KR100851318B1 - Day and Night Camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주·야간 감시용 카메라에 관한 것으로서, 피사체를 집약하여 입사시키는 렌즈부와, 상기 렌즈부로부터 입사되는 이미지를 전기신호로 변환시키는 흑백 CCD 및 컬러 CCD와, 이들의 신호를 디지털 신호로 처리하는 DSP와, 상시 DSP로부터 전달되는 신호를 영상신호로 변환하는 비디오 드라이버로 이루어지는 CCD카메라에 있어서, 상기 렌즈부는 베이스에 하나만 고정 설치되고, 상기 렌즈부의 초점과 일치되도록 후방에 흑백 CCD 및 컬러 CCD를 배치하며, 상기 흑백 CCD 및 컬러 CCD를 일체화하여 이동수단에 의해 렌즈부의 초점과 일치되도록 이동시키되 야간에는 흑백 CCD가 주간에는 컬러 CCD가 렌즈부의 초점과 일치되어 양호한 감도의 화상을 촬영할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for day and night surveillance, comprising: a lens unit for integrating a subject, a black and white CCD and a color CCD for converting an image incident from the lens unit into an electrical signal, and a signal thereof as a digital signal; A CCD camera comprising a DSP for processing and a video driver for converting a signal transmitted from a DSP into a video signal, wherein only one lens unit is fixed to a base, and a black and white CCD and a color CCD are located at the rear to match the focus of the lens unit. The black and white CCD and the color CCD are integrated to be moved to match the focus of the lens unit by a moving means, and the black and white CCD at night is the color CCD to match the focus of the lens unit at daytime so that the image can be captured with good sensitivity. It is characterized by.

본 발명에 따르면 하나의 렌즈부에 야간 또는 주간에 적합한 흑백 CCD 및 컬러 CCD의 초점을 간단한 이동수단에 의해 일치시킴으로써 항상 양호한 화상(해상도)을 제공받을 수 있으며, 부품이 축소됨으로써 제품의 단가가 저렴하고 고장의 발생을 감소시키는 유용한 발명이다.According to the present invention, it is possible to always provide a good image (resolution) by matching the focus of a monochrome CCD and a color CCD suitable for night or day by a simple moving means in one lens unit, and reduce the unit cost by reducing the parts. It is a useful invention to reduce the occurrence of failures.

카메라, 흑백, 컬러, 이동수단, CCD Camera-Photographic Equipment, Black And White, Color, CCD, Camera

Description

주·야간 감시용 카메라　{Day and Night Camera}Day and night surveillance camera {Day and Night Camera}

도 1은 본 발명에 따른 주·야간 감시용 카메라의 평면도.1 is a plan view of a day and night monitoring camera according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 주·야간 감시용 카메라의 이동상태를 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view showing a moving state of the day and night monitoring camera according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 주·야간 감시용 카메라의 평면도.3 is a plan view of a day and night monitoring camera of another embodiment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 주·야간 감시용 카메라의 동작 설명을 위한 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram for explaining the operation of the day and night monitoring camera according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 렌즈부 2: 흑백 CCD1: lens unit 2: monochrome CCD

3: 컬러 CCD 4: 이동수단3: color CCD 4: vehicle

5: 베이스 6: 레일5: base 6: rail

7: 나사봉 8: 모터7: screw rod 8: motor

8': 감속모터8 ': Reduction Motor

본 발명은 주·야간 감시용 카메라에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주간에 는 컬러 카메라를 사용하고 야간에는 흑백 카메라로 사용할 수 있도록 하나의 렌즈를 통해 동일 지점을 촬영할 수 있도록 한 주·야간 감시용 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a day and night surveillance camera, and more specifically, to use a color camera in the daytime and night and night surveillance to be able to shoot the same point through one lens to be used as a black and white camera at night It's about the camera.

CCD(Charge Coupled Device) 카메라는 보안을 위한 감시분야에서 널리 사용되고 있으며, 촬영된 피사체 화면의 색채 재연성 여부에 따라 흑백 카메라와 컬러 카메라로 분류된다. 개발기술의 발전으로 컬라 카메라의 가격이 저렴해지면서 점점 컬러 카메라의 수요가 급격히 증가하고 있는 데, 컬러 카메라는 피사체의 색 정보를 제공할 수 있어 식별력이 높아 감시 효율이 좋으나, 어두운 야간(저조도)에는 흑백 카메라에 비해 현저하게 감도 특성이 나빠져 감시 능력을 상실하게 된다.CCD (Charge Coupled Device) cameras are widely used in the field of surveillance for security, and classified into black and white cameras and color cameras according to the color reproducibility of the photographed subject screen. With the development of technology, color cameras are becoming cheaper and the demand for color cameras is increasing rapidly. Color cameras can provide the color information of the subject, which makes it easier to identify and monitor, but it is dark at night (low light). Sensitivity characteristics deteriorate significantly compared to black-and-white cameras, resulting in loss of surveillance.

상기 컬러 카메라의 문제점을 해소하기 위하여 야간에 광학저역필터(IR CUT FILTRR)를 사용하여 입사광의 감쇄를 없애도록 노력하였으나 컬러 카메라의 근본적인 문제인 3색의 화소(pixel)가 2개의 점을 이루는 단점을 극복하지 못하여 화상의 감도가 저하되는 문제점이 있었다.In order to solve the problem of the color camera, an optical low pass filter (IR CUT FILTRR) was used to eliminate attenuation of incident light at night. There was a problem that the sensitivity of the image is lowered not overcome.

상기 문제점을 해소하기 위하여 흑백 카메라와 컬러 카메라를 함께 설치하여 사용하게 되었다. 상기 2대의 카메라를 사용하여 조도센서를 이용해 빛의 조도가 10럭스 이상에서는 컬러 카메라를 작동시키고 10럭스 미만에서는 감도가 좋은 흑백 카메라를 사용하면서 화면을 구현하게 된다.In order to solve the problem, a black and white camera and a color camera are installed and used together. Using the two cameras, the illuminance sensor is used to operate the color camera at light illumination of 10 lux or more, and to implement a screen while using a monochrome camera having a high sensitivity at less than 10 lux.

상기 컬러 및 흑백 카메라를 함께 설치하여 주간 및 야간에 사용하는 경우는 촬영 입사각이 2개인 각각의 렌즈를 통해 각각 입사되므로 촬영한 영상 데이터가 일치하지 못하여 서로 다르고 고가의 렌즈를 각각 설치하여 사용함으로써 제품가격이 높은 문제점이 있다.When the color and black and white cameras are installed together and used during the day and at night, they are incident through each lens having two photographing incident angles, so that the photographed image data does not coincide with each other. There is a problem that the price is high.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고가의 렌즈를 하나만 사용하면서 컬러 CCD와 흑백 CCD가 이동수단에 의해 조도에 적합한 CCD와 렌즈를 일치시켜 동일 피사체를 촬영하여 감시할 수 있도록 한 주·야간 감시용 카메라를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the color CCD and the black and white CCD by the moving means to match the CCD and the lens suitable for the illuminance by using a moving means while shooting the same subject can be monitored To provide a day and night surveillance cameras.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피사체를 집약하여 입사시키는 렌즈부와, 상기 렌즈부로부터 입사되는 이미지를 전기신호로 변환시키는 흑백 CCD 및 컬러 CCD와, 이들의 신호를 디지털 신호로 처리하는 DSP(디지털 신호 처리기)와, 상시 DSP로부터 전달되는 신호를 영상신호로 변환하는 비디오 드라이버로 이루어지는 CCD카메라에 있어서, 상기 렌즈부는 베이스에 하나만 고정 설치되고, 상기 렌즈부의 초점과 일치되도록 후방에 흑백 CCD 및 컬러 CCD를 배치하며, 상기 흑백 CCD 및 컬러 CCD를 일체화하여 이동수단에 의해 렌즈부의 초점과 일치되도록 이동시키되 야간에는 흑백 CCD가 주간에는 컬러 CCD가 렌즈부의 초점과 일치되어 양호한 감도의 화상을 촬영할 수 있도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.The present invention for achieving the above object of the present invention is a lens unit for integrating the subject and incident, a black and white CCD and color CCD for converting the image incident from the lens unit into an electrical signal, and these signals as a digital signal A CCD camera comprising a digital signal processor (DSP) for processing and a video driver for converting a signal transmitted from the DSP into a video signal, wherein only one lens unit is fixed to the base and is disposed rearward to match the focal point of the lens unit. The black and white CCD and the color CCD are disposed, and the black and white CCD and the color CCD are integrated to be moved to match the focal point of the lens unit by a moving means, but the black and white CCD at night and the color CCD at the daytime are consistent with the focal point of the lens unit. It can be characterized by the technical configuration that allows the shooting.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 첨부된 도 1에서와 같이 베이스(5)의 소정의 위치에 하나의 렌즈 부(1)를 고정 설치하게 되고, 상기 렌즈부(1)의 초점과 일치되도록 후방에 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 배치하되 상기 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 일체화하여 이동수단(4)에 의해 렌즈부(1)의 초점과 일치시키기 위해 좌우 이동되도록 이루어진다.In the present invention, as shown in FIG. 1, one lens unit 1 is fixedly installed at a predetermined position of the base 5, and the black and white CCD 2 is disposed at the rear side so as to match the focus of the lens unit 1. And a color CCD 3, which is integrated with the black and white CCD 2 and the color CCD 3 so as to move left and right by the moving means 4 to match the focal point of the lens unit 1.

상기 이동수단(4)은 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 브래킷(41)에 고정시켜 일체가 되도록 하고, 원활하게 이동하도록 그 하부에 레일(6)을 설치하게 되며, 상기 브래킷(41)과 맞물린 나사봉(7)을 회전시키도록 결합된 모터(8)가 정역회전에 따라 흑백 CCD(2) 또는 컬러 CCD(3)의 각각의 초점이 렌즈부(1)의 초점과 일치되도록 구성하게 된다.The moving means 4 is fixed to the black and white CCD (2) and the color CCD (3) to the bracket 41 to be integrated, and to install the rail (6) in the lower portion to move smoothly, the bracket ( As the motor 8 coupled to rotate the screw rod 7 engaged with 41 is rotated forward and backward, each focal point of the monochrome CCD 2 or the color CCD 3 coincides with the focal point of the lens unit 1. Will be constructed.

상기 이동수단(4)의 다른 실시 예로서 첨부된 도 3에서와 같이 브래킷(41)에 고정되어 일체화된 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)가 브래킷(41)을 180도 회전시키도록 결합된 감속모터(8')에 의해 정역회전하여 흑백 CCD(2) 또는 컬러 CCD(3)의 각각의 초점을 레즈부(1)의 초점과 일치시키는 간단한 구성으로 이루어진다.As another embodiment of the moving means 4, the integrated monochrome monochrome CCD 2 and the color CCD 3 fixed to the bracket 41 as shown in FIG. 3 are attached to rotate the bracket 41 by 180 degrees. It rotates forward and backward by the reduced speed motor 8 ', and consists of a simple structure which matches each focal point of the black-and-white CCD 2 or the color CCD 3 with the focal point of the red part 1. As shown in FIG.

상기와 같은 본 발명의 구성은 첨부된 도 1, 도 3 및 도 4에서와 같이 하나의 렌즈부(1)의 후방으로 브래킷(41)에 결합된 이동수단(4)을 통해 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 이동시키게 된다.The configuration of the present invention as described above is a black and white CCD (2) through the moving means (4) coupled to the bracket 41 to the rear of one lens unit 1 as shown in Figures 1, 3 and 4 And the color CCD 3 is moved.

상기 이동수단(4)의 작동은 조도 센서(91)의 감지 신호에 의해 전원회로부(90)가 작동하되 빛의 조도가 10럭스 이상(주간)에서는 컬러 카메라(3)를 렌즈부(1)의 초점과 일치되도록 작동하고, 10럭스 미만(야간)에서는 감도가 좋은 흑백 카메라(2)를 렌즈부(1)의 초점과 일치되도록 작동시키면 항상 양호한 감도의 화상 을 촬영할 수 있도록 이루어진다.The movement means 4 operates the power circuit unit 90 by the detection signal of the illuminance sensor 91, but when the illuminance of the light is 10 lux or more (day), the color camera 3 of the lens unit 1 It operates to match the focal point, and when it is less than 10 lux (night), when the monochrome camera 2 having good sensitivity is operated to match the focal point of the lens unit 1, it is possible to always capture an image with good sensitivity.

상기 렌즈부(1)로 입사된 이미지는 흑백 CCD(2) 또는 컬러 CCD(3)를 통해 전기신호로 변화되고, 이어서 DSP(92)를 통해 디지털신호로 변화하여 비디오 드라이버(93)에 전달된 후 영상신호로 출력하면 통상의 영상 모니터를 통해 항상 양호한 화상(해상도)을 제공받을 수 있다.The image incident on the lens unit 1 is converted into an electric signal through the black and white CCD 2 or the color CCD 3, and then is converted into a digital signal through the DSP 92 and transmitted to the video driver 93. After outputting the video signal, a good image (resolution) can always be provided through a conventional video monitor.

상기 이동수단(4)은 도 1 및 도 2에서와 같이 레일(6)에 안정적으로 얹혀진 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 고정한 브래킷(41)을 모터(8)에 고정된 나사봉(7)의 회전에 의해 이동되는 구조로 매우 안정적인 이동이 가능하고, 첨부된 도 4과 같이 감속모터(8')를 직접 브래킷(41)에 고정한 후 180도 회전하는 매우 간단한 구조들이 하나의 렌즈부(1)의 초점과 흑백 CCD(2) 또는 컬러 CCD(3)의 초점을 정확하게 일치시킬 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the moving means 4 is a screw rod fixed to the motor 8 by a bracket 41 fixing the black and white CCD 2 and the color CCD 3 that are stably mounted on the rail 6. (7) is a structure that is moved by a very stable movement is possible, as shown in Figure 4 attached to a simple lens that is rotated 180 degrees after fixing the reduction motor (8 ') directly to the bracket 41 one lens It is possible to accurately match the focal point of the subsection 1 with the focal point of the monochrome CCD 2 or the color CCD 3.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.Although described and illustrated in connection with the preferred embodiment of the present invention above, it is not limited to the configuration and operation as shown and described above. Therefore, it will be appreciated by those skilled in the art that the above embodiments can be appropriately modified and modified, and therefore, appropriate changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 하나의 렌즈부에 야간 또는 주간에 적합한 흑백 CCD 및 컬러 CCD의 초점을 간단한 이동수단에 의해 일치시킴으로써 항상 양호한 화상(해상도)을 제공받을 수 있으며, 부품이 축소됨으로써 제품의 단가가 저렴하고 고장의 발생을 감소시키는 유용한 발명이다. As described above, according to the present invention, by matching the focus of the black and white CCD and the color CCD suitable for night or day by a simple moving means, one can always obtain a good image (resolution), and the parts are reduced. It is a useful invention that the unit price of the product is inexpensive and reduces the occurrence of failure.

Claims (3)

피사체를 집약하여 입사시키는 렌즈부(1)와, 상기 렌즈부(1)로부터 입사되는 이미지를 전기신호로 변환시키는 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)와, 이들의 신호를 디지털 신호로 처리하는 DSP(92)와, 상시 DSP(92)로부터 전달되는 신호를 영상신호로 변환하는 비디오 드라이버(93), 빛의 조도에 따라 신호를 출력하는 조도 센서(91) 및 정역회전용 모터(8) 그리고 전원회로부(90)로 이루어지는 주·야간 감시용 카메라에 있어서,A lens unit 1 for collecting and injecting a subject, a black and white CCD 2 and a color CCD 3 for converting an image incident from the lens unit 1 into an electrical signal, and processing these signals as digital signals A DSP 92, a video driver 93 for converting a signal transmitted from the DSP 92 into a video signal, an illumination sensor 91 for outputting a signal in accordance with the illumination of light, and a motor for reverse rotation. In the day and night monitoring camera consisting of a power supply circuit unit 90, 상기 렌즈부(1)는 베이스(5)에 하나만 고정 설치되고, 상기 렌즈부(1)의 초점과 일치되는 흑백 CCD(2) 및 컬러 CCD(3)를 고정시킨 브래킷(41)을 구비하며, 상기 브래킷(41)이 원활하게 이동하도록 베이스(5)에 레일(6)을 설치하고, 상기 브래킷(41)과 맞물린 나사봉(7)을 회전시키도록 베이스(5)에 장착한 모터(8)를 포함하는 이동수단(4)으로 구성하되 빛의 조도가 10럭스 이상(주간) 또는 빛의 조도가 10럭스 미만(야간)일 때 조도 센서(91)를 통해 전원회로부(90)가 모터(8)를 정역회전시켜 브래킷(41)에 고정된 흑백CCD(2)와 컬러CCD(3)가 렌즈부(1)의 초점에 각각 일치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 주·야간 감시용 카메라.Only one lens unit 1 is fixed to the base 5 and has a bracket 41 fixing the black and white CCD 2 and the color CCD 3 that match the focal point of the lens unit 1, A motor (8) mounted on the base (5) to install the rail (6) on the base (5) so that the bracket (41) moves smoothly, and to rotate the screw rod (7) engaged with the bracket (41). It consists of a moving means 4 including a, but when the illuminance of light is more than 10 lux (day) or the illuminance of light is less than 10 lux (night) through the illuminance sensor 91 the power circuit unit 90 is a motor (8) ), Day and night monitoring camera, characterized in that the black and white CCD (2) and the color CCD (3) fixed to the bracket (41) so as to coincide with the focus of the lens unit (1). 삭제delete 삭제delete
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