KR200302663Y1

KR200302663Y1 - Automatic grease supply of chain conveyor

Info

Publication number: KR200302663Y1
Application number: KR2019980021533U
Authority: KR
Inventors: 박상철; 한재헌
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2003-03-19
Also published as: KR20000009534U

Abstract

본 고안은 체인컨베어의 그리스 자동 공급 장치에 관한 것으로 체인컨베어에서 각 체인과 체인을 연결하여 유연성을 갖도록 하는 베어링부에 그리스를 자동으로 주입하는 그리스 자동 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease automatic supply device of a chain conveyor, and to a grease automatic supply device for automatically injecting grease into a bearing part having flexibility by connecting each chain and chain in a chain conveyor.

구성으로는 스프라켓(20) 구동축에 연장되어 동시 구동되는 샤프트(30)에 스라이딩 되도록 끼워지며 외측으로는 체인 베어링에 구비된 니쁠(13)이 끼워져 결합되는 니쁠연결로(50)가 구비된 구리스 주입 드럼(40)과,The grease is fitted with a nipple connecting passage 50 to which the nipple 13 provided in the chain bearing is fitted so as to slide in the shaft 30 which is extended to the sprocket 20 drive shaft and driven simultaneously. An injection drum 40,

상기 니쁠 연결로(50)에 그리스를 공급하며 개폐밸브(72)가 구비된 그리스 관로(71)로 연결된 그리스 공급 장치(70)와,A grease supply device 70 that supplies grease to the nipple connection path 50 and is connected to a grease conduit 71 provided with an on / off valve 72;

상기 그리스 주입 드럼(40)을 밀어주는 피스톤(81)이 구비된 유압실린더(80)와,Hydraulic cylinder 80 is provided with a piston 81 for pushing the grease injection drum 40,

스프라켓(20)과 그리스 주입 드럼(40)간의 샤프트(30)에 탄설된 탄성체(60)와,An elastic body 60 mounted on the shaft 30 between the sprocket 20 and the grease injection drum 40,

스프라켓 구동 모타(100)에 연결되어 회전수를 제어하는 펄스제러레이테(101)와, 상기 그리스 공급 장치(70) 펄스제러레이터(101) 실린더(80) 그리스 개폐 밸브(72)를 순차적으로 제어하는 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 체인컨턴베어 그리스 자동 공급 장치에 관한 것이다.The pulse control unit 101 connected to the sprocket drive motor 100 to control the rotation speed and the grease supply device 70, the pulse generator 101, the cylinder 80, and the grease on / off valve 72 are sequentially controlled. The present invention relates to a chainconveyor grease automatic supply device, characterized in that configured as a controller.

Description

Automatic Device of Suppling the greese to chain Conveyor

본 고안은 체인컨베어의 그리스 자동 공급 장치에 관한 것으로 상세하게 설명하면 체인컨베어에서 각 체인과 체인을 연결하여 체인이 스프라켓에 결합되어 이송시 유연성을 갖도록된 체인컨베어의 베어링부에 그리스를 자동으로 주입하는 그리스 자동 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease automatic feeding device of a chain conveyor. In detail, the grease is automatically injected into a bearing part of a chain conveyor, which is connected to each sprocket in a chain conveyor, so that the chain is coupled to the sprocket and has flexibility during transportation. To a grease automatic feeder.

일반적으로 컨베어는 많은 물품 즉 제품이나 부품 등을 지속적으로 동일장소로 이송되는데 사용되며 이송되는 물품이나 작업환경에 따라 라바벨트 컨베어, 마그네틱 컨베어, 체인 컨베어등 여러 종류의 컨베어가 설치되어 사용된다.In general, a conveyor is used to continuously transfer many items, that is, products or parts, to the same place, and various types of conveyors, such as a lavabelt conveyor, a magnetic conveyor, and a chain conveyor, are installed and used according to the transported goods or working environment.

강판을 생산하는 열연공장에서는 중량물인 강판코일을 다음 공정으로 이송시키기 위한 수단으로 체인컨베어가 주로 사용되고 있으며 체인컨베어의 구동방식은 길이방향 단부에 구비된 구동장치인 스프라켓(20)의 치차(21)에 끼워져 결합되는 체인(11)이 스프라켓(20)의 회동에 의해 역방향으로 회동되어 지며 동시에 체인 컨베어가 이동되게되어 체인 컨베어(10)상에 적재된 물품이 이송되게 되는 방식이 사용되고 있다.In a hot rolling mill that produces a steel sheet, a chain conveyor is mainly used as a means for transferring a heavy steel coil to a next process. The driving method of the chain conveyor is a gear 21 of a sprocket 20 which is a driving device provided at a longitudinal end. The chain 11 is inserted into the chain 11 is rotated in the reverse direction by the rotation of the sprocket 20 and at the same time the chain conveyor is moved so that the goods loaded on the chain conveyor 10 is used.

따라서 체인(11)이 스프라켓(20)에 구비된 치차(21)와 결합하여 구동시 체인은 스프라켓 외주면과 접하게 되며 이때 체인은 직선운동을 하지 못하고 스트라켓의 구동축을 중심으로 원운동을 하게되며 이에따라 체인은 체인과 체인을 힌지 형태로 연결하는 베어링부(12)를 축으로 회동되어 굽혀진 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the chain 11 is coupled with the gear 21 provided in the sprocket 20, the chain is in contact with the outer circumferential surface of the sprocket 20. At this time, the chain does not perform a linear movement but moves in a circular motion around the drive shaft of the sprocket. The chain is pivoted around the bearing portion 12 connecting the chain and the chain in a hinge form to maintain a bent state.

체인 컨베어를 지속적으로 가동시키는 경우 상술한 작용은 반복적으로 일어나게 되며 특히 체인 컨베어상에 중량물이 실려 있는 경우 체인 컨베어 자체의 장력은 증대되며 각 체인을 연결하는 베어링은 장력에 의해 힘을 받게 된다.In the case of continuously operating the chain conveyor, the above-described action occurs repeatedly. In particular, when a heavy load is loaded on the chain conveyor, the tension of the chain conveyor itself is increased and the bearings connecting the chains are forced by the tension.

장력에 의한 힘을 받고 있는 상태에서 체인이 스프라켓 외주면과 접하여 원운동을 하는 경우 체인(11)은 베어링(12)을 힌지로 하여 회동되며 장력에 의한 힘과 체인이 베어링을 힌지로하여 회동되며 발생되는 마찰힘의 가세에 의해 체인연결부가 파손 되는 경우가 발생되게 된다.When the chain is in circular contact with the sprocket outer circumference under tension, the chain 11 rotates with the bearing 12 as a hinge, and the force and tension caused by the chain rotate with the bearing as a hinge. When the frictional force is applied, the chain connection part may be broken.

이러한 체인 연결부 파손을 방지하기 위한 수단으로 베어링부에 그리스를 주입하여 베어링과 체인과의 마찰력을 감소시켜주는 방법이 사용되고 있으며 베어링에 그리스를 주입하는 종래기술은 작업자가 그리스건을 사용하여 베어링부(12)에 구비된 니쁠(13)에 그비스를 충진하는 기술이 사용되어 왔다.As a means for preventing damage to the chain connection part, a method of reducing grease between the bearing and the chain by injecting grease into the bearing part is used. In the related art of injecting grease into the bearing, an operator uses a grease gun to remove the bearing part ( The technique for filling the nipple 13 provided in 12) has been used.

그러나 종래의 그리스 충진하는 기술은 수동으로 그리스건을 사용하기 때문에 그리스 충진량이 일정하지 않고 그리스건의 그리스 소진시 재충전이 필요하게 되어 작업능률이 저하되며 부분적으로 그리스가 적게 충진된 베어링에서는 체인과의 마찰력이 증대되어 체인이 파손되는 문제가 있었다.However, the conventional grease filling technique uses a grease gun manually, so the grease filling amount is not constant and recharging is required when the grease is exhausted. This increased and there was a problem that the chain is broken.

따라서 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해소하고 체인을 연결하는 다수개의 베어링부에 단시간에 일정량의 그리스를 동시에 자동으로 주입하는 그리스 주입 자동 장치를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems and to provide a grease injection automatic device for automatically injecting a certain amount of grease at the same time in a short time to a plurality of bearings connecting the chain.

도 1은 체인컨버어의 작동을 도시한 측면도,1 is a side view showing the operation of the chain converter,

도 2는 본 고안의 그리스 자동 공급 장치 구성도,2 is a schematic diagram of a grease automatic supply device of the present invention,

도 3, A는 그리스 주입 작동을 도시한 상태도,3, A is a state diagram showing the grease injection operation,

B는 그리스 주입 작동 대기를 도시한 상태도,B is a state diagram showing the grease injection operation wait,

도 4는 본 고안의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 체인컨베어 11 : 체인10: chain conveyor 11: chain

12 : 베어링 13 : 니쁠12: bearing 13: nipple

20 : 스프라켓 21 : 치차20: sprocket 21: gear

30 : 샤프트 31 : 키30: shaft 31: key

32 : 샤프트지지대 40 : 그리스 주입 드럼32: shaft support 40: grease injection drum

41 : 그리스 주입 판 42 : 니쁠 홀41: grease injection plate 42: nipple hole

43 : 샤프트 홀 44 : 키홈43: shaft hole 44: keyway

45 : 그리스 드럼 체결홀 46 : 체결 볼트 너트45: grease drum tightening hole 46: tightening bolt nut

50 : 니쁠 연결로 51 : 턱50: nipple connection 51: jaw

52 : 스프링 60 : 압축 스프링52: spring 60: compression spring

70 : 그리스 공급 장치 71 : 그리스 공급 관로70: grease supply unit 71: grease supply line

72 : 그리스 개폐 밸브 80 : 실린더72: grease open / close valve 80: cylinder

81 : 피스톤 82 : 작동유 인입 밸브81: piston 82: hydraulic oil inlet valve

83 : 작동유 배출 밸브 90 : 제어기83: hydraulic oil discharge valve 90: controller

100 : 모타 101 : 펄스제러레이터100: motor 101: pulse generator

상술한 기술적 과제를 성취시키기 위한 구성은 모타에 결합되어 구동되는 스프라켓에 구비된 치차에 끼워져 결합되며 베어링에 의해 연결 결합된 다수개의 체인으로 구성된 체인 컨베어에 있어서,In order to achieve the above technical problem, in the chain conveyor composed of a plurality of chains are coupled to the gear and coupled to the gear provided in the sprocket is coupled to the motor driven,

상기 스프라켓 구동축에 연장되어 있으며 외부면에는 키가 구비된 샤프트에 스라이딩 되도록 끼워져 상기 키와 결합되는 키홈이 구비된 샤프트홀이 구비되어 있고 샤프트홀 외측으로는 상기 스프라켓에 감겨진 체인을 연결하는 베어링에 구비된 니쁠이 끼어져 결합되는 니쁠 연결로가 구비된 그리스 주입 드럼과,The shaft extends to the sprocket drive shaft and is provided with a shaft hole having a key groove coupled to the key to slide on a shaft provided with a key and connected to a chain wound on the sprocket outside the shaft hole. Grease injection drum is provided with a nipple connecting passage coupled to the nipples provided in,

상기 그리스 주입 드럼에 결합된 니쁠 연결로에 그리스를 공급하며 개폐 밸브가 구비된 그리스관로로 연결된 그리스 공급 장치와,A grease supply device for supplying grease to a nipple connection path coupled to the grease injection drum and connected to a grease pipe line having an on / off valve;

상기 그리스 주입 드럼을 체인 컨베어측으로 밀어주는 피스톤이 구비된 유압실린더와 스프라켓과 상기 그리스 주입 드럼간의 샤프트에 탄설된 탄성체와 스프라켓에 결합된 구동 모타에 연결되어 회전수를 제어하는 펄스제러레이테와,A hydraulic pressure cylinder having a piston for pushing the grease injection drum toward the chain conveyor and a sprocket and a pulse control rate connected to an elastic body installed on a shaft between the grease injection drum and a driving motor coupled to the sprocket, for controlling the rotation speed;

상기 그리스 공급 장치, 펄스제러레이터, 실린더, 그리스 개폐밸브를 순차적으로 제어하는 제어기로 구성된다.And a controller for sequentially controlling the grease supply device, pulse generator, cylinder, and grease open / close valve.

이하 일실시예를 가지고 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

스프라켓(20) 구동축에 외측으로 연장 형성되어 있고 외주면에는 키(31)가 구비되어 있으며 그 연장축단부에는 베어링이 구비된 지지대(32)가 구비된 샤프트(30)와, 상기 샤프트(30)에 좌,우 스라이딩 되도록 끼워지고 상기 샤프트에 구비된 키(31)와 결합되는 키홈(44)이 구비된 샤프트홀(43)이 형성되어 스프라켓(20)과 동시에 회동되며 샤프트홀(43)을 중심으로 외측으로는 상기 스프라켓에 감겨진 체인을 연결하는 베어링(12)에 구비된 니쁠(13)이 끼워져 결합되는 니쁠 연결로(50)가 삽입 결합되는 니쁠홀(42)이 구비된 1쌍의 그리스 주입판(41)과,Sprocket 20 extends outwardly on the drive shaft, the outer circumferential surface is provided with a key 31, the shaft portion 30 is provided with a support 32 provided with a bearing at the end of the extension shaft, and the shaft 30 A shaft hole 43 having a key groove 44 coupled to the left and right slides and coupled with the key 31 provided on the shaft is formed to rotate simultaneously with the sprocket 20 and center the shaft hole 43. A pair of greases provided with a nipple hole 42 into which a nipple connection path 50 into which a nipple 13 provided in a bearing 12 connecting a chain wound around the sprocket is fitted into the outer side Injection plate 41,

상기 1쌍의 그리스 주입판(41)의 니쁠홀(42)간에 양단부가 끼워지며 단부사이의 중단에는 턱(51)이 형성되어 일측으로는 그리스 주입판(41)에 접촉되어 지지되며 타측으로는 몸통을 권선하는 스프링(52)이 지지되도록된 니쁠 연결로(50)와, 상기 1쌍의 그리스 주입판(41)을 상호 연결 결합하도록 그리스 주입판(41)에 구비된 체결홀(45)에 헐렁하게 끼워져 두 그리스 주입판(41)간의 최대 간격만 제어하며 간격이 자유롭도록 결합되는 체결볼트 너트(46)와, 상기 1쌍의 그리스 주입판(41)이 결합되어진 그리스 주입 드럼(40)에 결합된 니쁠 연결로(50)에 그리스를 공급하며 개폐밸브(72)가 구비된 그리스 관로(71)로 연결되며 그리스의 압력을 높여주는 그리스 공급 장치(70)와, 고정부에 고정되어 개폐밸브(82)(83)의 작동에 의해 피스톤(81)을 작동시켜 상기 그리스 주입 드럼(40)을 체인 컨베어(10)측으로 밀어주는 유압실린더(80)와, 스프라켓(20)과 상기 그리스 주입 드럼(40)간의 샤프트(30)원주면을 권선하며 탄설된 압축스프링(60)과,Both ends are fitted between the nipple holes 42 of the pair of grease injection plates 41, and a jaw 51 is formed at the middle portion between the end portions, and is supported by one side of the grease injection plate 41. In the fastening hole 45 provided in the grease injection plate 41 so as to interconnect the nipple connection path 50 and the pair of grease injection plates 41 to support the spring 52 winding the body. To the grease injection drum 40 to which the fastening bolt nut 46, which is loosely fitted, controls only the maximum gap between the two grease injection plates 41 and is freely coupled, and the pair of grease injection plates 41 are coupled to each other. A grease supply device (70) for supplying grease to the combined nipple connection path (50) and connecting with a grease conduit (71) provided with an on / off valve (72) and increasing the pressure of the grease, and a fixed on / off valve By operating the pistons (82) and (83), the piston 81 is operated. 40 to the hydraulic cylinder 80 to push toward the chain conveyor 10, the sprocket 20 and the grease winding the circumferential surface shaft 30 between the injection drum 40 and the tanseol compression spring 60 and,

스프라켓(20)에 결합된 구동모타(100)에 연결되어 회전수를 제어하는 펄스제러레이테(101)와,A pulse control rate 101 connected to the driving motor 100 coupled to the sprocket 20 to control the rotation speed;

상기 실린더에 구비된 개폐밸브(82)(83)와 그리스 공급 장치(70), 그리스 개폐 밸브(72) 펄스제러레이테(101)에 회선으로 연결되어 순차적으로 제어하는 제어기(90)로 구성된다.The controller 90 is connected to the on / off valves 82 and 83 provided in the cylinder, the grease supply device 70, and the grease on / off valve 72 and the pulse control rate 101 in a line to control sequentially. .

이하 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation will be described.

본 고안이 구비된 체인 컨베어(10)의 베어링(12)에 그리스를 주입하는 경우 제어기(90)는 그리스 공급 장치(70)를 작동시켜 그리스 충진에 필요한 압력을 생성시킴과 동시에 펄스제러레이터(101)를 제어하여 모타(100)의 회전을 제어하므로서 모타의 결합된 스프라켓(20)을 정지위치로 전환시켜준다.When grease is injected into the bearing 12 of the chain conveyor 10 equipped with the present invention, the controller 90 operates the grease supply device 70 to generate the pressure required for grease filling and at the same time the pulse generator 101. By controlling the rotation of the motor 100 to control the combined sprocket 20 of the motor to switch to the stop position.

상술한 작동이 완료되면 제어기(90)는 실린더(80)에 구비된 실린더의 작동유인입 밸브(82)를 열어줌과 동시에 배출밸브(83)가 닫히도록 밸브를 제어하게 되며 밸브의 작동에 의하여 피스톤(81)은 전진작동 하며 그리스 주입 드럼(40)을 체인 컨베어측으로 밀어주게 된다.When the above-described operation is completed, the controller 90 controls the valve so as to open the operation oil inlet valve 82 of the cylinder provided in the cylinder 80 and at the same time the discharge valve 83 is closed. 81 moves forward and pushes the grease injection drum 40 toward the chain conveyor side.

피스톤(81)의 밀어주는 힘이 전달된 그리스 주입 드럼(40)은 주입 드럼을 구성하는 그리스 주입판(41)의 니쁠홀(42) 사이에 양단이 삽입되어 있으며 중단에는 권선된 압축스프링(52)이 탄설된 니쁠연결로(50)의 압축스프링(52)이 1차적으로 압축되어 피스톤(81)에서 전달된 힘을 완충함과 동시에 그리스 주입 드럼(40)을 밀어 그리스 주입 드럼은 샤프트(30)에 형성된 키(31)와 키홈(44)의 결합에 의해 체인 컨베어측으로 스라이딩 이동되게 된다.In the grease injection drum 40 to which the pushing force of the piston 81 is transmitted, both ends are inserted between the nipple holes 42 of the grease injection plate 41 constituting the injection drum. The compression spring 52 of the nipple coupling passage 50 in which the coalesced coal is compressed is primarily compressed to buffer the force transmitted from the piston 81 and simultaneously push the grease injection drum 40 to the shaft 30. Sliding movement to the chain conveyor side by the combination of the key 31 and the key groove 44 formed in the).

그리스 주입 드럼의 이동에 의해 체인 컨베어의 베어링에 구비된 니쁠(13)은 니쁠 연결로(50)에 삽입되게 되며 이때 제어기(90)는 그리스 개폐밸브(72)를 개방시켜 그리스 공급 장치(70)에서 압력이 충진된 그리스 압으로 베어링에 그리스가 공급되게 된다.The nipple 13 provided in the bearing of the chain conveyor is inserted into the nipple connection path 50 by the movement of the grease injection drum. At this time, the controller 90 opens the grease on / off valve 72 to supply the grease supply device 70. The grease pressure is filled to the bearing by the pressure-filled grease pressure at.

베어링에 그리스 공급이 완료되면 제어기(90)는 그리스 개폐 밸브(72)를 폐쇄함과 동시에 실린더의 작동유 배출 밸브(83)를 열고 인입밸브(82)를 차단시켜 피스톤의 유압을 제거시켜 주게 되며 피스톤의 압이 제거됨에 따라 체인컨베어와 그리스 주입 드럼(40)간의 샤프트(30)에 권선되어 압축된 스프링(60)이 복원되는 힘에 의해 그리스 주입드럼(40)은 샤프트(30)를 따라 후진되어 본래 위치로 복원된다.When grease is supplied to the bearing, the controller 90 closes the grease on / off valve 72 and simultaneously opens the hydraulic oil discharge valve 83 of the cylinder to block the inlet valve 82 to remove the hydraulic pressure of the piston. As the pressure is removed, the grease injection drum 40 is retracted along the shaft 30 by a force that is wound on the shaft 30 between the chain conveyor and the grease injection drum 40 to restore the compressed spring 60. The original position is restored.

상술한 작동이 완료되면 제어기(90)는 다시 펄스제러레이터(101)를 제어하여 모터 회전량을 제어함으로 다음에 그리스가 주입될 베어링부(12)가 스프라켓(20)에 감기도록 한다.When the above-described operation is completed, the controller 90 again controls the pulse generator 101 to control the amount of rotation of the motor so that the bearing part 12 to be injected with grease is wound on the sprocket 20.

따라서 상술한 작용이 연속적으로 행하여 짐으로서 필요한 베어링부에 전부 그리스를 공급할 수 있게 되는 것이다.Therefore, all the grease can be supplied to the required bearing part by performing the above-mentioned operation continuously.

본 고안의 효과로는 베어링에 공급되는 그리스양을 일정하게 유지할 수 있어 종래 부분적으로 그리스양이 적게 공급되어 발생되는 체인의 파손을 방지하는 효과와 다수개의 베어링부에 단시간에 자동으로 그리스를 공급 함으로서 작업 시간 단축에 의한 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.The effect of the present invention is to maintain a constant amount of grease supplied to the bearing, thereby preventing the breakage of the chain caused by a small amount of grease supplied in the past, and by automatically supplying grease to a plurality of bearing parts in a short time. There is an effect of improving the work efficiency by reducing the working time.

Claims

In the chain conveyor consisting of a plurality of chains 11 connected to the gear 21 provided in the sprocket 20 is coupled to the motor 100 and driven by a bearing 12, the sprocket 20 The shaft hole 43 is provided on the outer circumferential surface and is provided with a key groove 44 which is fitted on the outer circumferential surface so as to slide on the shaft 30 having the key 31 and is coupled to the key. A grease injection drum 40 having a nipple connection path 50 to which a nipple 13 provided in a bearing 12 connecting the chain wound on the sprocket is fitted into and coupled thereto;

A grease supply device 70 supplying grease to the nipple connection path 50 coupled to the grease injection drum and connected to a grease pipe line 71 provided with an on / off valve 72;

Hydraulic cylinder 80 is provided with a piston 81 for pushing the grease injection drum 40 to the chain conveyor side, and the elastic body 60 installed on the shaft 30 between the sprocket 20 and the grease injection drum 40 ), A pulse control unit 101 connected to a drive motor coupled to the sprocket 20 to control the rotation speed, the grease supply device 70, the pulse control unit 101, and a cylinder 80 grease Grease automatic supply device for a chain conveyor, characterized in that consisting of a controller (90) for sequentially controlling the opening and closing valve (72).