KR200301387Y1 - 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체 - Google Patents

Abstract

본 고안은 본체의 상부에 전후 회동 가능하게 설치되는 수평로드를 이용해 본체의 양측으로 로터조립체를 각각 배치하고 각 로터조립체의 로터 피치를 각각 조정하도록 구성되어, 수평로드를 전후로 회동시킴으로써 기체를 전후진시키고, 각 로터조립체의 로터 피치를 변화시킴으로써 기체를 좌우 이동시키며, 아울러 각 로터의 회전속도를 동기시키는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 관한 것이다.

본 고안에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는, 상부에 동력발생장치 (20)가 내설된 기체(10)와; 기체(10)의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드(30)와;수평로드(30)의 양단부에 수직으로 장착되는 샤프트(43)와, 샤프트(43)의 상단부에 수평으로 장착되는 로터헤드(44)와, 로터헤드(44)의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터(45)(45´)와, 각 로터(45)45´)의 피치를 조정하는 피치조정장치(46)로 구성된 좌,우 로터조립체(40)(40´)와; 동력발생장치 (20)와 각 샤프트 (43)를 동력적으로 연결하는 동력전달장치(50); 및 기체(10)의 상부 중심에 장착되어, 수평로드(30)를 기체(10)의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체{Pair rotary wing convertiplane}

본 고안은 수직이착륙 비행체에 관한 것으로, 특히 본체의 상부에 전후 회동 가능하게 설치되는 수평로드를 이용해 본체의 양측으로 로터조립체를 각각 배치하고 각 로터조립체의 로터 피치를 각각 조정할 수 있게 구성되어, 수평로드를 전후로 회동시킴으로써 기체를 전후진시키고, 각 로터조립체의 로터 피치를 변화시킴으로써 기체를 좌우 이동시키며, 아울러 각 로터의 회전속도를 동기시키는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 관한 것이다.

산업사회로의 급속한 발전으로 인하여 운송수단으로 비행기를 이용하는 비중이 점차적으로 증대되고 있다. 그러나, 수직이착륙이 가능한 헬리콥터를 제외한 기타의 비행기는 일정길이의 착륙장을 마련하여야 하므로 용지의 확보에 소용되는 비용이 증가되고, 또한 비행장까지의 이동시간이 길어 대중화되지 못하고 있는 실정이다.

종래 수직이착륙이 가능한 비행체가 도 1에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 종래의 수직이착륙 비행체로서의 헬리콥터는, 기체(1)와, 기체(1) 내의 엔진(미도시)으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 샤프트(2)와, 샤프트(2)의 상부에 장착되는 2∼5장의 로터(3)를 포함하여 이루어져, 엔진의 구동으로 로터(3)를 회전시켜 양력을 얻는 비행체이다.

이처럼, 헬리콥터는 로터(3)의 회전에 의해 양력을 얻기 때문에 날개가 고정된 보통의 항공기처럼 이륙시 활주하여 양력을 발생시킬 필요가 없으므로 거의 수직으로 이착륙할 수 있으며, 또 로터(3)를 경사시킴으로써 양력과 동시에 비행방향으로의 분력을 얻을 수 있기 때문에 전진은 물론 후퇴나 좌우비행, 그리고 공중정지 등을 할 수 있다.

이러한 헬리콥터의 경우, 로터를 회전시키면 그 반동(Torque)에 의해 기체가 로터의 반대방향으로 돌게 선회하게 되므로 이 반동을 상쇄하기 위한 수단이 필요하게 되었다. 이에, 근래에는 한 회전축에 서로 반대방향으로 회전하는 로터를 상하로 배치한 동축반전식, 서로 반대방향으로 회전하는 로터를 기체의 앞뒤에 배치한 텐덤 회전날개식, 기체의 꼬리 부분에 반토크용의 작은 로터를 주로터의 회전면에 거의 수직으로 배치한 단회전날개식 등 다양한 형태의 수직이착륙 비행체가 개발되어 이용되고 있다.

그러나, 상기와 같이 이루어진 수직이착륙 비행체의 경우에도 몇 가지 문제점들을 가지고 있다.

먼저, 전후진 또는 좌우 이동을 위해서는 회전하고 있는 로터의 피치가 위치마다 변화되도록 구성되므로 즉, 로터가 우회전하는 경우 자이로프리세션(Gyro Precession) 현상에 의해 기체가 전진되도록 하기 위해서는 로터가 오른쪽으로 왔을 때 피치를 크게 하고 왼쪽에 왔을 때는 피치를 작게 해야 하며, 후진시나 좌우 이동시에도 로터의 피치를 회전 위치마다 변화시켜야 하므로, 이를 제어하기 위한 구성이 복잡해지는 문제점이 있었다.

또한, 기체에 장착되는 각 로터의 회전이 각각 제어되므로 각 로터를 회전시키는 동력발생장치의 구동력이 차이가 나게 되면 각 로터의 회전속도가 차이가 나게 되어 안정적인 비행이 이루어질 수 없으며, 경우에 따라서는 추락의 염려가 있었다.

이에, 본 고안은 종래 수직이착륙 비행체의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본체의 상부에 전후 회동 가능하게 설치되는 수평로드를 이용해 본체의 양측으로 로터조립체를 각각 배치하고 각 로터조립체의 로터 피치를 각각 조정할수 있게 구성되어, 수평로드를 전후로 회동시킴으로써 간편하게 기체를 전후진시킬 수 있고, 좌,우 로터조립체의 로터 피치를 차등화시킴으로써 간편하게 기체를 좌우 이동시킬 수 있는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안은 좌,우 로터조립체의 각 로터의 회전속도를 동기시킴으로써, 안정적인 비행이 이루어질 수 있게 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 제공하는 목적도 있다.

도 1은 종래 수직이착륙 비행체의 사시도.

도 2는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 사시도.

도 3은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도.

도 4는 도 2에 도시된 로터조립체중 하우징을 제외한 나머지 부분을 나타낸 사시도.

도 5는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 전후진시를 나타낸 측면도.

도 6은 본 고안의 제 2 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도.

도 7은 본 고안의 제 3 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도.

도 8은 본 고안의 제 4 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도.

< 도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

10 : 기체 20, 72 : 동력발생장치

30 : 수평로드 40,40´,70,70´: 로터조립체

41,71 : 하우징 42 : 프레임

43,73 : 샤프트 44,74 : 로터헤드

45,45´,75,75´: 로터 46,76 : 피치조정장치

50,50´: 동력전달장치 51,51´: 구동기어

52 : 종동기어 53,53´: 감속기어

54,82 : 동기기어 55,83 : 동기로드

56,56´,91 : 구동풀리 57 : 종동풀리

58,58´,93,93´: 벨트 60 : 회동장치

61 : 제1고정브라켓 62 : 제2고정브라켓

63 : 피치축 65 : 유압실린더

80,90 : 동기수단 92,92´: 연결풀리

본 고안의 바람직한 특징에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는, 상부에 동력발생장치가 내설된 기체(機體)와; 기체의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드와; 수평로드의 양단부에 수직으로 장착되는 샤프트와, 샤프트의 상단부에 직교되게 장착되는 로터헤드와, 로터헤드의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터와, 각 로터의 피치를 조정하는 피치조정장치로 구성된 좌,우 로터조립체; 동력발생장치와 각 샤프트를 동력적으로 연결하여, 동력발생장치의 구동력을 전달받아 각 샤프트를 회전시키는 동력전달장치와; 및 기체의 상부 중심에 장착되어, 수평로드를 기체의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는, 기체(機體)와; 기체의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드와; 수평로드의 양단부에 수직으로 장착되는 동력발생장치와, 상기 동력발생장치의 구동에 의해 회전하는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단부에 직교되게 장착되는 로터헤드와, 상기 로터헤드의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터와, 상기 각 로터의 피치를 조정하는 피치조정장치로 구성된 좌,우 로터조립체와; 수평로드에 내장되고, 각 샤프트를 동력적으로 연결하여 각 샤프트의 회전속도를 동기시키는 동기수단; 및 기체의 상부 중심에 장착되어, 수평로드를 기체의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 바람직한 실시예들을 통하여 상술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면의 도 2는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 사시도이고, 도 3은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도 4는 도 2에 도시된 로터조립체중 하우징을 제외한 나머지 부분을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 전후진 상태를 나타낸 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는, 상부에 동력발생장치(20)가 내설된 기체(10)와, 기체(10)의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드(30)와, 수평로드(30)의 양단부에 설치되어 동력발생장치 (20)의 구동력을 전달받아 회전하면서 양력을 발생시키는 좌,우 로터조립체(40)(40´)와, 동력발생장치(20)에서 발생된 구동력을 좌,우 로터조립체(40)(40´)에 전달하는 동력전달장치(50)와, 수평로드(30)를 기체(10)의 상부에 회동 가능하게 고정하는 회동장치(60)를 포함하여 이루어진다.

기체(10)는 통상의 비행체와 마찬가지로 공기저항을 최소화하기 위해 유선형으로 형성되며, 그 꼬리부 양측에는 기체(10)의 수평비행을 보조하는 수평꼬리날개 (11)가 각각 장착되며, 그 꼬리부 후단에는 기체(10)의 좌우 선회비행을 보조하는 수직꼬리날개(12)가 회동 가능하게 장착된다. 또한, 기체(10)의 꼬리부에는 공중에서 정지시 기체를 좌우 회전시키는 꼬리회전날개(13)가 기체(10)와 수직으로 장착된다.

수평로드(30)는 회동장치(60)에 의해 기체(10)의 상부 중심에 전후회동 가능하게 장착되며, 그 양단부에는 로터조립체(40)(40´)가 각각 수직으로 장착된다. 따라서, 수평로드(30)의 회동시 수평로드(30)의 양단부에 장착되는 로터조립체 (40)(40´)가 전후로 경사지므로, 기체(10)의 전후진이 이루어지게 된다. 한편, 수평로드(30)에는 동력전달장치(50)가 내장되며, 그 중심부의 밑부분은 동력발생장치 (20)와 동력전달장치(50)가 서로 연결되게 소정부분 절개된다.

좌,우 로터조립체(40)(40´)는, 수평로드(30)의 양단부에 각각 장착되는 하우징(41)과, 하우징(41) 내의 프레임(42)에 회전 가능하게 수직으로 장착되고 그 상단부가 하우징(41)의 상부를 관통하는 샤프트(43)와, 샤프트(43)의 상단부에 수평으로 장착되는 로터헤드(44)와, 로터헤드(44)의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터(45)(45´)와, 각 로터(45)(45´)의 피치를 조정하는 피치조정장치 (46)로 이루어진다.

이 때, 피치조정장치(46)는 샤프트(43)의 외측에 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트(461)와, 승강플레이트(461)에 회전 가능하게 장착되는 슬라이딩암(462)과, 하단은 슬라이딩암(462)의 양측에 회동 가능하게 장착되고 상단은 각 로터 (45)(45´)의 외측에 동일 회전방향으로 회동 가능하게 장착되는 한 쌍의 링크 (463)와, 중심측은 하우징(41) 내의 프레임(42)에 회동 가능하게 장착되며 상단은 슬라이딩암(462)의 외측에 회동 가능하게 결합되고 타단은 조정석의 핸들과 연결된 연결로드(464)의 단부에 회동 가능하게 연결되는 승강레버(465)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 조정석의 핸들을 조정하여 연결로드(464)를 당기거나 밀면 승강레버 (465)의 상단이 회동하면서 승강플레이트(461)를 승강시키므로, 슬라이딩암(462)과 각 링크(463)도 동시에 승강하게 되고, 그에 따라 각 로터(45)(45´)의 피치(p)가 조절된다. 로터(45)(45´)의 피치가 크면 클수록 로터(45)(45´)에는 더 많은 양력이 발생하게 된다.

따라서, 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 로터(45)(45´)의 피치를 달리하면 즉, 어느 한 쪽의 로터(45)에 더 많은 양력이 발생하게 되면 기체는 양력이 적게 발생되는 로터조립체(40´)의 방향으로 이동하게 된다.

동력전달장치(50)는 동력발생장치(20)에 축 결합되는 구동기어(51)와, 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43) 외측에 장착되는 종동기어(52)와, 수평로드 (30)에 내장되고 중심부에는 구동기어(51)와 맞물리는 감속기어(53)가 장착되며 양단부에는 각 종동기어(52)와 직교되게 맞물리는 동기기어(54)가 각각 장착된 동기로드(55)로 구성된다. 이에, 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43)는 동일한 속도로 회전하게 되며, 각 로터조립체(40)(40´)의 로터(45)(45´)는 서로 반대방향으로 회전되므로 로터(45)(45´) 회전시 발생되는 토크가 상쇄되어 기체(10)의 유동이 방지된다.

회동장치(60)는, 기체(10)의 상부에 좌우로 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1고정브라켓(61); 수평로드(30)의 중심부 외측에 각 제1고정브라켓(61) 사이에 위치되도록 장착되는 제2고정브라켓(62); 제2고정브라켓(62)에 고정되고 양단부가 각 제1고정브라켓(61)에 회동 가능하게 관통 설치되는 피치축(63); 일단부가 우측 제1고정브라켓(61)을 관통하는 피치축(63)의 우측단부에 체결되는 링크(64); 하단부는 우측 제1고정브라켓(61)의 외측면 하부에 힌지 결합되고, 내부의 피스톤(미도시)에 연결된 피스톤로드(65a)의 단부는 링크(64)의 타단부와 힌지 결합되는 복동식의 유압실린더(65)로 구성된다.

따라서, 유압실린더(65)의 하부를 통해 유압유를 주입시키면, 그 압력으로 인해 피스톤이 전진하면서 링크(64)의 타단부를 일단부에 대하여 시계방향으로 회동시키므로, 피치축(63)의 전후단부와 제2고정브라켓(62)이 피치축(63)의 양측단부를 중심으로 시계방향으로 회동하게 되고, 그에 따라 수평로드(30)도 시계방향으로 회동하게 된다. 이처럼 수평로드(30)가 시계방향으로 회동하게 되면 수평로드(30)의 양단부에 장착된 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 로터가(45)(45´)가 후방으로 하향 경사지므로 기체(10)는 후진된다.

이와 반대로, 유압실린더(65)의 상부를 통해 유압유를 주입시키면, 수평로드 (30)의 양단부에 장착된 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 로터(45)(45´)가 전방으로 하향 경사지므로 기체(10)는 전진된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 제 1 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 작동관계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 유인비행체의 경우 운전자가 기체(10)에 탑승한 후 시동을 켜고 상승을 위해 운전대를 조작하거나 모형비행체의 조작자가 경우 리모트 컨트롤러(RC)를 조작하면, 동력발생장치(20)가 구동하게 되고, 그 구동력이 동력전달장치(50)의 구동기어(51)와 동기로드(55)를 통해 각 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43)에 전달되므로 각 로터(45)(45´)는 회전하게 된다. 이 때, 각 로터(45)(45´)는 지면에 대하여 수평상태를 유지하면서 최대의 피치로 회전하게 되고, 그 피치를 크게 하면 양력이 발생하여 기체(10)는 이륙하게 된다. 이륙시 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 로터(45)(45´)는 동일한 피치를 가진다.

비행중 운전자나 리모트 컨트롤러의 조작자가 전진을 위해 운전대나 조작패널을 조작하면, 복동식 유압실린더(65)의 상부에 유압유가 주입되고, 그 압력으로 인해 피스톤이 후진하면서 링크(64)의 타단부를 일단부에 대하여 반시계방향으로 회동시키므로, 제2고정브라켓(62)이 피치축(63)의 양측단부를 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되고, 그에 따라 수평로드(30)도 반시계방향으로 회동하게 된다. 이처럼 수평로드(30)가 반시계방향으로 회동하게 되면 수평로드(30)의 양단부에 장착된 좌우 로터조립체(40)(40´)의 각 로터(45)(45´)가 전방으로 하향경사지므로 기체(10)는 전진된다.

이와 반대로, 비행중 후진을 위해 운전대를 조작하면, 복동식 유압실린더 (65)의 하부에 유압유가 주입되고, 수평로드(30)의 양단부에 장착된 좌우 로터조립체(40)(40´)의 각 로터(45)(45´)가 후방으로 하향 경사지므로 기체(10)는 후진된다.

한편, 비행중 운전자나 리모콘 컨트롤러의 조작자가 좌측 이동을 위해 운전대나 조작패널을 조작하면, 우측 로터조립체(40´)의 로터(45´) 피치가 좌측 로터조립체(40)의 로터(45) 피치보다 크게 되어 우측 로터(45´)에 더 많은 양력이 발생되므로 기체(10)는 좌측으로 이동하게 된다. 이와 반대로 좌측 로터조립체(40)의 로터(45) 피치를 더 크게 하면 좌측 로터(45)에 더 많은 양력이 발생하게 되므로 기체(10)는 우측으로 이동하게 된다.

그리고, 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43)는 동력전달장치(50)의 동기로드(55)에 의해 회전속도가 동기된다.

첨부된 도면의 도 6은 본 고안의 제 2 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도이다. 도 2내지 도 5와 동일한 참조부호는 동일기능을 갖는 동일부재이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 제 2 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달장치(50´)는, 동력발생장치(20)에 축 결합되는 구동기어(51´)와, 구동기어(51´)와 맞물려 회전하고 제1,2구동풀리(56)(56´)가 상하로 축결합된 감속기어(53´)와, 각 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43)의 외측에 장착되는 종동풀리(57)와, 각 구동풀리(56)(56´)와 각 종동풀리(57)를 동력적으로 연결하여 동력발생장치(20)의 구동력을 각 샤프트(43)에 전달하는 한 쌍의 벨트(58)(58´)를 포함하여 이루어진다.

이 때, 각 벨트(58)(58´)중 어느 하나는 한 번 꼬아진 상태로 제1구동풀리 (56)와 종동풀리(57)에 연결되므로 좌,우 로터조립체(40)(40´)의 각 샤프트(43)의 회전방향은 서로 반대가 된다.

이하, 본 고안의 제 2 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달장치의 작동관계는 본 고안의 제 1 실시예에 따른 작동관계와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.

첨부된 도 7은 본 고안의 제 3 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도이다. 도 2내지 도 6과 동일한 참조부호는 동일기능을 갖는 동일부재이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 제 3 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는, 기체(10)와, 기체(10)의 상부에 수평을 장착되는 수평로드(30)와, 수평로드(30)의 양단부에 각각 장착되는 좌,우 로터조립체(70)(70´)와, 수평로드(30)에 내장되고 각 로터조립체(70)(70´)의 샤프트를 동력적으로 연결하여 각 샤프트의 회전속도를 동기시키는 동기수단(80), 및 수평로드(30)를 기체(10)의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치(60)을 포함하여 이루어진다.

좌,우 로터조립체(70)(70´)는, 수평로드(30)의 양단부에 각각 장착되는 하우징(71)과, 하우징(71) 내에 수직으로 장착되는 동력발생장치(72)와, 동력발생장치(72)에 축결합되어 동력발생장치(72)의 구동에 의해 회전하는 샤프트(73)와, 샤프트(73)의 상단부에 수평으로 장착되는 로터헤드(74)와, 로터헤드(74)의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터(75)(75´)와, 로터(75)(75´)의 피치를 조정하는 피치조정장치(76)로 구성된다.

동력발생장치(72)에는 구동기어(721)가 축 결합되며, 샤프트(73)의 하단부 외측에는 구동기어(721)와 맞물리는 감속기어(731)가 장착된다.

동기수단(80)은 좌,우 로터조립체(70)(70´)의 각 샤프트(73)의 회전속도를 동기시키는 것으로, 각 샤프트(73)의 외측에 장착되는 종동기어(81)와, 수평로드 (30)에 내장되고 양단부에는 각 종동기어(81)와 직교되게 맞물리는 동기기어(82)가 각각 장착된 동기로드(83)로 구성된다.

따라서, 비행중 고장으로 인해 일측 로터조립체의 동력발생장치가 정지하거나 그 구동력이 약해지더라도, 동기수단(80)이 타측 로터조립체의 샤프트가 갖는 회전력을 일측 로터조립체의 샤프트에 전달해주므로 좌우 로터조립체(70)(70´)의 각 샤프트는 동일한 회전력을 유지하게 된다.

첨부된 도면의 도 8은 본 고안의 제 4 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동력전달체계를 개략적으로 나타낸 개략도이다. 도 2내지 도 7과 동일한 참조부호는 동일기능을 갖는 동일부재이다.

도시된 바와 같이 본 고안의 제 4 실시예에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 동기수단(90)은, 각 샤프트(73)의 외측에 장착되는 구동풀리(91)와, 수평로드(30)의 중심부에 상하로 회전 가능하게 설치된 제1,2연결풀리(92)(92´)와, 각 구동풀리(91)와 각 연결풀리(92)(92´)를 동력적으로 연결하는 한 쌍의 벨트 (93)(93´)를 포함하여 이루어진다. 이 때, 어느 하나의 벨트(93)는 한 번 꼬아진 상태로 구동풀리(91)와 연결풀리(92)에 연결되므로 좌,우 로터조립체(70)(70´)의각 샤프트(73)는 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.

이하, 나머지 구성은 본 고안의 제 3 실시예에 동일하므로 그 설명을 생략한다.

이상과 같이 본 고안의 바람직한 실시예들에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 고안은 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 따르면, 본체의 상부에 전후 회동 가능하게 설치되는 수평로드를 이용해 본체의 양측으로 로터조립체를 각각 배치하고 각 로터조립체의 로터 피치를 각각 조정할 수 있게 구성되어, 수평로드를 전후로 회동시킴으로써 간편하게 기체를 전후진시킬 수 있고, 좌,우 로터조립체의 로터 피치를 차등화시킴으로써 간편하게 기체를 좌우 이동시킬 수 있으므로, 구조가 간단해지는 장점이 있다.

또한, 좌,우 로터조립체의 각 로터의 회전속도를 동기시킴으로써, 안정적인 비행이 이루어질 수 있다.

Claims (8)

1. 상부에 동력발생장치가 내설된 기체와;

   상기 기체의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드와;

   상기 수평로드의 양단부에 수직으로 장착되는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단부에 수평으로 장착되는 로터헤드와, 상기 로터헤드의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터와, 상기 각 로터의 피치를 조정하는 피치조정장치로 구성된 좌,우 로터조립체와;

   상기 동력발생장치와 상기 각 샤프트를 동력적으로 연결하는 동력전달장치; 및

   상기 기체의 상부 중심에 장착되어, 상기 수평로드를 상기 기체의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직 이착륙 비행체.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 피치조정장치는,

   상기 샤프트의 외측에 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트와;

   상기 승강플레이트에 회전 가능하게 장착되는 슬라이딩암과;

   하부는 상기 슬라이딩암의 양측에 회동 가능하게 장착되며, 상부는 상기 각 로터의 외측에 동일 방향으로 회동 가능하게 장착되는 한 쌍의 링크; 및

   일단은 상기 스와시 프레이트의 외측에 회동 가능하게 결합되고 타단은 조종석의 핸들에 연결된 연결로드에 회동 가능하게 결합되는 승강레버로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직 이착륙 비행체.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력전달장치는,

   상기 동력발생장치에 축 결합되는 구동기어와;

   상기 각 로터조립체의 각 샤프트 외측에 장착되는 종동기어와;

   상기 수평로드에 내장되고, 양단부에 상기 각 종동기어에 직교되게 맞물리는 동기기어가 각각 장착되며, 중심부에 상기 구동기어와 맞물리는 감속기어가 장착된 동기로드로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력전달장치는,

   상기 동력발생장치에 축 결합되는 구동기어와;

   상기 구동기어와 맞물려 회전하고 상부에 두 개의 구동풀리가 축결합된 감속기어와;

   상기 로터조립체의 각 샤프트 외측에 장착되는 종동풀리와; 및

   상기 각 구동풀리와 상기 각 종동풀리를 연결하며, 그 중 하나는 일회 꼬아진 상태로 연결되는 한 쌍의 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직 이착륙 비행체.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 회동장치는,

   상기 기체의 상부에 좌우로 설치되는 한 쌍의 제1고정브라켓과;

   상기 각 제1고정브라켓 사이에 위치되는 상기 수평로드의 중심부 외측에 설치되는 제2고정브라켓과;

   상기 제2고정브라켓에 고정되고 양단부가 상기 각 제1고정브라켓에 회동 가능하게 관통 설치되는 피치축과;

   일단부가 상기 피치축의 일측단부에 체결되는 링크; 및

   상기 일단부는 상기 제1고정브라켓의 외측면 하부에 힌지 결합되고, 타단부는 상기 링크의 타단부와 힌지 결합되어 상기 피치축을 회동시키는 복동식 작동기구로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.
6. 기체(機體)와;

   상기 기체의 상부에 수평으로 장착되는 수평로드와;

   상기 수평로드의 양단부에 수직으로 장착되는 동력발생장치와, 상기 동력발생장치의 구동에 의해 회전하는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단부에 수평으로 장착되는 로터헤드와, 상기 로터헤드의 양단부에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 로터와, 상기 각 로터의 피치를 조정하는 피치조정장치로 구성된 좌,우 로터조립체와;

   상기 수평로드에 내장되고, 상기 각 샤프트를 동력적으로 연결하여 상기 각 샤프트의 회전속도를 동기시키는 동기수단; 및

   상기 기체의 상부 중심에 장착되어, 상기 수평로드를 상기 기체의 상부에 전후 회동 가능하게 고정하는 회동장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 동기수단은,

   상기 각 샤프트의 외측에 장착되는 종동기어; 및

   상기 수평로드에 내장되고 양단부에는 각 상기 종동기어와 직교되게 맞물리는 동기기어가 각각 장착된 동기로드로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 동기수단은,

   상기 각 샤프트의 외측에 장착되는 구동풀리와;

   상기 수평로드의 중심부에 상하로 동일축상에 회전 가능하게 설치된 제1,2연결풀리; 및

   상기 구동풀리와 상기 각 연결풀리를 동력적으로 연결하는 한 쌍의 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.