KR200325701Y1 - Automobile for tunel washing of using steam - Google Patents

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KR200325701Y1
KR200325701Y1 KR20-2003-0010279U KR20030010279U KR200325701Y1 KR 200325701 Y1 KR200325701 Y1 KR 200325701Y1 KR 20030010279 U KR20030010279 U KR 20030010279U KR 200325701 Y1 KR200325701 Y1 KR 200325701Y1
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Abstract

본 고안은 터널 내부의 벽면을 용이하게 세척할 수 있도록 제작된 차량으로서, 보다 상세하게는 고온의 스팀을 고압으로 분사하여 오물을 제거하는 터널 세척용 차량에 관한 것이다.The present invention is a vehicle manufactured to easily wash the wall inside the tunnel, and more particularly relates to a vehicle for tunnel cleaning to remove dirt by spraying high temperature steam at high pressure.

이를 위한 본 고안은 물탱크를 구비하여 물을 분사하며 터널을 세척하기 위한 차량에 있어서, 상기 물탱크의 일측에 구비되는 고압펌프와; 물을 가열하기 위한 히터가 구비된 스팀 발생장치와; 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 장착된 회전축의 상측에 힌지 결합되어 상,하 회전 가능하도록 형성되는 측면 붐대와; 상기 측면 붐대의 끝단에 체결되어 물을 분사하는 물분사 노즐과; 상기 측면 붐대의 끝단에 물분사 노즐과 소정 간격을 두고 체결되어 스팀을 분사하는 스팀분사 노즐;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for this purpose is provided with a water tank for injecting water and washing the tunnel, the high pressure pump provided on one side of the water tank; A steam generator having a heater for heating water; A side boom hinged to an upper side of a rotating shaft mounted to rotate left and right by a rotating means and configured to rotate up and down; A water spray nozzle fastened to the end of the side boom and spraying water; And a steam spray nozzle which is fastened to the end of the side boom at a predetermined interval with the water spray nozzle to inject steam.

Description

스팀을 이용한 터널 세척용 차량 {Automobile for tunel washing of using steam}Tunnel washing vehicle using steam {Automobile for tunel washing of using steam}

본 고안은 터널 내부의 벽면을 용이하게 세척할 수 있도록 제작된 차량으로서, 보다 상세하게는 고온의 스팀을 고압으로 분사하여 오물을 제거하는 터널 세척용 차량에 관한 것이다.The present invention is a vehicle manufactured to easily wash the wall inside the tunnel, and more particularly relates to a vehicle for tunnel cleaning to remove dirt by spraying high temperature steam at high pressure.

터널의 내부는 공기의 순환이 원활하지 않기 때문에 차량의 주행으로 발생하는 먼지 및 매연 등의 그을음이 벽에 부착되어 미관상 좋지 않을뿐만 아니라, 어두운 터널 내부를 밝히기 위해 설치해 놓은 조명이 그을음 등으로 인해 최상의 조명상태를 유지하지 못하는 경우도 있다.Since the inside of the tunnel is not well circulated, the dust and soot generated from the driving of the vehicle are attached to the wall, so it is not aesthetically pleasing and the lighting installed to illuminate the dark tunnel is the best due to the soot. It may not be possible to maintain lighting conditions.

따라서, 터널의 벽을 적은 인력과 비용으로 간편하게 세척하기 위해 차량의 일측에 고압의 물을 분사할 수 있는 탱크와 브러쉬를 장착하여 서서히 이동하면서 차량의 전측에서는 노즐을 통해 고압의 물을 분사하고, 후측에서는 브러쉬를 회전시키며 세척을 하는 세척 차량이 제공되고 있다.Therefore, in order to easily clean the walls of the tunnel with little manpower and cost, a tank and a brush capable of injecting high pressure water are mounted on one side of the vehicle and gradually moved while spraying high pressure water from the front side of the vehicle. On the rear side, there is provided a washing vehicle for cleaning by rotating the brush.

그러나, 각종 오염물질이 기름 등과 함께 찌들어 있기 때문에, 물을 분사하여도 오염물질이 쉽게 박리되지 않으며, 또한, 터널의 벽이 다소 완만하게 만곡되어 있기 때문에, 직선 형태로 회전하는 브러쉬의 중앙부는 벽과의 거리가 다소 멀어 확실한 세척이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, since various contaminants stick together with oil, etc., the contaminants are not easily peeled off even by spraying water, and since the tunnel walls are somewhat smoothly curved, the center portion of the brush rotating in a straight line forms a wall. There is a problem that the distance is somewhat far away and a certain washing is not made.

또한, 세척력을 좋게 하기 위해 브러쉬를 강한 재질로 사용하여 세척할 경우 벽면의 타일을 파손할 염려도 있으며, 벽면에 돌출부가 있을 경우 그 돌출부 때문에 그 주변의 부분은 세척이 제대로 되지 않으므로 대략 직선상으로 이루어지는 면에만 적용이 가능하였다.In addition, if you use a brush with a strong material to improve the cleaning power, you may damage the tile on the wall.If there is a protrusion on the wall, the part around it is not cleaned properly due to the protrusion, so it is approximately straight. Applicable only to the surface made.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하고, 차량을 이용하여 터널의 벽에 찌들어 부착된 오염물질을 확실하고 완벽하게 세척할 수 있는 세척 차량을 제공함에 본 고안의 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above and to provide a cleaning vehicle that can reliably and completely clean the contaminants stuck to the wall of the tunnel using the vehicle.

또한, 돌출부가 돌출된 부분이나 단턱이 형성된 부분 또는 완만하게 만곡된 터널 내벽의 모든면을 골고루 확실하게 세척할 수 있는 장치를 제공함에 본 고안의 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a device capable of evenly and reliably washing all the surfaces of the protruding portion or the stepped portion or the gently curved tunnel inner wall.

도 1은 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량의 평상시 측면 개략도1 is an ordinary side schematic view of a vehicle for tunnel cleaning using steam according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량을 이용하여 작업시의 측면도Figure 2 is a side view when working with a vehicle for tunnel cleaning using steam according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량을 이용하여 터널 벽면 작업시의 배면도Figure 3 is a rear view at the time of the tunnel wall work using the vehicle for tunnel cleaning using steam according to the present invention

도 4는 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량을 이용하여 터널 벽면과 천전을 작업시의 배면도Figure 4 is a rear view when working the tunnel wall and the ceiling using the tunnel cleaning vehicle using steam according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10. 물탱크 20. 고압펌프10. Water tank 20. High pressure pump

30. 스팀 발생장치 40. 측면 붐대30. Steam generator 40. Side boom

41,61. 힌지 45,65. 회전축41,61. Hinge 45,65. Axis of rotation

46,66. 실린더 51. 1차 물분사 노즐46,66. Cylinder 51. Primary Water Spray Nozzle

52. 2차 물분사 노즐 53. 물분사 노즐52. Second Water Spray Nozzle 53. Water Spray Nozzle

54. 스팀분사 노즐 55. 압축공기분사 노즐54. Steam jet nozzle 55. Compressed air jet nozzle

60. 상측 붐대60. Upper boom

상기의 목적을 위한 본 고안은 물탱크를 구비하여 물을 분사하며 터널을 세척하기 위한 차량에 있어서, 상기 물탱크의 일측에 구비되는 고압펌프와; 물을 가열하기 위한 히터가 구비된 스팀 발생장치와; 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 장착된 회전축의 상측에 힌지 결합되어 상,하 회전 가능하도록 형성되는 측면 붐대와; 상기 측면 붐대의 끝단에 체결되어 물을 분사하는 물분사 노즐과; 상기 측면 붐대의 끝단에 물분사 노즐과 소정 간격을 두고 체결되어 스팀을 분사하는 스팀분사 노즐;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for the above object is provided with a water tank for spraying water and washing the tunnel, the high pressure pump provided on one side of the water tank; A steam generator having a heater for heating water; A side boom hinged to an upper side of a rotating shaft mounted to rotate left and right by a rotating means and configured to rotate up and down; A water spray nozzle fastened to the end of the side boom and spraying water; And a steam spray nozzle which is fastened to the end of the side boom at a predetermined interval with the water spray nozzle to inject steam.

또한, 본 고안은 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 장착된 회전축의상측에 힌지 결합되어 상,하 회전 가능하도록 형성되는 상측 붐대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises an upper boom is hinged to the upper side of the rotating shaft mounted to rotate left, right by the rotating means is formed to be rotated up and down.

아울러, 상기 물분사 노즐은 스팀분사 노즐의 좌, 우측으로 1차 물분사 노즐과 2차 물분사 노즐로 나누어서 구비되고, 상기 2차 물분사 노즐의 후단에 압축공기분사 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 물분사 노즐과 스팀분사 노즐 및 압축공기분사 노즐은 길이방향으로 다소 완만한게 만곡된 형상을 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the water spray nozzle is divided into a primary water spray nozzle and a secondary water spray nozzle to the left and right of the steam spray nozzle, characterized in that it further comprises a compressed air spray nozzle at the rear end of the secondary water spray nozzle The water spray nozzle, the steam spray nozzle and the compressed air spray nozzle are characterized in that they form a slightly smooth shape in the longitudinal direction.

이하, 본 고안의 구성을 첨부한 도면을 참고하여 보다 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the subject innovation in more detail as follows.

도 1은 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량의 평상시 측면 개략도이며, 도 2는 본 고안에 따른 스팀을 이용한 터널 세척용 차량을 이용하여 작업시의 측면도이다.1 is a schematic side view of a vehicle for tunnel cleaning using steam according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the vehicle using a tunnel cleaning vehicle using steam according to the present invention.

후방에 물탱크(10)가 장착되어 있는 세척 차량의 일측에 상기 물탱크(10)와 연설되는 고압펌프(20)를 구비하며, 또한, 상기 물탱크(10)와 연설되는 스팀 발생장치(30)를 구비하되, 상기 스팀 발생장치(30)에는 스팀을 발생하기 위하여 물을 고온으로 가열하는 히터(도면에는 도시되지 않음)가 구비되어 있다.One side of the washing vehicle equipped with a water tank 10 at the rear is provided with a high-pressure pump 20 to be communicated with the water tank 10, and further, a steam generator 30 to be communicated with the water tank 10 ), The steam generator 30 is provided with a heater (not shown) for heating the water to a high temperature in order to generate steam.

그리고, 차량의 측면에는 일반적인 회전수단에 의해 좌,우 회전가능 하도록 회전축(45)이 장착되며, 상기 회전축(45)의 상측에는 장형의 측면 붐대(40)가 힌지(41) 결합된다. 측면 붐대(40)의 하측과 회전축(45)의 사이에는 실린더(46)가 장착되어 측면 붐대(40)를 상,하 회전 가능하도록 한다.In addition, the rotating shaft 45 is mounted on the side of the vehicle so as to be rotated left and right by a general rotating means, and the long side boom 40 is hinge 41 coupled to the upper side of the rotating shaft 45. A cylinder 46 is mounted between the lower side of the side boom 40 and the rotation shaft 45 to allow the side boom 40 to be rotated up and down.

이때, 상기 측면 붐대(40)의 끝단에는 각각 1차 물분사 노즐(51), 스팀분사 노즐(54), 2차 물분사 노즐(52)을 체결하되, 상기 각각의 노즐들은 작업상황에 따라 노즐간의 간격을 조절할 수 있도록 각각 힌지로 결합한다.At this time, the first water spray nozzle 51, the steam spray nozzle 54, and the second water spray nozzle 52 are fastened to the ends of the side boom 40, respectively, the nozzles according to the working conditions The hinges can be combined to adjust the distance between them.

아울러, 경우에 따라서는 분사한 물을 제거하기 위해 콤푸레셔(도면에는 도시되지 않음)를 거친 고압의 공기를 분사하기 위한 압축공기분사 노즐(55)을 체결하는 것도 바람직하다.In addition, in some cases, it is also preferable to fasten the compressed air injection nozzle 55 for injecting a high-pressure air through a compressor (not shown) in order to remove the sprayed water.

한편, 상기 각각의 노즐(53)(54)(55)들은 가로로 길게 관형태를 이루되, 중앙부가 외측으로 다소 완만한 곡률반경으로 만곡되어 있으며, 상기 노즐(53)(54)(55)에는 소정 간격으로 다수개의 분사구(51a)(52a)(54a)(55a)를 형성한다. 또한, 상기 노즐(53)(54)(55)은 장착, 분리가 가능하도록 하여 다양한 크기와 곡률반경으로 만곡된 노즐을 교체하여 체결할 수 있도록 한다.On the other hand, each of the nozzles 53, 54, 55 are formed in a tubular shape long horizontally, the center portion is curved with a slightly softer radius of curvature outward, the nozzles 53, 54, 55 The plurality of injection holes 51a, 52a, 54a, 55a are formed at predetermined intervals. In addition, the nozzles 53, 54, 55 are mounted and detachable to replace and tighten the nozzles curved in various sizes and curvature radii.

차량의 전측 상측부에는 차량의 측면과 마찬가지로 일반적인 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 회전축(65)이 구비되며, 상기 회전축(65)의 상측에는 장형의 상측 붐대(60)가 힌지(61) 결합되어 실린더(66)에 의해 상,하 회전 가능하도록 체결되어 있다. 또한, 상측 붐대(60)에도 물분사 노즐(53)과 스팀분사 노즐(54), 압축공기분사 노즐(55) 등을 체결한다.Like the side of the vehicle, the upper side of the vehicle is provided with a rotating shaft 65 so as to be rotated left and right by general rotating means, and the upper side of the rotating shaft 65 has a long upper boom 60 hinge 61. It is coupled to the upper and lower rotation by the cylinder 66 is coupled. Further, the water jet nozzle 53, the steam jet nozzle 54, the compressed air jet nozzle 55, and the like are fastened to the upper boom 60 as well.

상기와 같이 구성되는 본 고안은 도 3에서와 같이 먼저 측면 붐대(40)를 회전축(45)에 의해 터널의 벽면측으로 회전시키고, 실린더(46)의 로드를 인출하면 측면 붐대(40)가 힌지(41)를 중심으로 상측으로 회전하면서 소정의 높이로 위치된다.The present invention configured as described above, as shown in FIG. 3, first rotates the side boom 40 to the wall surface of the tunnel by the rotation shaft 45, and when the rod of the cylinder 46 is pulled out, the side boom 40 is hinged ( It is positioned at a predetermined height while rotating upwardly about 41).

그런다음 각각의 노즐을 소정 간격(대략 0.5 ~ 1m)으로 조절하고 물탱크(10)의 밸브를 개방하며, 고압펌프(20)를 가동하면 상기 물탱크(10)와 연결된 관을 거쳐 1차 물분사 노즐(51)과 2차 물분사 노즐(52)의 분사구(51a)(52a)를 통하여 고압으로 분사된다. 이때, 상기 1차 물분사 노즐(51)에는 별도의 세척제 공급부(도면에는 도시되지 않음)를 구비하여 세척제와 함께 분사하는 것도 바람직하다.Then, each nozzle is adjusted at predetermined intervals (approximately 0.5 to 1 m), the valve of the water tank 10 is opened, and when the high pressure pump 20 is operated, the primary water is passed through a pipe connected to the water tank 10. High pressure is sprayed through the injection nozzles 51a and 52a of the injection nozzle 51 and the secondary water injection nozzle 52. At this time, the primary water spray nozzle 51 is also provided with a separate cleaning agent supply unit (not shown in the figure) is preferably sprayed with the cleaning agent.

또한, 물탱크(10)의 물의 일부가 스팀 발생장치(30)를 거치면서 스팀이 발생하고, 이 스팀 또한 고압펌프(20)와 연결된 관을 거쳐 고압으로 스팀분사 노즐(54)의 분사구(54a)로 분사된다.In addition, a part of the water in the water tank 10 passes through the steam generating device 30 to generate steam, and this steam is also injected through the pipe connected to the high-pressure pump 20 to the high-pressure injection nozzle 54 of the spray nozzle 54. Sprayed).

따라서, 서서히 전진하는 차량에 의해 1차 물분사 노즐(51)에 의해 고압의 물이 터널의 벽면에 부착된 오염물질을 1차로 씻게 되고, 다시 소정 거리를 두고 스팀분사 노즐(54)에 의해 분사되어 오는 고온의 스팀으로 찌든 때를 불리면서 제거한다. 그리고, 다시 2차 물분사 노즐(52)의 물로서 분사함으로써 벽면을 깨끗하게 세척한다. 아울러, 압축공기분사 노즐(55)에 의해 압축공기를 분사함으로써, 벽면의 물기까지 제거한다.Therefore, the high pressure water is first washed by the primary water spray nozzle 51 by the slowly moving vehicle, and the jet is sprayed by the steam spray nozzle 54 at a predetermined distance. It is removed by swelling with the hot steam. Then, the wall surface is cleaned by spraying again as water from the secondary water spray nozzle 52. In addition, compressed air is sprayed by the compressed air injection nozzle 55 to remove water on the wall surface.

상기의 노즐들은 터널의 형태와 동일하게 완만한 형태로 만곡되어 있기 때문에 노즐의 상측부와 중간부 및 하측부까지 동일한 거리로 분사를 할 수 있으며, 그에따라 세척이 확실하게 이루어진다. 또한, 터널의 크기와 만곡되는 곡률반경에 따라 다양한 노즐로 교체 장착하여 사용한다.Since the nozzles are curved in the same gentle shape as the tunnel shape, the nozzles can be sprayed at the same distance to the upper part, the middle part, and the lower part of the nozzle, thereby making sure the cleaning is performed. In addition, depending on the size of the tunnel and the radius of curvature curvature, it is used by replacing with various nozzles.

한편, 상측 붐대(60)를 회전축(65)을 중심으로 차량의 측면으로 회전하고 상측으로 소정의 높이만큼 올린다음 상기 측면 붐대(40)가 커버하기 힘든 터널의 상측부를 마찬가지로 물과 스팀을 분사하여 오염물질을 세척한다. 또한, 터널이 협소한 경우 상기 상측 붐대(60)를 측면 붐대(40)의 방향과 반대방향으로 하여 터널의 타측 벽면을 세척할 수도 있다.On the other hand, the upper boom 60 is rotated to the side of the vehicle around the rotation axis 65 and raised by a predetermined height upwards, and then the water and steam is similarly sprayed on the upper part of the tunnel that is difficult to cover the side boom 40 Clean the contaminants. In addition, when the tunnel is narrow, the other side wall of the tunnel may be washed by making the upper boom 60 opposite to the direction of the side boom 40.

그리고, 도 4에서와 같이 상측 붐대(60)를 터널의 천정방향으로 하여 벽면과 천정을 동시에 세척할 수도 있다. 또한, 방음벽, 가이드 레일의 하단면 또는 케이블지주와 교량난간 및 지주, 시선 유도봉 등의 다양한 곳에 적용하여 세척이 가능하다.And, as shown in Figure 4 the upper boom 60 in the ceiling direction of the tunnel may be washed at the same time the wall and ceiling. In addition, it can be cleaned by applying to a variety of places, such as soundproof walls, the lower surface of the guide rail or cable brace and bridge railings and props, gaze guide rods.

상기와 같이 본 고안의 스팀을 이용한 터널 세척용 차량은 스팀을 이용함으로써, 기름과 오염물질이 찌들어서 부착된 터널을 효과적으로 세척할 수 있으며, 또한, 돌출된 돌출부나 단턱 등의 유무에도 상관없이 확실한 세척이 가능하며, 터널의 각 부위에 동일한 분사력이 작용하여 일정한 세척효과가 작용하며, 브러쉬를 사용하지 않아 타일을 손상시키지 않는 효과적인 고안이다.As described above, the tunnel cleaning vehicle using the steam of the present invention can effectively wash the tunnel to which oil and contaminants are stuck by using steam, and also with or without protruding protrusions or steps. It is possible to clean, and the same spraying force is applied to each part of the tunnel, so that a certain washing effect is applied, and it is an effective design that does not damage the tiles without using a brush.

Claims (5)

물탱크(10)를 구비하여 물을 분사하며 터널을 세척하기 위한 차량에 있어서,In the vehicle having a water tank (10) for spraying water and washing the tunnel, 상기 물탱크(10)의 일측에 구비되는 고압펌프(20)와;A high pressure pump 20 provided at one side of the water tank 10; 물을 가열하기 위한 히터가 구비된 스팀 발생장치(30)와;A steam generator 30 having a heater for heating water; 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 장착된 회전축(45)의 상측에 힌지(41) 결합되어 상,하 회전 가능하도록 형성되는 측면 붐대(40)와;A side boom 40 coupled to an upper side of the rotary shaft 45 mounted to rotate left and right by a rotating means, the side boom 40 being formed to be rotatable up and down; 상기 측면 붐대(40)의 끝단에 체결되어 물을 분사하는 물분사 노즐(53)과;A water spray nozzle 53 fastened to an end of the side boom 40 to inject water; 상기 측면 붐대(40)의 끝단에 상기 물분사 노즐과 소정 간격을 두고 체결되어 스팀을 분사하는 스팀분사 노즐(54);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 터널 세척용 차량.The steam spray nozzle 54 is fastened to the end of the side boom 40 and the water spray nozzle at a predetermined interval to inject steam; Tunnel cleaning vehicle using steam, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 차량에는The vehicle of claim 1, wherein the vehicle 회전수단에 의해 좌,우 회전 가능하도록 장착된 회전축(65)의 상측에 힌지(61) 결합되어 상,하 회전 가능하도록 형성되는 상측 붐대(60)와;An upper boom 60 coupled to a hinge 61 at an upper side of the rotating shaft 65 mounted to rotate left and right by a rotating means, and configured to rotate up and down; 상기 상측 붐대(60)의 끝단에 체결되어 물과 스팀을 분사하는 물분사 노즐(53) 및 스팀분사 노즐(54);을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 터널 세척용 차량.And a water spray nozzle (53) and a steam spray nozzle (54) that are fastened to the ends of the upper boom (60) to inject water and steam. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 측면 붐대(40)와 상측 붐대(60)에는 압축공기분사 노즐(55)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 터널 세척용 차량.The side boom 40 and the upper boom 60, the tunnel cleaning vehicle using steam, characterized in that it further comprises a compressed air injection nozzle (55). 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 물분사 노즐(53)은 스팀분사 노즐(54)의 좌, 우측으로 소정 간격을 두고 1차 물분사 노즐(51)과 2차 물분사 노즐(52)로 나누어서 구비되는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 터널 세척용 차량.The water spray nozzle 53 is divided into a primary water spray nozzle 51 and a secondary water spray nozzle 52 at predetermined intervals to the left and right sides of the steam spray nozzle 54 to provide steam. Tunnel cleaning vehicle. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 물분사 노즐(53)과 스팀분사 노즐(54) 및 압축공기분사 노즐(55)은 길이방향으로 다소 완만한게 만곡된 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 터널 세척용 차량.The water spray nozzle 53, the steam spray nozzle 54 and the compressed air spray nozzle (55) is a tunnel cleaning vehicle using steam, characterized in that to form a slightly curved shape in the longitudinal direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101984875B1 (en) * 2017-12-22 2019-05-31 (주)제일피엔이 Fork-mounted water sprayer
KR20210135813A (en) * 2020-05-06 2021-11-16 천운궤도주식회사 High-pressure washing apparatus for cleaning tunnels

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