KR200319136Y1

KR200319136Y1 - Variable priority hydraulics for heavy machinery

Info

Publication number: KR200319136Y1
Application number: KR2019980008838U
Authority: KR
Inventors: 김문수
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR19990041815U

Abstract

본 고안은 중장비용 가변 우선 유압 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 한 개의 펌프로 병렬로 연결된 복수개의 액츄에이터를 사용하는 중장비의 유압 시스템에서 복수개의 액츄에이터를 복합 조작시 부하 압력차에 따른 부하량을 가변 제어하기 위한 중장비용 가변 우선 유압 장치에 관한 것이다. 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치는 유압 펌프, 제1 유로를 통해 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 방향 절환을 위한 다수의 콘트롤 밸브, 상기 다수의 콘트롤 밸브에 상기 유압 펌프로부터의 작동유를 병렬로 공급하도록 상기 제1 유로로부터 분기 연결된 제2 유로, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 사이에 설치된 오리피스로 구성된 중장비용 가변 우선 유압 장치에 있어서, 상기 오리피스가 상기 유압 펌프와 가장 가까운 콘트롤 밸브의 스풀을 제어하기 위한 파일롯트 신호에 의해 가변 작동되는 가변 오리피스로 되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a variable priority hydraulic device for heavy equipment, and more particularly, to vary the load according to the load pressure difference when a plurality of actuators are combined in a hydraulic system of a heavy equipment using a plurality of actuators connected in parallel with one pump. A variable priority hydraulic apparatus for heavy machinery for controlling. Variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention is a hydraulic pump, a plurality of control valve for the direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump through a first flow path, the plurality of control valve from the hydraulic pump A variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment, comprising a second flow passage branched from the first flow passage so as to supply hydraulic fluid in parallel, and an orifice provided between the first flow passage and the second flow passage, wherein the orifice is closest to the hydraulic pump. And a variable orifice which is variably operated by a pilot signal for controlling the spool of the control valve.

Description

Variable priority hydraulics for heavy machinery

본 고안은 중장비용 가변 우선 유압 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 한 개의 펌프로 병렬로 연결된 복수개의 액츄에이터를 사용하는 중장비의 유압 시스템에서 복수개의 액츄에이터를 복합 조작시 부하 압력차에 따른 부하량을 가변 제어하기 위한 중장비용 가변 우선 유압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable priority hydraulic device for heavy equipment, and more particularly, to vary the load according to the load pressure difference when a plurality of actuators are combined in a hydraulic system of a heavy equipment using a plurality of actuators connected in parallel with one pump. A variable priority hydraulic apparatus for heavy machinery for controlling.

굴삭기와 같은 중장비에서는, 도1에 도시된 바와 같이 한 개의 유압 펌프(10)로 복수개의 액츄에이터(도시되지 않음)를 각각 작동시키기 위한 복수개의 콘트롤 밸브(12)가 이용된다. 각각의 콘트롤 밸브(12)에 의해 작동되는 액츄에이터를 작동시키기 위해서 유압 펌프(10)로부터의 작동유를 공급하기 위한 제1 유로(14)에는 제2 유로(16)가 분기되어 연결되어 있다. 상기 제2 유로(16)에 의해 병렬로 연결되어 작동되는 복수개의 액츄에이터를 동시에 복합적으로 조작할 경우, 부하가 작은쪽으로 작동유가 우선하여 흐르는 현상을 방지하기 위하여 즉, 동시 복합 조작시 운전자의 의도대로 액츄에이터가 작동되지 않게 되는 문제점을 해결하기 위하여 상기 제1 유로(14)와 제2 유로(16) 사이에 오리피스(18)가 설치되어 있다. 오리피스(18)는 제1 유로(14)와 제2 유로(16) 사이에 강제로 부하의 차이를 발생하게 하여 콘트롤 밸브(12)와 다른 콘트롤 밸브(17, 19)를 사용하는 액츄에이터를 동시 복합 조작시 콘트롤 밸브(12)를 사용하는 액츄에이터를 우선으로 사용하게 하여 조작자가 의도하는 대로의 조작성을 확보하기 위한 것이다.In heavy equipment such as excavators, a plurality of control valves 12 are used for operating each of a plurality of actuators (not shown) with one hydraulic pump 10 as shown in FIG. A second flow passage 16 is branched and connected to the first flow passage 14 for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 10 to operate the actuators operated by the respective control valves 12. When simultaneously operating a plurality of actuators connected and operated in parallel by the second flow path 16 at the same time, in order to prevent a phenomenon in which the hydraulic oil preferentially flows to a smaller load, that is, according to the intention of the driver during simultaneous compound operation. In order to solve the problem that the actuator is not operated, an orifice 18 is provided between the first flow passage 14 and the second flow passage 16. The orifice 18 causes a load difference between the first flow passage 14 and the second flow passage 16 to force a simultaneous combination of the actuator using the control valve 12 and the other control valves 17 and 19. It is for ensuring the operability as intended by the operator by first using the actuator using the control valve 12 at the time of operation.

그러나, 오리피스(18)에서는 도2에 도시된 바와 같이, 오리피스 홀(22)이 플러그(20) 내에 고정 치수로 형성되어 있다. 이에 따라, 고정된 오리피스 홀(22)을 통하여 제1 유로(14)와 제2 유로(16)를 연통시키므로, 제1 유로(14)를 통해 작동되는 액츄에이터와 제2 유로(16)를 통해 작동되는 액츄에이터의 부하 압력차의 변동에 대해 가변적으로 대응하지 못하게 되는 문제점이 있게 된다. 이에 따라, 운전자가 요구하는 각각의 액츄에이터의 부하 조작성을 충족시키기가 어렵게 된다.However, in the orifice 18, as shown in FIG. 2, the orifice hole 22 is formed in the plug 20 to a fixed dimension. Accordingly, since the first flow passage 14 and the second flow passage 16 communicate with each other through the fixed orifice hole 22, the actuator operates through the first flow passage 14 and the second flow passage 16. There is a problem in that it does not respond variably to the change in the load pressure difference of the actuator. Accordingly, it becomes difficult to satisfy the load operability of each actuator required by the driver.

따라서, 본 고안의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 유압 펌프로부터의 작동되는 복수개의 유압 액츄에이터의 동시 작동시 액츄에이터의 부하 압력차의 변동에 대해 가변적으로 대응할 수 있는 중장비용 가변 우선 유압 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and the variable priority for heavy equipment that can variably cope with variations in the load pressure difference of the actuator during simultaneous operation of a plurality of hydraulic actuators operated from one hydraulic pump It is to provide a hydraulic system.

도 1 은 종래 기술에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치를 개략적으로 나타내는 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a variable priority hydraulic device for heavy equipment according to the prior art.

도 2 는 도 1 에 사용되는 오리피스의 단면도.2 is a cross-sectional view of an orifice used in FIG. 1.

도 3 은 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치를 개략적으로 나타내는 유압 회로도.3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4 는 도 3 에 사용되는 가변 오리피스의 단면도.4 is a cross-sectional view of the variable orifice used in FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

10: 유압 펌프10: hydraulic pump

12: 콘트롤 밸브12: control valve

12a: 제1 파일롯트 유로12a: first pilot euro

12b: 제2 파일롯트 유로12b: second pilot euro

14: 제1 유로14: the first euro

16: 제2 유로16: second euro

18: 오리피스18: Orifice

30: 가변 오리피스30: variable orifice

32: 제3 파일롯트 유로32: third pilot euro

34: 가변 스풀34: variable spool

34a: 노치34a: notch

36: 스프링36: spring

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치는 유압 펌프, 제1 유로를 통해 상기 유압 펌프로부터의 작동유의 방향 절환을 위한 다수의 콘트롤 밸브, 상기 다수의 콘트롤 밸브에 상기 유압 펌프로부터의 작동유를 병렬로 공급하도록 상기 제1 유로로부터 분기 연결된 제2 유로, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 사이에 설치된 오리피스로 구성된 중장비용 가변 우선 유압 장치에 있어서, 상기 오리피스가 상기 유압 펌프와 가장 가까운 콘트롤 밸브의 스풀을 제어하기 위한 파일롯트 신호에 의해 가변 작동되는 가변 오리피스로 되어 있는 것을 특징으로 한다.Variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a hydraulic pump, a plurality of control valve for the direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump through the first flow path, the plurality of control valve In the variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment, wherein the orifice comprises a second flow passage branched from the first flow passage to supply hydraulic oil from the hydraulic pump to the oil passage in parallel, and an orifice provided between the first flow passage and the second flow passage. And a variable orifice that is variably operated by a pilot signal for controlling the spool of the control valve closest to the hydraulic pump.

본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치의 다른 특징은 상기 가변 오리피스가 상기 유압 펌프와 가장 가까운 콘트롤 밸브의 스풀을 제어하기 위한 제1 파일롯트 유로 또는 제2 파일롯트 유로와 연통된 제3 파일롯트가 형성되어 있고 상기 제1 유로와 연통되어 있는 밸브 본체, 상기 밸브 본체에 형성된 제2 유로를 개폐하도록 상기 제3 파일롯트 유로와 상기 제1 유로 사이에 위치된 가변 스풀, 상기 가변 스풀을 가압하도록 상기 제1 유로측에 위치된 스프링을 포함하며, 상기 가변 스풀에는 상기 스프링이 상기 가변 스풀을 가압함에 따라 상기 제1 유로와 상기 제2 유로와의 연통되는 단면적을 제어하기 위한 노치가 형성되어 있는 것이다.Another feature of the variable priority hydraulic apparatus for heavy machinery according to a preferred embodiment of the present invention is that the variable orifice is in communication with a first pilot flow passage or a second pilot flow passage for controlling a spool of a control valve closest to the hydraulic pump. A valve body in which a third pilot is formed and in communication with the first flow path, a variable spool positioned between the third pilot flow path and the first flow path to open and close a second flow path formed in the valve body, the variable A spring positioned on the side of the first flow path to pressurize the spool, the variable spool having a notch for controlling a cross-sectional area in communication with the first flow path and the second flow path as the spring presses the variable spool. Is formed.

본 고안의 특징은 도3 및 도4를 참조로 하는 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 수 있다. 도3에 도시된 바와 같이, 제1 유로(14)와 제2 유로(16) 사이에는 가변 오리피스(30)가 설치되어 있다. 가변 오리피스(30)는 유압 펌프(10)와 가장 가까운 콘트롤 밸브(12)의 스풀을 제어하기 위한 제1 파일롯트 유로(12a) 또는 제2 파일롯트 유로(12b)의 신호에 의해 가변 작동되도록 되어 있다.Features of the present invention can be better understood from the detailed description with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, a variable orifice 30 is provided between the first flow passage 14 and the second flow passage 16. The variable orifice 30 is adapted to be variably operated by a signal of the first pilot flow passage 12a or the second pilot flow passage 12b for controlling the spool of the control valve 12 closest to the hydraulic pump 10. have.

도4에 도시된 바와 같이, 가변 오리피스(30)는 밸브 본체(31)와 가변 스풀(34), 및 스프링(36)을 포함한다. 밸브 본체(31)에는 유압 펌프(10)와 가장 가까운 콘트롤 밸브(12)의 스풀을 제어하기 위한 제1 파일롯트 유로(12a) 또는 제2 파일롯트 유로(12b)와 연통된 제3 파일롯트(32)가 형성되어 있고, 유압 펌프(10)로부터의 제1 유로(14)와 연통되어 있다. 가변 스풀(34)은 상기 밸브 본체(31)에 또한 형성된 제2 유로(16)를 개폐하도록 상기 제3 파일롯트 유로(32)와 상기 제1 유로(14) 사이에 위치되어 있다. 또한, 스프링(36)이 상기 가변 스풀(34)을 가압하도록 상기 제1 유로(14)측에 위치되어 있다.As shown in FIG. 4, the variable orifice 30 includes a valve body 31, a variable spool 34, and a spring 36. The valve body 31 has a third pilot in communication with the first pilot flow passage 12a or the second pilot flow passage 12b for controlling the spool of the control valve 12 closest to the hydraulic pump 10 ( 32 is formed and is in communication with the first flow path 14 from the hydraulic pump 10. The variable spool 34 is located between the third pilot flow passage 32 and the first flow passage 14 to open and close the second flow passage 16 also formed in the valve body 31. In addition, a spring 36 is located on the side of the first flow passage 14 to press the variable spool 34.

상기 가변 스풀(34)에는 상기 스프링(36)이 상기 가변 스풀(34)을 가압함에 따라 상기 제1 유로(14)와 상기 제2 유로(16)와의 연통되는 단면적을 제어하기 위한 노치(34a)가 형성되어 있다. 이와 같은 가변 오리피스(30)의 설치에 의해, 콘트롤 밸브(12)의 제1 파일롯트 유로(12a) 또는 제2 파일롯트 유로(12b)에 신호압이 공급되게 되면, 상기 제1 파일롯트 유로(12a) 또는 제2 파일롯트 유로(12b)와 연통되는 제3 파일롯트 유로(32)는 상기 제1 파일롯트 유로(12a) 또는 제2 파일롯트 유로(12b)의 압력 변동에 따라 가변 스풀(34)을 이동시킨다. 이에 따라, 노치(34a)에 의해 제1 유로(14)에서 제2 유로(16)로 유동되는 작동유의 유량이 가변적으로 제어된다. 이와 같은 가변 오리피스에 의해 복수개의 액츄에이터가 동시에 복합적으로 작용될 때, 운전자의 조작 의도대로 액츄에이터를 우선적으로 조작될 수 있다.The notch 34a for controlling the cross-sectional area of the variable spool 34 in communication with the first flow passage 14 and the second flow passage 16 as the spring 36 presses the variable spool 34. Is formed. If the signal pressure is supplied to the first pilot flow passage 12a or the second pilot flow passage 12b of the control valve 12 by the installation of the variable orifice 30 as described above, the first pilot flow passage ( 12a) or the third pilot flow passage 32 in communication with the second pilot flow passage 12b is variable spool 34 in accordance with the pressure variation of the first pilot flow passage 12a or the second pilot flow passage 12b. Move). Thereby, the flow volume of the hydraulic fluid which flows from the 1st flow path 14 to the 2nd flow path 16 by the notch 34a is variably controlled. When a plurality of actuators are simultaneously operated in combination by such a variable orifice, the actuators can be preferentially operated according to the driver's intention of operation.

상술한 바와 같이, 본 고안의 적합한 실시예에 따른 중장비용 가변 우선 유압 장치는 가변 오리피스를 적용함으로써, 복수개의 유압 액츄에이터를 동시에 조작할 때, 운전자가 요구하는 액츄에이터를 우선적으로 작동시킬 수 있게 하여 조작성을 향상시킨다.As described above, the variable priority hydraulic device for heavy equipment according to a preferred embodiment of the present invention, by applying a variable orifice, when operating a plurality of hydraulic actuators at the same time, it is possible to preferentially operate the actuator required by the driver operability To improve.

Claims

A hydraulic pump, a plurality of control valves for redirecting the hydraulic oil from the hydraulic pump through a first flow path, and a second branch connected from the first flow path to supply hydraulic oil from the hydraulic pump in parallel to the plurality of control valves In the variable priority hydraulic apparatus for heavy equipment comprising a flow path, an orifice provided between the first flow path and the second flow path,

And the variable orifice variablely operated by the pilot signal for controlling the spool of the control valve closest to the hydraulic pump.

The method of claim 1, wherein the variable orifice is formed to communicate with the first pilot flow path or the second pilot flow path for controlling the spool of the control valve closest to the hydraulic pump is formed and the first flow path and the A valve body in communication, a variable spool located between the third pilot flow path and the first flow path to open and close a second flow path formed in the valve body, and a spring positioned on the first flow path side to press the variable spool The variable spool of claim 1, wherein the variable spool has a notch for controlling a cross-sectional area of communication between the first flow path and the second flow path as the spring presses the variable spool.