KR200319343Y1

KR200319343Y1 - 접철식 자동계단 시스템

Info

Publication number: KR200319343Y1
Application number: KR20-2003-0012574U
Authority: KR
Inventors: 권영덕; 김의경
Original assignee: 권영덕; 김의경
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2003-07-07

Abstract

본 고안은, 접철식 자동계단 시스템에 관한 것으로서, 특히, 옥상 또는 다락방 또는 다층건물 등의 층간에 매설되어 전동모터의 정/역회전됨에 따라 계단이 전개되어 사용 가능한 상태를 유지하거나, 접철되어 층간에 용이하게 보관 될 수 있는 접철식 자동계단 시스템을 제공함으로써, 공간 활용도 및 방범효과를 극대화할 수 있는 효과가 있는 것에 관한 것이다.

Description

접철식 자동계단 시스템{Foldable automatic stairway system}

본 고안은, 접철식 자동계단 시스템에 관한 것으로서, 특히, 옥상 또는 다락방 또는 다층건물 등의 층간에 매설되어 전동모터의 정/역회전됨에 따라 계단이 전개되어 사용 가능한 상태를 유지하거나, 접철되어 층간에 용이하게 보관 될 수 있는 접철식 자동계단 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 주택의 다락방 또는 옥상 등을 연결하는 계단은, 건물의 내부에 설치되는 옥내용 계단과, 건물의 외부에 설치되는 옥외용 계단으로 대별되며, 이는 다시, 건물 시공 당시에 설치되는 비가변식 계단과, 사용 목적에 따라 위치 이동이 가능한 가변식 이동 사다리 등으로 분류된다.

옥내용 비가변식 계단은, 기후의 변화에 별다른 영향을 받지 않고도 옥상 등으로 이동이 가능하다는 장점은 인정되나, 상당범위의 주거용 공간을 차지하게 되는 폐단이 있었으며;

옥외용 비가변식 계단은, 주로 철재로 이루어지는 바, 비교적 효율적인 공간활용도를 가지며, 저렴한 설치비용이라는 장점이 있으나, 기후변화, 습기 또는 물기 등에 의해 슬립(Slip) 등에 의한 안전사고가 발생할 수 있다는 등의 문제점이 있었으며;

전술한 옥내용 및 옥외용 비가변식 계단은, 양자 모두, 옥상 또는 다락방으로 외부인이 침입하게 되면 주거용 공간이 무방비 상태로 노출 되는 방범 상의 취약성이라는 문제점이 있었다.

한편, 옥내용 및 옥외용 가변식 사다리는, 방범효과와 공간 활용도는 매우높은 반면, 기후변화, 보조자의 필요성 및 안전사고의 다발성과, 비교적 무거운 물건을 옮길 수 없다는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 공간활용도를 극대화함은 물론, 방범 상의 취약점을 보완할 수 있는 접철식 자동계단 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있는 것이다.

본 고안의 다른 목적은, 리모트 콘트롤러 등의 무선 제어수단을 이용하여 접철식 자동계단 시스템을 무선 제어함으로써, 편리성과 안전성 및 안전한 시야 확보성 등을 겸비한 접철식 자동계단 시스템을 제공하는 데에 있다.

도 1은, 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 개략적 블럭도

도 2는, 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 동력 전달수단을 도시한 평단면도

도 3은, 본 고안에 의한 접철식 자동계단이 전개된 상태를 도시한 예시도

도 4는, 본 고안에 의한 접철식 자동계단이 접철 또는 전개되는 과정을 도시한 예시도

도 5 및 도 6은, 본 고안에 의한 접철식 자동계단이 접철 완료된 상태를 도시한 예시도

도 7은, 본 고안에 의한 접철식 자동계단의 요부 "A"의 횡단면도

도 8은, 도 7의 I-I'선 단면도

도 9는, 본 고안에 의한 접철식 자동계단의 요부 "B"의 분해 상세도

도 10은, 도 9의 요부 "B"의 결합된 상태를 도시한 결합 예시도

도 11은, 본 고안에 의한 접철식 자동계단의 요부 "C"의 횡단면도

도 12는, 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 다른 실시예를 도시한 예시도

※도면의 주요부위에 대한 도면부호의 설명

10 : 마감부재 20 : 회전축

30 : 핸드레일 40 : 천장 마감부재

50 : 바닥부재 60 : 공간부

70 : 지면 90 : 개폐구

100 : 접철식 자동계단 110 : 제2전동모터

120 : 제1접철 계단 130 : 제2접철 계단

140 : 제3접철 계단 160 : 탄성 회동축

200 : 동력 전달수단 210 : 제1전동모터

220 : 종동로드 240 : 권취드럼

250 : 이격부재 260 : 회동부재

270 : 회동축 280 : 상하 이송부재

300 : 제어수단 310 : 제어부

320 : 송수신부 350 : 리모트 콘트롤러

400 : 케이스 A : 권취수단

B : 제1접철부 C : 제2접철부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성으로서는,

주택용, 사무용, 레저용 건축물 또는 이에 상응하는 구조물의 층간을 이루는 바닥부재의 소정부위를 관통하는 개폐구와, 상기 개폐구의 내벽면을 마감하는 마감부재와, 상기 마감부재 상에 편심회동 가능하게 수평 체결되는 접철식 자동계단과, 운동에너지를 제공하는 동력부와, 상기 동력부로부터 발생되는 운동에너지를 상기 접철식 자동계단이 편심 상하운동을 이룰 수 있도록 동력 전달을 실시하는 동력 전달수단과, 상기 동력부를 제어하는 제어부를 구비하는 제어수단을 포함하는 접철식 자동계단 시스템에 있어서, 상기 접철식 자동계단은, 상기 마감부재 상에 편심회동 가능하게 수평 축결합되어 있으며, 상기 동력전달수단에 의해 상하방 편심회동됨으로써, 상기 개폐구를 개방하거나 폐쇄하는 제1접철 계단과; 상기 제1접철 계단의 말단부와 상하 회동 가능하게 결합되되, 감속모터의 회동에 의해 상기 제1접철 계단과 상호 접철을 이룰 수 있도록 결합되는 제2접철 계단과; 상기 제2접철 계단의 말단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2접철 계단과 접철 가능하게 결합되며, 지면과 맞닿는 하측말단 부위면 상에 다수의 롤러가 장착된 제3접철 계단의 구성적 특징을 갖는다.

또한, 상기 동력부는, 전동모터이며; 상기 동력 전달수단은, 상기 전동모터의 회동축과 체인(Chain) 결합된 로드형상의 종동로드와, 상기 종동로드의 양측말단부위와 체인 결합되며, 상기 마감부재를 관통함으로써, 회동가능하게 고정되는 권취수단;을 포함하는 것이 바람직하며,

상기 권취수단은, 활차(滑車)형상의 권취드럼과; 상기 마감부재에 일부 매립되어 상기 권취드럼이 상기 마감부재와 소정거리 유격될 수 있도록하는 원통형상의 이격부재와; 상기 종동로드와 체인 결합된 태양기어와; 상기 태양기어와 이격부재 사이에 개재되는 베어링과; 상기 권취드럼, 이격부재, 태양기어를 관통하며, 상기 베어링이 외주연 상에 위치할 수 있도록 체결되는 회동축을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 권취드럼은, 상기 회동축보다 큰 직경을 갖는 원통형상의 권취부와; 상기 권취부보다 큰 직경을 가지며, 상기 권취부의 양단에 체결되는 디스크형상의 제1 및 제2가이드부를 포함하는 것이 바람직하며,

상기 권취부와 상기 제1접철 계단의 양측 벽면 상에는, 와이어 또는 동력전달용 벨트로 이루어진 상하 이송부재가 체결됨으로써, 상기 전동모터가 작동됨에 따라 상기 권취드럼 상에 상기 상하 이송부재가 풀리거나 감겨 상기 제1접철 계단이 편심 상하운동을 실시할 수 있도록하는 것이 바람직하다.

상기 제어수단은, 리모트 콘트롤러의 주파수를 수신함과 동시에, 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부로 송출하는 송수신부를 추가로 포함하는 것이 바람직하며,

상기 제어부는, 상기 송수신부로부터 수신한 전기적 신호에 의해 상기 전동모터 및 감속모터의 회동속도와 회동수를 각각 총괄 제어하는 것이 더욱 바람직하다.

상기 전동모터는 이하 상술할 제1전동모터를 지칭하는 것이며, 상기 감속모터는, 이하 상술할 제2전동모터를 지칭하는 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상술하도록 한다. 단, 이들 실시예는 예시적인 목적일 뿐 본 고안의 기술적 사상이 이들 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다.

또한, 제1 및 제2전동모터(210, 110)의 작동에 있어서, 접철식 자동계단(100)이 전개되어 계단 용도로 사용 가능할 수 있는 회동방향을 정회전이라 칭하며, 이와 반대로 접철식 자동계단이 접철되어 개폐구(90) 상에 안착되기 위한 회동방향을 역회전이라 정의한다.

도 1은 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 개략적 블럭도이고, 도 2는, 접철식 자동계단(100)이 설치되지 않은 상태의 동력 전달수단(200)을 도시한 평단면도이며, 도 3 내지 도 6은 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 작동 상태를 도시한 예시도이다.

또한, 도 7은 본 고안에 의한 접철식 자동계단(100)의 요부 "A"의 횡단면도이며, 도 8은 도 7의 I-I'선 단면도이고, 도 9는 본 고안에 의한 접철식 자동계단(100)의 요부 "B"의 분해 상세도이며, 도 10은 도 9의 요부 "B"의 결합된 상태를 도시한 결합 예시도이고, 도 11은 본 고안에 의한 접철식 자동계단(100)의 요부 "C"의 횡단면도이다.

상기 요부 A, B, C는, 각각 후술할 접철식 자동계단(100)에 동력을 전달하는 권취수단(A)과, 접철식 자동계단(100)에 구성되는 제1접철부(B) 및 제2접철부(C)를 지칭하는 것이며, 이들의 구성과 작동원리는 후술하기로 한다.

도 1을 살펴보면, 제1 및 제2전동모터(210, 110)와, 리미트 스위치(370)와, 이들과 각각 연결되어 총괄 제어를 실시하는 제어수단(300)으로 구성된다.

상기 제어수단(300)은, 리모트 콘트롤러(350)로부터 송출되는 주파수를 수신하여 후술할 제어부(310)에 송출하는 송수신부(320)와, 상기 송수신부(320) 및 상기 리미트 스위치(370)로부터 송출되는 전기적 신호를 수신하여 상기 제1 및 제2전동모터(210, 110)를 각각 작동시키거나 작동정지 시킴은 물론, 이들 각각의 회동수와 회동속도를 총괄 제어하는 제어부(310)를 포함하는 구성을 갖는다.

도 2 및 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 접철식 자동계단(100)에 의해 개방되거나 폐쇄되어 출입구의 역할을 실시할 수 있도록 건물의 층간을 이루는 바닥부재(50)와 천장 마감부재(40)를 관통하는 개폐구(90)가 형성되고, 이 개폐구(90)의 측벽을 마감처리함은 물론, 접철식 자동계단(100)을 지지하는 역할을 수행하는 마감부재(10)가 구성된다.

상기 마감부재(10)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 콘크리트 또는 목재 등으로 구현되는 바닥부재(50)에 걸려 지지될 수 있도록 형성된 바닥측 걸림턱(12)과, 천장을 마감처리하는 천장 마감부재(40)가 걸려 지지될 수 있도록 형성된 천장측 걸림턱(14)이 형성된 구성을 갖는다. 이때, 상기 바닥부재(50)의 저면과 상기 천장 마감부재(40)의 사이에는 소정의 공간부(60)가 형성되는 것이 일반적이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1전동모터(210)가 상기 천장 마감부재(40) 또는 상기 바닥부재(50)의 저면 상에 체결되는 구성을 갖는다.

또한, 상기 제1전동모터(210)의 동력을 접철식 자동계단(100)에 전달하기 위하기 위한 동력 전달수단(200)이 구비되는 바, 도 2를 참조하여 보다 상술하면, 상기 제1전동모터(210)의 회동축(212)에 제1태양기어(214)가 구성되며, 상기 회동축(212)과 일정거리 유격된 곳에는, 상기 제1태양기어(214)와 상응하는 외주연과 양측 말단부위에 각각 제2 및 제3태양기어(222, 224)가 형성된 종동로드(220)가 위치한다.

이때, 상기 제1태양기어(212)와 상기 제3태양기어(224)에는, 체인 또는 동력전달용 벨트 등으로 구현되는 제1동력 전달부재(232)가 무한궤도 형상으로 연결되어지는데, 이 제1동력 전달부재(232)는, 상기 제1전동모터(210)와 상기 종동로드(220)가 동일 회전될 수 있도록하는 역할을 수행한다.

또한, 상기 종동로드(220)의 제2태양기어(222)와 대향되는 부위에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 좌우측 양단에 각각 권취수단(A)의 제4태양기어(272)가 위치되며, 상기 권취수단(A)은 상기 마감부재(10)를 관통함으로써 상기 마감부재(10) 상에 회동 가능하게 고정된 구성을 갖는다. 이때, 상기 제1동력 전달부재(232)와 같이 이들 제2 및 제4태양기어(272)에는, 일정한 장력을 인가한 무한궤도 형상의 제2동력 전달부재(234)가 연결됨으로써, 상기 제1전동모터(210)의 동력이 그대로 상기 권취수단(A)의 권취드럼(240)이 회동될 수 있도록 구성된다.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 동력 전달수단(200)의 권취수단(A)과 소정거리 이격된 위치의 마감부재(10)를 관통체결되는 회전축(20)이 구비되며, 이 회전축(20)은 후술할 접철식 자동계단(100)의 제1접철 계단(120)을 회동 가능하게 수평관통 체결됨으로써, 상하방 회동이 가능할 수 있도록하는 역할을 수행하며, 상세한 작동원리는 후술토록 한다.

도 7을 참조하여 상기 권취수단(A)을 상세히 설명하면, 도시된 바와 같이,활차(滑車)형상의 권취드럼(240)과, 상기 마감부재(10)에 일부 매립되어 상기 권취드럼(240)이 상기 마감부재(10)로부터 소정거리 이격될 수 있도록하는 원통형상의 이격부재(250)와, 상기 이격부재(250)의 일측단과 상호 맞닿은 상태로써, 제4태양기어(272)의 사이에 개재되어 내부에 베어링(262)이 수용된 원통형상의 회동부재(260)와, 상기 권취드럼(240), 이격부재(250), 마감부재(10), 회동부재(260) 및 제4태양기어(272)를 수평 관통하여 체결되되, 상기 권취드럼(240)의 제1가이드부(242)와 체결볼트(292) 및 부싱(294)에 의해 나사 결합되는 회동축(270)의 구성을 갖는다.

이때, 상기 회동축(270)은, 상기 베어링(262)과 상호 맞닿은 상태로써, 회전운동이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 체결됨이 바람직하다.

한편, 상기 권취드럼(240)은, 통상의 활차 형상으로 이루어지되, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회동축(270)보다 큰 직경을 갖는 원통형상의 권취부(246)의 양단에 각각 상기 권취부(246)보다 큰 직경의 제1 및 제2가이드부(242, 244)가 각각 체결된 구성을 갖는다.

또한, 상기 권취부(246)에는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 평벨트 또는 와이어 등으로 구현되어 접철식 자동계단(100)의 일측단을 상하운동시킬 수 있도록하는 상하 이송부재(280)가 체결되는 바, 이를 보다 상술하면, 권취부(246)의 외주연의 소정부위가 상기 상하 이송부재(280)가 곡형 삽입될 수 있도록 급격한 커브로 이루어진 벤딩홀(Bending hall)(도면부호 미도시)이 형성되고, 이 벤딩홀(도면부호 미도시) 중 급격한 커브면 상에 고정핀 또는 고정볼트 등으로 구현되는 고정부재(284)가 삽입될 수 있도록 형성된 고정부재 삽입홈(도면부호 미도시)이 형성된다.

그 체결 구성을 상술하면, 상기 벤딩홀(도면부호 미도시)에 상하 이송부재(280)를 삽입한 후, 고정부재 삽입홈(도면부호 미도시)에 고정부재(284)를 압입함으로써, 벤딩(Bending) 체결된 상하 이송부재(280)의 풀림방지를 이룰 수 있도록 체결된다.

또한, 이와 같이 체결 완료된 상하 이송부재(280)가 상기 권취부(246)의 외경상에 감긴 상태에서 체결볼트(282)를 이용하여 상하 이송부재(280) 및 권취부(246)의 외주연을 관통체결시킴으로써, 보다 확실한 체결력을 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.

바람직하기로는, 상기 제1 및 제2가이드부(242, 244)의 테두리부위가 외향굴곡된 형태로 이루어짐으로써, 상기 상하 이송부재(280)가 상기 권취드럼(240)의 권취부(246) 상에 보다 안전하게 권취될 수 가이드할 수 있도록 구성함이 이상적이며, 이러한 형상은 주지된 바와 같다.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조하여 도 3 내지 도 6을 상세히 설명하기로 한다.

본 고안에 의한 접철식 자동계단(100)의 구성으로서는, 일측단 소정부위가 상기 회전축(20)과 수평 축결합을 이루는 제1접철 계단(120)과, 상기 제1접철계단(120)의 일단부와 상방 회동 가능하게 결합되어 상방 접철을 이룰 수 있도록 결합된 제2접철 계단(130)과, 상기 제2접철 계단(130)의 타측단에 하방 회동 가능하게 결합되어 하방 접철을 이룰 수 있도록 결합된 제3접철 계단(140)의 개략적 구성을 갖는다.

상기 제1접철 계단(120)은, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 핸드레일(124)이 형성되어 있으며, 양측벽면 상에 고리형상의 계지부(126)가 형성됨으로써, 상기 권취부(246)에 체결 및 권취된 상하 이송부재(280)의 말단부위가 상기 계지부(126)에 감긴 후, 체결볼트 등의 체결수단(미도시)에 의해 견고하게 체결된다. 또한, 상기 제1접철 계단(120)의 저면에는, 상기 천장 마감부재(40)와 동일한 재질 또는 목재패널 등으로 구현되는 패널(122)이 장착됨으로써, 상기 제1전동모터(210)의 역회전에 의해 접철식 자동계단(100)이 접철 완료되어 개폐구(90)를 폐쇄할 시에, 상기 패널(122)이 상기 천장 마감부재(40)와 동일한 높이로써 상기 개폐구(90)를 깔끔하게 마감할 수 있도록 구성된다.

상기 제3접철 계단은, 지면(70)과 접지되는 부위면이 소정각 기울기로 형성되어 지면(70)과 안전하게 접지될 수 있도록 형성되며, 상기 지면(70)과 접지되는 부위면의 전단부와 후단부에 각각 롤러(142, 144)가 체결된 구성을 갖는다.

이와 같이 이루어진 상기 제1 내지 제3접철 계단(120, 130, 140)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 전개 되었을시에 더 이상 회동되지 못하도록 직사각형상의 단부(129, 138, 139, 149)로 이루어지는 바, 제1전동모터(210)의 정회전에 의해 상기 제1 내지 제3접철 계단(120, 130, 140)이 전개될 시에, 상기 단부(129, 138,139, 149)가 각각 상호 맞닿음으로써, 과도한 회동을 방지함은 물론, 계단으로부터 인가되는 하중을 온전히 지면(70)으로 전달할 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 제1 및 제2접철 계단(120, 130)이 상호 접철되기 위한 제1접철부(B)의 구성으로서는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2접철 계단(120)의 접철부위와 인접하는 제1접철 계단(120)의 계단(155) 간에 제2전동모터(110)가 수평 장착된다. 이때, 상기 제2전동모터(110)는, 회동축(112) 상에 태양기어(114)가 형성되며, 상기 태양기어(114)에 치합하는 제1종동기어(116)와, 상기 제1종동기어(116)와 치합하는 제2종동기어(118)와, 상기 태양기어(114)와 제1 및 제2종동기어(116, 118)를 내부에 수용하는 제1회동부(152a, 152b)로 이루어진다.

이를 보다 상술하면, 상기 제1회동부(152a, 152b)와, 제2접철 계단(130)의 제2회동부(132)를 중첩시킨 후, 고정축(156a)를 이용하여 통공(118a, 132a, 152a-1, 152-b)을 관통시킨 다음, 고정볼트(156b)로써 상기 고정축(156a)과 나사 결합을 이루는 체결원리를 갖는다. 이때, 상기 제1종동기어(116)를 상기 제1회동부(152a, 152b)의 내부에 회동 가능하게 고정하기 위하여는, 고정봉(156c)을 이용하여 상기 제1회동부(152a, 152b) 및 제1종동기어(116)를 관통 체결시키는 것이 바람직하다.

제2 및 제3접철 계단(130, 140)이 상호 접철되기 위한 제2접철부(C)의 구성으로서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2접철 계단(130)을 구성하는 제1 및 제2지지부(135a, 135b)의 각각의 단부(139)와 제3접철 계단(140)을 구성하는 제3 및 제4지지부(149a, 149b)의 각각의 단부(149)가 상호 대향될 수 있도록 설정한 후, 플레이트 형상의 고정판(150)을 상기 제1지지부(135a)와 제3지지부(149a), 제2지지부(135b)와 제4지지부(149b)의 외부면 상에 각각 위치시킨 후, 체결볼트(292)와 부싱(294)를 이용하여 상기 고정판(150)과 상기 제1지지부(135a) 및 제2지지부(135b)를 각각 관통시켜 나사결합시킨다.

또한, 로드형상의 탄성 회동축(160)을 이용하여 상기 고정판(150)과 제3지지부(149a)와 제4지지부(149b)에 이르도록 관통체결시킨다.

이때, 상기 탄성 회동축(160)은, 상기 고정판(150) 상에 걸려 지지될 수 있도록 양단에 걸림부(168)가 각각 형성되어 있으며, 상기 고정판(150)과 상기 탄성 회동축(160) 간에는, 베어링(152)이 삽입됨으로써, 상기 탄성 회동축(160)의 회동이 보다 자유롭게 이루어질 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 탄성 회동축(160)의 외주연 상에는, 소정의 중량을 갖는 계지부재(166)가 복수개 장착되고, 상기 계지부재(166)와 상기 제3 및 제4지지부(149a, 149b)간에 압축코일(162, 164)이 각각 상호 역방향 권선된 상태로 개재되는 구성을 갖는다.

이러한, 구성은, 상기 압축코일(162, 164)이 상기 계지부재(166)를 일정한 방향으로 가압하는 작동원리를 갖는 것이다. 보다 상술하면, 상기 제2전동모터(110)가 정회전되어 제2접철 계단(130)이 전개됨에 따라, 제3접철 계단(140)의 롤러(142, 144)가 장착된 하단면이 중력작용에 의해 지면(70)을 향해 전방 전개됨으로써, 제3접철 계단(140)이 지면(70) 상에 온전히 전개될 수 있도록 탄성작용을 실시하는 역할을 수행한다.

이와 같이 구성된 접철식 자동계단 시스템은, 일정한 범위 내에서 변형 가능하다. 일예로써, 상기 제2접철부(C)를 구성함에 있어서, 감속모터로 구현되는 제2전동모터(110)를 이용하는 상기 제1접철부(B)와 같이 구성할 수도 있다.

아울러, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 바닥측 걸림턱(12) 상에 핸드레일(30)을 구성하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성함이 바람직하다.

도 12는, 본 고안에 의한 접철식 자동계단 시스템의 다른 실시예를 도시한 예시도이다. 이는, 천장 마감부재(40)가 사용되지 않은 층간에 설치되는 구성으로서, 특히, 옥상 또는 목재 등으로 구현되는 바닥부재(50) 상에 용이하게 설치할 수 있다는 장점이 있는 반면에, 바닥부재(50) 상에 설치되는 특성 상 공간 활용도가 일부 제한될 수 있는다는 단점이 있다.

그 구성적 특징으로서는, 제1전동모터(210)와 종동로드(220)를 바닥부재(50) 상에 고정 체결한 후, 이를 케이스(400)로 마감한다는 구성이외에는 전술한 실시예와 동일한 구성과 작동원리를 갖는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기한 구성을 갖는 접철식 자동계단 시스템의 작동원리를 살펴보기로 한다.

사용자가 접철식 자동계단(100)의 전개를 목적으로, 리모트 콘트롤러(350)를 조작하면, 제어수단(300)의 송수신부(320)를 통해 소기의 목적을 달성하기 위한 주파수가 수신된 후, 송수신부(320)를 통해 전기적 신호로 변환되어 제어부(310)로 그 전기적 신호를 전송한다.

이에, 제어부(310)는, 제1전동모터(210)의 소정의 회동수만큼 정회전할 것을 명령한다. 상기 제1전동모터(210)가 회동됨에 따라 종동로드(220) 및 권취수단(A)이 동일 회전운동을 실시하는 바, 권취부(246)에 감긴 상태의 상하 이송부재(280)가 하방으로 풀리게 되며, 이 상하 이송부재(280)와 체결된 제1접철 계단(120)이 회전축(20)을 중심으로 하방운동이 이루어진다.

상기 제1전동모터(210)의 회동수가 완료되면, 상기 제어부(310)는, 제1전동모터(210)의 작동을 정지 시킴과 동시에, 제2전동모터(110)의 정회전을 소정 회동수만큼 실시할 것을 명령한다.

이때, 상기 제2전동모터(110)가 회동됨에 따라, 전술한 구성의 제2접철부(C)의 탄발력에 의해 제3접철 계단(140)의 하단면이 중력작용방향으로 탄발케 함으로써, 제3접철 계단(140)이 지면(70) 상에 온전히 접지되면서 장착된 롤러(142, 144)에 의해 지면(70)을 손상시키지 않고 전개됨이 가능하다.

또한, 접철식 자동계단(100)의 접철시에는, 상기의 작동원리와 역순으로 이루어지되, 제1전동모터(210)의 작동정지에 있어서는, 모터의 회동수를 카운터하는 방식에 의하지 않고, 도 6에 도시된 리미트 스위치(370)가 작동범위 내에 위치할 경우에 비로소, 작동정지가 이루어진다.

상기 리미트 스위치(370)는, 주지된 바와 같이, 제1센싱부(372)와제2센싱부(374)로 구성되며, 이는 다시 가압방식에 의한 접촉식 또는 마그네틱센서 등의 비접촉식으로 구현된다.

이러한 구성과 작동원리를 갖는 접철식 자동계단 시스템은, 주택용, 사무용, 레저용 건축물 또는 이와 대응되는 구조물, 예컨데, 레저용 캐빈(Cabin), 방갈로(bungalow) 등에 적용 설치 가능하다.

이상과 같이, 본 고안에 의하면, 공간활용도를 극대화 하면서도 방범기능을 한층 강화할 수 있음은 물론, 리모트 콘트롤러를 이용하여 무선 제어가 가능하므로, 편리성과 안전성을 구현할 수 있다는 등의 효과가 있다.

Claims

주택용, 사무용, 레저용 건축물 또는 이에 상응하는 구조물의 층간을 이루는 바닥부재의 소정부위를 관통하는 개폐구와, 상기 개폐구의 내벽면을 마감하는 마감부재와, 상기 마감부재 상에 편심회동 가능하게 수평 체결되는 접철식 자동계단과, 운동에너지를 제공하는 동력부와, 상기 동력부로부터 발생되는 운동에너지를 상기 접철식 자동계단이 편심 상하운동을 이룰 수 있도록 동력 전달을 실시하는 동력 전달수단과, 상기 동력부를 제어하는 제어부를 구비하는 제어수단을 포함하는 접철식 자동계단 시스템에 있어서,

상기 접철식 자동계단은, 상기 마감부재 상에 편심회동 가능하게 수평 축결합되어 있으며, 상기 동력전달수단에 의해 상하방 편심회동됨으로써, 상기 개폐구를 개방하거나 폐쇄하는 제1접철 계단과;

상기 제1접철 계단의 말단부와 상하 회동 가능하게 결합되되, 감속모터의 회동에 의해 상기 제1접철 계단과 상호 접철을 이룰 수 있도록 결합되는 제2접철 계단과;

상기 제2접철 계단의 말단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2접철 계단과 접철 가능하게 결합되며, 지면과 맞닿는 하측말단 부위면 상에 다수의 롤러가 장착된 제3접철 계단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제1항에 있어서,

상기 동력부는, 전동모터이며;

상기 동력 전달수단은, 상기 전동모터의 회동축과 체인(Chain) 결합된 로드형상의 종동로드와,

상기 종동로드의 양측말단부위와 체인 결합되며, 상기 마감부재를 관통함으로써, 회동가능하게 고정되는 권취수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제2항에 있어서, 상기 권취수단은,

활차(滑車)형상의 권취드럼과;

상기 마감부재에 일부 매립되어 상기 권취드럼이 상기 마감부재와 소정거리 유격될 수 있도록하는 원통형상의 이격부재와;

상기 종동로드와 체인 결합된 태양기어와;

상기 태양기어와 이격부재 사이에 개재되는 베어링과;

상기 권취드럼, 이격부재, 태양기어를 관통하며, 상기 베어링이 외주연 상에 위치할 수 있도록 체결되는 회동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제3항에 있어서, 상기 권취드럼은,

상기 회동축보다 큰 직경을 갖는 원통형상의 권취부와;

상기 권취부보다 큰 직경을 가지며, 상기 권취부의 양단에 체결되는 디스크형상의 제1 및 제2가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제1항 또는 제2항 또는 제4항에 있어서,

상기 권취부와 상기 제1접철 계단의 양측 벽면 상에는,

와이어 또는 동력전달용 벨트로 이루어진 상하 이송부재가 체결됨으로써, 상기 전동모터가 작동됨에 따라 상기 권취드럼 상에 상기 상하 이송부재가 풀리거나 감겨 상기 제1접철 계단이 편심 상하운동을 실시할 수 있도록하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어수단은,

리모트 콘트롤러의 주파수를 수신함과 동시에, 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부로 송출하는 송수신부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.
제1항 또는 제6항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 송수신부로부터 수신한 전기적 신호에 의해 상기 전동모터 및 감속모터의 회동속도와 회동수를 각각 총괄 제어하는 것을 특징으로 하는 접철식 자동계단 시스템.