KR20030091321A - a method for brake controling in vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a brake for a four-wheel drive vehicle is provided to prevent wrong operation of an ABS(Anti-lock brake system) by detecting travel on the rough road or the uphill with using a sensor detecting the vehicle height and the phase difference between front height and rear height. CONSTITUTION: A vehicle state detecting unit detects variable wheel speed, front or rear height, and the state of a brake pedal switch(S100,S110) of the traveling four-wheel drive vehicle. The road condition of the traveling vehicle is detected according to wheel speed, front and rear height and the brake pedal switch state(S120), and the brake pedal switch state is detected in traveling the vehicle on the rough road or the uphill(S130). Velocity difference of four wheels is decided in detecting the braking state of the vehicle(S140). A brake control unit outputs a control signal to actuate an ABS for reducing braking distance(S150). A forbidden signal of ABS operation is output if velocity difference between four wheels does not exist in spite of operating the brake during traveling on the rough road or the uphill(S160).

Description

차량용 브레이크 제어 방법{a method for brake controling in vehicle}{A method for brake controling in vehicle}

본 발명은 차량용 브레이크 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 ABS(anti lock brake system)가 구비된 차량에서 험로 및 등판로 등을 주행시 ABS의 오작동을 방지하기 위한 차량용 브레이크 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake control method, and more particularly, to a vehicle brake control method for preventing a malfunction of ABS when driving on a rough road and climbing road in a vehicle equipped with an anti-lock brake system (ABS).

일반적인 자동차에는 제동시와 반대로 미끄러지기 쉬운 도로면에서 출발시와 급가속시에는 구동륜이 공전(슬립)하여 구동력을 활용할 수 없을 뿐 아니라 차체의 안정성이 결여되는 현상이 일어난다. 상기하 SGUS상을 없애기 위해 ABS와 동일한 개념으로 2WD 차에는 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치로서 전자 제어에 의해 엔진 토크를 제어하거나 제동력을 가감하여 제어하는 트랙션 컨트롤이 실용화되고 있다. 또한, 4WD 차는 2WD 차와 비교하여 타이어 1륜당 담당 구동력이 1/2이 되고 과도한 슬립이 거의 없어지기 때문에 유리하다.On the other hand, the driving wheel is idle (slip) during starting and rapid acceleration on the slippery road surface as opposed to braking, and the driving force is not utilized, and the stability of the body occurs. In order to eliminate the above SGUS phase, the same concept as ABS is used in 2WD cars to prevent excessive slip of the driving wheels to secure the direction stability and driving force of the vehicle.The traction control which controls the engine torque or the braking force is controlled by electronic control. This has been put to practical use. In addition, 4WD cars are advantageous because the driving force per tire is 1/2 compared with 2WD cars, and excessive slip is almost eliminated.

따라서, ABS가 작용하는 4WD 차량에서 거친 노면이나 악로 주행, 압설로 등에서 제동시 미장착 차량에 비해 제동거리가 짧다.Therefore, the braking distance is shorter in a 4WD vehicle in which ABS is applied than in a vehicle without braking on rough roads, driving roads, snow roads, and the like.

상기와 같이 제동거리를 단축시키는 ABS가 장착된 4WD 차량에는 휠센서 이외에 G 센서가 추가로 장착되어 있어, 4WD의 동특성에 의해 리퍼런스(reference) 속도의 불정확성에 대해 상기 G 센서가 보정하고 있다.As described above, a 4WD vehicle equipped with ABS that shortens a braking distance is further equipped with a G sensor in addition to a wheel sensor, and the G sensor corrects for an inaccuracy in reference speed due to the dynamic characteristics of the 4WD.

그러나, 상기와 같이 G 센서가 부가된 ABS 작용 차량은 언덕길 경사로에서완제동시 제동 말기에 ABS 이상 작동이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, the ABS-actuated vehicle to which the G-sensor is added has a problem that ABS abnormal operation occurs at the end of braking when braking on a hill slope.

즉, 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 차량이 언덕길을 등속도로 올라갈 때 차량의 실제 감속도가 0G라면 , 이 때 G 센서의 출력은 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 αG이다.That is, if the actual deceleration of the vehicle is 0G when the vehicle ascends the hill road at constant speed as shown in Fig. 1A, then the output of the G sensor is αG as shown in Fig. 1B.

만약, 차량이 언덕길을 올라가다가 완전히 멈출 때 차량 감속도가 -β G 라면 G 센서 0G(경사길에서 차량 감속도는 경사에 의해 감속도에 기인)이다.If the vehicle deceleration is -β G when the vehicle stops completely up the hill, the G sensor 0G (the vehicle deceleration on the slope is due to the deceleration by the slope).

또한, 차량이 언덕길을 올라가다가 완제동시 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량 감속도가 -δG 라면, 차량의 실제 감속도는 -(β+ δ)G 이고, 이 때 G 센서의 출력은 -δG가 된다.In addition, if the vehicle deceleration is -δG as shown in FIG. 2 when the vehicle is going up the hill, the actual deceleration of the vehicle is-(β + δ) G, and the output of the G sensor is -δG Becomes

따라서, G 센서 출력이 -δG 인 경우, 그 값이 LOW-μ상태 도로에서 처럼 매우 작아서 ABS 제어 장치(미도시)에서는 LOW-μ 로 인지하게되고 그에 따라 ABS를 작동하게 되는 문제점이 있는 것이다.Therefore, when the G sensor output is -δG, the value is very small as in the LOW-μ state road, so that the ABS control device (not shown) recognizes it as LOW-μ and thereby operates the ABS accordingly.

그러므로, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 등판로를 주행하던 중 제동시 차량의 리퍼런스 속도와 휠 속도의 차이가 발생되어 ABS가 작동되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 3, a difference occurs between the reference speed and the wheel speed of the vehicle during braking while driving on the climbing road so that the ABS is operated.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, ABS가 구비된 4WD 차량에서 차고 높이 및 차고 전/후 위상차를 검출하는 센서를 잉요하여 악로 주행시 및 등판로 주행여부를 판단하여 ABS의 작동오류를 방지하기 위한 차량용 브레이크 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, in the 4WD vehicle equipped with ABS by using a sensor for detecting the height of the height and the phase difference before and after the garage to determine whether driving on the road and the slope road of ABS An object of the present invention is to provide a vehicle brake control method for preventing an operation error.

도 1 a, b는 차량의 등판로 주행에 상태도 이고,1 a and b are state diagrams for driving on a ramp of a vehicle,

도 2는 차량의 등판로 주행에 따른 실제 차량 감속도 대비 경사에 의한 감속도를 도시한 그래프이고,FIG. 2 is a graph illustrating deceleration due to inclination vs. actual vehicle deceleration according to driving of a vehicle.

도 3은 차량의 리퍼런스 속도 대비 휠 속도 차를 도시한 그래프이고,3 is a graph illustrating wheel speed difference versus reference speed of a vehicle;

도 4는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치 구성 블록도 이고,4 is a block diagram of a vehicle brake control apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 제어 방법 동작 순서도 이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a brake for a vehicle applied to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 휠 속도 검출부100: vehicle operation state detection device 110: wheel speed detection unit

120 : 차고 높이 검출부 130 : 차고 전/후 높이 검출부120: height detection unit 130: height detection unit before and after the garage

140 : 브레이크 페달 스위치 상태 검출부140: brake pedal switch state detection unit

200 : 브레이크 제어 장치 300 : 구동장치200: brake control device 300: drive device

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

주행중인 차량에서 휠 속도, 차고 높이 및 차고 전/후 높이 등을 입력받아 주행 도로를 판단하는 단계와;Determining a driving road by receiving a wheel speed, a height of a garage, and a height before and after the height of the vehicle in operation;

상기 단계에서 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하는 단계와;Determining the braking state of the vehicle when it is determined that the driving road is a rough road or a climbing road in the step;

상기 단계에서 차량의 제동상태가 판단되면, 차량 바퀴의 휠 속도 차이 발생을 판단하는 단계와;If the braking state of the vehicle is determined in the step, determining a difference in wheel speed of the vehicle wheel;

상기 단계에서 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생됨이 판단되면, ABS 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the wheel speed difference of the vehicle wheel is generated in this step, it characterized in that the step of outputting the ABS operation control signal.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 제어 방법 동작 순서도 이다.4 is a block diagram illustrating a vehicle brake control apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation method of the vehicle brake control method applied to the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 차량용 브레이크 제어 장치는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;As shown in FIG. 4, the vehicle brake control apparatus includes a vehicle operation state detection device 100 that detects a vehicle operation state that varies according to a change in an operation state of the vehicle;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 검출되어 인가되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 입력받아 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하여 차량의 제동시 차량 바퀴의 휠 속도 차이가 발생됨이 판단되면ABS 작동 제어신호를 출력하는 브레이크 제어 장치(200)와;The vehicle braking state is determined when it is determined that the driving road is a rough road or a climbing road by receiving the wheel speed, the height of the garage, the height before / after the garage and the state of the brake pedal switch detected and applied from the vehicle operation state detecting apparatus 100. A brake control device 200 for outputting an ABS operation control signal when it is determined that a difference in wheel speeds of the vehicle wheels occurs during braking of the vehicle;

상기에서 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 ABS가 작동되도록 해당 유압 회로를 온/오프 시켜 브레이크 압을 공급하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.It consists of a drive device 300 for supplying the brake pressure by turning on / off the corresponding hydraulic circuit to operate the ABS in synchronization with the control signal output from the brake control device 200 in the above.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 주행상태 변화에 따라 바퀴 각각에 구비되어 있는 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부(110)와;The vehicle operating state detecting apparatus 100 includes a wheel speed detecting unit 110 for detecting a wheel speed of each wheel according to a change in a driving state of a vehicle;

차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 주행 차량의 차고 높이를 검출하는 차고 높이 검출부(120)와;A garage height detector 120 configured to detect a garage height of a traveling vehicle that varies according to a change in a driving state of the vehicle;

차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 주행 차량의 차고 전/후의 높이를 검출하는 차고 전/후 높이 검출부(130)와;A height before and after garage height detecting unit 130 for detecting heights before and after the height of the traveling vehicle that varies according to a change in the driving state of the vehicle;

운전자의 브레이크 페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 브레이크 페달 스위치 상태를 검출하는 브레이크 페달 스위치 상태 검출부(140)로 이루어져 있다.The brake pedal switch state detection unit 140 detects a brake pedal switch state that is variable according to a change of the driver's brake pedal operation state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 브레이크 제어 방법을 첨부한 도 4를 참조하여 설명한다.A vehicle brake control method having the above configuration will be described with reference to FIG. 4.

주행중인 4WD 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100) 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 검출한다(S100,S110).In operation 4WD vehicle, the vehicle operation state detection device 100 detects the wheel speed, the height of the garage, the height before and after the garage, the brake pedal switch state, etc., which are varied according to the change of the vehicle operation state (S100, S110).

이에, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 입력받아 메모리에 설정도어 저장된 주행도로 상태 판단 프로그램에 의해 차량의 주행도로 상태를 판단한다(S120).Accordingly, the brake control device 200 receives the wheel speed, the height of the garage, the height before and after the garage and the state of the brake pedal switch detected by the vehicle operation state detecting apparatus 100 to determine the driving road state stored in the memory. The driving road state of the vehicle is determined by the program (S120).

상기에서 차량 주행도로 상태가 험로 또는 등판로임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크 페달 스위치 상태를 판단한다(S130).When it is determined that the vehicle driving road state is a rough road or a climbing road, the brake control apparatus 200 determines the brake pedal switch state according to the driver's brake operation (S130).

상기에서 브레이크 페달 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 차량의 4개 바퀴의 휠 속도를 비교하여 휠 속도 차가 발생되었는가를 판단한다(S140).When it is determined that the brake pedal switch state is 'on' state, the brake control apparatus 200 determines whether a wheel speed difference has occurred by comparing the wheel speeds of the four wheels of the vehicle (S140).

상기에서 차량의 4개 바퀴의 휠 속도가 차이가 발생됨이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 차량의 제동거리를 단축하기 위해 ABS를 작동하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S150).When it is determined that a difference occurs in the wheel speeds of the four wheels of the vehicle, the brake control apparatus 200 outputs a predetermined control signal for operating the ABS to shorten the braking distance of the vehicle (S150).

상기에서, ABS 작동 제어신호가 출력됨에 따라, 구동장치(300)는 상기 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기도어 ABS 작동에 따른 유압을 공급하기 위한 해당 솔레노이드 밸브를 온/오프 시킨다.In the above, as the ABS operation control signal is output, the drive device 300 turns on / off the corresponding solenoid valve for supplying the hydraulic pressure in accordance with the synchronous door ABS operation to the control signal output from the brake control device 200. .

하지만, 상기에서 차량이 험로 또는 등판로를 주행하고 있는 상태에서 운전자의 브레이크 조작이 있을 지라도 4개의 바퀴의 휠 속도 차가 발생되지 않을 경우, 브레이크 제어 장치(200)는 ABS 작동을 금지시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S160).However, when the wheel speed difference of the four wheels does not occur even when the driver's brake operation is performed while the vehicle is driving on the rough road or the slope road, the brake control device 200 may stop the ABS operation. The control signal is output (S160).

따라서, 상기 브레이크 제어 장치(200)에서 ABS 작동 금지 제어신호가 출력됨에 따라 구동장치(300)는 ABS가 작동되지 않도록, ABS에 공급되는 유압의 흐름을 차단하기 위한 해당 솔레노이드 밸브의 동작을 차단시킨다.Accordingly, as the ABS operation prohibition control signal is output from the brake control device 200, the driving device 300 blocks the operation of the solenoid valve for blocking the flow of hydraulic pressure supplied to the ABS so that the ABS is not operated. .

이로써, 차량의 제동거리를 단축시키기 위해 ABS가 구비된 4WD 차량에서 험로 및 등판로를 주행하던 중 완제동이 발생되면, ABS 작동을 금지시킴으로써, ABS 작동 성능을 향상시킬 수 있다.Thus, when braking is generated while driving the rough roads and ramps in a 4WD vehicle equipped with ABS to shorten the braking distance of the vehicle, the ABS operation performance may be improved by inhibiting the operation of the ABS.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 ABS가 구비된 4WD 차량에서 차고 높이 및 차고 전/후 위상차를 검출하는 센서를 이용하여 악로 주행시 및 등판로 주행여부를 판단하여 ABS의 작동오류를 방지함으로써, ABS 작동 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention, by using the sensor to detect the height of the height and the phase difference before and after the vehicle in the 4WD vehicle equipped with ABS, by determining whether driving on the road and the ramp to prevent the operation error of ABS, ABS operation performance Can improve.

Claims (2)

주행중인 차량에서 휠 속도, 차고 높이 및 차고 전/후 높이 등을 입력받아 주행 도로를 판단하는 단계와;Determining a driving road by receiving a wheel speed, a height of a garage, and a height before and after the height of the vehicle in operation; 상기 단계에서 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하는 단계와;Determining the braking state of the vehicle when it is determined that the driving road is a rough road or a climbing road in the step; 상기 단계에서 차량의 제동상태가 판단되면, 차량 바퀴의 휠 속도 차이 발생을 판단하는 단계와;If the braking state of the vehicle is determined in the step, determining a difference in wheel speed of the vehicle wheel; 상기 단계에서 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생됨이 판단되면, ABS 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 제어 방법.And if it is determined that the wheel speed difference of the vehicle wheel is generated in the step, outputting an ABS operation control signal. 제 1항에 있어서, 차량이 험로 또는 등판로 주행중 운전자의 브레이크 조작이 이루어져도 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생되지 않으면, ABS 작동 금지 제어신호를 출력하는 것을 포함하는 차량용 브레이크 제어 방법.The vehicle brake control method of claim 1, further comprising outputting an ABS operation prohibition control signal when a wheel speed difference of the vehicle wheel does not occur even when the driver's brake operation is performed while the vehicle is driving on a rough road or a slope road.
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