KR200322350Y1

KR200322350Y1 - Apparatus having manually operated in robot cleaner

Info

Publication number: KR200322350Y1
Application number: KR20-2003-0012187U
Authority: KR
Inventors: 곽기민
Original assignee: 곽기민
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2003-08-09

Abstract

본 고안은 실내 바닥의 전부분을 자체적인 센싱작용에 의해 스스로 이동하면서 바닥면에 쌓인 먼지나 이물질 등을 포집하게 된 지능형 로봇청소기에서 실내의 구조적인 요인과 장애물 등으로 인하여 청소가 이루어지지 않는 부분에 대해 수동으로 청소할 수 있는 기능을 선택적으로 부가하여 효율성을 향상시킬 수 있게한 로봇청소기의 수동겸용 장치에 관한 것으로,The present invention is an intelligent robot cleaner that collects dust and foreign matters accumulated on the floor while moving all parts of the floor by its own sensing action, and the parts are not cleaned due to structural factors and obstacles in the room. The present invention relates to a manual device for a robot cleaner that can increase efficiency by selectively adding a manual cleaning function to

즉, 이동경로와 궤적을 판단하여 실행하는 프로그램을 갖춘 센싱부와 감지신호를 받아 스스로 구동되는 구동부와 먼지를 집진하는 집진부를 갖춘 로봇청소기에 있어서, 선단에 흡입헤드를 구비한 수동조작대의 흡입파이프를 끼우고 뗄 수 있도록 상기 집진부에 연결되게 삽입구를 형성하여 셔터에 의해 개폐되게 하고, 상기 삽입구의 관로상에는 흡입파이프를 삽입하는 과정에서 기기의 구동을 감지부의 신호로부터 수동모드로 절환하는 스위치를 설치함으로써, 로봇청소기에 의한 자동으로 청소를 한 후 수동조작대를 선택적으로 결합하여 수동으로 청소를 병행하게 된 것이다.That is, in a robot cleaner having a sensing unit having a program for determining and executing a movement path and a trajectory, a driving unit driven by receiving a detection signal, and a dust collecting unit for collecting dust, the suction pipe of the manual control unit having a suction head at the tip is provided. The insertion hole is formed to be connected to the dust collecting part so as to be inserted into the dust collecting part, and is opened and closed by a shutter. By doing so, the robot cleaner automatically cleans and then manually combines the manual operation table to perform the cleaning manually.

Description

Apparatus having manually operated in robot cleaner}

본 고안은 로봇청소기의 수동겸용 장치, 보다 상세하게는 실내 바닥의 전부분을 자체적인 센싱작용에 의해 스스로 이동하면서 바닥면에 쌓인 먼지나 이물질을 포집하게 된 지능형 로봇청소기에서 실내의 구조적인 요인과 장애물 등으로 인하여 청소가 이루어지지 않는 부분에 대해 수동으로 청소할 수 있는 기능을 선택적으로 부가하여 효율성을 향상시킬 수 있게한 로봇청소기의 수동겸용 장치에 관한 것이다.The present invention is a manual vacuum cleaner of the robot cleaner, more specifically, the structural factors of the interior of the intelligent robot cleaner that collects dust or foreign matter accumulated on the floor while moving all parts of the floor by its own sensing action. The present invention relates to a manual device for a robot cleaner capable of improving efficiency by selectively adding a function of manually cleaning a part that is not cleaned due to an obstacle.

일반적으로, 공기를 흡입하여 공기중에 함유된 오물을 포집하게 된 진공청소기는 청소하기 위한 부위로 사용자가 기기를 끌거나 들고 다녀야 하는 등의 번거로움이 있었으므로, 스위칭 동작에 의해 실내의 바닥면을 자주적으로 이동하면서 집진작용을 하게 된 이른바 로봇 진공청소기가 개발되어 사용되고 있다.In general, a vacuum cleaner that inhales air and collects dirt contained in the air has a hassle such as a user having to drag or carry the device as a part for cleaning. So-called robot vacuum cleaners that have been collected and moved independently have been developed and used.

즉, 상기 로봇청소기는 원반형 몸체의 저면에 자주적으로 구동될 수 있는 구동부와 먼지를 흡입할 수 있는 흡입구와 이동경로를 판단하고 센싱할 수 있는 센서부가 내장된 구조로 되어 있으며, 도 1a에서와 같이 청소하기 위한 실내바닥에 기기몸체(1)를 놓아둔 채 스위치를 온(ON) 시킴으로써 구동부와 센서부 및 공기집진부의 상호작용에 의해 이동궤적(T)을 자체적으로 판단하면서 구동되어 바닥의 전부분에 대한 청소를 하게 된 것으로, 수동으로 진공정소기를 조작 및 사용할 때의 번거로움과 시간소비를 방지하여 편리성을 제공하게 된 것이다.That is, the robot cleaner has a structure in which a driving part that can be driven independently on the bottom of the disc-shaped body, a suction port that can suck dust, and a sensor part that detects and senses a moving path are built in, as shown in FIG. 1A. By leaving the device body 1 on the floor for cleaning, the switch is turned on to be driven while judging the movement trajectory T itself by the interaction of the drive unit, the sensor unit, and the air dust collecting unit. In order to clean the, to prevent the hassle and time consumption when operating and using the vacuum cleaner manually to provide convenience.

그러나 대부분의 로봇청소기는 스스로 청소를 하는 과정에서 도 1b에서와 같이 실내 바닥(B)과 벽면(W)이 교차되는 코너부위를 지날 때 기기몸체(1)의 외주면이 벽면에 닿게 되면서 집진 작용을 하는 흡입구(2)가 코너부에 근접되지 못하는 구조적인 요인으로 인하여 먼지가 집중적으로 쌓이는 코너부에 대한 청소가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, most of the robot cleaners have a dust collecting action as the outer circumferential surface of the device body 1 touches the wall when passing through the corner where the interior floor B and the wall W intersect as shown in FIG. 1B. Due to a structural factor in which the inlet 2 is not close to the corner part, there is a problem in that the cleaning of the corner part where dust is concentrated is not properly performed.

본 고안은 위와 같은 종래의 로봇청소기의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 로봇청소기에 선택적으로 결합하여 청소효율을 높일 수 있는 로봇청소기의 수동겸용 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional robot cleaner as described above, the object is to provide a combined device of the robot cleaner can be selectively coupled to the robot cleaner to increase the cleaning efficiency.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 이동경로와 궤적을 판단하여 실행하는 프로그램을 갖춘 센싱부와 감지신호를 받아 스스로 구동되는 구동부와 먼지를 집진하는 집진부를 갖춘 로봇청소기에 있어서, 선단에 흡입헤드를 구비한 수동조작대의 흡입파이프를 끼우고 뗄 수 있도록 상기 집진부에 연결되게 삽입구를 형성하여 셔터에 의해 개폐되게 하고, 상기 삽입구의 관로상에는 흡입파이프를 삽입하는 과정에서 기기의 구동을 감지부의 신호로부터 수동모드로 절환하는 스위치를 설치함으로써, 로봇청소기에 의한 자동으로 청소를 한 후 수동조작대를 선택적으로 결합하여 수동으로 청소를 병행하게 됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the robot cleaner having a sensing unit having a program for determining and executing the movement path and trajectory, and a driving unit that receives the detection signal and a dust collecting unit for collecting dust, the suction head at the tip The insertion pipe is formed to be connected to the dust collecting part so that the suction pipe of the manual control unit having the control unit can be inserted into and removed from the shutter. By installing a switch to switch to the manual mode, after cleaning automatically by the robot cleaner is characterized in that the manual cleaning by combining the manual operation platform selectively.

도 1a는 일반적인 로봇청소기의 청소 개념을 평면적으로 나타낸 구성도,Figure 1a is a block diagram showing a cleaning concept of a general robot cleaner in a plan view,

도 1b는 종래의 로봇청소기의 청소과정을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면구성도,Figure 1b is a partial cross-sectional view showing a partially expanded cleaning process of the conventional robot cleaner,

도 2는 본 고안의 로봇청소기의 수동겸용 장치를 나타낸 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a manual combined device of the robot cleaner of the present invention,

도 3은 본 고안의 로봇청소기의 수동절환 상태를 나타낸 단면구성도,Figure 3 is a cross-sectional view showing a manual switching state of the robot cleaner of the present invention,

도 4는 본 고안의 로봇청소기의 구동부를 개략적으로 나타낸 평면구성도이다.Figure 4 is a schematic plan view showing a drive unit of the robot cleaner of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 기기몸체 2 : 흡입구1: body 2: suction port

10 : 삽입구 11 : 셔터10: insertion hole 11: shutter

12 : 버튼 13 : 스프링12: button 13: spring

14 : 씰링재 15 : 로크키14: sealing material 15: lock key

20 : 스위치 30 : 수동조작대20: switch 30: manual control panel

31 : 흡입헤드 32 : 모터31: suction head 32: motor

33 : 기어장치 34 : 축33: gear device 34: shaft

35 : 클러치 37 : 레버35 clutch 37 lever

이하, 본 고안의 로봇청소기의 수동절환 장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the manual switching device of the robot cleaner of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 로봇청소기의 수동겸용 장치를 나타낸 분리사시도이고, 도 3은 상기 로봇청소기의 수동절환 상태를 나타낸 단면구성도로서, 본 고안의 로봇청소기의 기기몸체(1)에는 청소를 하기 위한 실내 바닥의 면적과 이동경로 등을 자체적으로 판단하여 실행하는 프로그램을 갖춘 센싱부와 그 센싱부의 감지신호를 받아 스스로 구동되는 구동부와 기기몸체(1)의 바닥에 구비된 흡입구(2)를 통해 흡입된 먼지를 집진하는 집진필터를 갖춘 집진부로 구성되어 있다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a manual combined device of the robot cleaner of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional configuration diagram showing a manual switching state of the robot cleaner, cleaning the device body (1) of the robot cleaner of the present invention The sensing unit having a program for determining and executing the interior floor area and the movement path for itself and the self-driven drive unit receiving the sensing signal of the sensing unit and the suction port 2 provided on the bottom of the device body 1. It is composed of a dust collecting part with a dust collecting filter for collecting the sucked dust.

상기 기기몸체(1)의 소정위치에는 수동으로 청소를 할 수 있도록 선단에 흡입헤드(31)를 구비한 수동조작대(30)의 흡입파이프(P)를 끼우고 뗄 수 있는 삽입구(10)가 형성되고, 이 삽입구(10)의 통로상에는 흡입파이프(P)를 삽입할 때 개방되었다가 인출시에 닫혀지는 셔터(11)가 설치되어 있다.In the predetermined position of the device body (1) is inserted into the suction pipe (P) of the manual operation table (30) having a suction head 31 at the front end so that it can be manually cleaned and inserts (10) The shutter 11 is formed on the passage of the insertion port 10 and is opened when the suction pipe P is inserted and closed when the suction pipe P is inserted.

삽입구(10)의 통로상에 설치된 셔터(11)는 스프링(13)의 복귀력이 작용하는 버튼(12)을 눌렀을 때 개방되도록 하는 것이 바람직하며, 상기 셔터(11)가 닫혀있을 때 접촉되는 부위에는 씰링재(14)가 개재되어 집진작용시 기밀작용을 하게 된다.Preferably, the shutter 11 installed on the passageway of the insertion hole 10 is opened when the button 12 on which the return force of the spring 13 acts is pressed, and the contacted part when the shutter 11 is closed. The sealing material 14 is interposed to have an airtight action during the dust collection action.

또한 상기 씰링재(14)는 흡입파이프(P)를 끼웠을 때에도 그 접촉부와 기밀작용을 하게되며, 상기 흡입파이프(P)를 십입구(10)에 끼웠을 때 결속력을 유지하면서 임의적인 분리를 방지하기 위해 기기몸체(11)에 체결될 수 있도록 하는 로크키(15)가 흡입파이프(P)에 설치되어 있다.In addition, the sealing member 14 has an airtight action with the contact part even when the suction pipe P is inserted, and prevents any separation while maintaining the binding force when the suction pipe P is inserted into the inlet 10. In order to be fastened to the device body 11, a lock key 15 is installed in the suction pipe P.

상기 삽입구(10)의 관로상에는 흡입파이프(P)를 삽입할 때 기기몸체(1)의 구동부를 콘트롤하는 감지부의 신호를 차단하여 자동모드로부터 수동모드로 절환하는 스위치(20)가 설치되어 있다.On the conduit of the insertion port 10, a switch 20 is installed to switch the signal from the automatic mode to the manual mode by blocking the signal of the sensing unit that controls the drive unit of the device body 1 when the suction pipe P is inserted.

상기 스위치(20)는 삽입구(10)에 끼워지는 흡입파이프(P)가 슬라이딩될 때 스위칭동작이 이뤄지는 푸쉬형태로 된 것이 바람직하나, 특정 구조로 된것을 한정하지 않는다.The switch 20 is preferably in a push form in which a switching operation is made when the suction pipe P fitted to the insertion hole 10 is slid, but is not limited to a specific structure.

한편, 도 4는 본 고안의 로봇청소기의 구동부를 개략적으로 나타낸 평면구성도로서, 상기 스위치(20)를 접점시켜 기기몸체(1)의 구동을 콘트롤하는 센싱부를 자동모드로부터 수동모드로 절환되게 할 때 구동부를 구성하는 모터(32)와 기어장치(33)로부터 축(34)으로 연결되어 있는 클러치(35)를 전자적으로 동작되는 레버(37)에 의해 분리되게 하여 바퀴(36)를 무부하 상태를 유지되게 한다.On the other hand, Figure 4 is a schematic plan view showing a drive unit of the robot cleaner of the present invention, by contacting the switch 20 to switch the sensing unit for controlling the drive of the device body 1 from automatic mode to manual mode In this case, the clutch 36 connected to the shaft 34 from the motor 32 and the gear device 33 constituting the driving unit is separated by the electronically operated lever 37 to maintain the no-load state of the wheel 36. To be maintained.

따라서, 상기와 같은 본 고안의 로봇청소기의 수동겸용 장치는 기기몸체(1)로부터 수동조작대(30)에 연결된 흡입파이프(P)를 분리한 상태에서 동작시킬 때 통상적인 로봇청수기의 기능을 수행하게 되며, 로봇청소기에 의해 자동으로 청소가 완료된 상태 또는 로봇청소기의 청소기능으로 해경되지 않는 경우에 수동조작대(30)의 흡입파이프(P)를 기기몸체(1)의 집진부에 연결되도록 형성되어 있는 삽입구(10)에 끼워줌으로써 수동모드로 절환하게 된다.Therefore, the manual combined device of the robot cleaner of the present invention as described above operates the function of a conventional robot cleaner when the suction pipe P connected to the manual operation table 30 is separated from the device body 1. The suction pipe P of the manual operation table 30 is connected to the dust collecting part of the device body 1 when the cleaning is automatically completed by the robot cleaner or when it is not decomposed by the cleaning function of the robot cleaner. It is switched to the manual mode by inserting it into the insertion hole 10.

흡입파이프(P)의 삽입에 의해 스위치(20)가 접점되어 기기몸체(1)의 구동을 콘트롤하는 센싱부가 자동모드로부터 수동모드로 절환되면, 구동부를 구성하는 모터(32)와 기어장치(33)로부터 축(34)으로 연결되어 있는 클러치(35)가 센싱부의 신호에 의해 전자적으로 동작되는 레버(37)에 의해 분리되면서 바퀴(36)를 무부하 상태를 유지되게 하므로, 기기몸체(10)를 수동으로 이동시키기에 적합하여 수동으로 청소하기가 매우 용이해지는 것이다.When the switch 20 is contacted by the insertion of the suction pipe P, and the sensing unit for controlling the driving of the apparatus body 1 is switched from the automatic mode to the manual mode, the motor 32 and the gear device constituting the driving unit 33 Since the clutch 35 connected to the shaft 34 is separated by the lever 37 which is electronically operated by the signal of the sensing unit, the wheel 36 is maintained in a no-load state, so that the machine body 10 It is suitable for manual movement, making manual cleaning very easy.

그러므로 수동조작대(30)의 흡입파이프(P)를 로봇청소기의 기기몸체(1)에 형성된 삽입구에 끼움으로써 간단한 조작으로 수동청소기로 전환하여 자동모드 기능에서 해결할 수 없었거나 미흡했던 부분을 청소하게 됨으로써 청결한 상태로 청소를 하게 된 것이다.Therefore, by inserting the suction pipe (P) of the manual operation table 30 into the insertion hole formed in the device body (1) of the robot cleaner to switch to the manual cleaner by a simple operation to clean the parts that could not be solved or insufficient in the automatic mode function By doing so, it was cleaned in a clean state.

이와 같은 본 고안의 로봇청소기의 수동겸용 장치는 로봇청소기에 수동조작대를 선택적으로 결합하여 자동기능과 수동기능으로 청소를 병행하게 됨으로써, 자동기능의 제한적인 문제점을 해결함과 아울러 청소효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.This manual combined device of the robot cleaner of the present invention selectively combines the manual operation table with the robot cleaner to perform cleaning by the automatic function and the manual function, thereby solving the problem of the limitation of the automatic function and improving the cleaning efficiency. There is an effect that can be made.

Claims

A sensing unit having a program for determining the area and the movement path of the indoor floor for cleaning the apparatus body 1 and executing itself, and a driving unit and a bottom of the driving body driven by receiving the sensing signal of the sensing unit. In the robot cleaner comprising a dust collecting unit having a dust collecting filter for collecting the dust sucked through the suction port (2) provided in,

Insertion hole 10 formed in the device body 1 so that the suction pipe (P) of the manual operation table 30 equipped with the suction head 31 at the tip to be removed for manual cleaning, and the insertion hole ( 10) the shutter 11 installed on the passage of the insertion hole 10 so as to be opened when the suction pipe P is inserted into the suction pipe P and closed when the suction pipe P is inserted into contact with the suction pipe P when the suction pipe P is inserted and removed. 1) A combined use device for a robot cleaner, comprising a switch 20 for switching the sensing unit for controlling the driving of the vehicle from the automatic mode to the manual mode.

The robot cleaner of claim 1, wherein the shutter (11) provided on the passageway of the insertion hole (10) is opened by an artificial pressing operation of the button (12) on which the return force of the spring (13) acts. Manual device.

The motor 32 and the gear device 33 of claim 1, wherein the sensing unit for contacting the switch 20 to control the driving of the device body 1 is switched from the automatic mode to the manual mode. And a clutch (35) connected to the shaft (34) by means of an electronically operated lever (37), so that the wheel (36) can be operated under no load.