KR200321772Y1 - Multi gantry type engraving machine - Google Patents

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KR200321772Y1
KR200321772Y1 KR20-2003-0012777U KR20030012777U KR200321772Y1 KR 200321772 Y1 KR200321772 Y1 KR 200321772Y1 KR 20030012777 U KR20030012777 U KR 20030012777U KR 200321772 Y1 KR200321772 Y1 KR 200321772Y1
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KR
South Korea
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gantry
axis direction
main body
engraver
hardware
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Application number
KR20-2003-0012777U
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유영호
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화우테크놀러지 주식회사
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B23Q1/706Movable members, e.g. swinging arms

Abstract

본 고안은 테이블의 Y축 방향의 왕복행정 길이를 단축시켜 작업생산성을 획기적으로 배가시켜줌과 아울러, 테이블의 Y축 방향 왕복행정 길이와 밀접한 관계에 있는 본체의 Y축 방향의 길이를 단축시켜 주어 기기의 설치 점유면적을 현저히 줄여주고, 휨 등의 변형이 방지됨으로 장치물을 견고하고 안정적으로 지지토록 하여 기기의 수명을 극대화시켜주도록 하는 멀티 겐트리형 조각기에 관한 것이다.The present invention shortens the reciprocating stroke length in the Y-axis direction of the table, significantly increasing work productivity, and shortens the length of the main body in the Y-axis direction closely related to the reciprocating stroke length of the table in the Y-axis direction. The present invention relates to a multi gantry type engraver which significantly reduces the installation occupancy area of the device and prevents deformation such as bending, thereby maximizing the life of the device by supporting the device firmly and stably.

이를 실현하기 위한 본 고안은 장치물이 설치되기 위한 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부공간에 설치되고 피가공물 고정장치가 설치되며 Y축 방향을 따라 이동하는 테이블(20)과, 상기 본체(10)에 설치되며 테이블 상부에서 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 구동수단에 의해 Z축 방향을 따라 승강하면서 피가공물을 절삭가공하는 공구 스핀들헤드(30)가 설치되는 겐트리(40)와, 상기 스핀들헤드(30) 및 테이블(20)을 구동시키기 위한 콘트롤패널로 구성되는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 운용하기 위한 컴퓨터 제어시스템과, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의해 자동조각을 수행하기 위한 하드웨어의 작동에 관련되는 자동조각 프로그램과 같은 소프트웨어를 포함하여 되는 컴퓨터 조각기에 있어서, 상기 본체에 설치되는 겐트리(40)는 Y축 방향으로 복수 설치됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention for realizing this is the main body 10 for the installation of the device, the table 20 which is installed in the inner space of the main body 10, the workpiece fixing device is installed and moves along the Y-axis direction, A tool spindle head 30 installed on the main body 10 and movable on the slider in the X-axis direction and mounted on the slider so as to be lifted and lowered in the Z-axis direction by a driving means to cut the workpiece. And a hardware comprising a control panel for driving the spindle head 30 and the table 20, a computer control system for operating the hardware, and the computer control system. A computer engraver comprising software such as an auto engraving program relating to the operation of hardware for performing auto engraving, wherein the computer is installed in the main body. Gantry 40 is characterized in that a plurality of installed in the Y-axis direction.

Description

멀티 겐트리형 조각기{MULTI GANTRY TYPE ENGRAVING MACHINE}MULTI GANTRY TYPE ENGRAVING MACHINE}

본 고안은 자동제어되는 조각기에 관한 것으로서, 특히, 겐트리가 다중으로 설치됨으로써 테이블의 Y축 방향의 왕복행정 길이를 단축시켜 작업생산성을 획기적으로 배가시켜줌과 아울러, 테이블의 Y축 방향 왕복행정 길이와 밀접한 관계에 있는 본체의 Y축 방향의 길이를 단축시켜 주어 기기의 설치 점유면적을 현저히 줄여주고, 휨 등의 변형이 방지됨으로 장치물을 견고하고 안정적으로 지지토록 하여 기기의 수명을 극대화시켜주도록 하는 멀티 겐트리형 조각기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatically controlled engraver, and in particular, by installing multiple gantry, the length of the reciprocating stroke in the Y-axis direction of the table can be shortened to significantly increase work productivity, and By shortening the length of the main body in the Y-axis, which is closely related, it significantly reduces the installation area of the device and prevents deformation such as warpage, so that the device can be firmly and stably supported to maximize the life of the device. It relates to a gantry type engraver.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 컴퓨터 조각기(100)는 장치물이 설치되기 위한 본체(110)와, 상기 본체(110)의 내부공간(111)에 설치되고 피가공물을 고정시키는 바이스, 척 등으로 총칭되는 피가공물 고정장치가 설치되며 Y축 방향을 따라 이동하는 테이블(120)과, 상기 본체에 고정되며 테이블(120) 상부에서 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더(141)와 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 구동수단에 의해 Z축 방향을 따라 승강하면서 피가공물을 절삭가공하는 공구 스핀들헤드(130)가 설치되는 겐트리(140)와, 상기 스핀들헤드(130) 및 테이블(120)을 구동시키기 위한 콘트롤패널로 구성되는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 운용하기 위한 컴퓨터 제어시스템과, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의해 자동조각을 수행하기 위한 하드웨어의 작동에 관련되은 자동조각 프로그램과 같은 소프트웨어 등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the computer engraver 100 generally includes a main body 110 for installing a device, a vise, a chuck, etc. installed in the inner space 111 of the main body 110 to fix a workpiece. The workpiece fixing device, which is collectively referred to, is installed on the table 120 moving along the Y axis direction, and the slider 141 fixed to the main body and moving along the X axis direction from the upper part of the table 120 is moved up and down on the slider. The gantry 140, which is installed to be capable of being installed, is equipped with a tool spindle head 130 for cutting a workpiece while being elevated in the Z-axis direction by a driving means, and drives the spindle head 130 and the table 120. Hardware comprising a control panel for controlling the computer, a computer control system for operating the hardware, and an automatic assembly related to the operation of the hardware for performing automatic engraving by the computer control system. It consists of the same software as each program.

상기 겐트리(GANTRY)라는 용어는 문(門, GATE)이라는 말로부터 파생된 지지체에 관한 것으로서 당업계에서 통상적으로 사용되고 있다.이와 같은 구성의 조각기(100)는 피가공물이 탑재된 테이블(120)이 Y방향으로 왕복하고 겐트리(140)에 설치된 스핀들헤드(130)가 X방향으로 왕복하는 과정이 연합하여 피가공물의 전체 면적에 가공이 이루어지게 된다.The term GANTRY relates to a support derived from the word GATE and is commonly used in the art. The engraver 100 having such a configuration includes a table 120 on which a workpiece is mounted. The process of reciprocating in the Y direction and the spindle head 130 installed in the gantry 140 reciprocating in the X direction is combined to process the entire area of the workpiece.

도 2는 종래 기술의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 것이고 도 3은 도 2의 평면도이다.2 schematically illustrates another embodiment of the prior art and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2.

종래 기술의 다른 실시예의 조각기(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 겐트리(140)에 스핀들헤드(130)가 소정 간격으로 복수 설치되는 멀티헤드형으로 구성되어 스핀들헤드(130)의 X방향 행정길이를 등분하여 단축함으로써 작업생산성을 향상시킨 구성이다.2 and 3, the engraver 200 of the related art is configured as a multi-head type in which a plurality of spindle heads 130 are installed in the gantry 140 at predetermined intervals, so that the spindle heads 130 Work productivity is improved by dividing the stroke length in X direction equally and shortening.

그러나 상기 종래 기술들은 모두 피가공물이 탑재되는 테이블(120)이 Y방향으로 본체(110) 상에서 왕복되기 위하여 본체(110)에는 테이블(120)의 Y방향 길이(ℓ1)의 2배의 공간이 확보되어야 한다. 따라서 본체 전체의 형상이 X방향 길이에 비하여 Y방향 길이가 현저히 길어지게 됨으로 어려움이 있었다.However, in the above-described conventional techniques, in order for the table 120 on which the workpiece is mounted to be reciprocated on the main body 110 in the Y direction, the main body 110 has twice the space in the Y-direction length ℓ 1 of the table 120. It must be secured. Therefore, there is a difficulty in that the shape of the entire body becomes significantly longer in the Y direction compared to the length in the X direction.

즉, 본체의 테이블 설치를 위한 공간형성에 있어서, 피가공물체의 크기가 결정되는 테이블의 X방향 길이(ℓ2)는 동일한 길이의 공간만 확보되면 되는데 비하여 Y축 방향은 2배의 길이가 요구됨으로 Y축 방향의 길이(ℓ1)를 확장시키는 데에는 공간을 넓게 점유하는 문제와 더불어 구조적 취약성을 초래하는 문제점이 있었다.That is, in forming the space for installing the table of the main body, the length in the X direction (ℓ 2 ) of the table in which the size of the object to be determined is required to have only the same length of space, whereas the Y-axis direction requires twice the length. In addition, there was a problem in that the structural space was weakened in addition to the problem of occupying a wide space in extending the length (L 1 ) in the Y-axis direction.

다시 말해, 본체의 전체구조가 어느 일측, 즉 Y방향으로 편중되게 길어지면 구조물에 휨 등 변형이 발생되어 지지구조가 취약하게 되며, 이에 따라 본체에 설치되는 테이블, 스핀들헤드 등의 정밀부품들에 악영향을 초래하여 기기의 수명을 단축시키게 되는 문제점이 있었다.In other words, if the entire structure of the main body becomes longer in one side, i.e., in the Y direction, the structure is deformed, such as warpage, and the supporting structure is vulnerable. Accordingly, the precision structure such as the table and the spindle head installed in the main body is weak. There is a problem that causes the adverse effect to shorten the life of the device.

또한, 상기 도 2에 도시된 멀티헤드형의 경우, 단일 헤드형에 비하여는 작업생산성을 향상시켰으나 피가공물의 X축 행정을 단축시키는데만 머무는 한계를 가지고 있었다.In addition, in the case of the multi-head type shown in FIG. 2, work productivity was improved compared to the single head type, but it had a limit of staying only to shorten the X-axis stroke of the workpiece.

본 고안은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been devised to solve the above problems,

본 고안의 목적은, 겐트리가 다중으로 설치됨으로써,The purpose of the present invention is that the gantry is installed in multiple,

테이블의 Y축 방향의 왕복행정 길이를 단축시켜 작업생산성을 획기적으로 배가시켜주도록 하는 멀티 겐트리형 조각기를 제공함에 있다.The present invention provides a multi-gantry type engraver that shortens the reciprocating stroke length in the Y-axis direction of the table to significantly increase work productivity.

본 고안의 다른 목적은 테이블의 Y축 방향 왕복행정 길이와 밀접한 관계에 있는 본체의 Y축 방향의 길이를 단축시켜 주어 기기의 설치 점유면적을 현저히 줄여주고, 휨 등의 변형이 방지됨으로 장치물을 견고하고 안정적으로 지지토록 하여 기기의 수명을 극대화시켜주도록 하는 멀티 겐트리형 조각기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to shorten the length of the main body in the Y-axis direction, which is closely related to the length of the reciprocating stroke of the table in the Y-axis, to significantly reduce the installation footprint of the device, and to secure the device by preventing deformation such as bending. It is to provide a multi gantry type engraver to maximize the life of the device by supporting a stable and stable.

도 1은 종래 기술의 사시도1 is a perspective view of a prior art

도 2는 종래 기술의 다른 예의 개략적인 사시도2 is a schematic perspective view of another example of the prior art

도 3은 도 2의 평면도3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 고안에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 개략적인 사시도Figure 4 is a schematic perspective view showing the configuration of one embodiment according to the present invention

도 5는 도 4의 평면도5 is a plan view of FIG.

도 6은 본 고안에 따른 다른 일 실시예의 구성도로서,6 is a configuration diagram of another embodiment according to the present invention,

a도는 정면도, b도는 평면도a is a front view, b is a top view

도 7은 본 고안에 따른 또 다른 일 실시예의 개략적인 사시도7 is a schematic perspective view of yet another embodiment according to the present invention

도 8은 본 고안에 따른 또 다른 일 실시예의 구성도로서,8 is a block diagram of another embodiment according to the present invention,

a도는 정면도, b도는 평면도a is a front view, b is a top view

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 본 고안에 따른 멀티 겐트리형 조각기1: multi gantry engraver according to the present invention

10: 본체 11: 내부공간10: main body 11: internal space

20: 테이블 30: 스핀들헤드20: Table 30: Spindle Head

40: 겐트리 45: 연결지지대40: Gantry 45: Connection Support

100, 200: 종래 기술의 조각기100, 200: prior art engraver

상기한 목적을 달성하는 본 고안에 따른 멀티 겐트리형 조각기는,Multi gantry type engraver according to the present invention to achieve the above object,

장치물이 설치되기 위한 본체와, 상기 본체의 내부공간에 설치되고 피가공물 고정장치가 설치되며 Y축 방향을 따라 이동하는 테이블과, 상기 본체에 설치되며 테이블 상부에서 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 구동수단에 의해 Z축 방향을 따라 승강하면서 피가공물을 절삭가공하는 공구 스핀들헤드가 설치되는 겐트리와, 상기 스핀들헤드 및 테이블을 구동시키기 위한 콘트롤패널로 구성되는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 운용하기 위한 컴퓨터 제어시스템과, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의해 자동조각을 수행하기 위한 하드웨어의 작동에 관련되는 자동조각 프로그램과 같은 소프트웨어를 포함하여 되는 컴퓨터 조각기에 있어서,A main body for installing the apparatus, a table installed in the inner space of the main body and a workpiece fixing device installed therein, moving along the Y axis direction, a slider installed on the main body and moving along the X axis direction from the table top; A hardware comprising a gantry mounted to the slider so that the tool spindle head for cutting the workpiece while being lifted along the Z axis direction by a driving means, and a control panel for driving the spindle head and the table. And a computer control system for operating the hardware, and software such as an automatic engraving program relating to the operation of the hardware for performing automatic engraving by the computer control system.

상기 본체에 설치되는 겐트리는 Y축 방향 소정간격으로 복수 설치됨을 특징으로 한다.The gantry installed in the main body is characterized in that a plurality of installed at a predetermined interval in the Y-axis direction.

이하, 본 고안의 멀티 겐트리형 조각기에 대한 실시예들을 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the multi gantry type engraver of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 고안에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 개략적으로 도시한 개념도이며, 도 5는 도 4의 평면도이다,4 is a conceptual view schematically showing the configuration of an embodiment according to the present invention, Figure 5 is a plan view of Figure 4,

본 고안에 따른 일 실시예의 멀티 겐트리형 조각기(1)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이,Multi gantry type engraver 1 of one embodiment according to the present invention, as shown in Figure 3 and 4,

장치물이 설치되기 위한 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부공간에 설치되고 피가공물 고정장치가 설치되며 Y축 방향을 따라 이동하는 테이블(20)과, 상기 본체(10)에 설치되며 테이블 상부에서 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 구동수단에 의해 Z축 방향을 따라 승강하면서 피가공물을 절삭가공하는 공구 스핀들헤드(30)가 설치되는 겐트리(40)와, 상기 스핀들헤드(30) 및 테이블(20)을 구동시키기 위한 콘트롤패널로 구성되는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 운용하기 위한 컴퓨터 제어시스템과, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의해 자동조각을 수행하기 위한 하드웨어의 작동에 관련되는 자동조각 프로그램과 같은 소프트웨어를 포함하여 구성되되,It is installed on the main body 10, the table 20 which is installed in the inner space of the main body 10, the workpiece fixing device is installed and moves along the Y-axis direction, and the main body 10 for installing the device Gantry 40 is provided with a slider that moves in the X-axis direction from the top of the table and the tool spindle head 30 for cutting the workpiece while being moved up and down in the Z-axis direction by the drive means ), Hardware consisting of a control panel for driving the spindle head 30 and the table 20, a computer control system for operating the hardware, and hardware for performing automatic engraving by the computer control system. Consists of software, such as an auto engraving program, that is relevant to the operation of

상기 본체에 설치되는 겐트리(40)는 Y축 방향 소정간격으로 복수로 설치되는 것이다.The gantry 40 installed in the main body is provided in plural at predetermined intervals in the Y-axis direction.

상기 겐트리(40)의 Y축 방향 설치위치는 각각의 겐트리(40)에 설치되는 스핀들헤드(30)의 위치가 공작물의 Y축 길이를 등분하는 위치에 설정되고 그 등분길이가 테이블(20)의 왕복행정이 된다.Y-axis installation position of the gantry 40 is set to the position where the spindle head 30 is installed in each gantry 40 equally divided by the Y-axis length of the workpiece, the equal length is the table 20 ) Round trip stroke.

따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예와 같이 겐트리가 2개 구비될 경우, 테이블(20)의 행정은 테이블의 Y축 방향 길이(ℓ1)의 1/2 이 되고 이에 따라 본체(10)에 테이블의 왕복을 위한 공간(11)은 테이블의 Y축 방향 길이(ℓ1)의 1/2 만 확보되면 됨으로 본체에 구비되는 공간11)의 전체 길이는 테이블의 Y축 방향 길이(ℓ1) 의 1.5배에 해당하는 길이로 되는 것이다.즉, 겐트리가 n 개 설치시 그 행정길이는 '테이블의 Y축 방향 길이(ℓ1)/n' 이 된다.Therefore, when two gantry are provided as shown in the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the stroke of the table 20 is 1/2 of the length (L 1 ) in the Y-axis direction of the table and thus the main body 10. ) space 11 for reciprocating the table in the secured only when the Y-half of the axial length (ℓ 1) of the table doemeuro entire length of the space 11) provided in the body is the Y-axis direction length of the table (1 ℓ In other words, when n gantry is installed, its stroke length becomes 'length of the table in the Y axis (ℓ 1 ) / n'.

상기 구성은 겐트리(40)의 숫자(n)가 많아질수록 테이블(20)의 왕복행정은 짧아지며 이에 따라 작업생산성이 배가됨과 아울러 본체(10) 구조물의 Y축 방향 길이가 짧아지게 된다. 이와 같이 본체의 Y축 길이가 짧아짐으로 기기의 설치 점유면적이 줄어들게 됨은 물론이고, 구조물의 변형발생이 최소화되어 장치물을 견고하고 안정적으로 지지하게 되는 것이다.In the above configuration, as the number n of the gantry 40 increases, the reciprocating stroke of the table 20 becomes shorter, thereby increasing productivity and shortening the length of the main body 10 structure in the Y-axis direction. As the length of the Y axis of the main body is shortened, the installation occupied area of the device is reduced, as well as the occurrence of deformation of the structure is minimized, so that the device is firmly and stably supported.

본 고안에 따른 다른 일 실시예로서, 도 6의 a도에 정면도, b도에 평면도가 도시된 바와 같이, 상기 복수로 설치되는 각각의 겐트리(40)에는 상기스핀들헤드(30)가 복수 설치될 수도 있다.As another embodiment according to the present invention, as shown in a front view in Figure a, a plan view in Figure b, a plurality of the spindle head 30 in each of the plurality of gantry 40 is installed It may be installed.

또한, 상기 복수로 설치되는 각각의 겐트리(40)에는 조립성을 위하여 상기 스핀들헤드(30)가 대향하여 설치됨이 바람직하다.In addition, the plurality of gantry 40 installed in the plurality is preferably installed to face the spindle head 30 for assembly.

본 고안에 따른 또 다른 일 실시예로서 도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이 상기 겐트리(40)는 양측에 설치되고, 그 사이에 걸쳐 Y축 방향으로 설치되어 양측 겐트리에 구비된 슬라이더(41)를 타고 X축 방향으로 이동되는 연결지지대(45)가 구비되고, 상기 연결지지대(45)에 Y축 방향으로 배열되는 복수의 스핀들헤드(30)가 설치될 수도 있다.As another embodiment according to the present invention, as shown schematically in FIG. 7, the gantry 40 is installed at both sides, and the slider 41 provided at both sides of the gantry is installed in the Y-axis direction therebetween. The connecting support 45 which is moved in the X-axis direction is provided, and the plurality of spindle heads 30 arranged in the Y-axis direction may be installed on the connecting support 45.

이와 같은 구성은 상기 연결지지대(45)를 이용하여 스핀들헤드(30)의 설치수량 늘리기가 용이하고 이에 따라 Y축 행정길이 단축이 용이하게 된다.Such a configuration makes it easy to increase the installation quantity of the spindle head 30 by using the connection support 45, and thus shorten the Y-axis stroke length.

또한, 도 8의 a도에 정면도, b도에 평면도가 도시된 바와 같이, 상기 연결지지대(45)가 복수 구비되고 상기 각각의 연결대지지대(45)에 복수의 스핀들헤드(30)가 설치될 수도 있다. 이와 같은 구성들은 Y축과 X축의 행정길이를 단축하여 작업생산성을 획기적으로 향상시키게 된다.In addition, as shown in a front view and a plan view in FIG. 8 a, a plurality of connection supports 45 are provided, and a plurality of spindle heads 30 may be installed in each of the connection support members 45. It may be. Such configurations will significantly improve the productivity of work by shortening the stroke length of the Y and X axes.

본 고안에 따른 상기 겐트리(40)는 본체(10)에 고정설치되는 것을 기본으로 한다.The gantry 40 according to the present invention is basically fixed to the main body 10.

또한, 상기 겐트리(40)는 본체에 설치되되 Y축 방향으로 이동되도록 구성될 수도 있다.In addition, the gantry 40 may be installed in the main body to move in the Y-axis direction.

이와 같은 구성을 지닌 본 고안에 따른 멀티 겐트리형 조각기(1)는 스핀들헤드(30)가 X축 방향으로 다중으로 구비될뿐만 아니라 겐트리(40)가 다중으로 설치됨으로써 X축 방향 행정에 Y축 방향의 테이블 왕복행정 단축이 곱하여져서 작업생산성을 획기적으로 배가시키게 된다.The multi-gantry type engraver 1 according to the present invention having such a configuration is provided with multiple spindle heads 30 in the X-axis direction, and the gantry 40 is installed in multiple, Y-axis in the X-axis direction stroke. The table round trip shortening of the direction is multiplied to significantly increase the productivity of the work.

또한, 테이블의 Y축 방향 왕복행정이 짧아짐으로 이와 밀접한 관계에 있는 본체의 Y축 방향의 길이를 단축시켜 기기의 설치 점유면적을 줄여주고 휨 등의 변형이 방지되어 장치물을 견고하고 안전하게 지지토록 하여 기기의 수명을 극대화시키게 된다.In addition, the reciprocating stroke in the Y-axis direction of the table is shortened, which shortens the length of the main body in the Y-axis direction, which is closely related to it, thereby reducing the installation area of the device and preventing deformations such as warpage, so that the device is firmly and safely supported It will maximize the life of the device.

본 고안은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings because various substitutions, modifications, and changes are possible to those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. .

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 멀티 겐트리형 조각기는,As described in detail above, the multi-gantry engraver according to the present invention,

겐트리가 다중으로 설치됨으로써 테이블의 Y축 방향 왕복행정 길이를 단축시켜 작업생산성을 획기적으로 배가시켜줌과 아울러,By installing multiple gantry, the reciprocating stroke length of the table is shortened in the Y-axis, which greatly increases work productivity.

테이블의 Y축 방향 왕복행정 길이와 밀접한 관계에 있는 본체의 Y축 방향의 길이를 단축시켜 주어 기기의 설치 점유면적을 현저히 줄여주고, 휨 등의 변형이 방지됨으로 장치물을 견고하고 안정적으로 지지토록 하여 기기의 수명을 극대화시켜주는 등 여러면으로 잇점을 갖는 기술이다.By shortening the length of the main unit in the Y-axis direction, which is closely related to the length of the reciprocating stroke of the table in the Y-axis direction, the installation occupied area is remarkably reduced. This technology has many advantages, such as maximizing the life of the device.

Claims (7)

장치물이 설치되기 위한 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부공간에 설치되고 피가공물 고정장치가 설치되며 Y축 방향을 따라 이동하는 테이블(20)과, 상기 본체(10)에 설치되며 테이블 상부에서 X축 방향을 따라 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더에 승강가능하게 설치되어 구동수단에 의해 Z축 방향을 따라 승강하면서 피가공물을 절삭가공하는 공구 스핀들헤드(30)가 설치되는 겐트리(40)와, 상기 스핀들헤드(30) 및 테이블(20)을 구동시키기 위한 콘트롤패널로 구성되는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 운용하기 위한 컴퓨터 제어시스템과, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의해 자동조각을 수행하기 위한 하드웨어의 작동에 관련되는 자동조각 프로그램과 같은 소프트웨어를 포함하여 되는 컴퓨터 조각기에 있어서,It is installed on the main body 10, the table 20 which is installed in the inner space of the main body 10, the workpiece fixing device is installed and moves along the Y-axis direction, and the main body 10 for installing the device Gantry 40 is provided with a slider that moves in the X-axis direction from the top of the table and the tool spindle head 30 for cutting the workpiece while being moved up and down in the Z-axis direction by the drive means ), Hardware consisting of a control panel for driving the spindle head 30 and the table 20, a computer control system for operating the hardware, and hardware for performing automatic engraving by the computer control system. In a computer engraver that includes software such as an auto engraving program related to the operation of 상기 본체에 설치되는 겐트리(40)는 Y축 방향 소정간격으로 복수 설치됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.The gantry 40 is installed in the main body is a multi gantry type engraver, characterized in that a plurality is installed at a predetermined interval in the Y axis direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수로 설치되는 각각의 겐트리(40)에는 상기 스핀들헤드(30)가 복수 설치됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.Each of the plurality of gantry 40 is installed in the plural multi-gantry type engraver, characterized in that the plurality of spindle head (30) is installed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수로 설치되는 각각의 겐트리(40)에는 상기 스핀들헤드(30)가 대향하여 설치됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.Each of the plurality of gantry 40 is installed in the plurality of gantry multi-type engraver, characterized in that the spindle head 30 is installed opposite. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수로 설치되는 겐트리(40)는 양측에 각각 설치되며, 그 사이에 걸쳐 Y축 방향으로 설치되어 양측 겐트리에 구비된 슬라이더를 타고 X축 방향으로 이동되는 연결지지대(45)가 구비되고, 상기 연결지지대(45)에 Y축 방향으로 배열되는 복수의 스핀들헤드(30)가 설치됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.The plurality of gantry 40 is installed on both sides, respectively, is provided in the Y-axis direction therebetween is provided with a connecting support 45 which is moved in the X-axis direction by the slider provided on both sides of the gantry, Multi gantry type engraver, characterized in that the plurality of spindle heads 30 are arranged in the Y support in the connecting support 45. 제 4향에 있어서,According to the fourth aspect, 상기 연결지지대(45)는 복수 구비됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.The connection support 45 is a multi gantry type engraver, characterized in that provided with a plurality. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 겐트리(40)는 본체(10)에 고정설치됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기.The gantry 40 is a multi-gantry type engraver, characterized in that fixed to the main body (10). 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 겐트리(40)는 본체에 설치되되 Y축 방향으로 이동됨을 특징으로 하는 멀티 겐트리형 조각기The gantry 40 is installed on the main body, it is moved in the Y-axis direction multi gantry type engraver,
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