운 야간에도 별도의 조명장치 없이 보안감시를 수행할 수 있게 되었다.Recent security surveillance cameras are generally equipped with a plurality of Infrared Rays Light Emitting Diodes (IR LEDs) that supplement the amount of light of the lens by irradiating infrared rays forward from both sides of the lens, thereby recognizing human vision. Even in the dark night without a separate lighting device can be performed security surveillance.
카메라산업은 종래의 필름카메라를 대체하여 CCD(Charge-Coupled Device)소자를 이용한 디지털카메라로 전환이 되면서 획기적인 변화를 나타내게 되었다.The camera industry replaced the conventional film camera and changed to a digital camera using a charge-coupled device (CCD) device.
상기 CCD는 고체 촬상소자를 의미하는 용어의 약자로써 빛을 전기 신호로 변환하는 6mm ×4mm 크기의 광전변환 센서이며, 구조는 빛을 전기적 신호로 변환하는 '광전변환 부분'과 변환된 전하를 저장했다 전송하는 '전송 부분'으로 나뉘어져 있고, 그 작동원리를 보면 렌즈로부터 들어온 빛의 세기는 먼저 CCD(광학카메라의 필름에 해당됨)에 기록됨과 동시에, 촬영된 영상의 빛은 CCD에 붙어 있는 RGB색필터에 의해 각기 다른 색으로 분리된다.The CCD is an abbreviation of the term meaning a solid-state image pickup device, and is a 6mm x 4mm photoelectric conversion sensor that converts light into an electrical signal, and its structure stores a photoelectric conversion portion and a converted charge that convert light into an electrical signal. It is divided into a 'transmission part' that transmits, and the operation principle shows that the intensity of light from the lens is first recorded on the CCD (which is the film of the optical camera), and the light of the captured image is the RGB color attached to the CCD. The filter is separated into different colors.
이어서, 분리된 색은 CCD를 구성하는 수십 만 개의 광센서(41만 화소의 디지털 카메라의 경우 1개의 CCD에 41만 개의 광센서가 붙어 있다.)에서 전기적 신호로바뀌며, CCD에서 나온 아날로그 신호는 0과 1의 디지털 신호로 변환되어 영상 신호가 만들어지고, 모니터를 통해 나타나게 된다.The separated color is then converted into an electrical signal from the hundreds of thousands of optical sensors that make up the CCD (410,000 pixel digital cameras have 410,000 optical sensors attached to it). It is converted into digital signals of 0 and 1 to produce an image signal, which is displayed on a monitor.
한편, 종래의 보안감시 카메라(Day Night)는 칼라CCD를 사용하여 주간과 야간에 동시에 사용하여, 주간에는 칼라로 영상을 재현하고 야간에는 칼라로 촬영된 영상이 소프트웨어에 의해 흑백모드로 전환되는 방식이다.On the other hand, the conventional security surveillance camera (Day Night) using a color CCD at the same time during the day and night, reproduces the image in color during the day and the image recorded in color at night is switched to the monochrome mode by software to be.
그러나, 일반적으로 칼라CCD의 감도특성은 1.5(LUX), 흑백CCD는 0.15(LUX)로서, 야간 촬영시에는 오히려 칼라CCD가 흑백CCD보다 훨씬 떨어지는 영상을 나타내므로, 칼라CCD를 구비한 IR카메라는 주간촬영시 선명한 색재현성을 나타내는 장점이 있는 반면에 야간촬영시 칼라 버스트(Color Burst)에 의한 색 노이즈가 나타나게 되어 감시카메라로서의 역활을 제대로 수행할 수 없는 문제점이 있었으며, 하나의 CCD를 공용으로 사용함으로써 가시광선과 적외선 대역의 서로 다른 파장에 의한 포커스 틀어짐 문제점이 발생되었다.However, in general, the sensitivity characteristic of color CCD is 1.5 (LUX), and the monochrome CCD is 0.15 (LUX). When shooting at night, the color CCD shows a much lower image than the monochrome CCD. While there was an advantage of displaying vivid color reproducibility during daytime photography, color noise caused by color burst appeared during nighttime photography, which prevented the camera from properly serving as a surveillance camera. As a result, problems caused by focus shift due to different wavelengths of visible and infrared bands have occurred.
상기 칼라 버스트는 영상 신호의 전부(前部)에 몇가지의 주기를 갖는 특정신호성분으로서, 칼라 영상신호의 게인(gain)을 표시하는 레퍼런스 신호(Reference Signal)로 사용되므로, 야간에는 상기 칼라 버스트가 오히려 색 노이즈로 작용하게 된다.The color burst is a specific signal component having several periods in front of the video signal, and is used as a reference signal indicating gain of the color video signal. Rather, it acts as color noise.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, IR LED를 이용하여 야간 촬영이 가능한 적외선 카메라에 있어서, 주간용 칼라 CCD와 야간용 흑백 CCD를 각각 구비하고, CdS회로부에서 주변의 광량에 따라 소정의 전류값을 발생하며, 상기 전류값에 따라 선택적으로 칼라 CCD와 흑백 CCD를 동작시키며, 흑백 CCD 동작시에는 칼라 킬러 회로를 통해 칼라 버스트신호를 제거하여 항상 최적의 선명한 영상을 촬영할 수 있는 듀얼 IR 카메라를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in the infrared camera that can be photographed at night by using an IR LED, it is equipped with a daytime color CCD and nighttime black and white CCD, respectively, in the amount of ambient light in the CdS circuit portion Generates a predetermined current value, and selectively operates the color CCD and the monochrome CCD according to the current value, and during the monochrome CCD operation to remove the color burst signal through the color killer circuit can always capture the optimal clear image The purpose is to provide a dual IR camera.
도 1은 본 고안에 의한 자동 스위칭기능이 구비된 듀얼 적외선 카메라의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도,1 is a block diagram schematically showing the configuration of a dual infrared camera with an automatic switching function according to the present invention,
도 2는 본 고안의 일 실시례로서 스위칭 기능을 구현하는 CdS 회로부를 개략적으로 나타내는 회로도,FIG. 2 is a circuit diagram schematically illustrating a CdS circuit part implementing a switching function as an embodiment of the present invention; FIG.
도 3은 본 고안에 의한 듀얼 적외선 카메라를 개략적으로 나타내는 분해사시도,Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing a dual infrared camera according to the present invention,
도 4는 본 고안에 의한 듀얼 적외선 카메라를 개략적으로 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a dual infrared camera according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
6: IR LED 8: CCD 모듈6: IR LED 8: CCD Module
16: 카메라 모듈16: camera module
20: 칼라CCD(Color CCD) 21: 칼라CCD용 렌즈20: Color CCD 21: Color CCD Lens
30: 흑백CCD(B/W CCD) 31: 흑백CCD용 렌즈30: monochrome CCD (B / W CCD) 31: lens for monochrome CCD
40: CdS회로부 41: CdS40: CdS circuit part 41: CdS
42: 흑백CCD 스위치 43: 칼라CCD 스위치42: monochrome CCD switch 43: color CCD switch
44: 칼라 킬러 스위치44: color killer switch
50: AGC 60: DSP50: AGC 60: DSP
61: EEPROM 70: EVR61: EEPROM 70: EVR
80: S-VIDEO AMP 81: VIDEO OUT80: S-VIDEO AMP 81: VIDEO OUT
100: 듀얼 IR 카메라100: dual IR camera
본 고안에 의한 자동 스위칭 기능이 구비된 듀얼 IR 카메라는 주위의 광량에 따라 CdS를 통해 소정의 전기적 신호를 발생하여 IR LED와 흑백CCD 및 칼라 CCD의 전력을 스위칭 제어하는 CdS회로부와; 상기 CdS회로부의 제어신호에 따라 적외선을 방출하여 전방을 조명하는 IR LED와; 상기 CdS회로부의 제어신호에 따라 동작되며, 주간시 또는 야간시 선택적으로 전방을 촬영하는 칼라 CCD 및 흑백 CCD와; 상기 칼라CCD 또는 흑백CCD에서 전달된 아날로그 신호의 게인을 자동으로 콘트롤하는 AGC(Auto Gain Control)와; 상기 AGC에서 콘트롤된 신호를 EEPROM에 저장된 데이타값과 비교하여 노이즈가 제거된 영상신호로 변환하는 DSP(Digital Signal Processor)와; 상기 DSP에서 출력되는 신호에 의해 AGC를 피드백(Feedback) 제어함으로써 AGC의 게인을 최적화시키는 EVR(Electric Variable Resister)과; 상기 DSP에서 변환된 영상신호를 증폭하여 모니터로 출력하며, CdS회로부로부터 칼라 킬러콘트롤신호가 전달되는 경우 칼라 버스트(Color burst)를 제거하는 칼라 킬러 회로(Color killer circuit)를 일체로 포함하는 S-VIDEO AMP로 구성되어 있다.The dual IR camera with an automatic switching function according to the present invention comprises a CdS circuit unit for generating a predetermined electrical signal through the CdS according to the amount of ambient light to switch the power control of the IR LED, monochrome CCD and color CCD; An IR LED illuminating the front by emitting infrared rays according to the control signal of the CdS circuit unit; A color CCD and a black and white CCD operated according to a control signal of the CdS circuit unit and selectively photographing the front side during the day or at night; An AGC (Auto Gain Control) for automatically controlling the gain of the analog signal transmitted from the color CCD or the monochrome CCD; A digital signal processor (DSP) for converting a signal controlled by the AGC into a video signal from which noise is removed by comparing with a data value stored in an EEPROM; An Electric Variable Resister (EVR) for optimizing the gain of the AGC by feedback controlling the AGC by the signal output from the DSP; S-amplifies the video signal converted by the DSP and outputs it to the monitor, and includes a color killer circuit integrally removing a color burst when a color killer control signal is transmitted from the CdS circuit unit. It is composed of VIDEO AMP.
이하에서는 첨부된 도면에 의해 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 의한 자동 스위칭기능이 구비된 듀얼 적외선 카메라의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시례로서 스위칭 기능을 구현하는 CdS 회로부를 개략적으로 나타내는 회로도이고, 도 3은 본 고안에 의한 듀얼 적외선 카메라를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 고안에 의한 듀얼 적외선 카메라를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a dual infrared camera equipped with an automatic switching function according to the present invention, Figure 2 is a circuit diagram schematically showing a CdS circuit unit for implementing a switching function as an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing a dual infrared camera according to the present invention, Figure 4 is a perspective view schematically showing a dual infrared camera according to the present invention.
본 고안에서는 일 실시례로서 color pixel 410K 기준시 480 TV line를 재현하는 칼라CCD와, 600 TV line을 재현하는 흑백CCD를 사용한다.In the present invention, a color CCD for reproducing 480 TV lines and a black and white CCD for reproducing 600 TV lines is used as an example of the color pixel 410K.
도 1에 도시된 바와 같이 주변의 빛은 CdS회로부(40)의 CdS(41)에서 감지되고, 상기 CdS회로부(40)에는 빛의 광량에 따라 주간시 특정 제어신호에 발생하여 칼라CCD(20)를 구동시키며, 야간시에는 다른 제어신호를 발생하여 흑백CCD(30)를 구동시킴과 동시에 S-VIDEO AMP(80)를 통해 영상신호에 포함되어 칼라 노이즈(Color Noise)를 발생시키는 칼라 버스트(Color Burst)를 제거하게 된다.As shown in FIG. 1, ambient light is detected by the CdS 41 of the CdS circuit part 40, and the CdS circuit part 40 is generated in a specific control signal during the day according to the amount of light in the color CCD 20. At night, other control signals are generated to drive the black and white CCD 30 and at the same time, the color burst is generated in the video signal through the S-VIDEO AMP 80 to generate color noise. Burst) will be removed.
또한, 상기 CCD(20, 30)에서는 빛의 신호를 전기적인 신호로 바꾸어AGC(Auto Gain Control)(50)에 전달하며, 상기 AGC(50)에서는 EVR(Electric Variable Resister)(70)를 통해 피드백과정을 거쳐 CCD(20, 30)에 입사하는 광량에 따라 각종 게인(gain)들을 최적으로 콘트롤하여 DSP(Digital Signal Processor)(60)에 입력시킨다.In addition, the CCD (20, 30) converts the signal of the light into an electrical signal and transfers it to the AGC (Auto Gain Control) (50), the AGC (50) feedback through the EVR (Electric Variable Resister) (70) Through the process, various gains are optimally controlled according to the amount of light incident on the CCDs 20 and 30 and input to the DSP (Digital Signal Processor) 60.
상기 DSP(60)에서는 AGC(50)에서 입력된 신호를 디지털신호로 변환하여 EEPROM(61)에 저장된 데이타와 비교한 후, EEPROM(61)의 데이타에 해당하는 특정신호변환과정을 수행함으로써 CCD(20, 30)를 통해 전달된 영상신호(Video Signal)의 신호처리과정을 수행한다.The DSP 60 converts a signal input from the AGC 50 into a digital signal, compares the data with the data stored in the EEPROM 61, and performs a specific signal conversion process corresponding to the data of the EEPROM 61. Signal processing of the video signal transmitted through 20, 30 is performed.
상기 DSP(60)에서 처리된 영상신호는 S-VIDEO AMP(80)를 거쳐 증폭, 노이즈제거 등의 신호변환과정을 거쳐 VIDEO OUT(81)을 통해 최종 모니터(도시되지 않음)로 출력된다.The video signal processed by the DSP 60 is output to the final monitor (not shown) through the VIDEO OUT 81 through a signal conversion process such as amplification and noise removal through the S-VIDEO AMP 80.
상기 S-VIDEO AMP(80)는 본 고안에서 영상신호를 증폭하기 위한 일 실시례로서 사용하는 영상증폭IC의 일종으로서, 본 고안에서는 Y신호 증폭은 6dB, C신호 증폭은 10dB, 컴포지트신호는 6dB을 증폭함과 동시에, 6번 포트에 컬러 버스트를 제거할 수 있는 chroma mute input를 갖는 MITSUMI사의 제품을 사용한다.The S-VIDEO AMP 80 is a kind of image amplifier IC used as an embodiment for amplifying a video signal in the present invention. In the present invention, the Y signal amplification is 6dB, the C signal amplification is 10dB, and the composite signal is 6dB. At the same time, it uses MITSUMI's product with a chroma mute input to remove color burst at port 6.
즉, 야간시에는 CdS회로부(40)의 제어신호에 따라 스위칭과정을 거쳐칼라CCD(20)가 오프(OFF)로 전환되고, 흑백CCD(30)는 온으로 전환됨과 동시 IR LED(6)가 점등되므로, 카메라에서는 상기 IR LED(6)에서 방출된 적외선에 의해 전방의 영상을 촬영하여 최종 모니터를 통해 출력하게 된다.That is, at night, the color CCD 20 is switched off by switching according to the control signal of the CdS circuit unit 40, the monochrome CCD 30 is turned on and the simultaneous IR LED 6 is turned on. Since the light is turned on, the camera captures an image of the front by infrared light emitted from the IR LED 6 and outputs it through the final monitor.
또한, 흑백CCD(30)가 온(ON)으로 전환되면, 동시에 CdS회로부(40)에서 출력된 제어신호는 S-VIDEO AMP(80)의 특정단자로 전달되어 버스트 뮤트(Burst Mute) 신호로 동작하게 된다. 상기 S-VIDEO AMP(80)는 내부에 자체적으로 칼라 킬러 회로가 구현되어 있으므로, 상기 칼라 킬러 회로에 의해 영상신호에 실려 있는 칼라 노이즈가 제거되어 야간시 종래의 칼라CCD(20)에 비해 월등히 뛰어난 화질을 제공하게 된다.In addition, when the monochrome CCD 30 is turned ON, the control signal output from the CdS circuit unit 40 is simultaneously transmitted to a specific terminal of the S-VIDEO AMP 80 to operate as a burst mute signal. Done. Since the S-VIDEO AMP 80 has its own color killer circuit implemented therein, the color killer circuit removes color noise on the video signal, which is superior to the conventional color CCD 20 at night. It will provide picture quality.
본 고안에서는 일 실시례로서, 듀얼 1/3˝ 41만화소 SONY Super HAD IT CCD채용하고, 칼라전용CCD와 흑백전용CCD를 채택하여 10Lux이상에서는 칼라 모드(Color Mode), 10Lux이하에서는 흑백 모드(Black/White Mode)로 자동전환되도록 구현하였으며, 특히 상기 흑백모드에서는 자동적으로 다수개의 적외선 LED(최대 가시거리는 LED의 갯수에 따라 달라진다)가 점등됨과 동시에 S-VIDEO AMP에 구현되어 있는 칼라 킬러 회로(Color Killer Circuit)를 통해 버스트 신호(Burst signal)를 뮤트(Mute)하게 된다.As an example, the present invention employs a dual 1/3 ˝ 410,000 pixel SONY Super HAD IT CCD, adopts a color-only CCD and a monochrome-only CCD, so that the color mode is above 10 Lux and the monochrome mode is below 10 Lux. Black / White Mode), and especially in the black-and-white mode, a large number of infrared LEDs (the maximum visible distance varies depending on the number of LEDs) are turned on and the color killer circuit implemented in the S-VIDEO AMP ( The color killer circuit mutes the burst signal.
또한, 주·야간 전용의 CCD를 채용함으로써 칼라CCD(20)를 사용하는 칼라 모드(Color Mode)의 해상도는 수평해상도 480TV line 이상, 흑백CCD(30)를 사용하는 흑백모드(B/W Mode)의 해상도는 600TV line 이상의 선명한 화질을 구현하였다.In addition, by adopting the CCD for day and night, the resolution of the color mode using the color CCD 20 is higher than or equal to 480 TV lines of horizontal resolution, and the black and white mode using the black and white CCD 30 (B / W Mode). 'S resolution is clearer than 600TV line.
한편, 본 고안의 일 실시례로서, 스위칭작용을 구현할 수 있도록 다수개의 트랜지스터로 구성된 CdS회로부(40)를 제안하며, CdS(41)에서 발생된 전기적인 신호는 레퍼런스값(기준값)에 따라 'H(High)신호'와 'L(Low)신호'로 구분되므로, 상기 CdS회로부(40)는 CdS(41)의 'H' 또는 'L' 신호에 따라 소정의 스위칭동작을 수행하게 된다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, a CdS circuit part 40 including a plurality of transistors is proposed to implement a switching action, and the electrical signal generated from the CdS 41 is represented by the 'H' according to the reference value (reference value). Since the high signal and the low signal, the CdS circuit part 40 performs a predetermined switching operation according to the 'H' or 'L' signal of the CdS 41.
상기 CdS회로부(40)는 짝수개의 트랜지스터로 구성되는 흑백CCD 스위치(42)와, 홀수개의 트랜지스터로 구성되는 칼라CCD 스위치(43)를 병렬로 연결하여 상기 흑백CCD스위치(42)와 칼라CCD 스위치(43)가 동일한 입력값에 대해 서로 다른 출력값을 같도록 구성되어 있으며, 상기 흑백CCD 스위치(42)에 연동하여 칼라 킬러 콘트롤신호를 발생시키는 칼라 킬러 스위치(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The CdS circuit part 40 connects the monochrome CCD switch 42 composed of an even number of transistors and the color CCD switch 43 composed of an odd number of transistors in parallel to connect the monochrome CCD switch 42 and the color CCD switch ( 43 is configured to have different output values for the same input value, and includes a color killer switch 44 for generating a color killer control signal in association with the monochrome CCD switch 42.
즉, 상기 트랜지스터(NPN형 또는 PNP형)는 베이스 단자에 전해지는 제어전류에 의해 컬렉터 단자의 출력을 온 또는 오프 스위칭하는 일종의 전자 스위치로서의 동작을 수행하게 되는데, 본 고안에서는 흑백CCD 스위치(42)에 짝수개의 트랜지터를 사용하고, 칼라CCD 스위치(43)에 홀수개의 트랜지스터를 사용한다.That is, the transistor (NPN type or PNP type) performs an operation as a kind of electronic switch to switch the output of the collector terminal on or off by the control current transmitted to the base terminal. In the present invention, the monochrome CCD switch 42 An even number of transistors are used for an odd number, and an odd number of transistors are used for a color CCD switch 43.
따라서, CdS(41)에서 'L'신호가 입력되면, 흑백CCD 스위치(42)는 'L'로, 칼라CCD 스위치(43)는 'H'로, 칼라킬러 스위치(44)는 'L'로 전환되어 칼라CCD(20)만이 동작하게 된다.Therefore, when the 'L' signal is input from the CdS 41, the black and white CCD switch 42 is set to 'L', the color CCD switch 43 is set to 'H', and the color killer switch 44 is set to 'L'. The color CCD 20 is operated only by switching.
또한, CdS(41)에서 'H'신호가 입력되면, 흑백CCD 스위치(42)는 'H'로, 칼라CCD 스위치(43)는 'L'로, 칼라킬러 스위치(44)는 'H'로 전환되어 흑백CCD(30)가 동작됨과 동시에 S-VIDEO AMP(80)에 구현되어 있는 칼라 킬러 회로(Color Killer Circuit)(도시되지 않음)를 통해 버스트 신호(Burst signal)를 제거하게 된다.In addition, when the 'H' signal is input from the CdS 41, the black and white CCD switch 42 is set to 'H', the color CCD switch 43 is set to 'L', and the color killer switch 44 is set to 'H'. The black and white CCD 30 is operated to remove the burst signal through a color killer circuit (not shown) implemented in the S-VIDEO AMP 80.
이하에서는 도 2에 도시된 회로도에 따라 주간시(일정 광량 이상이 CdS회로부에 입사되는 경우) 상기 CdS(41)에서 'L(Low)' 신호가 출력되고, 야간시(일정 광량 이하가 CdS에 입사되는 경우) 상기 CdS(41)에서 'H(High)'신호가 출력되는 것을 기준으로 CdS회로부(40)의 스위칭 제어동작을 설명한다.Hereinafter, according to the circuit diagram shown in FIG. 2, a 'L (Low)' signal is output from the CdS 41 during daytime (when a predetermined amount of light is incident on the CdS circuit part), and at night (less than a predetermined amount of light is transmitted to the CdS). In the case of incident), the switching control operation of the CdS circuit unit 40 will be described based on the output of the 'H (High)' signal from the CdS 41.
먼저, 주간에는 CdS(41)에서 'L'신호를 출력하여 트랜지스터 Q13의 베이스(B)에 제어전류가 전달되면, 이때 컬렉터(C)에는 'H'신호가 발생되고, 상기 'H'신호에 의해 트랜지스터 Q14의 컬렉터는 'L'신호를 발생시킨다.First, when the control signal is transmitted to the base B of the transistor Q13 by outputting the 'L' signal from the CdS 41 during the day, the collector C generates a 'H' signal and the 'H' signal. Thus, the collector of transistor Q14 generates an 'L' signal.
상기 Q14의 'L'신호는 3곳으로 전달된다.The 'L' signal of Q14 is transmitted to three places.
첫째로, Q14의 'L'신호는 트랜지스터 Q3의 베이스에 전달되어 Q3의 컬렉터에 'H'신호를 발생하고, 상기 'H'신호는 트랜지스터 Q2의 베이스에 전달되며, 상기'H' 신호에 의해 Q2의 컬렉터에 연결된 흑백CCD 스위치(42)에는 'L'신호가 전달되므로, 흑백CCD(30)는 오프(OFF) 상태로 전환된다.First, the 'L' signal of Q14 is transmitted to the base of transistor Q3 to generate a 'H' signal to the collector of Q3, and the 'H' signal is transmitted to the base of transistor Q2, and by the 'H' signal Since the 'L' signal is transmitted to the monochrome CCD switch 42 connected to the collector of Q2, the monochrome CCD 30 is switched to the OFF state.
둘째로, Q14의 'L'신호는 트랜지스터 Q6의 베이스에 전달되어 Q6의 컬렉터에 'H'신호를 발생하고, 상기 'H'신호는 트랜지스터 Q5의 베이스에 전달되어 Q5의 컬렉터에 'L'신호를 발생하며, 상기 'L'신호에 의해 Q4의 컬렉터에 연결된 칼라CCD 스위치(43)에는 'H'신호가 전달되므로, 15V 전원이 공급되어 칼라CCD(20)를 온(ON) 상태로 전환시킨다.Secondly, the 'L' signal of Q14 is transmitted to the base of transistor Q6 to generate a 'H' signal to the collector of Q6, and the 'H' signal is transmitted to the base of transistor Q5 and the 'L' signal to the collector of Q5. Since the 'H' signal is transmitted to the color CCD switch 43 connected to the collector of Q4 by the 'L' signal, 15V power is supplied to turn the color CCD 20 to the ON state. .
셋째로, Q14의 'L'신호는 칼라 킬러 스위치(44)의 역활을 수행하는 S-VIDEO AMP(80)의 6번핀으로 입력되지만 동작신호가 아니므로, 칼라 킬러 회로는 동작하지 않는다.Third, the 'L' signal of Q14 is input to pin 6 of the S-VIDEO AMP 80 which performs the role of the color killer switch 44, but is not an operation signal, so the color killer circuit does not operate.
한편, 야간시에는 주간시와 반대로 동작하게 된다.On the other hand, at night, the operation is opposite to the daytime.
즉, CdS(41)에서 'H'신호를 출력하여 트랜지스터 Q13의 베이스(B)에 제어전류가 전달되면, 이때 컬렉터(C)에는 'L'신호가 발생되고, 상기 'L'신호에 의해 트랜지스터 Q14의 컬렉터는 'H'신호를 발생시킨다.That is, when the control current is transmitted to the base B of the transistor Q13 by outputting the 'H' signal from the CdS 41, the collector C generates a 'L' signal and the transistor is generated by the 'L' signal. The collector of Q14 generates an 'H' signal.
상기 Q14의 'H'신호는 3곳으로 전달된다.The 'H' signal of Q14 is transmitted to three places.
첫째로, Q14의 'H'신호는 트랜지스터 Q3의 베이스에 전달되어 Q3의 컬렉터에 'L'신호를 발생하고, 상기 'L'신호는 트랜지스터 Q2의 베이스에 전달되며, 상기 'L' 신호에 의해 Q2의 컬렉터에 연결된 흑백CCD 스위치(42)에는 'H'신호가 전달되므로, 15V 전원이 공급되어 흑백CCD(30)를 온(ON) 상태로 전환시킨다.First, the 'H' signal of Q14 is transmitted to the base of transistor Q3 to generate an 'L' signal to the collector of Q3, and the 'L' signal is transmitted to the base of transistor Q2, and by the 'L' signal Since the 'H' signal is transmitted to the monochrome CCD switch 42 connected to the collector of Q2, 15V power is supplied to turn the monochrome CCD 30 on.
둘째로, Q14의 'H'신호는 트랜지스터 Q6의 베이스에 전달되어 Q6의 컬렉터에 'L'신호를 발생하고, 상기 'L'신호는 트랜지스터 Q5의 베이스에 전달되어 Q5의 컬렉터에 'H'신호를 발생하며, 상기 'H'신호에 의해 Q4의 컬렉터에 연결된 칼라CCD 스위치(43)에는 'L'신호가 전달되므로, 칼라CCD(20)는 오프(OFF) 상태로 전환된다.Second, the 'H' signal of Q14 is transmitted to the base of transistor Q6 to generate an 'L' signal to the collector of Q6, and the 'L' signal is transmitted to the base of transistor Q5 to give the 'H' signal to the collector of Q5. And the 'L' signal is transmitted to the color CCD switch 43 connected to the collector of Q4 by the 'H' signal, so that the color CCD 20 is turned off.
셋째로, Q14의 'H'신호는 칼라 킬러 스위치(44)의 역활을 수행하는 S-VIDEO AMP(80)의 6번핀으로 입력되어 칼라 킬러 콘트롤신호를 발생하여 칼라 킬러 회로를 동작시키며, 상기 칼라 킬러 회로에 의해 영상신호에 실려있는 버스트신호(Burst signal)가 제거된다.Third, the 'H' signal of Q14 is input to pin 6 of the S-VIDEO AMP 80 which performs the role of the color killer switch 44 to generate a color killer control signal to operate the color killer circuit. The burst signal carried in the video signal is removed by the killer circuit.
한편, 상기 CdS회로부(40)는 CdS(41)에 입사되는 광량이 기준값 이상인 경우에는 '1'을 출력함으로써 칼라CCD(20)를 온으로 전환시키고, 기준값 이하인 경우에는 '0'을 출력함으로써 흑백CCD(30)를 온으로 전환시킴과 동시에 칼라 킬러 콘트롤신호를 발생하는 마이콤(도시되지 않음)으로 스위칭회로를 구성할 수도 있으며, 이때 필요한 경우에는 별도의 A/D 컨버터를 부가할 수도 있다.On the other hand, the CdS circuit unit 40 turns on the color CCD 20 by outputting '1' when the amount of light incident on the CdS 41 is greater than or equal to the reference value, and outputs '0' when it is less than or equal to the reference value. The switching circuit may be configured by a microcomputer (not shown) that turns on the CCD 30 and generates a color killer control signal, and a separate A / D converter may be added if necessary.
또한, 상기 트랜지스터와 마이콤 이외에 다른 스위칭소자를 사용하여 상기와 같이 칼라CCD(20)와 흑백CCD(30)를 자동으로 스위칭하도록 구성하는 것은 모두 본 고안의 권리범위에 속한다.In addition, the switching between the color CCD 20 and the black and white CCD 30 as described above using other switching elements other than the transistor and the microcomputer are all within the scope of the present invention.
도 3 및 도 4에서는 본 고안에 의한 자동 스위칭 기능이 구비된 듀얼 IR 카메라(100)를 개략적으로 도시한 분해사시도와 결합사시도이다.3 and 4 is an exploded perspective view and a combined perspective view schematically showing a dual IR camera 100 with an automatic switching function according to the present invention.
CCD모듈(8)과 카메라모듈(16)을 내장하기 위한 외부 케이스는 전면 케이스(1)와 후면 케이스(10)로 구성되어 있으며, 케이스 고무링(9)을 사이에 두고 서로 나사 결합고, 상기 전면 케이스(1)의 전단부에는 전면 고무링(2)과 윈도우(3) 및 조립 링(4)이 결합된다. 상기 전면 케이스(1)의 안쪽 둘레에는 상기 전면 고무링(2)이 수용되는 제1단(段)(15)이 형성되어 있고, 상기 조립 링(4)의 외면과 전면 케이스(1)의 내면에는 서로 나사결합하기 위한 나사결합부가 형성되어 있다.The outer case for embedding the CCD module 8 and the camera module 16 is composed of a front case (1) and a rear case (10), screwed together with the case rubber ring (9) in between, and The front rubber ring 2, the window 3 and the assembly ring 4 are coupled to the front end of the front case 1. The inner circumference of the front case 1 is formed with a first end 15 in which the front rubber ring 2 is accommodated, the outer surface of the assembly ring 4 and the inner surface of the front case 1. The screw coupling portion for screwing together is formed in the.
한편, 후면 케이스(10)의 안쪽 둘레에는 CCD모듈(8)과 카메라모듈(16)이 수용되는 구조가 형성되어 있는데, 상기 CCD모듈(8)은 칼라CCD(20)와 흑백CCD(30)로 구분하여 형성되며, 그에 따라 카메라렌즈도 칼라CCD용 렌즈(21)와 흑백CCD용 렌즈(31)로 구분하여 형성되며, 상기 CCD모듈(8)과, 카메라모듈(16)은 케이블에 의해 연결되어 신호가 전송된다.On the other hand, the inner circumference of the rear case 10 has a structure that accommodates the CCD module 8 and the camera module 16, the CCD module 8 is a color CCD 20 and the monochrome CCD 30 It is formed separately, and accordingly the camera lens is formed by dividing the lens 21 for the color CCD and the lens 31 for monochrome CCD, the CCD module 8 and the camera module 16 is connected by a cable The signal is sent.
또한, CCD모듈(8)과 카메라모듈(16)의 틀을 걸쳐서 수용하기 위한 제2단(段)(17)이 내면에 형성되어 있고, 그와 인접하여 옆쪽으로는 홀더 링(7)이 결합되어 더욱 확실히 고정할 수 있게 되어 있다. 이를 위해 상기 후면 케이스(10)의 내면과 홀더 링(7)의 외면에는 서로 결합하기 위한 나사결합부가 형성되며, 상기 CCD 카메라 모듈(8)의 틀이 후면 케이스(10) 내부에서 헐렁거리지 않도록 그 대각선 길이가 상기 후면 케이스(10)의 전단(前端) 개방부 내면 지름과 거의 일치할 필요가 있다.In addition, a second end 17 is formed on the inner surface for accommodating the frame between the CCD module 8 and the camera module 16, and adjacent to the holder ring 7 is coupled to the side. It becomes to be able to fix more surely. To this end, a screw coupling part is formed on an inner surface of the rear case 10 and an outer surface of the holder ring 7 so that the frame of the CCD camera module 8 does not loosen inside the rear case 10. The diagonal length needs to substantially match the diameter of the inner surface of the front end of the rear case 10.
그리고, 상기 후면 케이스(10)의 전원 케이블(13) 관통부(19)에는 방수용 고무 홀더(11)를 매개로 결합되는 방수 너트(12)가 부가되어 있어, 케이블이 관통되는 부분의 방수를 확실하게 할 수 있다.In addition, a waterproof nut 12 coupled to the power cable 13 penetrating portion 19 of the rear case 10 via the waterproof rubber holder 11 is added to ensure waterproofing of the portion where the cable penetrates. It can be done.
또한, 야간시에 전방을 조명할 수 있도록 IR LED(6)가 일체로 설치되며, 설치판(15)을 상기 카메라 홀더 링(7)의 전단부에 둘레방향으로 약간의 단을 형성하여 끼우고, 상기 IR LED(6)로부터 나온 적외선이 윈도우(3)에 반사되어 렌즈(21, 31) 속으로 빛이 유입되는 것을 차단하기 위한 렌즈 후드(5)를 상기 렌즈(21, 31) 둘레에 씌우도록 하는 것이 좋다.In addition, the IR LED (6) is integrally installed so as to illuminate the front at night, the mounting plate 15 is formed by inserting a slight end in the circumferential direction to the front end of the camera holder ring (7) In addition, the lens hood 5 is disposed around the lenses 21 and 31 to prevent infrared rays from the IR LED 6 from being reflected by the window 3 to prevent light from being introduced into the lenses 21 and 31. It is good to make sure.
상기 전면 케이스(1) 또는 후면 케이스(10)에는 홈의 형상을 가지는 브라켓 고정나사부(14)가 형성되어 있어, 브라켓(미도시)을 통해 외부 지지부(천정 또는 프레임 등)에 고정시킬 수 있게 되어 있다.The front case 1 or the rear case 10 is formed with a bracket fixing screw 14 having a shape of a groove, it is possible to be fixed to an external support (such as ceiling or frame) through a bracket (not shown). have.
본 고안에 의한 자동 스위칭 기능이 구비된 듀얼 IR 카메라는 주간용 칼라CCD(20)와 야간용 흑백CCD(30)를 각각 구비하고, CdS회로부(40)에서 주변의 광량에 따라 선택적으로 칼라CCD(20)와 흑백CCD(30)를 동작시키며, 흑백CCD(30) 동작시에는 칼라 킬러 회로를 통해 색 노이즈를 발생시키는 칼라 버스트 신호를 제거하므로, 주간에는 칼라CCD가, 야간에는 색노이즈가 제거된 흑백CCD가 자동으로 스위칭되어 동작함으로써 항상 최적의 선명한 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.Dual IR camera equipped with an automatic switching function according to the present invention is equipped with a daytime color CCD 20 and a nighttime black and white CCD (30), respectively, in the CdS circuit unit 40, depending on the amount of ambient light color CCD ( 20) and the monochrome CCD 30, and when the monochrome CCD 30 operates, the color burst signal that generates color noise is removed through the color killer circuit, so that the color CCD is removed during the day and the color noise is removed at night. The black and white CCD is automatically switched to operate, so that it is possible to always capture the optimal clear image.
또한, 하나의 DSP(60)와 케이스(10)에 주·야간용 두개의 CCD(20, 30)를 설치함으로써 가시광선과 적외선 대역의 서로 다른 파장에 의한 포커스 틀어짐 문제점이 전혀 발생 되지 않는 효과가 있다.In addition, by providing two CCDs 20 and 30 for day and night in one DSP 60 and the case 10, there is an effect that the problem of focus shift due to different wavelengths of visible and infrared bands does not occur at all. .
Claims (3)
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