KR200305772Y1 - Controller of power steering for car - Google Patents

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KR200305772Y1
KR200305772Y1 KR20-1999-0012347U KR19990012347U KR200305772Y1 KR 200305772 Y1 KR200305772 Y1 KR 200305772Y1 KR 19990012347 U KR19990012347 U KR 19990012347U KR 200305772 Y1 KR200305772 Y1 KR 200305772Y1
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Abstract

본 고안은 자동차용 파워 스티어링의 배압 조정장치에 대한 것으로서, 고안의 주된 목적은 복귀되는 유압이 너무 갑작스럽게 빠져 나가지 않고 일정한 압력을 유지한 채 그 이상이 되었을 때 빠져 나가도록하여 유압 격차에 따른 소음이 예방될 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention relates to a back pressure adjusting device for a power steering for a vehicle, and the main purpose of the invention is to return the hydraulic pressure when the hydraulic pressure that is returned is not exceeded suddenly and is maintained at a constant pressure or more, so that the noise caused by the hydraulic gap is increased. This is to help prevent this.

이를 위한 특징적인 수단은 조향 핸들의 조작에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 차륜을 회동시킬 수 있도록 마련된 채중단에 피스톤을 가지는 랙바와, 상기 랙바의 피스톤이 왕복할 수 있도록 그 둘레에 감합된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 좌측 또는 우측으로 유압을 공급하기 위한 배력용 로터리밸브와, 상기한 로터리밸브로 유압을 공급하기 위한 유압펌프로 구성된 자동차용 파워 스티어링 장치에 있어서, 유압실린더의 좌측 또는 우측의 오일을 오일탱크로 복귀시키기 위해 로터리밸브로부터 오일탱크로 연결된 파이프상에 통상의 배압조정밸브를 마련하여 오일탱크로 복귀되는 유압이 상기 배압조정밸브가 허용하는 압력 이상이 되었을 때 빠져 나가도록 하는데 있다.Characteristic means for this is a rack bar having a piston in the middle end is provided to move to the left or right to rotate the wheel according to the operation of the steering handle, and a hydraulic cylinder fitted around the piston so that the piston of the rack bar can reciprocate And a power boost rotary valve for supplying hydraulic pressure to the left or right side of the hydraulic cylinder, and a hydraulic power pump for supplying hydraulic pressure to the rotary valve. In order to return the oil to the oil tank, a normal back pressure regulating valve is provided on a pipe connected to the oil tank from the rotary valve so that the hydraulic pressure returned to the oil tank is released when the back pressure exceeds the pressure allowed by the back pressure regulating valve. .

Description

자동차용 파워 스티어링의 배압 조정장치 {Controller of power steering for car}Backpressure regulator of automobile power steering {Controller of power steering for car}

본 고안은 자동차용 파워 스티어링의 배압 조정장치에 대한 것으로서, 더 상세하게는 유압 펌프에 의한 실린더 유입측 유압과 실린더로부터 복귀되는 배출측 유압의차이를 일정하게 유지될 수 있도록하여 유압의 차이에 따른 노이즈를 예방할 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a back pressure adjusting device for a power steering for a vehicle, and more particularly, the difference between the hydraulic pressure of the cylinder inlet-side hydraulic pressure by the hydraulic pump and the discharge-side hydraulic pressure returned from the cylinder can be kept constant according to the difference in hydraulic pressure. It is characterized by preventing noise.

일반적으로 자동차용 파워 스티어링 장치는 도 1에서 보는 바와 같이 유압 펌프(1)에서 펌핑되어지는 오일이 배력장치인 로터리 밸브(2)속으로 공급되고, 로터리 밸브에서는 조향 핸들의 조작에 따라 유압실린더(3)의 좌측 또는 우측으로 공급된다.In general, the power steering device for automobiles is supplied with oil pumped from the hydraulic pump 1 into the rotary valve 2, which is a booster, and the hydraulic valve is operated in accordance with the operation of the steering wheel. It is supplied to the left or right side of 3).

즉, 우회전을 하고자 할 때는 유압이 랙바(4)의 중단에 형성된 피스톤(5)을 우측으로 밀기 위해 좌측실린더로 공급되고, 좌회전을 하고자 할 때는 유압이 피스톤(5)을 좌측으로 밀기 위해 우측실린더로 공급된다.That is, when it is to make a right turn, the hydraulic pressure is supplied to the left cylinder to push the piston 5 formed at the middle of the rack bar 4 to the right. Is supplied.

한편, 상기와 같이 어느 한쪽 실린더로 유압이 공급되면 반대쪽 실린더에 공급되어 있던 유압은 자동적으로 오일탱크(6)로 복귀되어야 한다.On the other hand, when the hydraulic pressure is supplied to one of the cylinders as described above, the hydraulic pressure supplied to the opposite cylinder should be automatically returned to the oil tank (6).

그러나 종래의 파워 스티어링 장치에서는 일측의 실린더로부터 복귀되는 유압이 너무 갑작스럽게 빠져 나가기 때문에 유압이 공급되는 측과의 유압 격차가 너무 커지게 되고, 따라서 유압의 차이에 따라 진동 소음이 발생하게 되는 단점이 있었다.However, in the conventional power steering device, the hydraulic pressure returned from the cylinder on one side exits so suddenly that the hydraulic gap with the side to which the hydraulic pressure is supplied becomes too large, and thus, a disadvantage in that vibration noise occurs according to the difference in the hydraulic pressure. there was.

또, 이를 개선하기 위한 종래의 방법으로는 로터리 밸브의 인풋샤프트에 배압조정용 엣지(Edge)를 가공하여 유압 공급용 홈을 가진 인풋 샤프트의 회전각에 대하여 배압이 조정될 수 있도록 한 것이 있다.In addition, the conventional method for improving this is to process the back pressure adjustment edge (Edge) on the input shaft of the rotary valve so that the back pressure can be adjusted with respect to the rotation angle of the input shaft having the hydraulic supply groove.

이러한 인풋 샤프트를 제작하기 위해서는 정밀가공 작업을 여러번 반복하여 실시하여야 하기 때문에 제조가 어렵고, 그에 따라 생산원가가 높아지는 문제가 있다.In order to manufacture such an input shaft, it is difficult to manufacture because it must be repeated several times a precision machining operation, there is a problem that the production cost increases accordingly.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 안출한 것으로서, 고안의 주된 목적은 복귀되는 유압이 공급되는 쪽의 압력에 연동되도록 하여 히스 노이즈 발생시점에서 배압이 높아지도록 압력을 조절할 수 있도록 하는데 있는 것이며, 더 나가서 유압 격차에 따른 소음이 예방될 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in view of the conventional problems, and the main purpose of the present invention is to make the pressure back so that the back pressure increases at the time of hiss noise generation by interlocking with the pressure of the supplied hydraulic pressure. It is to be able to adjust, and to go further to prevent the noise caused by the hydraulic gap.

이를 위한 특징적인 수단은 조향 핸들의 조작에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 차륜을 회동시킬 수 있도록 마련된 채 중단에 피스톤을 가지는 랙바와, 상기 랙바의 피스톤이 왕복할 수 있도록 그 둘레에 감합된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 좌측 또는 우측으로 유압을 공급하기 위한 배력용 로터리밸브와, 상기한 로터리밸브로 유압을 공급하기 위한 유압펌프로 구성된 자동차용 파워 스티어링 장치에 있어서, 유압실린더의 좌측 또는 우측으로 오일을 공급하기 위해 로터리 밸브로 연결된 유입 파이프와, 유압실린더의 좌측 또는 우측의 오일을 오일탱크로 복귀시키기 위해 로터리 밸브로부터 오일탱크로 연결된 배출 파이프의 사이에 배압조정밸브를 설치하되, 상기한 배압조정밸브는 그 밸브변의 일측으로 오리피스를 통해 유입 파이프에 연결하고, 타측으로 스프링을 개입하면서 배출 파이프에 연결하며, 밸브변에 의해 개폐되는 배출구멍에 오일탱크를 연결하여 오일탱크로 복귀되는 유압이 상기 유입 파이프의 압력에 연동되도록 하는데 있다.Characteristic means for this is a rack bar having a piston in the suspension and a hydraulic cylinder fitted around it so that the piston of the rack bar can be reciprocated while being provided to move left or right to rotate the wheel according to the operation of the steering wheel. And a power boost rotary valve for supplying hydraulic pressure to the left or right side of the hydraulic cylinder and a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the rotary valve. A back pressure regulating valve is provided between the inlet pipe connected to the rotary valve to supply oil and the outlet pipe connected to the oil tank from the rotary valve to return the oil on the left or right side of the hydraulic cylinder to the oil tank. The regulating valve is connected to the inlet pipe through the orifice to one side of the valve side. Results and, via a spring, and while the other side connected to the exhaust pipe, and for ensuring that the hydraulic pressure by connecting the oil tank to the discharge hole is opened and closed by a valve return side to an oil tank linked to the pressure in the inlet pipe.

도 1은 종래의 파워 스티어링의 유압회로 구성도1 is a configuration diagram of a hydraulic circuit of a conventional power steering

도 2는 본 고안의 파워 스티어링의 유압회로 구성도2 is a hydraulic circuit configuration of the power steering of the present invention

도 3은 본 고안의 요부 구성을 보인 확대도3 is an enlarged view showing the main configuration of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 유압 펌프 2 : 로터리 밸브1: hydraulic pump 2: rotary valve

3 : 유압 실린더 4 : 랙바3: hydraulic cylinder 4: rack bar

5 : 피스톤 6 : 오일탱크5: piston 6: oil tank

7 : 배압조정밸브 71 : 스프링7: back pressure regulating valve 71: spring

72 : 밸브변 73 : 오리피스72: valve side 73: orifice

81 : 유입 파이프 82 : 배출 파이프81: inlet pipe 82: discharge pipe

83 : 복귀 파이프83: return pipe

이하 본 고안의 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

자동차용 파워 스티어링은 도 2에서 보는 바와 같이 조향 핸들의 조작에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 차륜을 회동시킬 수 있도록 마련된 채 중단에 피스톤(5)을 가지는 랙바(4)와, 상기 랙바의 피스톤(5)이 왕복할 수 있도록 그 둘레에 감합된 유압실린더(3)와, 상기 유압실린더의 좌측 또는 우측으로 유압을 공급하기 위한 배력용 로터리 밸브(2)와, 상기한 로터리 밸브(2)로 유압을 공급하기 위한 유압펌프(1)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, a power steering for a vehicle includes a rack bar 4 having a piston 5 at a suspension and a piston of the rack bar, provided to move left or right and rotate a wheel according to an operation of a steering wheel as shown in FIG. 2. Hydraulic cylinder (3) fitted around it so that 5) can reciprocate, a hydraulic power rotary valve (2) for supplying hydraulic pressure to the left or right of the hydraulic cylinder, and the hydraulic valve to the rotary valve (2) It consists of a hydraulic pump (1) for supplying.

이때 본 고안의 특징은 유압실린더(3)의 좌측 또는 우측의 오일을 오일탱크(6)로 복귀시키기 위해 로터리 밸브(2)로부터 오일탱크(6)로 연결된 배출 파이프(82)와 유입 파이프(81)상에 배압조정밸브(7)를 설치하는데 있다.At this time, the feature of the present invention is the discharge pipe 82 and the inlet pipe 81 connected from the rotary valve 2 to the oil tank 6 in order to return the oil on the left or right side of the hydraulic cylinder 3 to the oil tank 6. In the back pressure adjusting valve (7).

도 3에 도시된 바와 같이, 배압조정밸브(7)는 그 내부에서 왕복운동하는 밸브변(72)의 일측으로 오리피스(73)를 통해 유입 파이프(81)를 연결하고, 타측으로는 밸브변(72)을 일측으로 밀어 주는 스프링(71)을 탄설시키면서 배출 파이프(82)를 연결하며, 밸브변(72)에 의해 개폐되는 측편의 배출구멍(74)에서 오일탱크(6)로 연결되는 복귀 파이프(83)를 연결하는 것이다.As shown in FIG. 3, the back pressure regulating valve 7 connects the inlet pipe 81 to the one side of the valve side 72 reciprocating therein through the orifice 73, and the other side to the valve side ( The return pipe 82 is connected to the oil tank 6 from the discharge hole 74 of the side piece which is opened and closed by the valve valve 72 while the spring 71 which pushes 72 to one side is installed. To connect 83.

이상과 같이 구성된 본 고안은 운전자가 조향 핸들을 돌렸을 때, 회전 하는 방향으로 배력을 제공하기 위하여 유압펌프(1)로부터 제공되는 유압을 상기한 로터리 밸브(2)가 유압실린더(3)의 좌측 또는 우측으로 공급하게 되며, 여기에 상응하여 유압이 공급되는 반대쪽의 실린더에서는 유압이 상기 로터리 밸브(2)를 통해 오일탱크(6)로 복귀된다.The present invention configured as described above has the rotary valve 2 provided with the hydraulic pressure provided from the hydraulic pump 1 so as to provide power in the rotating direction when the driver turns the steering wheel. In the cylinder on the opposite side to which the hydraulic pressure is supplied correspondingly, the hydraulic pressure is returned to the oil tank 6 through the rotary valve 2.

이와 같이 복귀되는 유압은 유입 파이프(81) 및 배출 파이프(82)의 사이에 배압조정밸브(7)가 마련되어 있기 때문에 처음에는 쉽게 빠져 나가지 못하고 정체된다.The hydraulic pressure returned in this way is initially not easily escaped due to the back pressure regulating valve 7 provided between the inflow pipe 81 and the discharge pipe 82 and is stagnant.

즉, 유입 파이프(81)에 걸린 유압이 더 크기 때문에 배압조정밸브(7)의 밸브변(72)이 측편의 배출구멍(74)을 막고 있는 상태가 되며, 계속해서 유압이 공급되면 배출 파이프(82)쪽의 유압이 커지므로 이번에는 스프링(71)의 힘과 함께 밸브변(72)을 이동시킨다.That is, since the hydraulic pressure applied to the inflow pipe 81 is larger, the valve side 72 of the back pressure adjusting valve 7 is blocking the discharge hole 74 on the side, and if the hydraulic pressure is continuously supplied, the discharge pipe ( Since the hydraulic pressure on the 82 side is increased, this time the valve side 72 is moved with the force of the spring 71.

밸브변(72)이 이동하여 배출구멍(74)을 개방하게 되면 배출되는 유압이 배출 파이프(82)로부터 오일탱크(6)로 연결된 복귀 파이프(83)로 이동할 수 있게 되어 유압이 빠진다.When the valve valve 72 is moved to open the discharge hole 74, the discharged hydraulic pressure can move from the discharge pipe 82 to the return pipe 83 connected to the oil tank 6, thereby reducing the hydraulic pressure.

이와 같이 배출되는 유압이 어느 정도 이상의 유압크기(배압조정밸브가 허용하는 유압의 크기)가 되었을 때, 스프링(71)의 힘을 이기고 밸브변(72)을 밀어 내어 비로소 배출구멍(74)이 개방되므로 유입되는쪽의 유압과 배출되는쪽의 유압 크기가 비슷하게 되어 배압이 조정된다.When the hydraulic pressure discharged in this way is at least a certain hydraulic size (size of hydraulic pressure allowed by the back pressure regulating valve), the discharge hole 74 is opened until the spring 71 is pushed out and the valve valve 72 is pushed out. Therefore, the hydraulic pressure of the inflow side and the discharge side is similar, so that the back pressure is adjusted.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안은 복귀되는 배출 파이프(82)와 유입 파이프(81)상에 배압조정밸브(7)를 설치하여 복귀 유압의 압력이 일정 압력 이상이 되었을 때 배출되도록 하였기 때문에 입력측과 복귀측의 유압차이가 줄어들게 되고, 따라서 유압의 차이에 따른 진동 및 진동소음이 예방되어 상품성을 더 한층 향상시키게 되는 효과가 있다.The present invention, as described in detail above, by installing the back pressure control valve (7) on the discharge pipe 82 and the inlet pipe 81 to be returned to be discharged when the pressure of the return hydraulic pressure is a certain pressure or more, the input side and return The hydraulic difference on the side is reduced, and thus vibration and vibration noise due to the difference in the hydraulic pressure are prevented, thereby improving the merchandise further.

Claims (1)

조향 핸들의 조작에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 차륜을 회동시킬 수 있도록 마련된 채 중단에 피스톤(5)을 가지는 랙바(4)와, 상기 랙바의 피스톤(5)이 왕복할 수 있도록 그 둘레에 감합된 유압실린더(3)와, 상기 유압실린더의 좌측 또는 우측으로 유압을 공급하기 위한 배력용 로터리 밸브(2)와, 상기한 로터리 밸브 (2)로 유압을 공급하기 위한 유압펌프(1)로 구성된 자동차용 파워 스티어링 장치에 있어서,A rack bar 4 having a piston 5 at a suspension and a circumference such that the piston 5 of the rack bar can reciprocate while being provided to move left or right and rotate the wheel according to the steering wheel operation. Hydraulic cylinder (3), a booster rotary valve (2) for supplying hydraulic pressure to the left or right side of the hydraulic cylinder, and a hydraulic pump (1) for supplying hydraulic pressure to the rotary valve (2) In the automotive power steering apparatus, 유압실린더(3)의 좌측 또는 우측으로 오일을 공급하기 위해 로터리 밸브(2)로 연결된 유입 파이프(81)와, 유압실린더(3)의 좌측 또는 우측의 오일을 오일탱크 (6)로 복귀시키기 위해 로터리 밸브(2)로부터 오일탱크(6)로 연결된 배출 파이프 (82)의 사이에 배압조정밸브(7)를 설치하되,Inlet pipe 81 connected to the rotary valve 2 to supply oil to the left or right side of the hydraulic cylinder 3, and to return oil to the oil tank 6 of the left or right side of the hydraulic cylinder 3 Install a back pressure regulating valve (7) between the discharge valve (82) connected from the rotary valve (2) to the oil tank (6), 상기한 배압조정밸브(7)는 그 밸브변(72)의 일측으로 오리피스(73)를 통해 유입 파이프(81)에 연결하고, 타측으로 스프링(71)을 개입하면서 배출 파이프(82)에 연결하며, 밸브변(72)에 의해 개폐되는 배출구멍(74)에서 복귀 파이프(83)를 오일탱크(6)에 연결하여서 됨을 특징으로 하는 자동차용 파워 스티어링의 배압 조정장치.The back pressure control valve (7) is connected to the inlet pipe (81) through the orifice (73) to one side of the valve side 72, and to the discharge pipe (82) through the spring (71) to the other side. And a return pipe (83) connected to the oil tank (6) at the discharge hole (74) opened and closed by the valve valve (72).
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