KR200307118Y1 - A laver tray supplier - Google Patents
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Abstract
본 고안은 구이된 해태를 소정의 크기로 절단한 다음 정량 포장하기 위하여 제공되는 트레이를 하나씩 연속적으로 포장기에 이송하는 트레이공급기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 적층된 트레이를 진공흡착하여 하나씩 분리하는 진공흡착대를 기계적인 크랭크기구로 승하강시킴으로써 반영구적으로 사용할 수 있게 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a tray feeder for cutting the roasted haetai into a predetermined size and then transferring the trays provided to the packaging machine one by one continuously for quantitative packaging. More specifically, vacuum adsorption for separating the stacked trays by vacuum adsorption one by one. It relates to making it possible to use semi-permanently by raising and lowering the stand with a mechanical crank mechanism.
적층된 트레이를 하나씩 분리하여 공급하기 위한 장치의 승하강 또는 좌우이송수단으로 에어실린더를 사용할 경우 별도의 공기 압축기를 구비하여야 하고, 기밀을 유지하여야 하는 에어실린더의 경우 장기간 사용에 의하여 밀폐용 패킹이 마모되어 자주 교체하여야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 공기 압축기와 에어실린더의 작동에 따른 소음이 심한 결점이 있다.When using an air cylinder as a means of raising or lowering the device or feeding the stacked trays one by one, a separate air compressor should be provided. Not only is there a problem of frequent replacement due to wear, and there is a drawback of severe noise caused by the operation of the air compressor and air cylinder.
본 고안은 기대(23)의 상부에 트레이(35)를 적층하는 가이드봉(20)이 구비되고, 트레이 이송부(19)를 따라 회전하도록 밀대(28)가 형성된 체인(29)이 스프로킷(30)(30a)(30b)(30c)에 연결되며, 트레이(35)를 진공흡착하여 하나씩 분리하기 위하여 진공흡착대(4)와 진공흡착기(12)가 호스(11)로 연결되는 한편 승하강부재(5)가 결합된 진공흡착대(4)가 지지축(9)에 축설된 것에 있어서;The present invention is provided with a guide rod (20) for stacking the tray 35 on the upper base 23, the chain 29 is formed with a rod (28) to rotate along the tray conveying portion (19) sprocket (30) 30a, 30b, 30c, and the vacuum suction table 4 and the vacuum absorber 12 are connected to the hose 11 so as to separate the tray 35 by vacuum suction one by one while the elevating member ( In which the vacuum suction table 4 to which 5) is coupled is built up on the support shaft 9;
상기 진공흡착대(4)와 크랭크(2)를 연결대(3)로 연결하여 승하강되게 구성하고 스프로킷(32)과 동축에 축설되어 동력 전달받는 스프로킷(31b)과 스프로킷(31)(31a)을 체인(33)으로 연결하여, 상기 스프로킷(31)과 동축에 결합된크랭크(2)가 회전하도록 구성한 것이다.The vacuum suction table 4 and the crank 2 are connected to the connecting table 3 to be configured to move up and down, and the sprockets 31b and the sprockets 31b and 31a 31a are coaxially constructed with the sprockets 32 to receive power. Connected to the chain 33, it is configured to rotate the crank 2 coupled to the sprocket 31 and coaxial.
위와 같은 본 고안은 트레이를 이송하기 위한 체인 및 크랭크를 구동하기 동력을 후공정의 해태 포장기로부터 전달받으므로 별도의 모터 설치등에 따른 비용을 줄일 수 있으면서 기계적인 크랭크기구를 이용하여 진공흡착대를 작동시키는 관계로 소음이 줄이고, 마모되는 부품이 없어 반영구적으로 사용 가능한 효과 등이 있다.The present invention as described above receives the power to drive the chain and crank for transporting the tray from the Haitai packaging machine of the post-process to reduce the cost of installing a separate motor while operating the vacuum suction table using a mechanical crank mechanism As a result, noise is reduced and there are no parts to be worn.
Description
본 고안은 구이된 해태를 소정의 크기로 절단한 다음 정량 포장하기 위하여제공되는 트레이를 하나씩 연속적으로 포장기에 이송하는 트레이공급기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 적층된 트레이를 진공흡착하여 하나씩 분리하는 진공흡착대를 기계적인 크랭크기구로 승하강시킴으로써 반영구적으로 사용할 수 있게 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a tray feeder for cutting the roasted haetai into a predetermined size and then transferring the trays provided to the packaging machine one by one continuously for quantitative packaging. More specifically, vacuum adsorption for separating the stacked trays by vacuum adsorption one by one. It relates to making it possible to use semi-permanently by raising and lowering the stand with a mechanical crank mechanism.
일반적으로 구이된 해태를 해태 계수기에서 카운트한 다음 단위별 매수만큼 적층하여 해태 자동절단기에서 소정의 크기로 절단한 다음 진공포장라인으로 이송하며, 이때 절단된 해태를 담을 수 있는 트레이를 하나씩 연속적으로 공급하게 된다.In general, the roasted haetai is counted in the haetai counter, then stacked by the number of units, cut into a predetermined size by the haetae automatic cutter, and then transferred to a vacuum packaging line. At this time, the trays containing the cut taetae are continuously supplied one by one. Done.
종래의 경우 해태를 담기 위하여 수많이 적층한 트레이를 하나씩 분리하여 공급함에 있어서 트레이가 적층된 가이드봉의 아래에 진공흡착대를 설치한 다음 상기 진공흡착대의 일측에 에어실린더를 설치하여 승하강되도록 구성하였다.In the conventional case, in order to separate and supply a large number of stacked trays one by one to contain Haitai, a vacuum suction table is installed under the guide rods on which the trays are stacked, and then an air cylinder is installed on one side of the vacuum suction table to move up and down. .
트레이를 하나씩 인출하기 위한 또 다른 기술로는 대한민국 실용신안등록 제20-0237415호가 있으며, 상기한 트레이 인출장치는 트레이를 적층하는 가이드봉의 아래쪽에 실린더에 의하여 좌우 이송되는 트레이 인출프레임을 설치한 것이 있다.Another technique for drawing out trays one by one is Korean Utility Model Registration No. 20-0237415, and the tray taking out device has a tray taking out frame which is moved left and right by a cylinder at the bottom of a guide rod for stacking trays. .
그러나 상기한 바와 같이 적층된 트레이를 하나씩 분리하여 공급하기 위한 장치의 승하강 또는 좌우이송수단으로 에어실린더를 사용할 경우 별도의 공기 압축기를 구비하여야 하고, 기밀을 유지하여야 하는 에어실린더의 경우 장기간 사용에 의하여 밀폐용 패킹이 마모되어 자주 교체하여야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 공기 압축기와 에어실린더의 작동에 따른 소음이 심한 결점이 있다.However, when using an air cylinder as a means of raising and lowering or left and right conveying means for supplying the stacked trays one by one as described above, a separate air compressor must be provided, and in the case of an air cylinder that must maintain airtightness, As a result, there is a problem in that the sealing packing is worn out, so that the sealing packing is frequently replaced, and the noise of the air compressor and the air cylinder is severe.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 트레이를 하나씩 분리하여 공급하기 위한 진공흡착대를 부품의 교환이 거의 없는 기계적인 방식인 크랭크기구로 승하강되게 하여 기기의 수명이 반영구적이도록 하는 한편 소음을 현저하게 줄여 쾌적한 작업환경을 유지하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the vacuum suction table for separating and supplying the trays one by one is lifted up and down by a crank mechanism, which is a mechanical method with little replacement of parts, so that the life of the device is semi-permanent. On the other hand, the purpose is to significantly reduce noise and maintain a pleasant working environment.
도 1은 본 고안의 트레이공급기 정면도1 is a front view of the tray feeder of the present invention
도 2는 본 고안의 트레이공급기 단면상태 정면도Figure 2 is a front view of the tray feeder cross-sectional state of the present invention
도 3은 본 고안의 진공흡착장치 요부 발췌 사시도3 is a perspective view of the main portion of the vacuum suction device of the present invention
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
1 : 해태 트레이공급기 2 : 크랭크1: Haitai Tray Feeder 2: Crank
3 : 연결대 4 : 진공흡착대3: connecting rod 4: vacuum suction cup
5 : 승하강부재 6 : 진공흡착구멍5: lifting member 6: vacuum suction hole
9 : 지지축 11 : 호스9: support shaft 11: hose
12 : 진공흡착기 19 : 트레이 이송부12: vacuum adsorber 19: tray transfer unit
20 : 가이드봉 23 : 기대20: guide rod 23: expectation
28 : 밀대 29. 33. 34 : 체인28: push rod 29. 33. 34: chain
30. 30a. 30b. 30c. 31. 31a. 31b. 32 : 스프로킷30. 30a. 30b. 30c. 31. 31a. 31b. 32: Sprocket
본 고안의 해태 트레이공급기의 구성을 이하, 첨부된 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the Haitai tray feeder of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 해태 트레이 공급기의 정면도로서 기대(23)의 상부에 변경되는 트레이(35)의 크기에 맞게 폭을 조절할 수 있는 트레이 폭 조절구(22)와 가이드봉(20)을 설치하는 가이드봉 취부판(21)이 구성된 일반적인 해태 트레이공급기(1)를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a front view of a Haitai tray feeder, and a guide rod for installing a tray width adjusting opening 22 and a guide rod 20 that can adjust a width to a size of a tray 35 changed on an upper portion of a base 23 is shown. Shown is a general Haitai tray feeder (1) is configured with a plate (21).
필요에 따라서는 상기 가이드봉(20)의 일측에 유도편(24)이 형성된 트레이 적재함(25)을 지지구(26)(27)로 경사지게 설치하여 많은 량의 트레이(35)를 적층할 수 있도록 구성할 수도 있다.If necessary, the tray loading box 25 in which the guide piece 24 is formed on one side of the guide rod 20 is inclined by the support holes 26 and 27 so that a large amount of the tray 35 can be stacked. It can also be configured.
도 2는 해태 트레이 공급기(1)의 내부장치를 보인 것으로서, 가이드봉(20)상에 적층된 트레이(35)를 진공흡착대(4)로 하나씩 분리한 다음 트레이 이송부(19)를 따라 이송하기 위해 기대(23) 내부에 스프로킷(30)(30a)(30b)(30c)을 축설한 다음 수개의 밀대(28)가 결합된 체인(29)을 설치하고, 상기 스프로킷(30c)이 축설된 동축에 결합된 스프로킷(31b)과 크랭크(2)가 결합된 축의 스프로킷(31)을 체인(33)으로 연결하여 동력 전달하되 상기 스프로킷(31)(31b) 사이에 스프로킷(31a)를 더 설치하여 장력이 조절되도록 구성하였다.2 shows the internal device of the Haitai tray feeder 1, which separates the trays 35 stacked on the guide rod 20 one by one with the vacuum suction table 4, and then transfers them along the tray feeder 19. Sprockets 30, 30a, 30b and 30c in the base 23, and then install a chain 29 in which several rods 28 are coupled to each other, and the sprocket 30c is coaxially stacked. Sprocket 31b coupled to the sprocket 31 and the crank 2 coupled to the sprocket 31 of the shaft coupled to the chain 33 to transfer power, but further installed between the sprocket 31, 31b sprocket 31a tension It was configured to be controlled.
상기 크랭크(2)는 지지축(9)을 중심으로 회전하여 반대편 승하강부재(5)로 트레이(35)를 하나씩 인출하는 진공흡착대(4)와 연결대(3)로 연결하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 주도록 구성하였다.The crank 2 rotates about the support shaft 9 to connect the vacuum suction table 4 and the connecting rod 3 to draw out the trays 35 one by one on the opposite elevating member 5, thereby linearly rotating the rotational movement. It was configured to convert to exercise.
상기 진공흡착대(4)는 도3에서 보는 바와 같이 지지축(9)과 결합하기 위하여 일측에는 브라켓트(10)가 형성되고, 타측에는 진공흡착구멍(6)이 형성된 승하강부재(5)가 수직으로 구성되는 한편 체인(29)의 작동에 간섭을 받지 않도록 요홈(7)(8)을 형성하는 한편 배기통(13)이 구비된 진공흡착기(12)와 내부가 빈 공간으로 구성된 진공흡착대(4) 사이에 호스(11)를 연결하여 적층된 트레이(35)를 하나씩 분리할 수 있도록 구성한 것이다.As shown in FIG. 3, the vacuum suction table 4 has a bracket 10 formed at one side thereof to be coupled to the support shaft 9, and a lifting member 5 having a vacuum suction hole 6 formed at the other side thereof. While forming the grooves (7) (8) so as not to interfere with the operation of the chain 29 is formed vertically, the vacuum suction table 12 having an exhaust cylinder (13) and the vacuum suction table consisting of an empty space ( 4) by connecting the hose 11 between the stacked tray 35 is configured to be separated one by one.
상기 진공흡착대(4)의 상부 일측에는 핀(15)과 나사봉(36)에 의하여 지지되는 스톱퍼(14)를 형성하고, 상기 스톱퍼(14)와 스프링 장착대(18) 사이에 인장스프링(17)을 설치하여 진공흡착대(4)의 승강과 하강시 장력을 부여하도록 구성한 것이다.The upper side of the vacuum suction table (4) forms a stopper (14) supported by the pin (15) and the screw rod (36), and a tension spring between the stopper (14) and the spring mount (18) ( 17) is installed to give tension during the lifting and lowering of the vacuum suction table (4).
또한 체인(29)을 회전시키기 위한 스프로킷(30c)과 체인(33)을 회전시키기 위한 스프로킷(31b)이 축설된 동축에는 도시되지 않은 해태 포장기에 설치된 체인(34)으로부터 동력 전달받는 스프로킷(32)이 축설된다.In addition, the sprocket 32 receives power from the chain 34 installed in a Haitai packing machine (not shown) on the coaxial shaft in which the sprocket 30c for rotating the chain 29 and the sprocket 31b for rotating the chain 33 are arranged. This is built up.
이상과 같이 구성된 본 고안의 해태 트레이공급기 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the Haitai tray feeder of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 기대(23)의 상부에 구성된 가이드봉(20) 및 트레이 적재함(25)에 트레이(35)를 적층한 상태에서 도시되지 않은 해태 포장기에 설치된 체인(34)을 통하여 스프로킷(32)을 돌려주면 동축에 결합된 스프로킷(30c)이 회전하면서 각각의 스프로킷(30)(30a)(30b)에 연결된 체인(29)이 트레이 이송부(19)를 따라 계속 회전한다.First, when the sprocket 32 is rotated through the chain 34 installed in the Haitai Packing Machine (not shown) in the state in which the tray 35 is stacked on the guide rod 20 and the tray stacking box 25 formed on the upper base 23, As the sprocket 30c coupled to the coaxial rotates, the chain 29 connected to each sprocket 30, 30a, 30b continues to rotate along the tray feeder 19.
또한 상기 스프로킷(32)과 동축에 축설된 스프로킷(31b)도 동시에 회전하면서 축설된 스프로킷(31)(31a)이 체인(33)에 의하여 회전하게 되며, 상기 스프로킷(31)과 동축에 결합된 크랭크(2)가 회전하면 크랭크(2)와 연결된 연결대(3)에 의하여 지지축(9)에 결합된 진공흡착대(4)의 승하강부재(5)가 승하강하게 되는데, 상사점일 때 진공흡착대(4)의 일측에 결합된 승하강부재(5)의 상면이 가이드봉(20)에 적층된 트레이(35)의 밑면과 접촉되고 이때 진공흡착기(12)의 흡입력이 호스(11)를 통하여 진공흡착구멍(6)에 전달되어 트레이(35)를 하나 밑으로 당기면서 하강하며, 승하강부재(35)에 흡착되어 밑으로 떨어지는 트레이(35)는 트레이 이송부(19)의 바닥에 맞닿으면서 분리됨과 동시에 회전하는 체인(29)에 결합된 밀대(28)에 이끌려 상기 트레이 이송부(19)를 따라 이송되는 것이다.In addition, the sprocket 31 and the sprocket 31b coaxially arranged at the same time are also rotated at the same time while the sprockets 31 and 31a which are built up are rotated by the chain 33, and the crank is coaxially coupled with the sprocket 31. When (2) rotates, the lifting member (5) of the vacuum suction table (4) coupled to the support shaft (9) by the connecting rod (3) connected to the crank (2) is raised and lowered, when the top dead center vacuum suction table The upper surface of the elevating member (5) coupled to one side of the (4) is in contact with the bottom surface of the tray 35 stacked on the guide rod 20, wherein the suction force of the vacuum absorber 12 is vacuumed through the hose (11) The tray 35 which is transferred to the suction hole 6 and pulls the tray 35 downward is pulled down, and the tray 35 which is sucked by the lifting member 35 and falls down is separated while contacting the bottom of the tray transfer unit 19. At the same time driven by the push rod 28 coupled to the chain 29 is rotated along the tray transfer unit 19 will be.
위와 같은 본 고안은 트레이를 이송하기 위한 체인 및 크랭크를 구동하기 동력을 후공정의 해태 포장기로부터 전달받으므로 별도의 모터 설치등에 따른 비용을 줄일 수 있으면서 기계적인 크랭크기구를 이용하여 진공흡착대를 작동시키는 관계로 소음이 줄고, 마모되는 부품이 없어 반영구적으로 사용 가능한 효과 등이 있다.The present invention as described above receives the power to drive the chain and crank for transporting the tray from the Haitai packaging machine of the post-process to reduce the cost of installing a separate motor while operating the vacuum suction table using a mechanical crank mechanism The noise is reduced, and there are no parts to be worn.
Claims (1)
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Family Applications (1)
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