KR200322271Y1 - Weeder for many purpose road supervision car - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
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Abstract
본 고안은 사계절용 다목적 도로 관리차에 선택적으로 탈부착하여 하절기 도로 주변을 전문적으로 제초하는 제초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐의 접힘과 펼침이 매우 용이하고 운전자 혼자서 자주식으로 제초기를 차량에 탈부착시킬 있으며 탈착된 제초기를 파손없이 안전하게 보관할 수 있도록 한 다목적 도로 관리차용 제초장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mower that professionally weeds around the roads in summer by selectively attaching and detaching it to a multi-purpose road management vehicle for four seasons. And it relates to a multi-purpose road management car weeding device that can safely store the detached mower without damage.
이러한 본 고안은 장착프레임 전방 일측에 수평상으로 회동 가능하게 설치된 수평 회동프레임과; 일측에 직교되게 형성된 회동대가 상기 수평 회동프레임에 상,하 회동가능하게 설치되고 타측 저면에 지지륜이 형성된 1단붐과; 상기 회동대 저부 1단붐과 수평 회동 프레임의 회동부위 타측 사이에 연결설치된 1단붐실린더와; 상기 1단붐 선단에 회동가능하게 설치되고 1단붐과 신축실린더로 연결되며 타측 선단에 회전각 조절가능하게 제초기가 설치된 2단붐과; 상기 수평 회동프레임에 높낮이조절 가능하게 설치되고 저면에 사방유동 자유로운 이동용바퀴가 설치된 이동형 아우트리거와; 상기 회동프레임의 회동부위 타단에 선택적으로 탈부착되는 보관대와 이동형 아우트리거의 하측에 탈부착되는 지지대로 구성된 제초기 보관수단을 구비시키므로써 이루어지는 것이다.The present invention is a horizontal rotating frame installed to be rotated horizontally on one side of the front mounting frame; A first stage boom having a pivot formed at right angles on one side so as to be rotatable up and down on the horizontal pivot frame and having support wheels formed at the bottom of the other side; A first stage boom cylinder installed between the first stage boom of the pivot base and the other side of the pivot part of the horizontal pivot frame; A two-stage boom rotatably installed at the front end of the first-stage boom and connected to the first-stage boom and a telescopic cylinder and provided with a mower capable of adjusting a rotation angle at the other end; A movable outrigger installed on the horizontal rotating frame so that height can be adjusted, and a movable wheel freely moving on all sides thereof; It is made by providing a herbicide storage means consisting of a storage stand that is selectively detachable to the other end of the rotating frame of the rotating frame and a support detachable to the lower side of the movable outrigger.
Description
본 고안은 사계절용 다목적 도로 관리차에 선택적으로 탈부착하여 하절기 도로 주변을 전문적으로 제초하는 제초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐의 접힘과 펼침이 매우 용이하고 운전자 혼자서 자주식으로 제초기를 차량에 탈부착시킬 있으며 탈착된 제초기를 파손없이 안전하게 보관할 수 있도록 한 다목적 도로 관리차용 제초장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mower that professionally weeds around the roads in summer by selectively attaching and detaching it to a multi-purpose road management vehicle for four seasons. And it relates to a multi-purpose road management car weeding device that can safely store the detached mower without damage.
일반적으로 고속도로의 상행선과 하행선의 사이에는 운전자 및 승객의 안전을 위해 중앙분리대가 설치되어 있다.In general, a central divider is installed between the ascending and descending lines of the highway for the safety of drivers and passengers.
상기의 중앙분리대는 도로의 폭이 협소한 곳에는 콘크리트로 제작된 중앙분리대가 설치되어 있으며 도로의 폭이 넓거나 상,하행선 사이 도로의 높낮이가 서로 다르면 중앙에 조경시설물(수목, 녹지대)을 형성하여 운전자에게 쾌적하고 안전한 운전이 될 수 있도록 제공하는 것이었다.Where the central separator is narrow, the central separator made of concrete is installed. If the width of the road is wide or the height of the road is different between up and down lines, landscaping facilities (trees and green areas) are formed in the center. It was to provide the driver to be a comfortable and safe driving.
그러나 이러한 고속도로의 중앙분리대 및 갓길, 일반 국도의 갓길 등에는 잔디와 잡초 등이 무성하게 자라게 되므로 작업자가 일정주기마다 제초작업을 해야만 하는 것이었다.However, because the grass and weeds grow lushly on the central dividers and shoulders of these highways, and on the shoulders of the national highways, workers had to work on weeding at regular intervals.
종래에는 이러한 제초작업을 작업자가 중량이 20~30kg 나가는 엔진이 장착된 예취기 등을 손으로 들거나 등에 지고서 수작업으로 실시함에 따라 상기의 무거운 장비들에 의해 작업자가 피로감을 쉽게 느끼는 것은 물론 중량물에 의해 작업의 속도가 늦어져 많은 양의 작업을 할 수 없으며, 이에 따라 많은 작업인력이 소요됨은 피할 수 없는 문제점으로 대두되고 것이었다.Conventionally, such a weeding operation is performed by the worker by hand or by lifting the back of a mowing machine equipped with an engine weighing 20 to 30 kg or the like. Due to the slow speed of the work, a large amount of work cannot be performed, and accordingly, a large amount of work manpower is emerging as an inevitable problem.
또한 기계식의 예취기를 사용할 경우 고속으로 회전하는 절단날에 의해 돌이 튕기면서 작업자의 안전사고가 다발적으로 발생되며, 모터의 용량이 작으므로 작업능률에 한계가 있는 것이었다.In addition, when a mechanical mower is used, the worker's safety accident occurs frequently as the stone is bounced off by the cutting blade rotating at high speed, and the working capacity is limited because the motor capacity is small.
근자에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 일반차량 등에 장착한 후 차량의 동력원을 이용하여 다양한 장소의 초목을 제거하는 예취기인『실용신안등록 제256447호 명칭 차량용 다목적 예취기』가 제시되고 있는 것이었다.In order to solve these problems, the utility model registration No. 256447 namely a multi-purpose mower for vehicles, which is a mowing machine that is attached to a general vehicle and removes vegetation in various places by using the power source of the vehicle, has been proposed.
그러나 상기 선등록 고안은 다음과 같은 많은 문제점을 내포하여 실물제작시 원활한 제초작업이 이루어질 수 없는 문제점이 야기되고 있는 것이었다.However, the pre-registration design has been causing a problem that can not be made smooth weeding operations in the real production, including many problems as follows.
첫째, 접혀진 상태의 붐을 펼쳐 제초작업을 실시하거나 펼쳐진 붐을 접어 원상태로 복원시키는 붐의 펼침과 접힘작업이 매우 불편함은 물론 이로 인해 작업시간이 지연되는 것이었다.First, unfolding and folding of the boom to unfold the boom in the folded state or to restore the original state by folding the boom unfolding and folding work is very inconvenient, and this delayed the work time.
즉, 제초작업을 하기 위해서는 우선적으로 붐이 고정된 이동체가 차량의 운전석 쪽에 위치한 상태이므로 이동체를 갓길 쪽으로 수평이동시킨 후 붐을 펼쳐 작업을 실시해야함은 물론 작업 종료후에는 다시 이동체를 원상태로 수평이동시킨 후 붐을 접어야만 하므로 이에 따른 번거로움이 야기되는 것이었다.That is, in order to mow, the moving body fixed to the boom is located in the driver's seat side of the vehicle first, so the moving body must be horizontally moved to the shoulder and then the boom should be extended to perform the work. After having to fold the boom had to be caused accordingly.
또한 이동체의 이동에 있어서, 이동체에 설치된 스프라켓이 회전하면서 상부에 설치된 일자형체인을 타고 안내부재를 따라 이송하도록 되어 있으나, 실질적으로 일자형체인이 팽팽하게 설치된 상태이더라도 이송시 헛구동이 발생됨은 피할 수 없는 것으로, 스프라켓이 일자형체인과 맞물리면서 원활하게 이송한다는 것은 구조적으로 실현 불가능한 것이었다.In addition, in the movement of the moving body, the sprocket installed in the moving body is rotated to move along the guide member by riding on the linear chain installed on the upper part, but even when the linear chain is installed in a taut state, it is unavoidable that the driving failure occurs during the transfer. As a result, it was not structurally feasible for the sprocket to mesh smoothly with the straight chain.
둘째, 이동체를 갓길 쪽에 위치시킨 상태에서 제초작업을 실시할 경우 이동체를 비롯한 붐, 절단장치 등의 무거운 하중이 일측에 편중된 상태이므로 차량의 타측부위가 들리는 등의 안전사고가 발생되어 작업에 따른 안전성이 보장되지 못하는 것이었다.Second, when weeding works with the moving body placed on the shoulder, heavy loads such as the moving body, boom, cutting device, etc. are biased on one side, so safety accidents such as lifting the other side of the vehicle are heard. Safety was not guaranteed.
셋째, 하절기에 한시적으로 사용하는 제초기의 특성상 계절에 따라 선택적으로 차량에 탈부착시켜야만 하는 실정이나, 선등록 고안의 경우 자주식으로 제초기를 탈부착시키는 탈부착장치가 마련되지 않아 탈부착시 별도의 크레인을 이용하여야만 하므로 작업이 매우 번거롭고, 이에 따른 많은 인력과 크레인 대여료가 추가적으로 소요되는 문제점이 따르는 것이었다.Third, due to the nature of the mower used for a limited time in the summer, the situation must be selectively attached to the vehicle according to the season, but in the case of the pre-registration design, there is no detachable device for detaching the mower on an independent basis, so a separate crane must be used when attaching and detaching. The work was very cumbersome, resulting in a lot of manpower and additional crane rental costs.
넷째, 제초기를 사용하지 않는 비수기에 제초기를 보관하기 위한 별도의 보관장치가 마련되지 않아 차량에서 탈착시킨 제초기를 바닥면에 그대로 방치하는 실정이므로 이에 따른 제초기의 파손은 피할 수 없는 것이었다.Fourth, since a separate storage device for storing the mower is not provided in the off-season without using the mower, the mower detached from the vehicle is left as it is on the ground, so the damage of the mower could not be avoided.
본 고안은 상기 선등록 고안에서 야기되는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 1단붐실린더붐의 작동만으로 붐의 접힘과 펼침이 용이하게 이루어지도록 하고, 하중이 집중되는 조수석 쪽에 이동형 아우트리거를 설치하여 작업상의 안전성을 보장하도록 하며, 별도의 크레인을 이용하지 않고 자주식으로 제초기를 탈부착시킬 수 있도록 하는 한편, 비수기 제초기를 분리하여 안전하게 파손없이 보관시킬 수 있는 다목적 도로관리용 제초장치를 제공하고자 함을 고안의 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is intended to solve the problems caused by the pre-registered design, to facilitate the folding and unfolding of the boom only by the operation of the first stage boom cylinder boom, and to install the movable outrigger on the passenger seat side where the load is concentrated The main idea of the present invention is to provide a multi-purpose road management weeding device that can ensure safety, detachable mowers without the use of a separate crane, and can be safely stored without damage by removing off-season mowers. It is for the purpose.
소기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 트럭의 전방 범퍼에 장착된 고정프레임에 장착프레임이 선택적으로 탈부착되고 상기 장착프레임에 각종 특수장비가 설치되는 다목적 도로관리차에 있어서, 상기 장착프레임 전방 일측에 수평상으로 회동 가능하게 설치된 수평 회동프레임과; 일측에 직교되게 형성된 회동대가 상기 수평 회동프레임에 상,하 회동가능하게 설치되고 타측 저면에 지지륜이 형성된 1단붐과; 상기 회동대 저부 1단붐과 수평 회동 프레임의 회동부위 타측 사이에 연결설치된 1단붐실린더와; 상기 1단붐 선단에 회동가능하게 설치되고 1단붐과 신축실린더로 연결되며 타측 선단에 회전각 조절가능하게 제초기가 설치된 2단붐과; 상기 수평 회동프레임에 높낮이조절 가능하게 설치되고 저면에 사방유동 자유로운 이동용바퀴가 설치된 이동형 아우트리거와; 상기 회동프레임의 회동부위 타단에 선택적으로 탈부착되는 보관대와 이동형 아우트리거의 하측에 탈부착되는 지지대로 구성된 제초기 보관수단을 구비시키므로써 이루어지는 것이다.The present invention for achieving the intended purpose is a multi-purpose road management car in which the mounting frame is selectively detachable to the fixed frame mounted on the front bumper of the truck and various special equipment is installed on the mounting frame, the front side of the mounting frame A horizontal rotating frame rotatably installed horizontally; A first stage boom having a pivot formed at right angles on one side so as to be rotatable up and down on the horizontal pivot frame and having support wheels formed at the bottom of the other side; A first stage boom cylinder installed between the first stage boom of the pivot base and the other side of the pivot part of the horizontal pivot frame; A two-stage boom rotatably installed at the front end of the first-stage boom and connected to the first-stage boom and a telescopic cylinder and provided with a mower capable of adjusting a rotation angle at the other end; A movable outrigger installed on the horizontal rotating frame so that height can be adjusted, and a movable wheel freely moving on all sides thereof; It is made by providing a herbicide storage means consisting of a storage stand that is selectively detachable to the other end of the rotating frame of the rotating frame and a support detachable to the lower side of the movable outrigger.
도 1은 본 고안 제초장치가 다목적 도로 관리차의 범퍼에 장착된 상태도1 is a state in which the subject weeding device is mounted on the bumper of the multi-purpose road management car
도 2는 본 고안 1단붐실린더의 수축으로 1단붐이 회전하던 도중 1단붐실린더가 사점에 도달한 상태도2 is a state in which the first stage boom cylinder reaches the dead point while the first stage boom is rotated by the contraction of the first stage boom cylinder of the present invention;
도 3은 본 고안 1단붐실린더가 사점을 벗어난 후 팽창하여 제초장치의 작업구간을 확장시킨 상태도3 is a state in which the first stage boom cylinder of the present invention is expanded after leaving the dead point to expand the working range of the weeding device;
도 4는 본 고안 붐 파손방지실린더 작동에 의한 수평 회동프레임 및 1단붐의 회동상태 평면도Figure 4 is a plan view of the rotating state of the horizontal rotating frame and the first stage boom by the boom breakage prevention cylinder of the present invention
도 5는 본 고안 붐 파손방지실린더 작동에 의한 수평 회동프레임 및 1단붐의 회동완료상태 평면도Figure 5 is a plan view of the complete rotation of the horizontal rotating frame and the first stage boom by the boom breakage prevention cylinder design of the present invention
도 6 내지 도 7은 본 고안 제초장치의 자주식 탈착상태도6 to 7 is a self-propelled detachable state of the present invention weeding device
도 8은 본 고안 이동형 아우트리거의 높낮이 조절상태 종단면도8 is a vertical cross-sectional view of the height adjustment state of the mobile outrigger of the present invention
도 9는 본 고안 이동형 아우트리거에 L형 지지대가 결합된 상태도9 is a state L-support is coupled to the present invention mobile outriggers
도 10은 본 고안 보관대의 설치상태 측면도10 is a side view of the installation state of the present invention storage
도 11은 본 고안 붐 파손방지실린더의 유압흐름도11 is a hydraulic flow chart of the boom breakage prevention cylinder of the present invention
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
4: 장착프레임 6: 제초기4: mounting frame 6: mower
10: 수평 회동프레임 11: 회동지지대10: horizontal rotating frame 11: rotating support
13: 붐 파손방지실린더 13c: 축압기13: Boom break prevention cylinder 13c: accumulator
20: 1단붐 21: 회동대20: first stage boom 21: pivot
23,61-5: 지지륜 30: 1단붐실린더23,61-5: support wheel 30: first stage boom cylinder
40: 2단붐 50: 이동형 아우트리거40: two-stage boom 50: movable outrigger
51: 고정외관 52: 이송내관51: fixed appearance 52: transfer inner view
53: 높낮이 조절실린더 60: 제초기 보관수단53: height adjustment cylinder 60: mower storage means
61: 보관대 65: L형 지지대61: stand 65: L-shaped support
본 고안의 바람직한 실시예의 구성에 대해 첨부된 도면에 의거 상세하게 설명하기로 한다.The configuration of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 트럭(2)의 전방 범퍼(3)에 장착된 고정프레임에 장착프레임(4)이 선택적으로 탈부착되고 상기 장착프레임(4)에 각종 특수장비가 설치되는 다목적 도로 관리차(1)에 있어서,The present invention is a multi-purpose road management vehicle (1) in which the mounting frame (4) is selectively detachable to the fixed frame mounted on the front bumper (3) of the truck (2) and various special equipment is installed on the mounting frame (4) In
상기 장착프레임(4)의 전방 일측에 회동지지대(11)가 설치되고 이 회동지지대(11)에 회동축(12)을 매개로 수평 회동프레임(10)이 수평상으로 회동가능하게 설치되며 상기 수평 회동프레임(10)은 제초작업시 제초기(6)에 가해지는 반력(F1)에 따라 선택적으로 수축, 팽창되는 붐 파손방지실린더(13)의 작동에 의해 붐과 함께 수평상으로 회동하면서 파손이 방지된다.A rotating support 11 is installed at one front side of the mounting frame 4, and a horizontal rotating frame 10 is installed to be rotated horizontally through the rotating shaft 12 on the rotating support 11. The rotation frame 10 rotates horizontally together with the boom by the operation of the boom breakage prevention cylinder 13 which is selectively contracted and expanded according to the reaction force F1 applied to the weeder 6 during the weeding operation to prevent damage. do.
즉 상기 수평 회동프레임(10)은 장착프레임(4)과 수평 회동프레임(10) 사이에 설치된 붐 파손방지실린더(13)의 조작에 의해 회동 가능한 것으로, 제초작업시 제초기(6)가 장애물에 충돌되면 제초기(6)에 일정한 반력(F1)이 작용하게 된다. 이때 도 11과 같이 붐 파손방지실린더(13)의 피스톤(13a)이 순간적으로 팽창되면서 1단붐(20) 및 2단붐(40), 제초기(6)가 회동축(12)을 중심으로 도면상 시계방향으로 회전하면서 파손이 방지되며 이와 동시에 실린더로드(13b) 측의 유압은축압기(13c)에 일시적으로 저장된다.That is, the horizontal rotating frame 10 can be rotated by the operation of the boom breakage prevention cylinder 13 installed between the mounting frame 4 and the horizontal rotating frame 10, the mower 6 hits the obstacle during the weeding operation. When a constant reaction force (F1) acts on the mower (6). At this time, as the piston 13a of the boom breakage prevention cylinder 13 is instantaneously expanded as shown in FIG. 11, the first stage boom 20, the second stage boom 40, and the mower 6 are watched in the drawing about the pivot shaft 12. Rotation in the direction is prevented and at the same time the hydraulic pressure on the cylinder rod (13b) side is temporarily stored in the accumulator (13c).
이러한 과정에서 제초기(6)가 장애물을 벗어나 반력(F1)이 해제되면 유압을 고압의 상태로 저장시키던 축압기(13c)가 작동하면서 피스톤(13a)을 수축시켜 1단붐(20) 및 2단붐(40), 제초기(6)가 원위치로 복원되어 붐의 파손을 방지하며, 피스톤(13a) 측의 유압은 릴리프밸브(13d)를 거쳐 유압탱크(13e)로 유입된다.In this process, when the lawnmower 6 is released from the obstacle and the reaction force F1 is released, the accumulator 13c, which stores the hydraulic pressure at a high pressure, operates and contracts the piston 13a so that the first stage boom 20 and the second stage boom ( 40), the mower 6 is restored to its original position to prevent breakage of the boom, and the hydraulic pressure on the piston 13a side flows into the hydraulic tank 13e via the relief valve 13d.
상기 수평 회동프레임(10)의 회동부위 타단에는 제초기 보관수단(60)의 보관대(61)를 선택적으로 탈부착시키기 위한 고정판(14)이 부착되고 고정판(14)의 전방에는 1단붐(20)의 접힘작업시 1단붐(20)의 회전을 제한하는 스토퍼(15)가 형성된다.The other end of the horizontal rotating frame 10 is attached to a fixed plate 14 for selectively detaching the storage stand 61 of the mower storage means 60 and the front of the fixed plate 14 is folded of the first stage boom 20. The stopper 15 is formed to limit the rotation of the first stage boom 20 during operation.
상기 수평 회동프레임(10)에 상,하 회동가능하게 설치되는 1단붐(20)은 일측 상단에 회동대(21)가 직교되게 입설되고 타측 저면에는 제초장치를 자주식으로 탈부착시킬 때 1단붐(20)을 지면에 안정되게 지지하는 지지륜(23)이 설치되는 한편 상기 회동대(21)가 수평 회동프레임(10)의 전방에 수평으로 설치된 회동축(22)을 매개로 상,하 회동가능하게 설치된다.The first stage boom 20 which is installed in the horizontal rotating frame 10 so as to be rotatable up and down is provided with a pivoting table 21 orthogonally installed on one side top and the first stage boom 20 when detaching and detaching the weeding device on the other side bottom. ) Is supported on the ground stably to the ground (23) is installed while the pivot 21 is rotated up and down via the rotating shaft 22 is installed horizontally in front of the horizontal rotating frame (10) Is installed.
이러한 1단붐(20)에 회동력을 부여하여 1단붐(20)을 접거나 펼칠 수 있도록 하는 1단붐실린더(30)는 회동대(21)의 저부 1단붐(20)에 부착된 실린더브라켓(31)과 수평 회동프레임(10)의 회동부위 타측에 설치된 실린더브라켓(31) 사이에 연결 설치되므로써 선택적인 신축조작에 따라 회동축(22)을 중심으로 1단붐(20)을 어느 한 방향으로 회전시켜 접거나 펼칠 수 있게 된다.The first stage boom cylinder 30 to fold or unfold the first stage boom 20 by applying a rotational force to the first stage boom 20 is a cylinder bracket 31 attached to the bottom first stage boom 20 of the pivot table 21. ) Is installed between the cylinder bracket 31 installed on the other side of the rotating part of the horizontal rotating frame 10 and rotates the first stage boom 20 in one direction about the rotating shaft 22 according to the optional expansion and contraction operation. It can be folded or unfolded.
한편 상기 1단붐(20)의 선단에 회동축(42)으로 회동가능하게 설치되는2단붐(40)은 타측 선단에 제초기(6)가 회전가능하게 설치된다. 여기에서 2단붐(40)의 신축조절은 1단붐(20)과 2단붐(40)에 설치된 실린더브라켓(41) 사이에 설치된 신축실린더(43)의 조작에 의해 가능하며, 제초기(6)의 회전은 제초기(6)와 2단붐(40)에 설치된 회전링크(44)와 2단붐(40) 사이에 설치된 회전각실린더(45)의 조작에 의해 잡초가 무성한 지역의 노면 경사도에 맞추어 제초기(6)의 각도를 임의로 조절할 수 있게 된다.Meanwhile, the second stage boom 40 rotatably installed at the front end of the first stage boom 20 by the rotation shaft 42 is rotatably installed at the other end. Here, the expansion and contraction control of the second stage boom 40 is possible by the operation of the expansion cylinder 43 installed between the first stage boom 20 and the cylinder bracket 41 installed on the second stage boom 40, and the rotation of the mower 6. The weeder (6) according to the road slope of the weedy area by the operation of the rotary angle cylinder (45) installed between the rotary link 44 and the second stage boom 40 installed on the mower (6) and the second stage boom (40). The angle of can be adjusted arbitrarily.
상기 수평 회동프레임(10)에 수직으로 설치되는 이동형 아우트리거(50)는 제초작업시 조수석 쪽을 지면에 안정되게 받쳐주어 제초기(6) 및 1단붐(20), 2단붐(40)의 무거운 하중이 조수석 쪽에 편중되어 발생되는 안전사고를 방지하는 한편, 자주식에 의한 제초기(6)의 탈부착시 장착프레임(4)을 상부로 이동시키는 역할을 하며, 제초기(6)를 사용하지 않는 비수기에는 제초기(6)를 지면으로부터 안정되게 보관하는 역할을 수행하게 된다.The movable outrigger 50 installed perpendicularly to the horizontal rotating frame 10 supports the passenger seat side to the ground stably during the weeding operation so that heavy loads of the mower 6, the first stage boom 20, and the second stage boom 40 are applied. It prevents safety accidents caused by the side of the passenger seat, and moves the mounting frame 4 to the upper part when detaching and attaching the mower 6 by self-propelled. 6) is to keep a stable from the ground.
이러한 중요한 역할을 수행하는 다기능의 이동형 아우트리거(50)는 도 8과 같이 상기 수평 회동프레임(10)에 사각체의 고정외관(51)이 수직으로 관통 설치되고 상기 고정외관(51)의 내부에는 이송내관(52)이 상,하 슬라이딩 이송 가능하게 설치되며 상기 이송내관(52)의 내부에는 이송내관(52)에 이송력을 부여하여 선택적으로 높낮이를 조절하는 높낮이 조절실린더(53)가 설치된다.In the multifunctional movable outrigger 50 which plays such an important role, the fixed outer shell 51 of the rectangular body is vertically penetrated to the horizontal rotating frame 10 as shown in FIG. A conveyance inner tube 52 is installed to be slidably transported up and down, and a height adjusting cylinder 53 is provided inside the conveyance inner tube 52 to selectively adjust the height by applying a conveying force to the conveying inner tube 52. .
상기 높낮이 조절실린더(53)는 고정외관(51)의 상부와 이송내관(52)의 하부 양측에 끼워진 고정캡(54)을 관통한 고정핀(55)에 의해 상,하부가 고정되어 상,하 신축조작을 통해 선택적으로 이송내관(52)을 슬라이딩 이송시켜 높낮이를 조절할수 있게 된다.The height adjustment cylinder 53 is fixed up and down by fixing pins 55 penetrating the fixing cap 54 fitted to the upper side of the fixed outer shell 51 and the lower both sides of the transfer inner tube 52, the upper and lower It is possible to adjust the height by slidingly conveying the conveying inner tube 52 selectively through the stretching operation.
상기 이송내관(52)의 저면에는 일반적인 구성인 바 도면상 도시되지 않았지만 베어링이 내재된 회전지지체(56)가 설치되고 이 회전지지체(56)의 하단에 사방유동 자유롭게 이동형바퀴(57)가 설치된다.Although not shown in the drawing, the bottom surface of the conveyance inner tube 52 is provided with a rotary support 56 in which bearings are embedded, and a movable wheel 57 is installed freely in all directions at the lower end of the rotary support 56. .
한편 하절기에 제한적으로 사용되는 제초장치를 고정프레임으로부터 분리시켜 안정되게 보관하는 제초기 보관수단(60)은 수평 회동프레임(10)의 고정판(14)에 선택적으로 탈부착되는 보관대(61)와, 이동형 아우트리거(50)의 하측에 탈부착되는 L형 지지대(65)로 구성된다.Meanwhile, the mower storage means 60 for stably separating and removing the weeding device used in the summer from the fixed frame in a stable manner is a storage stand 61 which is selectively detachable to the fixed plate 14 of the horizontal rotating frame 10, and a movable outer. It is composed of an L-shaped support 65 detachable to the lower side of the trigger 50.
이에 우선적으로 제초장치의 일측을 안정되게 받쳐주는 보관대(61)의 구성을 살펴보면 도 11과 같이 수평 회동프레임(10)의 고정판(14)에 사각홀더(61-1)가 부착되고 이 사각홀더(61-1)에 보관대(61)의 상단에 입설된 지주(61-2)가 끼워진다. 이때 지주(61-2)는 소정 높이의 전,후에 수평상으로 스토퍼핀(61-3)이 설치되고 이 스토퍼핀(61-3)은 사각홀더(61-1)의 저면을 받쳐주는 한편 상기 사각홀더(61-1)와 지주(61-2)는 고정구(61-4)로 관통 결합되어 유동이 발생되지 않으며 보관대(61)의 저면에는 한쌍의 지지륜(61-5)이 설치된다.First of all, referring to the configuration of the storage stand 61 that stably supports one side of the weeding device, a square holder 61-1 is attached to the fixed plate 14 of the horizontal rotating frame 10 as shown in FIG. 11, and the square holder ( 61-1) is fitted with a strut 61-2 placed on an upper end of the storage stand 61. At this time, the post 61-2 is provided with a stopper pin 61-3 horizontally before and after the predetermined height, and the stopper pin 61-3 supports the bottom surface of the square holder 61-1. The square holder 61-1 and the support 61-2 are coupled to each other through the fixture 61-4 so that no flow is generated, and a pair of support wheels 61-5 are installed at the bottom of the storage stand 61.
다음으로 제초장치의 타측을 안정되게 받쳐주는 L형 지지대(65)의 구성은 이동형 아우트리거(50)의 이동형바퀴(57)에 삽입홀(65-1)이 형성되고 상기 삽입홀(65-1)에 L형 지지대(65)의 일측에 상향으로 절곡되게 형성된 삽입부(65-2)가 끼워진 채 상기 삽입홀(65-1)과 삽입부(65-2)는 고정핀(65-3)으로 관통 결합되며 삽입부(65-2)의 상단에 설치된 끼움돌기(65-4)는 회전지지체(56)의회전방지홈(65-5)에 끼워져 L형 지지대(65)가 회전하는 일이 없게 된다. 상기 삽입부(65-2)의 타측에는 지지륜(65-6)이 설치되므로써 이동형바퀴(57) 및 보관대(61)의 지지륜(61-5)과 함께 제초장치를 노면에 안정되게 삼점 지지하여 제초장치가 파손됨을 미연에 방지할 수 있게 된다.Next, the configuration of the L-shaped support 65 for stably supporting the other side of the weeding device has an insertion hole 65-1 is formed in the movable wheel 57 of the mobile outrigger 50 and the insertion hole 65-1 The insertion hole (65-1) and the insertion portion (65-2) is fixed pin (65-3) while the insertion portion (65-2) is formed to be bent upward on one side of the L-shaped support (65) The fitting protrusion 65-4 installed at the upper end of the insertion part 65-2 is inserted into the rotation preventing groove 65-5 of the rotation support 56 so that the L-shaped support 65 rotates. There will be no. The support wheel 65-6 is installed on the other side of the insertion part 65-2, so that the weeding device is stably supported on the road along with the support wheel 61-5 of the movable wheel 57 and the storage stand 61. Thus, it is possible to prevent the weeding device from being damaged in advance.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 작동상태를 설명하기로 한다.It will be described the operating state of the subject innovation made in this configuration.
우선적으로 제초작업 준비시 붐의 펼침과정에 대해 살펴 보면 도 1과 같이 트럭(2)의 전방에 붐을 콤팩트하게 접어둔 상태에서 도 2와 같이 신축실린더(43)를 작동시켜 2단붐(40)을 펼친 상태에서 1단붐실린더(30)를 수축시키면 회동축(22)을 중심으로 회동대(21) 및 1단붐(20)이 도면상 시계반대 방향으로 회전하게 된다.First, look at the unfolding process of the boom when preparing the weeding operation in the state of folding the boom compactly in front of the truck (2) as shown in Figure 1 by operating the expansion cylinder 43 as shown in Figure 2 the two-stage boom (40) When the first stage boom cylinder 30 is contracted in the unfolded state, the pivot table 21 and the first stage boom 20 are rotated in the counterclockwise direction about the rotation shaft 22.
이때 회전하던 1단붐(20)이 사점(회동대(21)와 1단붐실린더(30)의 각이 180도)에 도달하면 더 이상 1단붐실린더(30)가 수축할 수 없는 상태가 되며, 이러한 상태에서 ∑M1 > ∑M2을 이용하여 1단붐(20)이 사점을 벗어나면 1단붐실린더(30)를 팽창시켜 회전반대 방향으로 보다 원활하게 회전하면서 도 3과 같이 1단붐(20)이 갓길 쪽으로 펼쳐지면서 작업구간을 2배로 증가시킬 수 있게 된다.At this time, when the first stage boom 20 rotates to reach the dead point (the angle of the rotation table 21 and the first stage boom cylinder 30 is 180 degrees), the first stage boom cylinder 30 is no longer able to contract. In the state, when the first stage boom 20 is out of the dead point using ∑ M1> ∑ M2, the first stage boom cylinder 30 is expanded to rotate more smoothly in the opposite direction of rotation, while the first stage boom 20 is toward the shoulder as shown in FIG. 3. As it unfolds, the work area can be doubled.
따라서 1단붐실린더(30)의 신축작용만으로 신속하고 간단하게 붐을 펼칠 수 있음은 물론 상기 펼침과정의 역순을 통해 붐을 콤팩트하게 원상태로 접을 수 있어 작업상의 편리함을 제공하게 된다.Therefore, the boom can be quickly and simply unfolded only by the expansion and contraction of the first stage boom cylinder 30, and the boom can be folded compactly in its original state through the reverse order of the unfolding process, thereby providing convenience in operation.
상기와 같이 붐이 펼쳐진 상태에서 이동형 아우트리거(50)를 하강시켜 이동형바퀴(57)가 지면에 접지되면 조수석에 쏠린 하중을 안정적으로 받쳐주어 주행과 동시에 원활한 제초작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, when the movable outrigger 50 is lowered in the state where the boom is unfolded, the movable wheel 57 is grounded to the ground, thereby stably supporting the load on the passenger seat to perform a smooth weeding operation at the same time.
다음으로, 본 고안의 제초장치를 자주식으로 탈부착시키는 과정에 대해 살펴 보면 도 6과 같이 이동형 아우트리거(50)의 이동형바퀴(57)가 지면에 접지된 상태에서 1단붐실린더(30)를 팽창시키면 회동축(22)을 중심으로 회동대(21) 및 1단붐(20)이 시계방향으로 회전하면서 지지륜(23)이 지면에 접지된다.Next, look at the process of detachable detachment of the weeding device of the present invention if the inflated first stage boom cylinder (30) in a state in which the movable wheel 57 of the mobile outrigger 50 is grounded to the ground as shown in FIG. The pivot wheel 21 and the first stage boom 20 are rotated clockwise about the pivot shaft 22, and the support wheel 23 is grounded to the ground.
상기와 같이 이동형바퀴(57) 및 지지륜(23)이 지면에 동시에 접지된 상태에서 높낮이 조절실린더(53)와 1단붐실린더(30)를 연속적으로 팽창시키면 장착프레임(4) 및 수평 회동프레임(10)이 상부로 자동 이송하면서 트럭(2)에 장착된 고정부재에 연결되는 장착프레임(4)의 연결부재(4a)가 상부로 이송하면서 장착프레임(4)이 고정프레임으로부터 분리되는 한편, 이러한 상태에서 트럭(2)을 후진시키면 제초장치가 트럭에서 완전 분리될 수 있으며, 상기 제초장치의 부착방법은 상기 탈착과정의 역순을 통해 가능해진다.As described above, when the movable wheel 57 and the support wheel 23 are simultaneously grounded on the ground, the height-adjusting cylinder 53 and the first-stage boom cylinder 30 are continuously inflated to the mounting frame 4 and the horizontal rotating frame ( While the connecting frame 4a of the mounting frame 4 connected to the fixing member mounted on the truck 2 is automatically conveyed to the upper portion, the mounting frame 4 is separated from the fixing frame while the upper portion is transferred to the upper portion. When the truck 2 is reversed in the state, the weeding device can be completely detached from the truck, and the attachment method of the weeding device is enabled through the reverse of the desorption process.
따라서 본 고안의 제초장치는 별도의 크레인작업 없이 운전자 혼자서 자주식으로 탈부착할 수 있어 추가 인력과 장비대여에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다.Therefore, the weeding device of the present invention can be detachably detached by the driver alone without a separate crane work, thereby reducing the cost of additional manpower and equipment rental.
상기와 같이 탈착된 제초장치는 도 9 내지 도 10과 같이 일측의 사각홀더(61-1)에 보관대(61)를 끼움설치하고 타측 이동형 아우트리거(50)의 삽입홀(65-1)에 L형 지지대(65)를 끼움설치한 후 높낮이 조절실린더(53)와 1단붐실린더(30)를 수축시켜 이동형바퀴(57) 및 보관대(61)의 지지륜(61-5), L형 지지대(65)의 지지륜(65-6)이 지면에 접지되도록 하여 제초장치를 안정되게 보관할 수 있게 된다.As described above, the detached weeding device is installed by inserting the holder 61 into the square holder 61-1 on one side as shown in FIGS. 9 to 10, and inserting the L 61 into the insertion hole 65-1 of the other movable outrigger 50. After installing the type support (65), the height adjustment cylinder (53) and the first stage boom cylinder (30) by shrinking the support wheels (61-5) of the movable wheel (57) and the storage (61), L type support (65) By supporting wheel (65-6) of the ground to the ground it is possible to stably store the weeding device.
본 고안은 1단붐실린더의 신축작용만으로 신속하고 간단하게 붐을 펼치거나 콤팩트하게 원상태로 접을 수 있어 작업상의 편리함을 제공하고, 이동형 아우트리거가 지면에 접지된 상태에서 조수석에 쏠린 하중을 안정적으로 받쳐주어 주행과 동시에 원활한 제초작업을 수행할 수 있으며, 별도의 크레인작업 없이 운전자 혼자서 자주식으로 제초장치를 탈부착할 수 있어 추가 인력과 장비대여에 따른 비용을 획기적으로 절감할 수 있게 된다.This design provides the convenience of operation by simply unfolding or compactly folding the boom simply by the expansion and contraction of the first stage boom cylinder, providing the convenience of operation, and stably supporting the load on the passenger seat while the mobile outrigger is grounded to the ground. It is possible to carry out smooth weeding at the same time as driving, and it is possible to drastically reduce the cost of additional manpower and equipment rental by attaching and detaching the weeding device independently by the driver without separate crane work.
또한, 제초기 보관수단을 이용하여 비수기 제초기를 분리하여 안전하게 파손없이 보관시킬 수 있는 효과가 제공된다.In addition, by using the mower storage means is provided an effect that can be safely stored without damage to the off-season mower.
Claims (4)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20-2003-0015705U KR200322271Y1 (en) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | Weeder for many purpose road supervision car |
Applications Claiming Priority (1)
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KR20-2003-0015705U KR200322271Y1 (en) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | Weeder for many purpose road supervision car |
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Publication Number | Publication Date |
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KR200322271Y1 true KR200322271Y1 (en) | 2003-08-06 |
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ID=49412304
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KR20-2003-0015705U KR200322271Y1 (en) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | Weeder for many purpose road supervision car |
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KR (1) | KR200322271Y1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100837683B1 (en) | 2007-04-05 | 2008-06-13 | 주식회사 디엠씨 | Tractor weeding device |
KR20200010919A (en) | 2018-07-23 | 2020-01-31 | 한국도로공사 | Debris removal device after mowing on the wayside |
-
2003
- 2003-05-21 KR KR20-2003-0015705U patent/KR200322271Y1/en not_active IP Right Cessation
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