KR100837683B1 - Tractor weeding device - Google Patents

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KR100837683B1
KR100837683B1 KR1020070033681A KR20070033681A KR100837683B1 KR 100837683 B1 KR100837683 B1 KR 100837683B1 KR 1020070033681 A KR1020070033681 A KR 1020070033681A KR 20070033681 A KR20070033681 A KR 20070033681A KR 100837683 B1 KR100837683 B1 KR 100837683B1
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tractor
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KR1020070033681A
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Inventor
조성구
김유종
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주식회사 디엠씨
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Abstract

A weeding device for a tractor with simple structure is provided to allow simple installation of the weeding device through simple structure and to facilitate weeding works at slope or height. A weeding device for a tractor comprises: a frame(2) through which the weeding device is combined with 3 point hitch member of a general tractor; an oil pressure part which includes an oil pump(24), an oil pressure motor, an oil cooler, a relief band, a check valve, and a solenoid valve to convert operating direction depending on operation state of the boom cylinder and the arm cylinder; a boom(8) operated by a boom cylinder(6); an arm(12) operated by an arm cylinder(10); a weeding head(16) operated by a head cylinder(14).

Description

트랙터용 제초장치{TRACTOR WEEDING DEVICE}Tractor mowers {TRACTOR WEEDING DEVICE}

도 1 : 본 발명의 절첩시의 사시도1: perspective view at the time of folding of the present invention

도 2 : 본 발명의 펼침시의 사시도2 is a perspective view of the unfolding of the present invention

도 3 : 본 발명의 분해사시도3 is an exploded perspective view of the present invention

도 4 : 본 발명에 이용되는 프레임의 분해사시도4 is an exploded perspective view of a frame used in the present invention

도 5 : 본 발명에 이용되는 제초헤드의 일부분해사시도5 is a partial perspective view of the weeding head used in the present invention

도 6 : 본 발명 일실시예의 유압회로도Figure 6: Hydraulic circuit diagram of one embodiment of the present invention

도 7 : 본 발명 다른 실시예의 유압회로도7 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention.

도 8 : 본 발명의 사용상태도8 is a state diagram of use of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(A)--트랙터 (B)--제초장치(A)-tractor (B)-mower

(2)--프레임 (2a)(2b)(2c)--연결부(2)-frame (2a) (2b) (2c)-connection

(4)(42)--오일탱크 (6)--붐실린더(4) (42)-oil tank (6)-boom cylinder

(8)--붐 (10)--아암실린더(8)-boom (10)-arm cylinder

(12)--아암 (14)--헤드실린더(12)-Arm (14)-Head cylinder

(16)--제초헤드 (16a)--헤드프레임(16)-Weeding Head (16a)-Headframe

(16b)--플랜지 (16c)--미륜롤러(16b)-Flange (16c)-Wheel Roller

(16d)--제초축 (18)--기어박스(16d)-Weeding Shaft (18)-Gearbox

(20)(22)--샤프트 (24)(44)(46)--오일펌프(20) (22)-Shaft (24) (44) (46)-Oil Pump

(26)--유압모터 (28)--유압원(26)-Hydraulic Motors (28)-Hydraulic Sources

(30)--링크 (32)--로드(30)-link (32)-load

(34)(58)--오일쿨러 (36)(60)--릴리프밸브(34) (58)-Oil Cooler (36) (60)-Relief Valve

(38)(62)--체크밸브 (40)(50)(52)(54)--솔레노이드밸브(38) (62)-Check Valve (40) (50) (52) (54)-Solenoid Valve

(56)--콘트롤밸브(56)-Control Valve

본 발명은 일반트랙터에 연결 설치하여 평지는 물론 트랙터의 접근이 어려운 사면이나 담장등과 같은 높은 고공에서의 제초작업까지도 가능하도록 한 제초장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weeding device that is connected to a general tractor to allow the weeding work at high altitudes, such as slopes and fences, such as flat land, tractors are difficult to access.

평지는 물론 사면이나 고공작업용 제초장치에 대하여는 이미 특허 제589612호가 제공되바 있으며, 이는 일반트랙터의 전방에 별도의 연결수단을 마련하여 그 연결수단을 통하여 연결설치하여 사용토록 한 것으로서, 크게 베이스와 상기 베이스로부터 회전하는 선회대와 제1,2아암 및 모워로 구성되어 있다.Patent No. 589612 has already been provided for flat, slope, or high-altitude weeding devices, which provide separate connection means at the front of the general tractor, and connect and install them through the connection means. It consists of a turning table rotating from the base, first and second arms and mowers.

그러나 일반대부분의 트랙터의 경우 크기가 작은 앞바퀴에 조향장치와 완충기능 등을 부여하는대신 큰 뒷바퀴로부터 무게중심을 갖도록 하여 각종 작업기들을 후방의 3점히치멤버를 통하여 견인하여 사용하도록 구성되어 있음을 감안할때 무거 운 제초장치에 트랙터 전방에 설치되어 사면 내지는 고공에서의 제초작업을 위하여 측방향으로 길게 펼쳐질 경우 정상적인 주행이 어렵고 또 앞바퀴가 갖는 완충기능으로 심할 경우 전복우려가 있어 사용상 많은 위험이 따르게 된다.However, it is considered that most tractors are designed to be pulled through the three-point hitch member at the rear by having the center of gravity from the large rear wheel instead of giving steering and cushioning functions to the small front wheel. When it is installed in front of the tractor in the heavy weeding device is extended in the lateral direction for weeding work on the slope or at high altitude, normal driving is difficult and the shock absorbing function of the front wheel is severe, and there is a risk of overturning, so there is a lot of danger in use.

또한 제초장치를 트랙터의 전방에 설치해주고자 할 경우 별도의 연결수단을 구비해 주어야 하고 또 후방에 갖는 동력전달축과 유압잭을 통하여 전방의 유압부에 동력과 유암을 전달해 주어야 하므로 제초장치를 트랙터에 연결설치해 주는 데에도 복잡한 구성의 추가로 설치비용상승을 가져오게 된다.In addition, if we want to install the mower device in front of the tractor, a separate connection means must be provided and the power mower and the rock are to be transmitted to the hydraulic part in the front through the power transmission shaft and the hydraulic jack in the rear. In addition, the installation cost increases due to the addition of complicated configurations.

또한 제초장치는 크게 보더라도 베이스에 선회대가 연결설치되고 프레임과 모워 사이에는 붐과 제1,2아암이 연결 설치되어 총 2대의 유압모터와 4개의 유압실린더에 의해 작동이 이루어지도록 하는 복잡한 구조로서, 제작시 제조단가상승을 가져오게 됨은 물론 그만큼 조작이 어려워 사용상 불편함이 따르게 되는 등의 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.In addition, the weeding device is a complex structure that the turning table is connected to the base and the boom and the first and second arms are connected and installed between the frame and the mower to operate by a total of two hydraulic motors and four hydraulic cylinders. Many problems are pointed out, such as the production cost rises during manufacturing, as well as the difficulty of operation is accompanied by inconvenience.

본 발명의 목적은 일반트랙터의 후방에 갖는 3점히치멤버를 통하여 연결설치해 줄 수가 있어 트랙터의 구조변경이나 별도의 연결수단 없이 간단히 설치해 줄 수 있게 됨은 물론 안전하게 이용할 수가 있고 또 간단한 구조로서 원하는 기능을 만족시켜 줄 수가 있어 제조단가를 줄이면서 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 트랙터용 제초장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention can be connected through the three-point hitch member having a rear of the general tractor can be installed simply without changing the structure of the tractor or a separate connection means, of course, can be safely used and the desired function as a simple structure It is possible to satisfy the present invention to provide a tractor weeding device that can be easily made while reducing the manufacturing cost.

상기한 본 발명의 목적은 3점연결부를 갖는 프레임을 통하여 트랙터 후방에 연결되어 붐과 아암의 펼침 및 아암으로부터 제초헤드의 경사각조절로 사면이나 고 공에서의 제초작업이 이루어질 수 있도록 한 제초장치에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is connected to the rear of the tractor through a frame having a three-point connection to the mowing device to make the weeding work on the slope or altitude by adjusting the inclination angle of the boom and arms and the inclination of the weeding head from the arm. Is achieved.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들 중 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the same reference numerals are used among the same elements in the drawings. In order not to be ambiguous, the description is omitted.

도 2는 본 발명 펼침시의 사시도이고 도 3은 본 발명의 분해사시도로서, 본 발명은 트랙터(A)에 연결 고정되는 프레임(2) 일측에 오일탱크(4)가 연결설치되고, 프레임 타측에는 붐실린더(6)에 의해 작동하는 붐(8)이 연결설치되고, 붐(8) 단부에는 아암실린더(10)에 의해 작동하는 아암(12)이 연결설치되며 아암 단부에는 헤드실린더(14)에 의해 작동하는 제초헤드(16)가 연결설치되어 제어부를 통한 제어로 제초작업이 이루어 지도록 구성된다.Figure 2 is a perspective view of the present invention unfolds and Figure 3 is an exploded perspective view of the present invention, the present invention is connected to the oil tank (4) is installed on one side of the frame 2 is fixed to the tractor (A), the other side of the frame The boom 8 actuated by the boom cylinder 6 is connected and installed, and the arm 12 actuated by the arm cylinder 10 is connected and installed at the end of the boom 8, and the head cylinder 14 is connected to the end of the arm. The weeding head 16 to be operated by the connection is configured so that the weeding operation is made by the control through the control unit.

도 4는 본 발명에 이용되는 프레임부의 분해사시도로서, 프레임(2)은 전방 상부와 하부 양측에 형성되는 연결부(2a)(2b)(2c)를 통하여 트랙터(A)의 후방에 갖는 3점히치멤버에 연결되고, 그 중앙부에는 트랙터의 동력전달축과 연결되는 기어박스(18)가 설치고정되는데 상기 기어박스(18)는 큰 기어가 갖는 샤프트(20)를 통하여 트랙터(A)의 동력전달축과 연결되고 큰 기어와 치합되는 작은 기어의 샤프트(22)를 통하여는 오일펌프(24)가 연결설치되어 트랙터의 동력에 의해 오일펌프(24)가 작동하도록 구성된다.Figure 4 is an exploded perspective view of the frame portion used in the present invention, the frame 2 has a three-point hitch in the rear of the tractor (A) through the connecting portion (2a) (2b) (2c) formed on both front upper and lower sides It is connected to the member, the gearbox 18 is fixed to the center portion is connected to the power transmission shaft of the tractor, the gear box 18 is a power transmission shaft of the tractor (A) through the shaft 20 having a large gear The oil pump 24 is connected to and installed through the shaft 22 of the small gear connected to and engaged with the large gear, so that the oil pump 24 is operated by the power of the tractor.

또한 프레임(2) 일측에 갖는 오일탱크(4)는 제초헤드(16)가 갖는 유압모 터(26)에 유압을 공급해 주기 위한 것으로서, 이외에 붐실린더(6)와 아암실린더(10) 및 헤드실린더(14)는 트랙터(A)의 자체 유압원(28)으로부터 유압이 공급되도록 구성된다.In addition, the oil tank 4 on one side of the frame 2 is for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor 26 of the weeding head 16. In addition, the boom cylinder 6, the arm cylinder 10, and the head cylinder 14 is configured such that the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure source 28 of the tractor A.

한편 붐(8)은 그 하단부가 프레임(2)의 타측 하부에 핀으로 연결되어 프레임의 타측 상부와 붐 사이에 연결되는 붐실린더(6)에 의해 작동된다.Meanwhile, the boom 8 is operated by a boom cylinder 6 whose lower end is pinned to the other lower part of the frame 2 and is connected between the other upper part of the frame and the boom.

또한 아암(12)은 그 상단 일측이 붐(8)의 상단 타측에 핀으로 연결되어 붐(8)의 하부 타측과 붐의 상부 일측 사이에 연결되는 아암실린더(10)에 의해 작동된다.The arm 12 is also operated by an arm cylinder 10 whose upper end is connected to the upper end of the boom 8 by a pin and is connected between the lower other side of the boom 8 and the upper one side of the boom.

또한 제초헤드(16)는 아암(12)의 하단부에 링크(30)와 로드(32)를 통하여 연결되어 아암(12)의 상부 타측과 링크(30) 사이에 연결되는 헤드실린더(14)에 의해 작동되도록 구성된다.In addition, the weeding head 16 is connected to the lower end of the arm 12 through the link 30 and the rod 32 by a head cylinder 14 connected between the upper other side of the arm 12 and the link 30. It is configured to work.

도 5는 본 발명에 이용되는 제초헤드(16)의 일부분해사시도로서, 제초헤드(16)는 헤드프레임(16a) 일측에 갖는 플랜지(16b)를 통하여 아암(12)에 연결되고 또 헤드프레임에는 미륜롤러(16c)와 제초축(16d)이 나란히 설치되는데, 상기 제초축(16d)은 유압모터(26)와 연결되어 회전이 이루어지도록 구성된다.5 is a partial perspective view of the weeding head 16 used in the present invention, the weeding head 16 is connected to the arm 12 through a flange 16b on one side of the head frame 16a and the head frame The rear wheel roller 16c and the weeding shaft 16d are installed side by side, and the weeding shaft 16d is configured to be connected to the hydraulic motor 26 to be rotated.

도 6은 본 발명 유압부의 일실시예를 도시한 유압회로도로, 제초헤드(16)에 설치되는 유압모터(26)는 독자적인 유압회로에 의해 구동되고, 붐(8)과 아암(12) 및 제초헤드(16)가 갖는 유압실린더(6)(10)(14)는 트랙터의 유압원(28)에 의해 동작하도록 구성하여 자체 유압과 트랙터(A)가 갖는 유압원(28)을 병행하여 이용하도록 할 수도 있음을 보여주고 있다.6 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic unit of the present invention, wherein the hydraulic motor 26 installed in the weeding head 16 is driven by a unique hydraulic circuit, and the boom 8, the arm 12, and the weeding machine. The hydraulic cylinders 6, 10 and 14 of the head 16 are configured to operate by the hydraulic pressure source 28 of the tractor so that the hydraulic pressure 28 of the tractor 16 and the hydraulic pressure source 28 of the tractor A can be used in parallel. It shows that you can.

상기 유압회로는 오일탱크(4)의 오일을 펌핑하는 오일펌프(24)는 펌핑된 오일이 제초헤드(16)의 제초축(16d)을 회전시켜 주는 유압모터(26)에 전달되게 하고, 유압모터(26)에 의해 회수되는 오일은 오일쿨러(34)에 의해 냉각되게 하고, 오일쿨러와 오일탱크 사이에는 릴리프밸브(36)가 연결되게 하고, 오일펌프에는 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(38)가 연결되게 하고, 붐실린더(6)와 아암실린더(10)는 솔레노이드밸브(40)가 연결되게 하며, 상기 솔레노이드밸브(40)와 헤드실린더(14)는 트랙터(A)의 유압원(28)과 연결되게 하여 트랙터(A)의 유압원(28)을 병행 이용하여 유압기능을 만족시켜 주도록 구성된다.The hydraulic circuit is such that the oil pump 24 for pumping oil in the oil tank 4 allows the pumped oil to be delivered to the hydraulic motor 26 for rotating the weeding shaft 16d of the weeding head 16. The oil recovered by the motor 26 is cooled by the oil cooler 34, the relief valve 36 is connected between the oil cooler and the oil tank, and the oil pump has a check valve for preventing back flow of oil ( 38 is connected, the boom cylinder (6) and the arm cylinder (10) is connected to the solenoid valve 40, the solenoid valve 40 and the head cylinder (14) is the hydraulic source of the tractor (A) 28) is configured to satisfy the hydraulic function by using the hydraulic source 28 of the tractor (A) in parallel.

도 7은 본 발명 유압부의 다른 실시예를 도시한 유압회로도로, 트랙터(A)의 유압을 사용하지 않고 독자적인 유압회로(독립형)를 갖도록 할 수도 있음을 보여주고 있다.7 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the hydraulic unit of the present invention, and shows that it is possible to have an independent hydraulic circuit (independent type) without using the hydraulic pressure of the tractor A. FIG.

상기 유압회로는 오일탱크(42)의 오일을 펌핑하는 두개의 오일펌프(44)(46)중 제1오일펌프(44)에 의해 펌핑된 오일은 제초헤드(16)의 제초축(16d)을 회전시켜 주는 유압모터(26)에 전달되게 하고, 제2오일펌프(46)에 의해 펌핑된 오일은 붐실린더(6)와 아암실린더(10) 및 헤드실린더(14)에 전달되게 하고, 제2오일펌프(46)와 각 유압실린더(6)(10)(14) 사이에는 솔레노이드밸브(50)(52)(54)가 연결되게 하고, 각 유압실린더(6)(10)(14)의 오일배출로에는 콘트롤밸브(56)가 연결되게 하고, 유압모터(26)와 콘트롤밸브(56)로부터 배출되는 오일은 오일쿨러(58)에 의해 냉각되게 하고, 오일펌프(44)와 오일탱크(42) 사이에는 릴리프밸브(60)가 연결되게 하며, 오일펌프(44)에는 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(62)가 연결되게 하여 독립된 유압기능을 갖도록 구성된다.In the hydraulic circuit, the oil pumped by the first oil pump 44 of the two oil pumps 44 and 46 that pumps the oil of the oil tank 42 may be applied to the weeding shaft 16d of the weeding head 16. The oil pumped by the second oil pump 46 is transferred to the boom cylinder 6, the arm cylinder 10 and the head cylinder 14, and the second oil pump 46 is rotated. Solenoid valves 50, 52, and 54 are connected between the oil pump 46 and each of the hydraulic cylinders 6, 10, 14, and the oil of each of the hydraulic cylinders 6, 10, 14 is The control valve 56 is connected to the discharge path, the oil discharged from the hydraulic motor 26 and the control valve 56 is cooled by the oil cooler 58, the oil pump 44 and the oil tank 42 Relief valve (60) is connected between, and the oil pump (44) is configured to have an independent hydraulic function by connecting the check valve 62 to prevent the back flow of oil.

그러나 본 발명 유압부는 반드시 트랙터의 유압원을 병행하여 이용토록 하거나 아니면 독자적인 유압부를 갖도록 하여야만 이용가능한 것은 아니며 간단한 구조변경으로 트랙터의 유압원에 의해서만 유압이 공급되도록 할 수도 있는바, 이들 모두 동일기술범주 내에 속한다 할 것이다.However, the hydraulic part of the present invention is not necessarily available to use the hydraulic source of the tractor in parallel or to have an independent hydraulic part, and the hydraulic part may be supplied only by the hydraulic source of the tractor by a simple structure change, all of which are the same technology category. Will belong to.

본 발명 제초장치(B)는 도 8에서와 같이 프레임(2)이 갖는 3점연결부(2a)(2b0(2c)를 통하여 일반트랙터(A)의 후방에 갖는 3점히치멤버에 연결설치하여 사용하면 되므로 트랙터(A)의 개조 내지는 별도의 연결수단 없이도 간단히 연결설치하여 사용할 수가 있게 된다.The herbicidal device B of the present invention is used by connecting to a three-point hitch member having a rear of the general tractor A through the three-point connection portion 2a (2b0 (2c)) of the frame 2, as shown in FIG. If so, it is possible to simply connect and install the tractor A without modification or additional connection means.

또한 도 6에서와 같이 붐(8)과 아암(12) 및 제초헤드(16)를 작동시켜 주는 각 유압실린더(6)(10)(14)는 트랙터 후방에 갖는 유압잭을 통한 연결로 트랙터로부터 유압을 공급받을 수가 있고 또 제초헤드(16)가 갖는 유압모터(26)에는 트랙터(A)의 동력전달축과 연결되는 오일펌프(24)를 통한 유압의 공급으로 모든 작동이 이루어지게 되므로 유압부의 구조 역시 간단히 할 수가 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 6, each of the hydraulic cylinders 6 and 10 and 14 for operating the boom 8, the arm 12, and the weeding head 16 is hydraulically connected from the tractor by a connection through a hydraulic jack provided at the rear of the tractor. The hydraulic motor 26 having the weeding head 16 can be supplied with the hydraulic pressure through the oil pump 24 connected to the power transmission shaft of the tractor A, so that all operations are made. You can also do it simply.

다만 본 발명은 반드시 트랙터(A)가 갖는 유압을 이용하여야 하는 것은 아니며, 도 7에서와 같이 제초헤드(16)의 유압모터(26)와 연결되는 오일펌프(44) 외에 하나의 유압펌프(46)를 더 갖도록 하여 상기 유압펌프(46)를 통하여 붐실린더(6)와 아암실린더(10) 및 헤드실린더(14)에 유압을 공급해 주도록 하는 것으로 독자적인 유압회로에 의해 작동이 이루어지도록 할 수도 있다.However, the present invention is not necessarily to use the hydraulic pressure of the tractor (A), one hydraulic pump 46 in addition to the oil pump 44 connected to the hydraulic motor 26 of the weeding head 16 as shown in FIG. In order to supply the hydraulic pressure to the boom cylinder (6), the arm cylinder (10) and the head cylinder (14) through the hydraulic pump 46 may be made by a separate hydraulic circuit.

또한 본 발명은 크게 프레임(2)과 붐(8)과 아암(12) 및 제초헤드(16)로 구성 되고 또 이들은 3개의 유압실린더(6)(10)(14)와 1대의 유압모터(26)에 의해 작동되도록 구성되므로 전체적인 구조를 간단히 할 수가 있게 된다.In addition, the present invention is largely composed of a frame (2), a boom (8), an arm (12), and a weeding head (16), which are three hydraulic cylinders (6), (10), (14) and one hydraulic motor (26). Because it is configured to operate by), the overall structure can be simplified.

그리고 붐(8)과 아암(12)의 펼침시 제초헤드(16)는 트랙터(A)의 후방으로부터 측방향으로 원거리 돌출하게 되고 또 아암(12)으로부터 회전하여 다양한 경사각에 대응할 수 있게 되므로 평지는 물론 수로나 도로변의 사면 내지는 울타리나 나무의 가지치기등과 같은 고공작업이 용이하게 이루어질 수가 있게 됨은 물론 무게중심이 주어지는 트랙터(A)의 뒷바퀴 후방에 설치되므로 전복 우려없이 안심하고 이용할수가 있게 되는 것이다.When the boom 8 and the arm 12 are unfolded, the weeding head 16 protrudes laterally from the rear side of the tractor A and rotates from the arm 12 to correspond to various inclination angles. Of course, high-altitude work such as waterways or roadside slopes, fences, or pruning of trees can be made easily, and it is installed behind the rear wheel of the tractor (A), which is given a center of gravity, so that it can be used safely without fear of overturning. .

이와 같이 본 발명은 거의 대부분 무게중심이 뒷바퀴에 주어지는 트랙터(A)의 후방에 연결설치하여 사용토록 하므로서 제초작업시 트랙터(A)의 전복우려가 없어 안전하게 이용할 수가 있게 된다.As described above, the present invention is almost always connected to the rear of the tractor (A), which is given to the rear wheel, so that it can be used safely because there is no fear of overturning the tractor (A) during the weeding operation.

또한 트랙터(A)에 설치시에는 트랙터가 갖는 3점히치멤버를 통하여 연결설치되므로 별도의 연결수단은 필요치 않을 뿐 아니라 동력이나 유압전달등을 위한 구조를 간단히 할 수가 있어 설치비용을 절감해 줄 수가 있게 된다.In addition, when the tractor (A) is installed, it is connected through the three-point hitch member of the tractor, so a separate connection means is not necessary and the structure for power or hydraulic transmission can be simplified, thereby reducing the installation cost. Will be.

더나아가 제초장치(B)는 크게 프레임(2)과 붐(8)과 아암(12) 및 제초헤드(16)로 구성되어 3개의 유압실린더(6)(10)(14)와 1대의 유압모터(26)에 의해 작동되게 하므로서 구조가 간단한만큼 제조단가를 줄일 수가 있어 제작시 생산성향상을 가져올 수가 있게 되는 등의 많은 효과가 있는 것이다.Furthermore, the weeding device B is largely composed of a frame 2, a boom 8, an arm 12, and a weeding head 16, and includes three hydraulic cylinders 6, 10, 14 and one hydraulic motor. By the operation of (26), the manufacturing cost can be reduced as much as the structure is simple, so that there are many effects such as that the productivity can be improved at the time of manufacture.

Claims (3)

트랙터의 3점히치멤버에 연결설치되는 프레임 타측에 붐실린더에 의해 작동하는 붐이 연결되고, 붐의 단부에는 아암실린더에 의해 작동하는 아암이 연결되며, 아암단부에는 헤드실린더에 의해 작동하는 제초헤드가 연결설치되어 상기 각 구성부에 유압을 공급하는 유압부 및 이들을 제어하는 제어부에 의해 작동하도록 구성되는 트랙터용 제초장치에 있어서, A boom operated by a boom cylinder is connected to the other side of the frame connected to the three-point hitch member of the tractor, an arm operated by an arm cylinder is connected to the end of the boom, and a weeding head operated by the head cylinder to the arm end. In the tractor weeding device is configured to be operated by the hydraulic unit for supplying the hydraulic pressure to each of the components and the control unit for controlling them, 상기 유압부는 오일탱크(4)의 오일을 펌핑하는 오일펌프(24)와;The hydraulic unit and the oil pump 24 for pumping oil in the oil tank (4); 상기 오일펌프(24)에 의해 펌핑된 오일의 유압에 의해 회전하는 유압모터(26)와;A hydraulic motor 26 which rotates by hydraulic pressure of oil pumped by the oil pump 24; 상기 유압모터(26)에서 오일탱크(4)로 환수(회수)되는 오일을 냉각시키는 오일쿨러(34)와;An oil cooler 34 for cooling the oil returned to the oil tank 4 from the hydraulic motor 26; 오일펌프(24)와 오일탱크(4) 사이에 연결되는 릴리프밸브(36)와;A relief valve 36 connected between the oil pump 24 and the oil tank 4; 오일펌프(24)에 병렬로 연결되어 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(38)와;A check valve 38 connected in parallel to the oil pump 24 to prevent backflow of oil; 붐실린더(6)와 아암실린더(10)의 동작상태에 따라 동작방향을 전환하는 솔레노이드밸브(38)및;A solenoid valve 38 for switching the operation direction according to the operation state of the boom cylinder 6 and the arm cylinder 10; 상기 솔레노이드밸브(38)와 헤드실린더(14)가 연결되는 트랙터(A)의 유압원(28)으로 구성함을 특징으로 하는 트랙터용 제초장치.Tractor sole weed device, characterized in that consisting of the hydraulic source 28 of the tractor (A) is connected to the solenoid valve 38 and the head cylinder (14). 트랙터의 3점히치멤버에 연결설치되는 프레임 타측에 붐실린더에 의해 작동하는 붐이 연결되고, 붐의 단부에는 아암실린더에 의해 작동하는 아암이 연결되며, 아암단부에는 헤드실린더에 의해 작동하는 제초헤드가 연결설치되어 상기 각 구성부에 유압을 공급하는 유압부 및 이들을 제어하는 제어부에 의해 작동하도록 구성되는 트랙터용 제초장치에 있어서, A boom operated by a boom cylinder is connected to the other side of the frame connected to the three-point hitch member of the tractor, an arm operated by an arm cylinder is connected to the end of the boom, and a weeding head operated by the head cylinder to the arm end. In the tractor weeding device is configured to operate by the hydraulic unit for supplying the hydraulic pressure to each of the components and the control unit for controlling them, 상기 유압부는 오일탱크(42)의 오일을 펌핑하는 제1,2오일펌프(44)(46)와;The hydraulic unit includes first and second oil pumps 44 and 46 for pumping oil in the oil tank 42; 제1오일펌프(44)에 의해 펌핑된 오일의 유압에 의해 회전하는 유압모터(26)와;A hydraulic motor 26 which rotates by oil pressure of oil pumped by the first oil pump 44; 제2오일펌프(46)에 의해 펌핑된 오일의 유압에 의해 동작하는 붐실린더(6)와 아암실린더(10) 및 헤드실린더(14)와;A boom cylinder 6, an arm cylinder 10, and a head cylinder 14 operated by hydraulic pressure of oil pumped by the second oil pump 46; 제2오일펌프(46)와 각 유압실린더(6)(10)(14) 사이에 각각 연결되어 각 유압실린더(6)(10)(14)의 동작방향을 전환시키는 제1,2,3솔레노이드배브(50)(52)(54)와;First, second and third solenoids connected between the second oil pump 46 and the respective hydraulic cylinders 6, 10 and 14 to switch the operation directions of the respective hydraulic cylinders 6, 10 and 14, respectively. Babs (50) (52) (54); 각 유압실린더(6)(10)(14)의 오일배출로에 연결되어 각 유압실린더(6)(10)(14)의 동작속도를 결정하는 콘트롤밸브(56)와;A control valve 56 connected to an oil discharge path of each hydraulic cylinder (6) (10) (14) to determine an operating speed of each hydraulic cylinder (6) (10) (14); 유압모터(26) 및 콘트롤밸브(56)로부터 배출되는 오일을 냉각시킨 다음 오일탱크(42)로 환수시키는 오일쿨러(58)와;An oil cooler 58 for cooling oil discharged from the hydraulic motor 26 and the control valve 56 and then returning it to the oil tank 42; 오일펌프(44)와 오일탱크(42) 사이에 연결되는 릴리프밸브(60)및;A relief valve 60 connected between the oil pump 44 and the oil tank 42; 오일펌프(44)에 병렬로 연결되어 오일의 역류를 방지하는 체크밸브(62)로 구성함을 특징으로 하는 트랙터용 제초장치.A tractor weeding device, characterized in that consisting of a check valve 62 is connected in parallel to the oil pump 44 to prevent the back flow of oil. 삭제delete
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