KR200307264Y1 - Unmanned Traffic Monitor Using GPS - Google Patents
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Abstract
본 고안은 GPS를 이용한 무인교통감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned traffic monitoring device using GPS.
본 고안의 구성은 중앙센터와, 차량의 속도위반이나 신호위반 등을 검지하는 검지부와, 위반차량의 영상을 취득하기 위한 영상취득부와, 상기 영상취득부에서 얻어진 영상에 중앙센터로부터 얻어진 시간정보를 추가하고 이를 통신접속부로 전송하는 제어데이터 처리부와, 취득된 영상 및 시간정보를 중앙센터로 전송하는 통신접속부와, 각 장치에 전원을 공급하고 장비의 고장유무를 체크하는 전원공급 및 장치관리부로 구성되는 무인교통감시장치에 있어서, 인공위성으로부터 필요한 시간정보 등을 받을 수 있는 GPS 수신부를 포함하여 구성되고, 제어데이터 처리부는 상기 영상취득부에서 얻어진 영상에 GPS수신부로부터 얻어진 시간정보를 추가하고 이를 통신접속부로 전송하는것을 특징으로 한다.The structure of the present invention includes a central center, a detection unit for detecting a speed violation or a signal violation of a vehicle, an image acquisition unit for acquiring an image of a violating vehicle, and time information obtained from the central center in the image obtained by the image acquisition unit. To the control data processing unit for adding and transmitting the data to the communication connection unit, the communication connection unit for transmitting the acquired image and time information to the central center, and the power supply and device management unit for supplying power to each device and checking for equipment failure. An unmanned traffic monitoring apparatus configured to include a GPS receiver which can receive necessary time information from a satellite, and the control data processor adds time information obtained from the GPS receiver to an image obtained by the image acquisition unit and communicates it. Characterized in that the transmission to the connection.
본 고안에 따르면 중앙센터로부터 시간정보를 입력받지 않고 GPS수신부를 통하여 인공위성으로부터 계속 정확한 시간을 입력받기 때문에 중앙센터의 시간 오류로 인하여 잘못된 시간이 영상정보에 입력되지 않으므로, 잘못된 시간입력으로 인한 민원발생의 소지를 줄일 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, since the correct time is continuously input from the satellite through the GPS receiver without receiving the time information from the central center, the wrong time is not input to the video information due to the time error of the central center. There is an advantage that can reduce the possession.
Description
본 고안은 위성항법장치를 이용한 무인교통감시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과속차량이나 신호위반차량, 전용차로 위반차량 등을 감시하는 무인교통감시장치에 위성항법장치수신기를 장착하여 정확한 시간정보를 시스템에 전달해 줌으로써 무인교통감시장치에 의해 감지되는 위반차량의 위반시간정보를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 위성항법장치를 이용한 무인교통감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned traffic monitoring device using a satellite navigation system, and more specifically, to the unmanned traffic monitoring device for monitoring a speeding vehicle, a signal violation vehicle, and a violation of a dedicated lane, a satellite navigation device receiver is installed for accurate time information. The present invention relates to an unmanned traffic monitoring device using a satellite navigation system that can accurately measure the violation time information of a violating vehicle detected by the unmanned traffic monitoring device by transmitting the information to the system.
차량의 증가와 더불어 많은 도로들이 새로이 건설되었거나 현재 건설 중에 있으며 이러한 도로의 증가로 인하여 이를 유지하고 관리하는 데에도 많은 어려움이 따르게 되었다. 특히, 급격히 증가한 많은 도로를 이용하는 차량들에 대하여 사람이 직접 과속이나 신호위반여부를 감시한다는 것은 더더욱 어렵게 되었다.In addition to the increase in vehicles, many roads have been newly constructed or are currently under construction, and the increase of these roads has made it difficult to maintain and manage them. In particular, it has become more difficult for a person to directly monitor speeding or signal violations for vehicles that use a rapidly increasing number of roads.
따라서, 근래에는 CCTV카메라를 도로의 곳곳에 설치하여 사람이 직접 도로에 나가지 않고서도 원격지에서 CCTV를 통해 취득한 영상정보를 이용하여 도로를 감시할 수 있도록 하는 무인현장감시가 많이 이용되고 있다.Therefore, in recent years, unmanned field surveillance has been widely used to install CCTV cameras in various places of the road so that a person can monitor the road using image information acquired through CCTV at a remote location without going directly to the road.
특히 CCTV카메라에 무인속도 측정기를 장착하여 규정속도를 위반하는 차량에 대하여만 촬영을 하도록 하는 방법이 널리 이용되고 있다.In particular, CCTV cameras have been widely used to shoot only vehicles that violate the specified speed by mounting a speed meter.
이와 관련하여 많은 특허출원이 있었으며, 그 대표적인 것으로는 대한민국 실용신안등록 제 270070호(등록일자 2002년 3월 18일 ; 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템)가 있다.In this regard, there have been many patent applications, and the most representative one is Korean Utility Model Registration No. 270070 (Registration date March 18, 2002; speed detection system using unmanned video speed measuring device).
도 1은 종래의 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래의 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템은 교통사고가 빈번한 구간에서 과속차량을 검출하는 무인영상속도측정기의 과속검출시스템에 있어서, 차량의 진입을 검지하여 진입신호를 출력하는 시점부 검지기와, 차량의 진출을 검지하여 진출신호를 출력하는 종점부 검지기와, 상기 시점부 검지기 및 종점부 검지기의 출력에 의하여 차량의 속도를 검출하는 무인영상 속도측정기와, 상기 시점부 검지기 및 종점부 검지기에서의 진입 및 진출신호에 의해 차량의 번호판을 촬영하는 차량번호판 검출부와, 상기 시점부 검지기와 종점부 검지기에 출력에 의해 차량의 속도를 검출하여, 속도제한 초과인 경우 차량번호판 검출부에서 촬영한 영상신호를 센터로 전송하는 전송부와, 상기 전송부에서 전송된 신호를 수신하여 단속을 위한 차량번호판에 대한 정보를 저장하여 처리하는 센터로 구성된다.1 is a view showing the configuration of a speed detection system using a conventional unmanned video speed measuring device. As can be seen in Figure 1, the speed detection system using a conventional unmanned video speed measurement system in the speed detection system of the unmanned video speed measuring device for detecting a speeding vehicle in the section frequent traffic accidents, enters by detecting the entry of the vehicle A view point detector for outputting a signal, an end point detector for detecting the entry of the vehicle and outputting a departure signal, an unmanned video speed meter for detecting the speed of the vehicle by the output of the view point detector and the end point detector, and the view point The vehicle license plate detector detects the license plate of the vehicle by the entry and exit signals from the detector and the endpoint detector, and detects the speed of the vehicle by outputting the detector and the endpoint detector. A transmitter for transmitting the captured image signal to the center, and a number of signals transmitted from the transmitter It consists of a center that stores and processes information on license plates for crackdown.
도 1의 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템에서 시간설정은 중앙센터에서 일정시간에 지역제어기에 시간을 전송시키고 그 시간을 받은 지역제어기는 다음 전송시간이 오기전에는 자체적으로 시간을 카운팅한다.In the speed detection system using the unmanned video speed measuring apparatus of FIG. 1, the time setting transmits the time to the local controller at a predetermined time from the central center, and the local controller receiving the time counts itself before the next transmission time.
그러나 이와 같은 종래의 무인교통감시장치의 경우, 지역제어기와 중앙센터간에 통신라인이 끊어졌거나 중앙관제센터의 시간이 오류가 났을 때 과속차량의 정확한 과속시간을 지역제어기는 마지막 중앙관제센터로부터 수신받은 시간을 근거로 결정하고 이 경우 무인교통감시장치는 회사별로 중앙센터가 따로 구성되어져 있기 때문에 일정지역에서 과속차량이 두 개 이상의 시스템을 통과할 수 있으며, 이 때 첫 번째 시스템에서 단속된 단속시간과 두 번째 단속된 단속시간이 충분히 납득할 수 없는 시간이 발생한다는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional unmanned traffic monitoring system, when the communication line is disconnected between the regional controller and the central center or when the central control center has an error, the local controller receives the exact speeding time of the speeding vehicle from the last central control center. In this case, the unmanned traffic monitoring market has a central center for each company, so the speeding vehicles can pass through more than one system in a certain area. There is a problem that a time that the second cracked-down crackdown time is not satisfactory enough occurs.
즉, 지역제어기는 도로의 곳곳에 위치하며 이러한 지역제어기의 관리센터 또는 중앙센터가 회사별로 각각 다르고 따라서 지역제어기의 시간이 각각 달라 한 과속차량이 한 지역제어기에서 과속으로 촬영되고 다음 지역제어기에서 과속으로 촬영되었는데도 나중에 촬영된 것이 먼저 촬영된 것보다 시간상으로는 더 늦게 촬영된 것으로 나타나는 것과 같은 문제점이 발생하는 것이며, 이는 각각의 제품의 PC시간이 모두 같다고 볼 수 없기 때문이다.In other words, regional controllers are located all over the road, and the control centers or central centers of these regional controllers differ from company to company. Therefore, the speeding vehicles with different times of regional controllers are shot at speed in one regional controller and speeded at the next regional controller. Even if it was taken in the same way, the same thing happens later that the picture was taken later in time than the picture was taken. This is because the PC time of each product cannot be regarded as the same.
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 지역제어기에 위성항법장치수신기를 장착하여 이러한 과속차량의 정확한 과속시간을 중앙센터로 전송시킬 수 있는 무인교통감시장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an unmanned traffic monitoring device capable of transmitting a precise speeding time of such a speeding vehicle to a central center by installing a satellite navigation device receiver in a local controller. It is.
도 1은 종래의 무인영상속도측정기를 이용한 과속검출시스템의 구성을 보여주는 도면,1 is a view showing the configuration of a speed detection system using a conventional unmanned video speed measuring device,
도 2는 도로에 무인교통감시장치가 설치된 상태를 보여주는 도면,2 is a view showing a state in which an unmanned traffic monitoring device is installed on a road;
도 3은 본 고안에 의한 GPS를 이용한 무인교통감시장치의 구성을 보여주는 도면이다.3 is a view showing the configuration of an unmanned traffic monitoring apparatus using GPS according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 검지부 20 : 영상취득부10: detection unit 20: image acquisition unit
30 : GPS수신부 40 : 제어데이터 처리부30: GPS receiver 40: control data processor
50 : 통신접속부 60 : 전원공급 및 장치관리부50: communication connection 60: power supply and device management
70 : 중앙센터70: Central Center
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 중앙센터와, 차량의 속도위반이나 신호위반 등을 검지하는 검지부와, 위반차량의 영상을 취득하기 위한 영상취득부와, 상기 영상취득부에서 얻어진 영상에 중앙센터로부터 얻어진 시간정보를 추가하고 이를 통신접속부로 전송하는 제어데이터 처리부와, 취득된 영상 및 시간정보를 중앙센터로 전송하는 통신접속부와, 각 장치에 전원을 공급하고 장비의 고장유무를 체크하는 전원공급 및 장치관리부로 구성되는 무인교통감시장치에 있어서,The structure of the present invention for achieving the above object is obtained by the central center, the detection unit for detecting the speed violation or signal violation of the vehicle, the image acquisition unit for acquiring the image of the violation vehicle, and the image acquisition unit Control data processing unit that adds the time information obtained from the central center to the image and transmits it to the communication connection unit, communication connection unit which transmits the acquired image and time information to the central center, supplies power to each device, and checks for equipment failure. In the unmanned traffic monitoring device composed of a power supply and a device management unit to check,
인공위성으로부터 필요한 시간정보 등을 받을 수 있는 GPS 수신부를 포함하여 구성되고,It is configured to include a GPS receiver that can receive the necessary time information from the satellite,
제어데이터 처리부는 상기 영상취득부에서 얻어진 영상에 GPS수신부로부터 얻어진 시간정보를 추가하고 이를 통신접속부로 전송하는것을 특징으로 한다.The control data processor adds the time information obtained from the GPS receiver to the image obtained by the image acquisition unit, and transmits it to the communication connection unit.
위성항법장치(衛星航法裝置, global positioning system)는 비행기·선박·자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템으로, 지피에스(GPS)라고도 한다.Global positioning system (GPS) is a system that can accurately know its position using satellites anywhere in the world as well as on airplanes, ships and automobiles. It is also called GPS.
위치 정보는 위성항법장치수신기로 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 정확히 계산하며 나침반과 달리 위성항법시스템은 위도·경도·고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.Location information is a satellite navigation system receiver that measures the exact time and distance from three or more satellites and calculates the current position accurately by triangulation of three different distances. Unlike a compass, the satellite navigation system uses latitude, longitude, and altitude. In addition, accurate time can be obtained with three-dimensional velocity information.
위치 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으며, 민간용은 수평·수직 오차가 10∼15m 정도이며 속도측정 정확도는 초당 3cm이다. 또한, 인공위성에는 3개의 원자시계가 탑재되어 있어 3만 6000년에 1초만의 오차를 갖는 시간 정보를 제공하고 있다.Positional accuracy differs between military and civilian use. For civilian use, the horizontal and vertical error is about 10-15m, and the speed measurement accuracy is 3cm per second. In addition, the satellite is equipped with three atomic clocks to provide time information with an error of only one second in 36,000 years.
위성항법장치는 현재 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기·선박·자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀 측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있으며, 위성항법장치수신기는 개인 휴대용에서부터 위성 탑재용까지 다양하게 개발되어 있다.Satellite navigation system is currently applied to a wide range of fields such as providing simple location information, automatic navigation and traffic control of aircraft, ships, and automobiles, collision prevention of oil tankers, precise surveying of large-scale civil engineering works, and mapping. Various developments from portable to satellite mounting.
본 고안은 이와 같은 위성항법장치를 무인교통감시장치에 적용한 것으로 무인교통감시장치에 위성항법장치 수신기를 장착하여 획득된 영상에 정확한 시간정보를 제공하도록 하고 있다.The present invention applies such a satellite navigation system to an unmanned traffic monitoring system, and provides an accurate time information to an image obtained by installing a satellite navigation receiver receiver in the unmanned traffic monitoring system.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 도로에 무인교통감시장치가 설치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 고안에 의한 GPS를 이용한 무인교통감시장치의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a state unmanned traffic monitoring device is installed on the road, Figure 3 is a view showing the configuration of the unmanned traffic monitoring device using the GPS according to the present invention.
도면들에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안에 의한 GPS를 이용한 무인교통감시장치는 중앙센터와, 검지부와, 영상취득부와, 제어데이터 처리부와, 통신접속부와, 전원공급 및 장치관리부 그리고 GPS수신부로 구성된다.As can be seen in the drawings, the unmanned traffic monitoring device using GPS according to the present invention has a central center, a detection unit, an image acquisition unit, a control data processing unit, a communication connection unit, a power supply and device management unit, and a GPS receiver unit. It consists of.
검지부는 규정속도를 초과하여 주행하는 차량이나 신호를 위반한 차량이 있는 경우, 이를 감지한다.The detection unit detects a vehicle driving in excess of the specified speed or in violation of a signal.
영상취득부는 상기 검지부에 의해 과속차량이나 신호위반차량이 검지된 경우 그 차량을 촬영하며 필요에 따라 차량전체를 촬영하거나 또는 번호판 부분만을 확대하여 촬영하기도 한다.The image acquisition unit photographs the vehicle when the speeding vehicle or the signal violation vehicle is detected by the detection unit. If necessary, the image acquisition unit photographs the entire vehicle or enlarges only the license plate part.
GPS수신부는 GPS위성으로부터 정확한 시간정보를 전송 받아 제어데이터 처리부에 제공해준다.The GPS receiver receives accurate time information from the GPS satellites and provides it to the control data processor.
제어데이터 처리부는 통신접속부를 통해 중앙센터로부터 시간정보를 전송받아 상기 영상취득부에 의해 취득된 영상정보에 시간정보를 추가시켜 주기도 하고 시간정보가 추가된 영상정보를 통신접속부를 통해 중앙센터로 전송하기에 적합하도록 처리해 준다.The control data processing unit receives time information from the central center through the communication connection unit and adds time information to the image information acquired by the image acquisition unit, and transmits the video information with the added time information to the central center through the communication connection unit. Process to suit the following.
통신접속부는 상기 제어데이터 처리부의 데이터를 중앙센터로 전송하기 위해 공중망 또는 전용망에 접속될 수 있도록 한다.The communication connection unit may be connected to a public network or a dedicated network to transmit data of the control data processing unit to the central center.
전원공급 및 장치관리부는 무인교통감시장치의 동작에 필요한 전원을 공급해주고 무인교통감시장치의 구성요소들의 고장유무를 점검하고 관리한다.The power supply and device management department supplies the power necessary for the operation of the unmanned traffic monitoring system, and checks and manages the components of the unmanned traffic monitoring system.
과속차량을 단속하는 경우를 예를 들어 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.For example, when the speeding vehicle is controlled, the operation of the present invention will be described.
도로의 차량이 감시장치 쪽으로 주행해 올 경우 검지부는 차량의 접근을 감지하고 차량 등의 주행속도를 측정한다. 속도의 측정 후 규정속도를 초과한 경우 검지부는 속도위반차량으로 판단하고 영상취득부에 차량을 촬영하도록 신호를 보낸다.When the vehicle on the road is driving toward the monitoring device, the detection unit detects the approach of the vehicle and measures the driving speed of the vehicle. If the speed exceeds the specified speed after measuring the speed, the detection unit judges that the vehicle is a speed violation and sends a signal to the image acquisition unit to photograph the vehicle.
검지부로부터 촬영신호를 받은 영상취득부는 차량의 전체 외관 또는 번호판의 확대영상 등의 필요한 영상을 촬영한다.The image acquisition unit, which receives a photographing signal from the detection unit, captures necessary images such as the entire appearance of the vehicle or an enlarged image of the license plate.
영상의 촬영과 동시에 영상취득부는 제어데이터 처리부부터 촬영시각을 입력받아 촬영영상에 촬영된 시간이 함께 나타나도록 한다.Simultaneously with capturing the image, the image acquisition unit receives the photographing time from the control data processor so that the photographed time is displayed together.
GPS수신부는 상기에서 설명한 바와 같이 여러 대의 인공위성으로부터 24시간 시간정보를 수신받으며 이를 제어데이터 처리부에 입력해 준다.As described above, the GPS receiver receives 24-hour time information from several satellites and inputs it to the control data processor.
제어데이터 처리부는 GPS수신부로부터 계속 현재시간 값을 입력받기 때문에 항상 정확한 시간정보를 영상취득부에 입력할 수가 있다.Since the control data processor continuously receives the current time value from the GPS receiver, it is always possible to input accurate time information to the image acquisition unit.
시간정보가 추가된 영상데이터는 통신접속부를 통해 공중망이나 전용선과 같은 통신망을 통해 중앙센터로 보내진다.Video data added with time information is sent to the central center through a communication network such as a public network or a dedicated line through a communication connection.
한편, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
본 고안에 따르면 중앙센터로부터 시간정보를 입력받지 않고 GPS수신부를 통하여 인공위성으로부터 계속 정확한 시간을 입력받기 때문에 중앙센터의 시간 오류로 인하여 잘못된 시간이 영상정보에 입력되지 않으므로, 잘못된 시간입력으로 인한 민원발생의 소지를 줄일 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, since the correct time is continuously input from the satellite through the GPS receiver without receiving the time information from the central center, the wrong time is not input to the video information due to the time error of the central center. There is an advantage that can reduce the possession.
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Legal Events
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