KR200307920Y1

KR200307920Y1 - Power transmission device of bobbin case bar for embroidery machine

Info

Publication number: KR200307920Y1
Application number: KR20-2002-0036569U
Authority: KR
Inventors: 김재화
Original assignee: 김재화
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2003-03-20

Abstract

본 고안은 자수기용 북집바의 동력전달장치에 관한 것으로서, 고정봉(8)에 설치된 작동봉(20)과 연결편(18)을 통하여 연결되는 북집로드(14)의 전후작동으로 북집로드(14)와 연결되는 레버(16)와, 상기 레버(16)와 연결되고 안내봉(4)을 따라 승강하는 작동구(6)을 통하여 북집이 연결설치되는 북집바(2)가 북집운동을 하도록 구성하되 작동봉(20)에 타이밍풀리(28)를 연결고정하고 상기 타이밍풀리(28)는 서보모터(26)와 타이밍벨트로 연결하여 서보모터(26)의 정역회전으로 북집운동이 이루어지도록 구성하므로서, 동력전달을 위한 구조를 간단히 할 수가 있어 제작경비절감 및 고속작동에 의한 생산성향상을 기대할 수가 있고, 오작동이나 고장발생빈도 그리고 소음을 현저히 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of a bobbin bar for embroidery machine, and the bobbin rod (14) by the front and rear operation of the bobbin rod (14) connected through the operating rod (20) and the connecting piece (18) installed on the fixed rod (8). It is configured so that the bobbin bar (2) connected to the lever 16 and the bobbin bar is connected to the lever 16 and the bobbin bar is installed through the operating opening (6) to move up and down along the guide rod (4) to the bobbin movement; The timing pulley 28 is fixed to the operating rod 20 and the timing pulley 28 is connected to the servo motor 26 by a timing belt, so that the northward movement of the servo motor 26 is configured so that the northward movement is made. The structure for power transmission can be simplified, so that the production cost can be reduced and productivity can be improved by high-speed operation, and the malfunction, failure frequency and noise can be significantly reduced.

Description

Power transmission device of bobbin case bar for embroidery machine

본 고안은 자수기의 북집바를 상하로 작동시켜 주는 동력전달장치에 관한 것으로서, 상세하게는 구조를 간단히 한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for operating the bobbin bar of the embroidery machine up and down, and in detail, the structure is simplified.

일반적으로 자수기는 권취롤러와 송출롤러 사이에 권취된 원단을 상하좌우 이동하는 지지프레임에 확포고정한 상태에서 그 전방에서의 니들펀칭과 후방에서의 북집운동으로 자수가 이루어지도록 구성되어 있다.In general, the embroidery machine is configured to be embroidered by needle punching in the front and the bobbin movement in the rear while the fabric wound between the take-up roller and the delivery roller is securely fixed to the support frame for moving up, down, left and right.

이러한 자수작업시 북집은 북집로드의 전후작동으로 북집바가 승강작동함에 따라 북집운동이 이루어지는 것으로서, 북집로드를 상시 일정한 폭으로 전후진 작동시켜 주어야만 북집운동이 원활하게 이루어지게 된다.When the bobbin is embroidered, the bobbin movement is performed as the bobbin bar moves up and down by the back and forth operation of the bobbin rod. As a result, the bobbin rod is smoothly moved forward and backward with a constant width at all times.

그러나 종래에는 도 4에서와 같이 한대의 모터(50)에 의해 니들바(52)와 북집바가 동시 작동토록 하기 위하여 모터(50)와 벨트(56)로 연결된 메인샤프트 (58)에 캠박스(60)를 설치하고, 캠박스(60)는 단부에 연결편(62)을 갖는 회전축(64)을 정역회전토록 연결설치하고, 연결편(62)은 연결대(60)와 축핀으로 연결하고, 연결대(66)는 고정봉(68)에 회전가능케 연결설치되고 북집로드(70)를 연결하는 작동봉(72)의 연결편과 연결구성된다.However, in the related art, as shown in FIG. 4, the cam box 60 is connected to the main shaft 58 connected to the motor 50 and the belt 56 so that the needle bar 52 and the bobbin bar are operated simultaneously by one motor 50. ), The cam box 60 is installed to connect the rotating shaft 64 having a connecting piece 62 at the end to reverse rotation, the connecting piece 62 is connected to the connecting table 60 and the shaft pin, the connecting table 66 Is installed rotatably connected to the fixed rod (68) and is configured to connect with the connecting piece of the operating rod (72) connecting the bobbin rod (70).

따라서 모터(50)에 의해 일방향으로 회전하는 메인샤프트(58)의 회전력을 회전축(64)의 정역회전으로 바꾸고 회전축(64)의 정역회전을 다시 연결대(66)의 직선운동으로 바꿔서 고정봉(68)으로부터 회전하는 작동봉(72)를 통하여 북집로드(70)가 직선운동하도록 구성되므로 모터(50)의 회전운동을 북집로드(70)의 직선운동으로 바꾸기까지의 구성이 매우 복잡하고 또 많은 부품들로 이루어져 있어 제작경비가 추가소요되고 오작동과 고장을 유발시키는 큰 원인이 되며, 구성이 복잡할 수록고속작동에는 불리하므로 현저한 생산성저하를 가져오게 된다.Accordingly, the rotational force of the main shaft 58 rotated in one direction by the motor 50 is changed to the forward and reverse rotation of the rotation shaft 64, and the forward and reverse rotation of the rotation shaft 64 is converted into the linear motion of the connecting table 66. Since the north rod 70 is configured to linearly move through the operating rod 72 rotating from), the configuration from the rotation of the motor 50 to the linear movement of the north rod 70 is very complicated and many components. It is made up of additional cost, which is a major cause of malfunction and failure, and the more complicated the configuration is, the more disadvantageous it is for high-speed operation, resulting in a significant decrease in productivity.

또한 부품수가 많은 만큼 부품을 연결하는 연결부도 상대적으로 증가하게 되고 또 각 연결부를 독립적으로 볼 때에는 소폭의 유격을 갖게 되나 이들이 합쳐질 경우 큰 폭의 유격이 발생되고 또 부품의 마모가 클수록 그 유격폭은 커지게 되므로 결국 북집로드(70)의 상하작동폭이 일정하지 않아 자수작업시 불량이 발생되며 각 연결부위의 유격으로 인한 소음발생으로 작업환경을 저해하게 되는등 많은 문제점들이 있는 것이다.In addition, as the number of parts increases, the connecting parts connecting parts increase relatively, and when the connecting parts are viewed independently, they have a small amount of play, but when they are combined, a large amount of play is generated. Since the up and down operating width of the bobbin rod 70 is not constant because it becomes large, there is a problem in the embroidery work, and there are many problems such as to hinder the working environment due to noise generated by the play of each connection portion.

본 고안은 이와 같은 종래에 문제점들을 해결하기 위하여 북집로드를 전후작동시켜 주기 위한 구조를 간단히 하면서 유격없이 주어진만큼 전후진작동할 수 있도록 하여 제작경비를 절감하고 오작동과 고장발생율 및 소음을 감소시켜 줄 수 있으며 고속작동으로 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있는 자수기용 북집바의 동력전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve such problems in the related art, the present invention simplifies the structure for operating the bobbin rod back and forth while allowing it to move forward and backward as much as given without any play, thereby reducing manufacturing cost and reducing malfunction, failure rate and noise. The purpose of the present invention is to provide a power transmission device for a bobbin bar for embroidery machines, which can improve work efficiency at high speed.

상기한 목적달성을 위하여 본 고안은 북집로드 일단에 작동봉을 이용하여 서보모터를 타이밍벨트로 연결하여 서보모터의 정역회전으로 북집로드가 전후왕복작동하도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the bobbin rod is reciprocated forward and backward by forward and reverse rotation of the servo motor by connecting the servo motor with a timing belt using an operation rod at one end of the bobbin rod.

도 1 : 본 고안의 요부사시도1: Yobusashido of the present invention

도 2 : 본 고안의 평면구성도2: Plan configuration diagram of the subject innovation

도 3 : 본 고안의 일부사시도3: Partial perspective view of the present invention

도 4 : 종래 고안의 요부사시도4: Yobusashi view of the conventional design

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(2)--북집바 (4)--안내봉(2)-Bookbar (4)-Guide

(6)--작동구 (8)--고정봉(6)-actuator (8)-fixing rod

(10)--브라켓 (12)--연결축(10)-bracket (12)-connection shaft

(14)--북집로드 (16)--레버(14)-Bukkuk Rod (16)-Lever

(18)--연결편 (20)--작동봉(18)-connection piece (20)-operating rod

(22)(24)--타이밍벨트 (26)--서보모터(22) (24)-Timing Belt (26)-Servo Motor

(28)(30)(32)(34)--타이밍풀리(28) (30) (32) (34)-Timing Pulley

본 고안은 북집이 나란히 설치되어 권취롤러와 송출롤러 사이에 권취된 원단후방에서 상하로 북집운동하는 북집바(2)와, 북집바(2)를 연결고정하며 안내봉(4)을 따라 상하로 슬라이딩 작동하는 작동구(6)와, 고정봉(8)의 브라켓(10)이 갖는연결축(12)에 회전작동가능케 연결설치되고 그 일단은 작동구(6)와 연결되며 타단은 북집로드(14)에 연결고정되는 레버(16)와, 고정봉(8) 단부에 회전작동가능케 연결되고 그 일단의 연결편(18)을 통하여 북집로드(14)와 연결되는 작동봉(20)과, 작동봉(20)과 타이밍벨트(22)(24)로 연결되는 서보모터(26)로 구성된다.The present design is connected to the bobbin bar (2) and the bobbin bar (2) to move up and down from the rear of the fabric wound between the take-up roller and the feed roller installed by the bobbin side by side and up and down along the guide rod (4) It is installed to be rotatably connected to an operating tool 6 for sliding operation, and a connecting shaft 12 of the bracket 10 of the fixing rod 8, one end of which is connected to the operating tool 6 and the other end of the bobbin rod ( A lever 16 fixed to the 14, an actuating rod 20 connected to the rod rod 14 through a connecting piece 18 at one end thereof and rotatably connected to an end of the fixing rod 8, and an actuating rod 20; And a servo motor 26 connected to the 20 and the timing belts 22 and 24.

상기에 있어 작동봉(20)과 서보모터(26)는 크고 작은 타이밍풀리(28)(30) (32)(34)를 통하여 타이밍벨트(22)(24)로 연결하여 감속되게 한다.In the above, the operating rod 20 and the servomotor 26 are connected to the timing belts 22 and 24 through the large and small timing pulleys 28, 30, 32 and 34 to decelerate.

본 고안은 종래와 같이 권취롤러와 송출롤러 사이에 권취되어 상하좌우 이동하는 지지프레임에 확포고정되는 원단을 사이에 두고 전방에서의 니들펀칭과 후방에서의 북집운동으로 자수가 이루어지게 된다.The present invention is embroidered by the needle punching in the front and the bobbin movement in the rear with the fabric sandwiched between the winding roller and the feeding roller and secured to the support frame moving up, down, left and right.

또한 북집운동은 북집로드(14)가 전후로 작동하게 되면 그 타단이 북집로드(14)에 연결되고 브라켓(10)의 연결축(12)을 축으로 회전하는 레버(16)가 작동하게 되므로 그 일단에 연결되는 작동구(6)와 북집바(2)가 안내봉(4)을 따라 승강하여 북집운동이 이루어지도록 하게 된다.In addition, the bobbin movement is when the bobbin rod 14 is moved back and forth, the other end is connected to the bobbin rod 14 and the lever 16 for rotating the connecting shaft 12 of the bracket 10 to the shaft is operated once The operation port 6 and the bobbin bar 2 connected to the lift bar along the guide bar 4 will be made to the bobbin movement.

이러한 북집운동을 위한 북집로드(14)는 북집로드(14)가 작동봉(20)을 통하여 서보모터(26)와 타이밍벨트(22)(24)로 연결되므로 서보모터(26)의 정역회전으로 작동봉(20)이 정역회전하게 되면 작동봉(20)의 연결편(18)과 연결된 북집로드(14)가 전후작동하게 되므로 북집운동이 이루어지게 된다.The bobbin rod 14 for the bobbin movement is connected to the servomotor 26 and the timing belts 22 and 24 through the actuating rod 20 so that the bobbin rod 14 is subjected to the forward and reverse rotation of the servomotor 26. When the operating rod 20 rotates forward and backward, the bobbin rod 14 connected to the connecting piece 18 of the operating rod 20 is moved back and forth so that the bobbin movement is made.

또한 북집로드(14)를 작동하는 서보모터(26)는 안정성과 제동성, 구동성등 모든 면에서 여타 다른 모터에 비해 정확하고 우수한 성능을 발휘하는 것으로서, 북집로드(14)와도 타이밍벨트(22)(24)로 연결되므로 북집로드(14)를 전후로 작동시켜 주기까지의 구성이 간단하고 또 유격발생우려가 없어 큰 소음이나 오작동없이 북집운동이 상시 원활하게 이루어지게 된다.In addition, the servo motor 26 that operates the bobbin rod 14 exhibits accurate and superior performance in comparison with other motors in all aspects, such as stability, braking, and driveability, and also includes a timing belt 22 with the bobbin rod 14. Since it is connected to the (24), the configuration until the operation of the bobbin rod 14 back and forth is simple and there is no risk of play, so the bobbin movement is always smoothly performed without loud noise or malfunction.

이와 같이 본 고안은 북집로드(14)를 작동봉(20)을 통하여 서보모터(26)와 타이밍벨트(22)(24)로 연결구성하므로서, 동력전달을 위한 구성이 간단하고 또 유격없이 북집운동이 상시 원활하게 이루어질 수가 있어 제조경비가 절감되고 또 복잡한 구성과 유격으로 인한 오작동과 고장빈도를 현저히 줄일 수가 있고, 소음감소로 작업환경을 개선할 수가 있으며 고속작동에 유리하여 생산성 향상을 기대할 수가 있는 유용한 고안인 것이다.As such, the present invention connects the bobbin rod 14 to the servomotor 26 and the timing belts 22 and 24 through the operating rod 20, so that the configuration for power transmission is simple and free of movement. It can be made smoothly all the time, which reduces manufacturing costs and significantly reduces malfunctions and failures due to complex configurations and clearances, improves the working environment by reducing noise, and improves productivity by favoring high-speed operation. It is a useful design.

Claims

The bobbin bar (2), which is installed to the bobbin bar, and fixed to connect the bobbin bar, and the operating port (6) to move up and down along the guide rod (4), and the bracket 10 is installed to enable the rotational operation as the operating port (6) The other end is connected to the lever 16, which is connected to the bobbin rod 14, and the operating rod 20 is rotatably connected to the fixed rod (8) and connected to the bobbin rod 14 through the connecting piece (18) In the power transmission device of the bobbin bar for the embroidery machine, the operating rod 20 is elongated to be fixed to connect the timing pulley 28 to an end thereof, and the timing pulley 28 is timing with the servo motor 26. A power transmission device for a embroidery bag, in which the bobbin bar (2) is moved up and down by the forward and backward operation of the bobbin rod (14) by the forward and reverse rotation of the servomotor (26).